一種臂位檢測(cè)裝置及起重的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種臂位檢測(cè)裝置及起重機(jī)，其中，臂位檢測(cè)裝置，包括一節(jié)基本臂、數(shù)節(jié)伸縮臂和油缸，還包括測(cè)長(zhǎng)傳感器和臂位校驗(yàn)機(jī)構(gòu)，所述測(cè)長(zhǎng)傳感器設(shè)置在所述基本臂上，用于檢測(cè)所述油缸的行程，確定臂位，所述臂位校驗(yàn)機(jī)構(gòu)包括數(shù)個(gè)校驗(yàn)接近開關(guān)和數(shù)個(gè)校驗(yàn)檢測(cè)板，各所述校驗(yàn)接近開關(guān)均設(shè)置在所述油缸上，每一所述校驗(yàn)檢測(cè)板對(duì)應(yīng)設(shè)置在一節(jié)所述伸縮臂上，各所述校驗(yàn)檢測(cè)板上設(shè)置的開孔均不同，用于保證各所述校驗(yàn)接近開關(guān)在不同臂位檢測(cè)到不同的信號(hào)；檢測(cè)過程中，先通過所述測(cè)長(zhǎng)傳感器確定臂位，后通過所述臂位校驗(yàn)機(jī)構(gòu)校驗(yàn)臂位的正確與否。本實(shí)用新型能夠提高伸縮臂順序伸縮的準(zhǔn)確性和可靠性。
【專利說明】一種臂位檢測(cè)裝置及起重機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種臂位檢測(cè)裝置及起重機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，起重機(jī)上使用的起重臂伸縮機(jī)構(gòu)主要包括單缸插銷式機(jī)構(gòu)及油缸加繩排式機(jī)構(gòu)兩種。對(duì)于具有六節(jié)及六節(jié)以上起重臂的起重機(jī)產(chǎn)品，單缸插銷伸縮機(jī)構(gòu)是普遍采用的一種機(jī)構(gòu)形式。其主要特點(diǎn)是采用單個(gè)油缸來推動(dòng)各節(jié)臂的伸縮，每節(jié)臂在0%?100%的長(zhǎng)度之間一般設(shè)置四個(gè)臂銷孔，尾部?jī)蓚?cè)則各有一個(gè)缸銷孔，臂銷位于每節(jié)臂的尾部，用于臂與臂之間的鎖定，缸銷位于油缸缸筒的缸帽部位，用于推動(dòng)每節(jié)臂的伸縮。起重臂伸時(shí)按照從前到后的順序，縮時(shí)按照從后到前的順序進(jìn)行控制。
[0003]目前起重機(jī)采用接近開關(guān)配合檢測(cè)板的方式檢測(cè)臂位，在每一節(jié)伸縮臂后端的左或右側(cè)都安裝了接近開關(guān)檢測(cè)板，在油缸缸頭兩側(cè)的浮動(dòng)尼龍塊上固定安裝若干個(gè)接近開關(guān)，分別可以檢測(cè)每節(jié)伸縮臂臂尾位置的檢測(cè)板。采用機(jī)電液相結(jié)合的綜合控制技術(shù)來實(shí)現(xiàn)單個(gè)油缸自動(dòng)進(jìn)行多節(jié)起重臂伸縮目標(biāo)的控制，缸銷、臂銷能夠按照設(shè)定的邏輯順序接受控制，進(jìn)行鎖定或解鎖，并在每一個(gè)鎖定或解鎖動(dòng)作完成指令后，進(jìn)行檢測(cè)并反饋完成信號(hào)給控制器，控制器可以進(jìn)行下一步的運(yùn)動(dòng)操作。操作者根據(jù)工況進(jìn)行起重臂伸縮長(zhǎng)度設(shè)定后，控制系統(tǒng)通過對(duì)油缸尾部缸銷和各節(jié)臂上的臂銷的位置的檢測(cè)及對(duì)油缸伸縮長(zhǎng)度的測(cè)量，將檢測(cè)的開關(guān)量和模擬量信號(hào)傳送給控制器，控制器根據(jù)反饋的信號(hào)，按照設(shè)定的伸縮目標(biāo)和控制邏輯，自動(dòng)進(jìn)行起重臂的伸縮控制。
[0004]由于僅采用一組接近開關(guān)檢測(cè)臂位，無其他校驗(yàn)裝置，當(dāng)某個(gè)接近開關(guān)出現(xiàn)故障，可能會(huì)出現(xiàn)臂位找錯(cuò)的情況，此時(shí)反饋給控制器的信息錯(cuò)誤，控制器根據(jù)錯(cuò)誤的信息不能正確的控制起重臂的伸縮，可靠性不高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的是提出一種臂位檢測(cè)裝置及起重機(jī)，其能夠提高伸縮臂順序伸縮的準(zhǔn)確性和可靠性。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種臂位檢測(cè)裝置，其包括一節(jié)基本臂、數(shù)節(jié)伸縮臂和油缸，還包括測(cè)長(zhǎng)傳感器和臂位校驗(yàn)機(jī)構(gòu)，所述測(cè)長(zhǎng)傳感器設(shè)置在所述基本臂上，用于檢測(cè)所述油缸的行程，確定臂位，所述臂位校驗(yàn)機(jī)構(gòu)包括數(shù)個(gè)校驗(yàn)接近開關(guān)和數(shù)個(gè)校驗(yàn)檢測(cè)板，各所述校驗(yàn)接近開關(guān)均設(shè)置在所述油缸上，每一所述校驗(yàn)檢測(cè)板對(duì)應(yīng)設(shè)置在一節(jié)所述伸縮臂上，各所述校驗(yàn)檢測(cè)板上設(shè)置的開孔均不同，用于保證各所述校驗(yàn)接近開關(guān)在不同臂位檢測(cè)到不同的信號(hào)；檢測(cè)過程中，先通過所述測(cè)長(zhǎng)傳感器確定臂位，后通過所述臂位校驗(yàn)機(jī)構(gòu)校驗(yàn)臂位的正確與否。
[0007]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，還包括減速機(jī)構(gòu)，所述減速機(jī)構(gòu)包括數(shù)個(gè)減速接近開關(guān)和數(shù)個(gè)減速檢測(cè)板，各所述減速接近開關(guān)均設(shè)置在所述油缸上，每一所述減速檢測(cè)板對(duì)應(yīng)設(shè)置在一節(jié)所述伸縮臂上；所述油缸在某一節(jié)所述伸縮臂中伸縮確定臂位的過程中，各所述減速接近開關(guān)依次檢測(cè)到該節(jié)所述伸縮臂上的所述減速檢測(cè)板，每一所述減速接近開關(guān)檢測(cè)到所述減速檢測(cè)板時(shí)，所述油缸減速一次。
[0008]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，數(shù)個(gè)所述校驗(yàn)接近開關(guān)作為一組設(shè)置在所述油缸的缸頭左側(cè)；數(shù)個(gè)所述減速接近開關(guān)作為另一組設(shè)置在所述油缸的缸頭右側(cè)；對(duì)應(yīng)的，每一節(jié)所述伸縮臂的左側(cè)設(shè)置校驗(yàn)檢測(cè)板，每一節(jié)所述伸縮臂的右側(cè)設(shè)置所述減速檢驗(yàn)板。
[0009]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述減速接近開關(guān)包括伸減速接近開關(guān)和縮減速接近開關(guān)，數(shù)個(gè)所述伸減速接近開關(guān)設(shè)置在所述缸頭右側(cè)靠近前部的位置，數(shù)個(gè)所述縮減速接近開關(guān)設(shè)置在所述缸頭右側(cè)靠近后部的位置。
[0010]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述伸減速接近開關(guān)和所述縮減速接近開關(guān)分兩排設(shè)置，各所述伸減速接近開關(guān)沿所述油缸移動(dòng)方向設(shè)置在同一排上，各所述縮減速接近開關(guān)沿所述油缸移動(dòng)方向設(shè)置在同一排上。
[0011 ] 在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述校驗(yàn)接近開關(guān)為四個(gè)，所述伸減速接近開關(guān)為兩個(gè)，所述縮減速接近開關(guān)為兩個(gè)。
[0012]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，數(shù)個(gè)所述校驗(yàn)接近開關(guān)設(shè)置在所述油缸的缸頭左側(cè)的浮動(dòng)尼龍塊上；數(shù)個(gè)所述減速接近開關(guān)設(shè)置在所述油缸的缸頭右側(cè)的浮動(dòng)尼龍塊上。
[0013]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，還包括控制器，所述控制器電連接所述測(cè)長(zhǎng)傳感器、校驗(yàn)接近開關(guān)和減速接近開關(guān)。
[0014]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型還提供了一種起重機(jī)，其包括上述任一實(shí)施例中的臂位檢測(cè)裝置。
[0015]基于上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型至少具有以下有益效果:
[0016]本實(shí)用新型通過測(cè)長(zhǎng)傳感器尋找臂位，通過一組校驗(yàn)接近開關(guān)校驗(yàn)所找臂位的正確與否，兩組機(jī)構(gòu)配合作用，提高了伸縮臂順序伸縮的準(zhǔn)確率。
[0017]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，通過設(shè)置一組用于減速檢測(cè)的減速接近開關(guān)，能夠提前減速油缸，釋放缸銷，保證缸銷可準(zhǔn)確有效的將油缸與伸縮臂鎖死。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0019]圖1為本實(shí)用新型提供的臂位檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型提供的用于減速檢測(cè)的接近開關(guān)的布置示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0022]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)--圍的限制。
[0023]首先對(duì)本實(shí)用新型中涉及到的技術(shù)術(shù)語(yǔ)進(jìn)行解釋。
[0024]臂銷機(jī)構(gòu):臂銷的作用是實(shí)現(xiàn)臂節(jié)之間的鎖定和解鎖，臂銷初始位置在彈簧力的作用下可以運(yùn)動(dòng)到另一節(jié)臂的臂銷孔中，使得臂與臂之間不能相互運(yùn)動(dòng)以達(dá)到剛性鎖定的目的，當(dāng)臂銷受油缸上的臂銷缸作用時(shí)，臂銷可向相反方向移動(dòng)并從另一節(jié)臂的臂銷中縮回，臂與臂之間處于解鎖狀態(tài)就可以相互間運(yùn)動(dòng)，達(dá)到解鎖的目的。
[0025]缸銷機(jī)構(gòu):缸銷運(yùn)動(dòng)作用是實(shí)現(xiàn)油缸與吊臂之間的鎖定和解鎖。缸銷初始位置在彈簧力的作用下可以向左右方向運(yùn)動(dòng)，并可以伸進(jìn)吊臂后端兩側(cè)的缸銷孔中達(dá)到與吊臂剛性鎖定的目的，這時(shí)油缸與吊臂鎖定成為一體，當(dāng)缸銷在缸銷油缸的作用下，回縮出缸銷孔時(shí)，吊臂與油缸就成為可以相互運(yùn)動(dòng)的分離體，達(dá)到解鎖的目的。
[0026]測(cè)長(zhǎng)傳感器:能檢測(cè)長(zhǎng)度的器件或裝置稱為測(cè)長(zhǎng)傳感器，其是指能感受(或響應(yīng))規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號(hào)輸出的器件或裝置。
[0027]如圖1所示，為本實(shí)用新型提供的臂位檢測(cè)裝置的示意性實(shí)施例，在該示意性實(shí)施例中，臂位檢測(cè)裝置可以包括一節(jié)基本臂、數(shù)節(jié)伸縮臂(至少一節(jié)伸縮臂)和油缸1，其中，基本臂固定不動(dòng)，基本臂內(nèi)設(shè)置第一節(jié)伸縮臂，第一節(jié)伸縮臂內(nèi)設(shè)置第二節(jié)伸縮臂，依次類推，油缸I的一端固定連接基本臂，另一端可以通過缸銷機(jī)構(gòu)與任一節(jié)伸縮臂鎖定和解鎖，各節(jié)伸縮臂之間可以通過臂銷機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖定和解鎖。
[0028]臂位檢測(cè)裝置還可以包括測(cè)長(zhǎng)傳感器2和臂位校驗(yàn)機(jī)構(gòu)，測(cè)長(zhǎng)傳感器2設(shè)置在基本臂內(nèi)，用于檢測(cè)油缸I的行程，確定臂位，臂位校驗(yàn)機(jī)構(gòu)包括數(shù)個(gè)校驗(yàn)接近開關(guān)3和數(shù)個(gè)校驗(yàn)檢測(cè)板，各校驗(yàn)接近開關(guān)3均設(shè)置在油缸I上，每一校驗(yàn)檢測(cè)板對(duì)應(yīng)設(shè)置在一節(jié)伸縮臂上，各校驗(yàn)檢測(cè)板上均可以設(shè)置有開孔，與檢測(cè)板上開孔的位置相對(duì)于的校驗(yàn)接近開關(guān)3不會(huì)發(fā)出信號(hào)，各個(gè)校驗(yàn)檢驗(yàn)板上設(shè)置的開孔位置和/或開孔數(shù)量均可以不同，因此，各校驗(yàn)接近開關(guān)3在不同校驗(yàn)檢驗(yàn)板上檢測(cè)發(fā)出的信號(hào)也不同，進(jìn)而能夠保證各校驗(yàn)接近開關(guān)3在不同臂位檢測(cè)到的信號(hào)不同。檢測(cè)過程中，先通過測(cè)長(zhǎng)傳感器2確定臂位，然后通過臂位校驗(yàn)機(jī)構(gòu)校驗(yàn)臂位的正確與否。
[0029]通過上述示意性實(shí)施例中提供的臂位檢測(cè)裝置進(jìn)行臂位檢測(cè)的方法包括以下步驟:
[0030]確定臂位:首先，選定需要伸縮的伸縮臂，油缸I進(jìn)行伸縮動(dòng)作，通過測(cè)長(zhǎng)傳感器2實(shí)時(shí)檢測(cè)油缸I的伸縮長(zhǎng)度，當(dāng)達(dá)到選定伸縮臂后，釋放缸銷，通過缸銷將油缸I與選定的伸縮臂鎖定；
[0031]校驗(yàn)臂位:然后，通過臂位校驗(yàn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行臂位校驗(yàn)，由于各節(jié)伸縮臂上的校驗(yàn)檢測(cè)板的開孔位置和/或開孔數(shù)量不同，因此，數(shù)個(gè)校驗(yàn)接近開關(guān)3在不同臂位檢測(cè)所對(duì)應(yīng)的校驗(yàn)檢測(cè)板后，所發(fā)出的校驗(yàn)信號(hào)不同，可組合發(fā)送滿足不同伸縮臂節(jié)數(shù)的校驗(yàn)信號(hào)，若發(fā)送的校驗(yàn)信號(hào)與選定的臂位一致，則進(jìn)行下一步的運(yùn)動(dòng)操作，若發(fā)送的校驗(yàn)信號(hào)與選定的臂位不一致，則進(jìn)行故障診斷。
[0032]本實(shí)用新型提供的臂位檢測(cè)裝置，通過測(cè)長(zhǎng)傳感器2和臂位校驗(yàn)機(jī)構(gòu)的配合，尋找臂位與校驗(yàn)臂位采用不同機(jī)構(gòu)，可有效判定當(dāng)前臂位與設(shè)定臂位是否一致。
[0033]在本實(shí)用新型提供的臂位檢測(cè)裝置的示意性實(shí)施例中，臂位檢測(cè)裝置還可以包括減速機(jī)構(gòu)，減速機(jī)構(gòu)可以包括數(shù)個(gè)減速接近開關(guān)4和數(shù)個(gè)減速檢測(cè)板，各減速接近開關(guān)4均設(shè)置在油缸I上，每一減速檢測(cè)板對(duì)應(yīng)設(shè)置在一節(jié)伸縮臂上；油缸I在某一節(jié)伸縮臂中伸縮確定臂位的過程中，各減速接近開關(guān)4依次檢測(cè)到該節(jié)伸縮臂上的減速檢測(cè)板，每一減速接近開關(guān)4檢測(cè)到減速檢測(cè)板時(shí)，油缸I減速一次。
[0034]上述示意性實(shí)施例中，在確定臂位的過程中，當(dāng)測(cè)長(zhǎng)傳感器2檢測(cè)到油缸I的伸縮長(zhǎng)度達(dá)到一預(yù)定值時(shí)，開始處理減速接近開關(guān)4發(fā)出的信號(hào)，每一減速接近開關(guān)4檢測(cè)到減速檢測(cè)板，降低一次油缸I的運(yùn)行速度，當(dāng)最后的減速接近開關(guān)4檢測(cè)到減速檢測(cè)板時(shí)，最后一次降低油缸I的運(yùn)行速度，并且釋放缸銷，通過缸銷將油缸I與選定的伸縮臂鎖定。
[0035]上述示意性實(shí)施例中，通過設(shè)置一組用于減速檢測(cè)的減速接近開關(guān)4，能夠提前減速油缸1，釋放缸銷，確保通過缸銷可準(zhǔn)確有效的將油缸I和伸縮臂鎖死。
[0036]在本實(shí)用新型提供的臂位檢測(cè)裝置的示意性實(shí)施例中，數(shù)個(gè)校驗(yàn)接近開關(guān)3可以作為一組設(shè)置在油缸I的缸頭左側(cè)的浮動(dòng)尼龍塊5上；數(shù)個(gè)減速接近開關(guān)4可以作為另一組設(shè)置在油缸I的缸頭右側(cè)的浮動(dòng)尼龍塊6上；對(duì)應(yīng)的，每一節(jié)伸縮臂的左側(cè)可以設(shè)置校驗(yàn)檢測(cè)板，每一節(jié)伸縮臂的右側(cè)可以設(shè)置減速檢驗(yàn)板。
[0037]如圖2所示，減速接近開關(guān)4可以包括伸減速接近開關(guān)41和縮減速接近開關(guān)42，數(shù)個(gè)伸減速接近開關(guān)41設(shè)置在缸頭右側(cè)靠近前部的位置，在向前伸油缸I的過程，伸減速接近開關(guān)41能夠先檢測(cè)到檢測(cè)板；數(shù)個(gè)縮減速接近開關(guān)42設(shè)置在缸頭右側(cè)靠近后部的位置，在向后縮油缸I的過程中，縮減速接近開關(guān)42能夠先檢測(cè)到檢測(cè)板。并且，伸減速接近開關(guān)41和縮減速接近開關(guān)42可以分兩排設(shè)置，各伸減速接近開關(guān)41沿油缸I移動(dòng)方向設(shè)置在同一排上，各縮減速接近開關(guān)42沿油缸I移動(dòng)方向設(shè)置在同一排上。在伸油缸I的過程中，只處理伸減速接近開關(guān)41發(fā)出的信號(hào)，在縮油缸I的過程中，只處理縮減速接近開關(guān)42發(fā)出的信號(hào)。
[0038]在本實(shí)用新型提供的臂位檢測(cè)裝置的示意性實(shí)施例中，臂位檢測(cè)裝置還可以包括控制器，控制器電連接測(cè)長(zhǎng)傳感器2、校驗(yàn)接近開關(guān)3和減速接近開關(guān)4，測(cè)長(zhǎng)傳感器2、校驗(yàn)接近開關(guān)3和減速接近開關(guān)4發(fā)出的信號(hào)傳送給控制器，由控制器進(jìn)行判斷，并發(fā)出控制油缸I動(dòng)作的指令。
[0039]下面列舉本實(shí)用新型提供的臂位檢測(cè)裝置的一具體實(shí)施例，在該具體實(shí)施例中，測(cè)長(zhǎng)傳感器2可以設(shè)置一個(gè)，校驗(yàn)接近開關(guān)3可以設(shè)置四個(gè)，伸減速接近開關(guān)41可以設(shè)置兩個(gè)，縮減速接近開關(guān)42也可以設(shè)置兩個(gè)，控制器可以設(shè)置一個(gè)。
[0040]具體為:四個(gè)校驗(yàn)接近開關(guān)3作為一組安裝于油缸I的缸頭左側(cè)的浮動(dòng)尼龍塊5上，整齊排列，用于校驗(yàn)臂位。兩個(gè)伸減速接近開關(guān)41和兩個(gè)縮減速接近開關(guān)42作為另一組用于油缸I提前減速檢測(cè)；兩個(gè)伸減速接近開關(guān)41和兩個(gè)縮減速接近開關(guān)42安裝于油缸I的缸頭右側(cè)的浮動(dòng)尼龍塊6上，錯(cuò)開排列，左邊兩個(gè)伸減速接近開關(guān)41用于油缸I伸出減速，右邊兩個(gè)縮減速接近開關(guān)42用于油缸I縮回減速。對(duì)應(yīng)的，用于校驗(yàn)臂位的校驗(yàn)檢測(cè)板安裝于每一節(jié)伸縮臂后端的左側(cè)；用于油缸I提前減速檢測(cè)的減速檢測(cè)板安裝于每一節(jié)伸縮臂后端的右側(cè)。
[0041]上述具體實(shí)施例中的臂位檢測(cè)裝置的工作過程為:用測(cè)長(zhǎng)傳感器2測(cè)量油缸I行程以找到設(shè)定的臂位，當(dāng)一組用于減速檢測(cè)的減速接近開關(guān)4檢測(cè)到減速檢測(cè)板時(shí)，向控制器發(fā)送信號(hào)，油缸I開始減速，經(jīng)兩次減速后釋放缸銷，待油缸I通過缸銷與伸縮臂鎖定后，進(jìn)行臂位校驗(yàn)，一組用于臂位校驗(yàn)的校驗(yàn)接近開關(guān)3將檢測(cè)到的信號(hào)發(fā)送給控制器，控制器可以進(jìn)行下一步的運(yùn)動(dòng)操作。
[0042]由于油缸I的動(dòng)作包括伸出動(dòng)作和縮回動(dòng)作，因此，上述具體實(shí)施例中的臂位檢測(cè)裝置在油缸I伸出動(dòng)作和縮回動(dòng)作中的工作過程如下:
[0043]進(jìn)行伸出動(dòng)作時(shí):操作者根據(jù)工況選定起重臂的伸出長(zhǎng)度，測(cè)長(zhǎng)傳感器2實(shí)時(shí)檢測(cè)油缸I的伸出長(zhǎng)度并將信號(hào)發(fā)送給控制器，當(dāng)測(cè)長(zhǎng)傳感器2檢測(cè)的伸出長(zhǎng)度達(dá)到控制器計(jì)算值一定范圍內(nèi)，控制器開始處理伸減速接近開關(guān)41發(fā)出的信號(hào)。第一個(gè)伸減速接近開關(guān)41檢測(cè)到檢測(cè)板，向控制器發(fā)送信號(hào)，控制器第一次降低油缸I的運(yùn)行速度，油缸I低速向前運(yùn)行，第二個(gè)伸減速接近開關(guān)41檢測(cè)到檢測(cè)板，向控制器發(fā)送信號(hào)，控制器第二次降低油缸I的運(yùn)行速度，并且釋放缸銷，缸銷慢慢滑進(jìn)缸銷孔，將油缸I和伸縮臂鎖定。缸銷鎖定后向控制器發(fā)送信號(hào)，然后進(jìn)行臂位校驗(yàn)。由于每節(jié)伸縮臂的尾部的校驗(yàn)檢測(cè)板的開孔不同，因此，能夠保證不同臂位對(duì)應(yīng)不同的信號(hào)，四個(gè)校驗(yàn)接近開關(guān)3進(jìn)行檢測(cè)，可組合發(fā)送滿足現(xiàn)有起重機(jī)不同伸縮臂節(jié)數(shù)的信號(hào)。控制器處理校驗(yàn)接近開關(guān)3發(fā)送的信號(hào)，若接收的信號(hào)與設(shè)定的臂位一致，控制器進(jìn)行下一步的運(yùn)動(dòng)操作。若接收的信號(hào)與設(shè)定的臂位不一致，進(jìn)行故障診斷。
[0044]進(jìn)行縮回動(dòng)作時(shí):操作者根據(jù)工況選定起重臂的縮回長(zhǎng)度，測(cè)長(zhǎng)傳感器2實(shí)時(shí)檢測(cè)油缸I的縮回長(zhǎng)度并將信號(hào)發(fā)送給控制器，當(dāng)測(cè)長(zhǎng)傳感器2檢測(cè)的縮回長(zhǎng)度達(dá)到控制器計(jì)算值一定范圍內(nèi)，控制器開始處理縮減速接近開關(guān)42發(fā)出的信號(hào)，第一個(gè)縮減速接近開關(guān)42檢測(cè)到檢測(cè)板，向控制器發(fā)送信號(hào)，控制器第一次降低油缸I的運(yùn)行速度，油缸I低速向后運(yùn)行，第二個(gè)縮減速接近開關(guān)42檢測(cè)到檢測(cè)板，向控制器發(fā)送信號(hào)，控制器第二次降低油缸I的運(yùn)行速度，并且釋放缸銷，缸銷慢慢滑進(jìn)缸銷孔，將油缸I和伸縮臂鎖定。缸銷鎖定后向控制器發(fā)送信號(hào)，然后進(jìn)行臂位校驗(yàn)。由于每節(jié)伸縮臂的尾部的校驗(yàn)檢測(cè)板的開孔不同，因此，能夠保證不同臂位對(duì)應(yīng)不同的信號(hào)，四個(gè)校驗(yàn)接近開關(guān)3進(jìn)行檢測(cè)，可組合發(fā)送滿足現(xiàn)有起重機(jī)不同伸縮臂節(jié)數(shù)的信號(hào)。控制器處理校驗(yàn)接近開關(guān)3發(fā)送的信號(hào)，若接收的信號(hào)與設(shè)定的臂位一致，控制器進(jìn)行下一步的運(yùn)動(dòng)操作。若接收的信號(hào)與設(shè)定的臂位不一致，進(jìn)行故障診斷。
[0045]上述具體實(shí)施例中的臂位檢測(cè)裝置的伸臂流程可以簡(jiǎn)化為:
[0046]向前找臂位的情況下:拔缸銷一找臂位一兩次減速一插缸銷一檢驗(yàn)臂位一拔臂銷—伸臂一插臂銷。
[0047]向后找臂位的情況下:拔缸銷一找臂位一兩次減速一插缸銷一檢驗(yàn)臂位一拔臂銷—伸臂一插臂銷。
[0048]上述具體實(shí)施例中的臂位檢測(cè)裝置的縮臂流程可以簡(jiǎn)化為:
[0049]縮非當(dāng)前臂的情況下:拔缸銷一找臂位一兩次減速一插缸銷一檢驗(yàn)臂位一拔臂銷—縮臂一插臂銷。
[0050]本實(shí)用新型提供的臂位檢測(cè)裝置可以應(yīng)用在單缸插銷式起重機(jī)上。
[0051]在本實(shí)用新型提供的起重機(jī)示意性實(shí)施例中，起重機(jī)包括基本臂、數(shù)節(jié)伸縮臂、油缸、臂銷機(jī)構(gòu)和缸銷機(jī)構(gòu)，還包括上述任一實(shí)施例中的臂位檢測(cè)裝置。
[0052]通過本實(shí)用新型提供的臂位檢測(cè)裝置，能夠保證各個(gè)缸銷與臂銷能夠按照設(shè)定的邏輯順序接受控制，準(zhǔn)確的進(jìn)行鎖定或解鎖。
[0053]最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種臂位檢測(cè)裝置，包括一節(jié)基本臂、數(shù)節(jié)伸縮臂和油缸，其特征在于:還包括測(cè)長(zhǎng)傳感器和臂位校驗(yàn)機(jī)構(gòu)，所述測(cè)長(zhǎng)傳感器設(shè)置在所述基本臂上，用于檢測(cè)所述油缸的行程，確定臂位，所述臂位校驗(yàn)機(jī)構(gòu)包括數(shù)個(gè)校驗(yàn)接近開關(guān)和數(shù)個(gè)校驗(yàn)檢測(cè)板，各所述校驗(yàn)接近開關(guān)均設(shè)置在所述油缸上，每一所述校驗(yàn)檢測(cè)板對(duì)應(yīng)設(shè)置在一節(jié)所述伸縮臂上，各所述校驗(yàn)檢測(cè)板上設(shè)置的開孔均不同，用于保證各所述校驗(yàn)接近開關(guān)在不同臂位檢測(cè)到不同的信號(hào)；檢測(cè)過程中，先通過所述測(cè)長(zhǎng)傳感器確定臂位，后通過所述臂位校驗(yàn)機(jī)構(gòu)校驗(yàn)臂位的正確與否。
2.如權(quán)利要求1所述的臂位檢測(cè)裝置，其特征在于:還包括減速機(jī)構(gòu)，所述減速機(jī)構(gòu)包括數(shù)個(gè)減速接近開關(guān)和數(shù)個(gè)減速檢測(cè)板，各所述減速接近開關(guān)均設(shè)置在所述油缸上，每一所述減速檢測(cè)板對(duì)應(yīng)設(shè)置在一節(jié)所述伸縮臂上；所述油缸在某一節(jié)所述伸縮臂中伸縮確定臂位的過程中，各所述減速接近開關(guān)依次檢測(cè)到該節(jié)所述伸縮臂上的所述減速檢測(cè)板，每一所述減速接近開關(guān)檢測(cè)到所述減速檢測(cè)板時(shí)，所述油缸減速一次。
3.如權(quán)利要求2所述的臂位檢測(cè)裝置，其特征在于:數(shù)個(gè)所述校驗(yàn)接近開關(guān)作為一組設(shè)置在所述油缸的缸頭左側(cè)；數(shù)個(gè)所述減速接近開關(guān)作為另一組設(shè)置在所述油缸的缸頭右側(cè)；對(duì)應(yīng)的，每一節(jié)所述伸縮臂的左側(cè)設(shè)置校驗(yàn)檢測(cè)板，每一節(jié)所述伸縮臂的右側(cè)設(shè)置所述減速檢驗(yàn)板。
4.如權(quán)利要求3所述的臂位檢測(cè)裝置，其特征在于:所述減速接近開關(guān)包括伸減速接近開關(guān)和縮減速接近開關(guān)，數(shù)個(gè)所述伸減速接近開關(guān)設(shè)置在所述缸頭右側(cè)靠近前部的位置，數(shù)個(gè)所述縮減速接近開關(guān)設(shè)置在所述缸頭右側(cè)靠近后部的位置。
5.如權(quán)利要求4所述的臂位檢測(cè)裝置，其特征在于:所述伸減速接近開關(guān)和所述縮減速接近開關(guān)分兩排設(shè)置，各所述伸減速接近開關(guān)沿所述油缸移動(dòng)方向設(shè)置在同一排上，各所述縮減速接近開關(guān)沿所述油缸移動(dòng)方向設(shè)置在同一排上。
6.如權(quán)利要求5所述的臂位檢測(cè)裝置，其特征在于:所述校驗(yàn)接近開關(guān)為四個(gè)，所述伸減速接近開關(guān)為兩個(gè)，所述縮減速接近開關(guān)為兩個(gè)。
7.如權(quán)利要求3所述的臂位檢測(cè)裝置，其特征在于:數(shù)個(gè)所述校驗(yàn)接近開關(guān)設(shè)置在所述油缸的缸頭左側(cè)的浮動(dòng)尼龍塊上；數(shù)個(gè)所述減速接近開關(guān)設(shè)置在所述油缸的缸頭右側(cè)的浮動(dòng)尼龍塊上。
8.如權(quán)利要求2-7任一項(xiàng)所述的臂位檢測(cè)裝置，其特征在于:還包括控制器，所述控制器電連接所述測(cè)長(zhǎng)傳感器、校驗(yàn)接近開關(guān)和減速接近開關(guān)。
9.一種起重機(jī)，其特征在于:包括如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的臂位檢測(cè)裝置。
【文檔編號(hào)】F15B19/00GK204224144SQ201420600803
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月16日
【發(fā)明者】曹廣志, 孫亞男, 包建國(guó), 李磊 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司