一種舉升機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種舉升機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)裝置，所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置包括液壓缸、液控?fù)Q向執(zhí)行部、換向控制部，所述換向控制部控制所述液控?fù)Q向執(zhí)行部改變所述液壓缸活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向；所述液壓裝置設(shè)置有先導(dǎo)控制部件，通過所述先導(dǎo)控制部件降低液控?fù)Q向執(zhí)行部的先導(dǎo)油壓力，使舉升機(jī)獲得更低的運(yùn)動(dòng)速度。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，運(yùn)行更穩(wěn)定。
【專利說明】一種舉升機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種井下作業(yè)設(shè)備，尤其是一種帶壓作業(yè)機(jī)中的舉升機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)
>J-U ρ?α裝直。

【背景技術(shù)】
[0002]舉升機(jī)是帶壓作業(yè)機(jī)的主要工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于在進(jìn)行油氣井帶壓作業(yè)過程中提放管柱和井下工具等，其舉升臂由液壓油缸驅(qū)動(dòng)。
[0003]在重負(fù)載或需要對行程進(jìn)行較精確的控制等情況下，需要使液壓油缸驅(qū)動(dòng)舉升機(jī)的舉升臂以較低的速度運(yùn)動(dòng)?，F(xiàn)有技術(shù)的解決方法通常是在主油路中設(shè)置單向的流量或壓力控制元件及其遠(yuǎn)程控制元件。這樣的方法，需要增加較多的液壓元件和連接管路，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，具有較好的低速性能的舉升機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:
[0006]一種舉升機(jī)的液壓驅(qū)動(dòng)裝置，所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置包括液壓缸、液控?fù)Q向執(zhí)行部、換向控制部，所述換向控制部控制所述液控?fù)Q向執(zhí)行部改變所述液壓缸活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向；所述液壓裝置設(shè)置有先導(dǎo)控制部件，通過所述先導(dǎo)控制部件降低所述液控?fù)Q向執(zhí)行部的先導(dǎo)油壓力，使所述液壓缸活塞桿獲得更低的運(yùn)動(dòng)速度。
[0007]進(jìn)一步，所述液控?fù)Q向執(zhí)行部包括第一比例閥、第二比例閥；所述第一比例閥、第二比例閥為液控比例閥。
[0008]進(jìn)一步，所述換向控制部包括第一節(jié)流閥、第二節(jié)流閥、第三節(jié)流閥、第四節(jié)流閥和換向閥；其中，所述第一節(jié)流閥連接在所述第一比例閥左側(cè)先導(dǎo)端與所述液壓缸的第一工作腔之間，所述第二節(jié)流閥連接在所述第一比例閥右側(cè)先導(dǎo)端與所述液壓缸的第一工作腔之間，所述第四節(jié)流閥連接在所述第二比例閥左側(cè)先導(dǎo)端與所述液壓缸的第二工作腔之間，所述第三節(jié)流閥連接在所述第二比例閥右側(cè)先導(dǎo)端與所述液壓缸的第二工作腔之間，所述第一比例閥右側(cè)先導(dǎo)端、所述第二比例閥左側(cè)先導(dǎo)端分別通過所述先導(dǎo)控制部件與所述換向閥的A工作口、B工作口分別相連；所述換向閥為液控?fù)Q向閥；控制先導(dǎo)油從其A工作口或B工作口流出。
[0009]進(jìn)一步，所述先導(dǎo)控制部件包括第一流量控制閥和第二流量控制閥；其中，所述第一流量控制閥連接在所述第一比例閥右側(cè)先導(dǎo)端和所述換向閥的A工作口或B工作口 ；所述第二流量控制閥連接在第二比例閥左側(cè)先導(dǎo)端和所述換向閥的B工作口或A工作口。
[0010]進(jìn)一步，所述第一流量控制閥、第二流量控制閥兩端分別并聯(lián)有單向閥，所述兩個(gè)單向閥在油路中方向相反，使控制所述液壓缸活塞桿在伸出或收回時(shí)，先導(dǎo)油均僅受所述第一流量控制閥、第二流量控制閥中的一個(gè)流量控制閥限制。
[0011]進(jìn)一步，所述第一比例閥的右側(cè)先導(dǎo)端與所述第二節(jié)流閥之間增加一組節(jié)流閥與單向閥并聯(lián)構(gòu)成的閥門組件，所述第二比例閥的左側(cè)先導(dǎo)端與所述第四節(jié)流閥之間增加一組節(jié)流閥與單向閥并聯(lián)構(gòu)成的閥門組件，所述兩組閥門組件中兩個(gè)單向閥在先導(dǎo)油回路中僅有一個(gè)處于導(dǎo)通狀態(tài)，使所述第一比例閥、第二比例閥的閥芯在兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的阻尼系數(shù)不同。
[0012]進(jìn)一步,所述換向閥的中位機(jī)能采用M型連接。
[0013]本實(shí)用新型在先導(dǎo)控制閥與主閥的先導(dǎo)壓力入口之間設(shè)置了流量控制閥。在需要控制舉升機(jī)上升或下降的速度時(shí)，操作人員可調(diào)節(jié)對應(yīng)的流量控制閥調(diào)節(jié)旋鈕，即可調(diào)節(jié)相應(yīng)舉升機(jī)相應(yīng)方向的運(yùn)動(dòng)速度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1舉升機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)裝置上升示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1舉升機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)裝置下降示意圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例2示意圖；
[0017]圖中:1、液壓油缸；2、第一節(jié)流閥；3、第二節(jié)流閥；4、第一比例閥；5、第一流量控制閥；6、第一單向閥；7、換向閥；8、油泵；9、油箱；10、背壓閥；11、第二流量控制閥12、第二單向閥；13、第二比例閥；14、第四節(jié)流閥；15、第三節(jié)流閥；16、第五節(jié)流閥；17、第三單向閥；18、第四單向閥；19、第六節(jié)流閥。

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面，參考附圖，對本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的說明，附圖中示出了本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例。然而，本實(shí)用新型可以體現(xiàn)為多種不同形式，并不應(yīng)理解為局限于這里敘述的示例性實(shí)施例。而是，提供這些實(shí)施例，從而使本實(shí)用新型全面和完整，并將本實(shí)用新型的范圍完全地傳達(dá)給本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員。
[0019]為了易于說明，在這里可以使用諸如“上”、“下” “左” “右”等空間相對術(shù)語，用于說明圖中示出的一個(gè)元件或特征相對于另一個(gè)元件或特征的關(guān)系。應(yīng)該理解的是，除了圖中示出的方位之外，空間術(shù)語意在于包括裝置在使用或操作中的不同方位。例如，如果圖中的裝置被倒置，被敘述為位于其他元件或特征“下”的元件將定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性術(shù)語“下”可以包含上和下方位兩者。裝置可以以其他方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或位于其他方位)，這里所用的空間相對說明可相應(yīng)地解釋。
[0020]實(shí)施例1
[0021]如圖1所示，舉升機(jī)的舉升臂由液壓油缸I驅(qū)動(dòng)。其液壓系統(tǒng)包括液壓油缸1、第一節(jié)流閥2、第二節(jié)流閥3、第一比例閥4、第一流量控制閥5、第一單向閥6、換向閥7、油泵8、油箱9、背壓閥10、第二流量控制閥11、第二單向閥12、第二比例閥13、第三節(jié)流閥15、第四節(jié)流閥14。
[0022]油泵8為液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力，包括主油路和先導(dǎo)油路。背壓閥10為液壓系統(tǒng)提供背壓。換向閥7用于控制先導(dǎo)油路換向，通過第一比例閥4和第二比例閥13配合控制油缸活塞運(yùn)動(dòng)；具體實(shí)施時(shí)，換向閥可以通過電力或液壓等方式驅(qū)動(dòng)，故本實(shí)施例中省略此處油路。為描述方便，活塞運(yùn)動(dòng)按附圖方向說明，活塞向左移動(dòng)，代表舉升臂下降；活塞向右移動(dòng)，代表舉升臂上升；左側(cè)代表第一先導(dǎo)控制端，右側(cè)代表第二先導(dǎo)控制端。
[0023]高壓油經(jīng)節(jié)流閥降壓再通過換向閥7右側(cè)油路經(jīng)第二流量控制閥11、第四節(jié)流閥14進(jìn)入液壓油缸I的有桿腔。由于第四節(jié)流閥14、第三節(jié)流閥15的阻尼，第二比例閥13的左側(cè)壓力大于右側(cè)壓力，第二比例閥13的閥芯在先導(dǎo)壓力下，向右移動(dòng)，主油路高壓油通過第二比例閥13的左側(cè)油路進(jìn)入有桿腔，推動(dòng)活塞桿向左運(yùn)動(dòng)。
[0024]同時(shí)，液壓油缸I無桿腔的油在活塞桿的推動(dòng)下流出無桿腔；其中一路經(jīng)第二節(jié)流閥3、第一單向閥6、換向閥7回到油箱9，由于第二節(jié)流閥3的阻尼作用，第二節(jié)流閥3兩端產(chǎn)生壓力差；另一路經(jīng)第一節(jié)流閥2進(jìn)入左側(cè)先導(dǎo)控制端；由于這一路比上一路流量小，第一節(jié)流閥2兩端的壓力差也較小，使第一比例閥4的左側(cè)先導(dǎo)壓力高于右側(cè)先導(dǎo)壓力；第一比例閥4的閥芯向右運(yùn)動(dòng)，無桿腔的油通過第一比例閥4的左側(cè)油路經(jīng)背壓閥10回到油箱9。
[0025]通過調(diào)節(jié)第二流量控制閥11，可以進(jìn)一步減小第二比例閥13的閥芯兩端的先導(dǎo)壓力差，以獲得更小的閥芯開度，從而得到更低的活塞運(yùn)動(dòng)速度。由于第一單向閥6的作用，第一流量控制閥5在此工況下不起作用。
[0026]如圖2所示，本圖顯示的是高壓油進(jìn)入無桿腔的工況。換向閥7換向至左側(cè)。
[0027]高壓油經(jīng)節(jié)流閥降壓再通過換向閥7左側(cè)油路經(jīng)第一流量控制閥5、第二節(jié)流閥3進(jìn)入液壓油缸I的無桿腔。由于第二節(jié)流閥3、第一節(jié)流閥2的阻尼，第一比例閥4的右側(cè)壓力大于左側(cè)壓力，第一比例閥4的閥芯在先導(dǎo)壓力下，向左移動(dòng)，主油路高壓油通過第一比例閥4的右側(cè)油路進(jìn)入無桿腔，推動(dòng)活塞桿向右運(yùn)動(dòng)。
[0028]同時(shí)，液壓油缸I有桿腔的油在活塞桿的推動(dòng)下流出有桿腔；其中一路經(jīng)第四節(jié)流閥14、第二單向閥12、換向閥7回到油箱9，由于第四節(jié)流閥14的阻尼，在第四節(jié)流閥14的兩端產(chǎn)生壓力差；另一路經(jīng)第三節(jié)流閥15進(jìn)入右側(cè)先導(dǎo)控制端；由于這一路比上一路流量要小，第三節(jié)流閥15的兩端的壓力差也較小，使第二比例閥13的右側(cè)先導(dǎo)壓力高于左側(cè)先導(dǎo)壓力；第一比例閥4的閥芯向左運(yùn)動(dòng)，有桿腔的油通過第一比例閥4的左側(cè)油路經(jīng)背壓閥10回到油箱9。
[0029]通過調(diào)節(jié)第一流量控制閥5，可以進(jìn)一步減小第一比例閥4的閥芯兩端的先導(dǎo)壓力差，以獲得更小的閥芯開度，從而得到更低的活塞運(yùn)動(dòng)速度。由于第二單向閥12的作用，第二流量控制閥11在此工況下不起作用。
[0030]本實(shí)施例通過分別并聯(lián)在第一流量控制閥5、第二流量控制閥11兩端的第一單向閥6、第二單向閥12，使得活塞在左右運(yùn)動(dòng)時(shí)分別有不同的流量控制閥控制，可以實(shí)現(xiàn)左行和右行不同的最低運(yùn)行速度。如果不需要此項(xiàng)功能，則不需要安裝單向閥，同時(shí)兩個(gè)流量控制閥也可以選擇僅安裝其中一個(gè)。
[0031]換向閥7的中位機(jī)能采用M型連接，鎖定油缸的同時(shí)可以為油泵卸載。
[0032]本實(shí)施例中流量控制閥用于降低比例閥兩端的先導(dǎo)壓力差，采用減壓閥或者其他手段也可以用來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例。
[0033]實(shí)施例2
[0034]如圖3所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于在先導(dǎo)油路中增加了第五節(jié)流閥16、第六節(jié)流閥19以及分別與它們并聯(lián)的第三單向閥17、第四單向閥18。該設(shè)計(jì)方案在高壓側(cè)通路中增加比例閥的閥芯開度，降低損耗，低壓側(cè)不增加閥芯開度，有利于系統(tǒng)穩(wěn)定。其他部分與實(shí)施例1相同，這里就不再一一詳述。
[0035]上述示例只是用于說明本實(shí)用新型，除此之外，還有多種不同的實(shí)施方式，而這些實(shí)施方式都是本領(lǐng)域技術(shù)人員在領(lǐng)悟本實(shí)用新型思想后能夠想到的，故，在此不再一一列舉。
【權(quán)利要求】
1.一種舉升機(jī)的液壓驅(qū)動(dòng)裝置，所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置包括液壓缸、液控?fù)Q向執(zhí)行部、換向控制部，所述換向控制部控制所述液控?fù)Q向執(zhí)行部改變所述液壓缸活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向；其特征在于，所述液壓裝置設(shè)置有先導(dǎo)控制部件，通過所述先導(dǎo)控制部件降低所述液控?fù)Q向執(zhí)行部的先導(dǎo)油壓力，使所述液壓缸活塞桿獲得更低的運(yùn)動(dòng)速度。
2.如權(quán)利要求1所述的液壓驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述液控?fù)Q向執(zhí)行部包括第一比例閥、第二比例閥；所述第一比例閥、第二比例閥為液控比例閥。
3.如權(quán)利要求2所述的液壓驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述換向控制部包括第一節(jié)流閥、第二節(jié)流閥、第三節(jié)流閥、第四節(jié)流閥和換向閥；其中，所述第一節(jié)流閥連接在所述第一比例閥左側(cè)先導(dǎo)端與所述液壓缸的第一工作腔之間，所述第二節(jié)流閥連接在所述第一比例閥右側(cè)先導(dǎo)端與所述液壓缸的第一工作腔之間，所述第四節(jié)流閥連接在所述第二比例閥左側(cè)先導(dǎo)端與所述液壓缸的第二工作腔之間，所述第三節(jié)流閥連接在所述第二比例閥右側(cè)先導(dǎo)端與所述液壓缸的第二工作腔之間，所述第一比例閥右側(cè)先導(dǎo)端、所述第二比例閥左側(cè)先導(dǎo)端分別通過所述先導(dǎo)控制部件與所述換向閥的A工作口、B工作口分別相連；所述換向閥為液控?fù)Q向閥；控制先導(dǎo)油從其A工作口或B工作口流出。
4.如權(quán)利要求3所述的液壓驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述先導(dǎo)控制部件包括第一流量控制閥和第二流量控制閥；其中，所述第一流量控制閥連接在所述第一比例閥右側(cè)先導(dǎo)端和所述換向閥的A工作口或B工作口 ；所述第二流量控制閥連接在第二比例閥左側(cè)先導(dǎo)端和所述換向閥的B工作口或A工作口。
5.如權(quán)利要求4所述的液壓驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一流量控制閥、第二流量控制閥兩端分別并聯(lián)有單向閥，所述兩個(gè)單向閥在油路中方向相反，使控制所述液壓缸活塞桿在伸出或收回時(shí)，先導(dǎo)油均僅受所述第一流量控制閥、第二流量控制閥中的一個(gè)流量控制閥限制。
6.如權(quán)利要求4所述的液壓驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一比例閥的右側(cè)先導(dǎo)端與所述第二節(jié)流閥之間增加一組節(jié)流閥與單向閥并聯(lián)構(gòu)成的閥門組件，所述第二比例閥的左側(cè)先導(dǎo)端與所述第四節(jié)流閥之間增加一組節(jié)流閥與單向閥并聯(lián)構(gòu)成的閥門組件，所述兩組閥門組件中兩個(gè)單向閥在先導(dǎo)油回路中僅有一個(gè)處于導(dǎo)通狀態(tài)，使所述第一比例閥、第二比例閥的閥芯在兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的阻尼系數(shù)不同。
7.如權(quán)利要求3所述的液壓驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述換向閥的中位機(jī)能采用M型連接。
【文檔編號】F15B13/02GK204113775SQ201420532631
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月17日
【發(fā)明者】張寶男, 閆鵬飛, 韓長亮 申請人:托普威爾石油技術(shù)股份公司