本發(fā)明涉及氣缸，特別是涉及一種磁力驅(qū)動的無桿氣缸。
背景技術(shù)：
：氣缸是一種常見的能量轉(zhuǎn)換裝置，其將壓縮空氣壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，并實現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動、擺動、旋轉(zhuǎn)或者沖擊動作?，F(xiàn)有氣缸包括兩種類型，即有桿氣缸和無桿氣缸。有桿氣缸一般包括缸體及收容于缸體中并能夠伸出缸體外的活塞桿，其通過活塞桿伸出于缸體外的端部連接外界負(fù)載進(jìn)行動作。無桿氣缸包括機(jī)械接觸式及磁力驅(qū)動式。機(jī)械接觸式無桿氣缸通過在氣缸缸管軸向開設(shè)一條滑槽，使活塞與滑塊在滑槽上部移動。磁力驅(qū)動式無桿氣缸是通過設(shè)置在缸體內(nèi)的活塞與設(shè)置在缸體外的滑塊磁性相吸，從而利用缸體內(nèi)活塞的運(yùn)動帶動缸體外滑塊的運(yùn)動。然而，無論是何種形式的氣缸，其活塞僅能驅(qū)動外界負(fù)載進(jìn)行直線運(yùn)動。技術(shù)實現(xiàn)要素：鑒于上述內(nèi)容，有必要提供一種能夠驅(qū)動外界負(fù)載進(jìn)行非直線運(yùn)動的氣缸。一種氣缸，其包括弧形缸體及活塞組件，該弧形缸體內(nèi)開設(shè)有氣腔，該活塞組件活動收容于該氣腔中。該氣缸還包括第一承載件，該第一承載件包括殼體及固定收容于該殼體中的第一磁鐵，該殼體滑動地裝設(shè)于該弧形缸體的外側(cè)表面，該活塞組件包括相互轉(zhuǎn)動連接的第一活塞與第二活塞，該第一活塞包括第一連接桿以及依次固定套設(shè)于該第一連接桿上的第二磁鐵及活塞體，該第二活塞包括第二連接桿以及依次固定套設(shè)于該第二連接桿上的第二磁鐵及活塞體，該第二連接桿轉(zhuǎn)動地連接于該第一連接桿，該第一活塞的活塞體及該第二活塞的活塞體分別密封地抵持于該弧形缸體的內(nèi)表面，該第二磁鐵的磁性與該第一磁鐵的磁性相反，當(dāng)外部氣體推動該活塞組件沿氣腔 由該弧形缸體的一端運(yùn)動至另一端時，該第一承載件能夠隨同該活塞組件在該弧形缸體的外側(cè)表面由該弧形缸體的一端滑動至另一端。本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)新穎的氣缸，其通過設(shè)置能夠相互轉(zhuǎn)動連接的第一活塞與第二活塞，使第一活塞及第二活塞均能順利地由弧形缸體的一端運(yùn)動至另一端，并通過設(shè)置磁性相吸的第一承載件與活塞組件，使第一承載件隨同活塞組件運(yùn)動。附圖說明圖1為本發(fā)明實施方式的氣缸的立體圖。圖2為圖1所示II區(qū)的放大圖。圖3為圖1所示氣缸的分解圖，氣缸包括活塞組件及端蓋。圖4為圖1所示氣缸沿另一視角的分解圖。圖5為圖3所示V區(qū)的放大圖。圖6為圖3所示活塞組件的放大圖。圖7為圖3所示端蓋的放大圖。主要元件符號說明氣缸100缸體20第一缸體部22第一端221第二端223側(cè)壁225第一凹槽2252第一滑槽2254直線部226弧形部227第二缸體部24第二凹槽242第二滑槽244氣腔26滑軌27螺釘29承載組件40第一承載件42殼體421收容槽4211第一磁鐵423第一固定板425導(dǎo)向輪426支撐輪427第二承載件44銷釘46活塞組件60第一活塞62導(dǎo)向件621、641第二磁鐵623、643第二固定板625、645活塞體626、646隔離板627第一連接桿628球狀接合部6281緊固件629第二活塞64第二連接桿648槽狀接合部6481密封圈66端蓋80蓋板82封蓋部821插入部823氣流通道825緩沖柱84氣管接頭86密封環(huán)87緩沖環(huán)88感測件90如下具體實施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。具體實施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。需要說明的是，當(dāng)一個組件被認(rèn)為是“位于”另一個組件“外”時，它可以直接貼附于另一組件的外側(cè)表面上或者與另一組件的外側(cè)表面間隔預(yù)設(shè)距離。當(dāng)一個組件被認(rèn)為是“設(shè)置于”或“裝設(shè)于”另一個組件，它可以是直接設(shè)置在另一個組件上或者可能同時存在居中組件。本文所使用的術(shù)語“上方”、“向內(nèi)”以及類似的表述只是為了說明的目的。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。請一并參閱圖1及圖2，本發(fā)明實施方式的氣缸100包括缸體20，滑動裝設(shè)于缸體20上的承載組件40，滑動收容于缸體20中的活塞組件60(參圖3)，用于封裝缸體20相對兩端的兩個端蓋80，以及裝設(shè)于缸體20上并鄰近兩個端蓋80設(shè)置的兩個感測件90。請參閱圖3，缸體20包括相互配合的第一缸體部22及第二缸體部24。第一缸體部22大致為L形弧狀。第一缸體部22具有第一端221，與第一端221相對設(shè)置的第二端223，以及連接第一端221與第二端223的四個側(cè)壁225。第一缸體部22包括兩個直線部226及連接兩個直線部226的弧形部227。第一端221及第二端223分別位于兩個直線部226遠(yuǎn)離弧形部227的一端。第一缸體部22在一個側(cè)壁225上凹設(shè)形成有部分圓弧形的第一凹槽2252，第一凹槽2252沿缸體20的長度方向延伸并貫通第一端221及第二端223。第一缸體部22在具有第一凹槽2252的側(cè)壁225的相對兩端開設(shè)有兩個第一滑槽2254(參圖5)，第一滑槽2254沿缸體20的長度方向延伸貫通第一端221與第二端223。第一缸體部22還在具有第一凹槽2252的側(cè)壁225上開設(shè)有兩個密封槽28，兩個密封槽28鄰近第一凹槽2252相對的兩個側(cè)邊設(shè)置，且每個密封槽28沿缸體20的長度方向延伸?？梢岳斫?，第一缸體部22的形狀可根據(jù)實際需要進(jìn)行設(shè)計，其可包括多個弧形部227。請一并參閱圖4及圖5，第二缸體部24的結(jié)構(gòu)與第一缸體部22的結(jié)構(gòu)完全相同，為避免贅述，本文中不對第二缸體部24的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述。第二缸體部24于其一個側(cè)壁(圖未示)上凹設(shè)形成有第二凹槽242及兩個第二滑槽244，其中兩個第二滑槽244開設(shè)于該側(cè)壁的兩端，第二凹槽242位于該側(cè)壁的大致中部位置。第一缸體部22與第二缸體部24通過多個螺釘29固定裝設(shè)在一體，且第二凹槽242與第一凹槽2252共同組合形成一個氣腔26，每個第二滑槽244與相應(yīng)的第一滑槽2254共同組合形成一個滑軌27(參圖2)。缸體20還包括兩個密封條(圖未示)。兩個密封條沿缸體20的長度方向延伸，并收容于相應(yīng)的密封槽28中，且位于第一缸體部22與第二缸體部24的連接處，以使第一缸體部22與第二缸體部24密封地抵持?？梢岳斫?，密封條可以省略，還可采用其他密封方式使第一缸體部22與第二缸體部24密封地抵持，如在第一缸體部22與第二缸體部24的連接處涂蠟等?？梢岳斫猓谝桓左w部22與第二缸體部24還可一體成型，氣腔26開設(shè)于缸體20內(nèi)并貫通缸體20的相對兩端，滑軌27形成于缸體20的相對兩側(cè)并沿其長度方向延伸。請一并參閱圖3及圖5，承載組件40包括相互配合的第一承載件42與第二承載件44。第一承載件42滑動地裝設(shè)于第一缸體部22上。第一承載件42包括殼體421，固定收容于殼體421中多塊第一磁鐵423及多塊第一固定 板425，轉(zhuǎn)動裝設(shè)于殼體421一端的兩個導(dǎo)向輪426，以及轉(zhuǎn)動裝設(shè)于殼體421相對兩側(cè)的兩個支撐輪427。殼體421的一端凹設(shè)形成有收容槽4211。第一磁鐵423大致為板狀，多塊第一磁鐵423固定收容于收容槽4211中。多塊第一固定板425固定收容于收容槽4211中，并用于將多塊第一磁鐵423分隔為多組以固定每組磁鐵。本實施方式中，第一固定板425由生鐵制成，當(dāng)其與第一磁鐵423相接觸時能被第一磁鐵423磁化，進(jìn)而增強(qiáng)多塊第一磁鐵423的磁場強(qiáng)度。可以理解，第一固定板425可以省略，只要多塊第一磁鐵423能夠固定收容于收容槽4211中即可。兩個導(dǎo)向輪426轉(zhuǎn)動地裝設(shè)于殼體421開設(shè)有收容槽4211的一端，并位于收容槽4211的相對兩側(cè)，且滑動收容于兩個滑軌27中以使第一承載件42能夠沿滑軌27滑動。兩個支撐輪427轉(zhuǎn)動裝設(shè)于殼體421的相對兩側(cè)，并與第一缸體部22的外側(cè)表面相接觸，且用于支撐殼體421于第一缸體部22上。第一承載件42能夠通過兩個支撐輪427在第一缸體部22的外側(cè)表面上滑動。第二承載件44的結(jié)構(gòu)與第一承載件42的結(jié)構(gòu)大致相同，其滑動裝設(shè)于第二缸體部24上，并與第一承載件42相對設(shè)置。第二承載件44與第一承載件42的區(qū)別僅在于：第二承載件44不包括導(dǎo)向輪426。為避免贅述，本文中不對第二承載件44的其他具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述。第二承載件44通過銷釘46與第一承載件42固定連接，且第一承載件42與第二承載件44位于缸體20的相對兩側(cè)?？梢岳斫?，第二承載件44可以省略，只要第一承載件42能夠提供足夠的磁力即可。可以理解，第二承載件44也可通過其他連接結(jié)構(gòu)，如卡扣結(jié)構(gòu)等，與第一承載件42固定連接。請一并參閱圖3及圖6，活塞組件60活動收容于氣腔26中，并包括相互轉(zhuǎn)動連接的第一活塞62與第二活塞64、以及多個密封圈66。第一活塞62包括導(dǎo)向件621、多塊第二磁鐵623、多塊第二固定板625、活塞體626、兩塊隔離板627及第一連接桿628。第一連接桿628的一端形成有球狀接合部6281。導(dǎo)向件621大致為圓柱狀，其固定裝設(shè)于第一連接桿628遠(yuǎn)離球狀接合部6281的一端。導(dǎo)向件621的外側(cè)表面與缸體20的氣腔26內(nèi)表面相接觸，且一個密封圈66套設(shè)于導(dǎo)向件621的外側(cè)表面，以使導(dǎo)向件621與缸體20氣密地連接。多塊第二固定板625將多塊第二磁鐵623分為兩組，并對相應(yīng)組的第二磁鐵623進(jìn)行固定。第二磁鐵623與第一鐵磁423的磁性相反，并能夠相互吸引。第一組第二磁鐵623套設(shè)于第一連接桿628上，并與導(dǎo)向件 621相接觸。第一個隔離板627套設(shè)于第一連接桿628上，并與第一組第二磁鐵623遠(yuǎn)離導(dǎo)向件621的一側(cè)相接觸?；钊w626套設(shè)于第一連接桿628上，并位于隔離板627背離第一組第二磁鐵623的一側(cè)。活塞體626通過緊固件629與導(dǎo)向件621固定連接。活塞體626的外側(cè)表面與缸體20的氣腔26內(nèi)表面相接觸，且一個密封圈66套設(shè)于活塞體626的外側(cè)表面，以使活塞體626與缸體20氣密地連接。第二個隔離板627套設(shè)于第一連接桿628上，并與活塞體626背離第一個隔離板627的一側(cè)相接觸。第二組第二磁鐵623套設(shè)于第一連接桿628上，并位于第二個隔離板627背離活塞體626的一側(cè)，且與活塞體626相對固定連接。本實施方式中，兩個隔離板627收容于活塞體626的相對兩側(cè)。第二活塞64的結(jié)構(gòu)與第一活塞62的結(jié)構(gòu)大致相同，其包括導(dǎo)向件641、多塊第二磁鐵643、多塊第二固定板645、活塞體646、及第二連接桿648。第二活塞64與第一活塞62的區(qū)別僅在于：第二連接桿648的一端形成有與第一活塞62的球狀接合部6281相配合的槽狀接合部6481。為避免贅述，本文中不對第二活塞64的其他具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述。第一活塞62的球狀接合部6281收容于第二活塞64的槽狀接合部6481中，并能夠在槽狀接合部6481中實現(xiàn)任意方向的轉(zhuǎn)動，即，第一活塞62能夠相對第二活塞64進(jìn)行任意方向地轉(zhuǎn)動?？梢岳斫?，第一連接桿628上可形成槽狀接合部6481，第二連接桿648上可形成與槽狀接合部6481相配合的球狀接合部6281，只要第一連接桿628與第二連接桿648能夠相對轉(zhuǎn)動連接即可。請一并參閱圖3及圖7，每個端蓋80包括蓋板82、多個緩沖柱84、氣管接頭86、密封環(huán)87及緩沖環(huán)88。蓋板82包括封蓋部821及凸伸形成于封蓋部821一側(cè)的插入部823。封蓋部821用于封蓋缸體20的一端。插入部823大致為圓柱狀，其收容于氣腔26中，并與氣缸20的氣腔26內(nèi)表面相抵持。蓋板82內(nèi)開設(shè)有貫通封蓋部821與插入部823的氣流通道825。氣流通道825的一端貫通插入部823遠(yuǎn)離封蓋部821的一端，以使氣流通道825與氣腔26相連通。氣流通道825的另一端貫通封蓋部821遠(yuǎn)離插入部823的一側(cè)，用于接通外部氣源。多個緩沖柱84間隔裝設(shè)于封蓋部821上，并環(huán)繞插入部823設(shè)置，且位于缸體20外。本實施方式中，端蓋80包括裝設(shè)于封蓋部821四個邊角處的四個緩沖柱84，兩個緩沖柱84位于缸體20上方，用于止擋第一承載件42滑出缸體20外；另外兩個緩沖柱84位于缸體20下方，用于止 擋第二承載件44滑出缸體20外。密封環(huán)87套設(shè)于插入部823的外側(cè)表面上，用于使端蓋80與缸體20氣密地連接。緩沖環(huán)88裝設(shè)于插入部823遠(yuǎn)離封蓋部821的一端，用于緩沖活塞組件60的導(dǎo)向件621與端蓋80的插入部823。氣管接頭86插入氣流通道825的一端，用于連通外部氣源。請參閱圖2，兩個感測件90裝設(shè)于缸體20的相對兩端。當(dāng)承載組件40靠近感測件90時，感測件90能夠向控制器(圖未示)發(fā)出信號，控制器能夠控制進(jìn)氣閥(圖未示)斷開，以停止向氣腔26中通入氣體。使用時，外部氣體經(jīng)由氣管接頭86流入氣腔26中，并推動活塞組件60沿缸體20的長度方向運(yùn)動。承載組件40在第一磁鐵423與第二磁鐵623的作用下，隨同活塞組件60沿缸體20的長度方向運(yùn)動。當(dāng)活塞組件60運(yùn)動至缸體20的弧形部227時，第一活塞62相對第二活塞64轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使第一活塞62及第二活塞64均能順利地通過缸體20的弧形部227。本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)新穎的氣缸100，其通過設(shè)置能夠相互轉(zhuǎn)動連接的第一活塞62與第二活塞64，使第一活塞62及第二活塞64均能順利通過缸體20的弧形部227，并通過設(shè)置磁性相吸的承載組件40與活塞組件60，使承載組件40隨同活塞組件60運(yùn)動。另外，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思做出其它各種相應(yīng)的改變與變形，而所有這些改變與變形都應(yīng)屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍。當(dāng)前第1頁1 2 3