本發(fā)明專利涉及一種汽車轉(zhuǎn)向及剎車一體型球形油氣泵。

背景技術(shù)：
目前，對于汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和剎車系統(tǒng)，有的車型是采用兩個獨立的油泵分別控制轉(zhuǎn)向和剎車，有的車型特別是使用柴油發(fā)動機的車型分別采用轉(zhuǎn)向油泵和剎車氣泵；對于柴油發(fā)動機汽車，轉(zhuǎn)向油泵和剎車氣泵是兩個獨立的部件，通過發(fā)動機提供轉(zhuǎn)向油泵和剎車氣泵的動力。但是，轉(zhuǎn)向油泵和剎車氣泵由于是兩個獨立的部件，生產(chǎn)成本高，工作效率低，消耗發(fā)動機的動力多，占用柴油發(fā)動機汽車變速箱周圍有限的空間，而且剎車氣泵采用空壓機產(chǎn)生的噪聲和振動很大。球形壓縮機是本專利發(fā)明人發(fā)明的一種全新結(jié)構(gòu)的變?nèi)菔綑C構(gòu)，其優(yōu)點是無進(jìn)/排氣閥、運動件少、振動小、機械效率高、密封可靠等，而且在一個球形內(nèi)腔中可以形成多個工作腔實現(xiàn)多級壓縮，如專利名稱為《能實現(xiàn)多級壓縮的球形壓縮機》、專利號為200610104569.8的中國專利。球形壓縮機用于汽車轉(zhuǎn)向油泵和剎車氣泵有很多優(yōu)勢，可以把轉(zhuǎn)向油泵和剎車氣泵一體化設(shè)計在一個球形缸中，既可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)向油泵的功能，又可以實現(xiàn)剎車氣泵的功能；而且零件數(shù)量少、體積小、重量輕、效率高。但是要在一個球形泵中同時實現(xiàn)油泵和氣泵的功能，必須對球形壓縮機的內(nèi)部油道和氣道進(jìn)行重新布置、對密封結(jié)構(gòu)重新設(shè)計，滿足轉(zhuǎn)向助力液壓油、潤滑油和壓縮空氣各自獨立循環(huán)；而且要保證液壓油通道和壓縮氣體通道之間的密封要非?？煽?、互不滲漏；為此必須對球形壓縮機進(jìn)行再次創(chuàng)新設(shè)計，以實現(xiàn)同時作為轉(zhuǎn)向油泵和剎車氣泵功能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的就是設(shè)計一種汽車轉(zhuǎn)向及剎車一體型球形油氣泵，把轉(zhuǎn)向油泵和剎車氣泵集成設(shè)計在一個球形泵內(nèi)，以簡化現(xiàn)有柴油發(fā)動機汽車轉(zhuǎn)向和剎車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、降低成本、提高工作效率。本發(fā)明的技術(shù)方案是，汽車轉(zhuǎn)向及剎車一體型球形油氣泵，包括缸體、缸蓋、活塞、轉(zhuǎn)盤、中心銷、主軸、缸體座，其特征是：具有半球形內(nèi)腔的缸體和缸蓋連接后形成球形內(nèi)腔，中心銷插入活塞銷座和轉(zhuǎn)盤銷座形成柱面鉸鏈，在活塞銷座的中部開檔處半圓柱孔內(nèi)圓柱面中央凹入一個扇形空腔，該扇形空腔在與活塞銷座的半圓柱孔軸線垂直的截面上呈扇形，扇形截面的圓弧與活塞銷座的半圓柱孔同圓心；在轉(zhuǎn)盤銷座的中部凸起的圓環(huán)體外圓柱面中央有一扇形凸塊，該扇形凸塊的圓弧與轉(zhuǎn)盤銷座的圓環(huán)體同圓心而且與所述扇形空腔相配；活塞和轉(zhuǎn)盤繞中心銷相對擺動時，在活塞下端面、轉(zhuǎn)盤上端面、轉(zhuǎn)盤銷座外柱面和球形內(nèi)腔之間形成容積交替變化的工作室V1和工作室V2；扇形凸塊在扇形空腔中擺動，在扇形凸塊的側(cè)面、扇形空腔的側(cè)面與扇形空腔的端面之間形成容積交替變化的工作室V3和工作室V4；其中：工作室V1和工作室V2作為氣泵用，在缸蓋的球形內(nèi)表面上設(shè)置有進(jìn)氣通道和排氣通道，進(jìn)氣通道與設(shè)置在缸蓋表面的進(jìn)氣口連通，排氣通道與設(shè)置在缸蓋表面的排氣口連通；隨著活塞的旋轉(zhuǎn)，吸氣時進(jìn)氣通道與需要吸氣的工作室連通，排氣時排氣通道與需要排氣的工作室連通；工作室V3和工作室V4作為油泵用，在活塞軸上設(shè)置有兩個進(jìn)排油孔，在缸蓋上的活塞軸孔上沿軸孔圓周對稱設(shè)置有進(jìn)油通道和排油通道，進(jìn)油通道與設(shè)置在缸蓋表面的進(jìn)油口連通，排油通道與設(shè)置在缸蓋表面的排油口連通，兩個進(jìn)排油孔的一端分別開口在扇形空腔的兩個側(cè)面頂部，兩個進(jìn)排油孔的另一端封閉，在進(jìn)排油孔的側(cè)壁上設(shè)置與進(jìn)油通道或排油通道連通的連接孔，連接孔對稱設(shè)置在活塞軸表面上并與進(jìn)油通道和排油通道在活塞軸孔上所在的截面位置相對應(yīng)；隨著活塞旋轉(zhuǎn)，吸油時進(jìn)油通道通過進(jìn)排油孔與需要吸油的工作室連通，排油時排油通道通過進(jìn)排油孔與需要排油的工作室連通；在活塞軸與活塞軸孔配合的部位設(shè)置有環(huán)形密封，在進(jìn)油通道和排油通道所在軸截面的上方和下方各設(shè)置一道環(huán)形密封；在活塞銷座和轉(zhuǎn)盤銷座配合的圓柱面上沿軸線方向設(shè)置有直線型密封，在扇形空腔兩側(cè)的活塞銷座的半圓柱孔的內(nèi)圓柱面上各設(shè)置一道直線型密封；所述活塞由活塞體和活塞鑲塊組合而成，在活塞體下部的活塞銷座上設(shè)置一活塞體開檔，活塞體開檔位于活塞銷座中間并與活塞銷座的活塞銷孔軸線垂直，活塞體開檔的寬度與扇形空腔的寬度及轉(zhuǎn)盤銷座的圓環(huán)體的寬度相同；活塞鑲塊與活塞體的開檔尺寸相配，活塞鑲塊的頂面與活塞體開檔的頂面相適應(yīng)，活塞鑲塊的兩側(cè)面為活塞球面，活塞鑲塊的兩端面與活塞體開檔的兩側(cè)面相適應(yīng)，活塞鑲塊的下端與活塞體下端相適應(yīng)，在活塞鑲塊下端設(shè)置有開口向下的半圓柱孔作為活塞銷座的半圓柱孔，半圓柱孔與轉(zhuǎn)盤銷座圓環(huán)體相適應(yīng)；在活塞鑲塊的半圓柱孔的內(nèi)圓柱面中央沿軸線方向有一貫通的扇形凹槽，扇形凹槽與活塞體開檔側(cè)面構(gòu)成活塞的扇形空腔；活塞鑲塊和活塞體通過兩個軸向的定位銷和一個垂直于軸線的定位銷固定；在活塞鑲塊下端面與球形表面相交的兩側(cè)棱邊中央各有一個導(dǎo)氣凹槽，相應(yīng)的在轉(zhuǎn)盤上端面與轉(zhuǎn)盤球面相交的兩側(cè)棱邊中央各突出一個導(dǎo)氣凸塊，導(dǎo)氣凹槽與導(dǎo)氣凸塊相配；蓋板通過螺釘密封固定連接在缸蓋的活塞軸孔端面上，蓋板伸出的凸緣壓接在活塞軸與缸蓋上的活塞軸孔之間的軸承外圈上，在蓋板的中央設(shè)置有潤滑油進(jìn)口，在活塞軸孔的孔壁位于活塞軸上的軸承下方、活塞軸與活塞軸孔的環(huán)形密封上方設(shè)置有潤滑油出口，潤滑油從活塞軸上的軸承下方流出后經(jīng)油管進(jìn)入到缸體與缸體座之間的動力柄回轉(zhuǎn)空間，再經(jīng)主軸與缸體座之間的間隙和主軸與主軸支架之間的間隙后流入到變速箱潤滑油油池，形成對球形泵的潤滑冷卻循環(huán)。本發(fā)明的優(yōu)點是：1、由于把汽車轉(zhuǎn)向油泵和剎車氣泵集成在一個球形泵中，簡化了結(jié)構(gòu)、降低了生產(chǎn)成本，減小了占用變速箱周圍空間，減小了發(fā)動機動力消耗；2、把轉(zhuǎn)向油泵的進(jìn)排油通道設(shè)置在活塞軸上，剎車氣泵的進(jìn)排油通道設(shè)置在缸蓋球形腔內(nèi)壁上，使油與氣體壓縮介質(zhì)之間的實際密封寬度增加并在油氣介質(zhì)之間增加密封結(jié)構(gòu)，保證了液壓油、壓縮氣體及潤滑油之間的良好密封，油氣之間不互相泄露，從而保證了球形泵面密封的結(jié)構(gòu)優(yōu)勢。附圖說明圖1：本發(fā)明所述油氣泵主視圖；圖2：本發(fā)明所述油氣泵附視圖；圖3：圖2中A-A剖面圖；圖4：圖3中B-B剖面圖；圖5：活塞體主視圖；圖6：圖5中C-C剖面圖；圖7：活塞體右視圖；圖8：活塞鑲塊主視圖；圖9：活塞鑲塊俯視圖；圖10：圖9中D-D剖面圖；圖11：缸體結(jié)構(gòu)圖；圖12：圖11中F-F剖面圖；圖13：缸蓋結(jié)構(gòu)圖；圖14：圖13中E-E剖面圖；圖15：轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)圖；圖16：主軸結(jié)構(gòu)圖；圖17：缸體座結(jié)構(gòu)圖；圖18：動力柄結(jié)構(gòu)圖。圖中：1-蓋板；2-缸蓋；3-活塞；4-中心銷；5-轉(zhuǎn)盤；6-主軸；7-缸體；8-缸體座；9-主軸支架；10-平衡塊；11-動力柄；12-A螺釘；13-B螺釘；14-A銷；15-B銷；16-A管接頭；17-B管接頭；18-堵頭；19-A軸承；20-B軸承；21-C軸承；22-A密封圈；23-B密封圈；24-軸套；201-進(jìn)油口；202-排油口；203-排氣口；204-進(jìn)氣口；205-進(jìn)油通道；206-排油通道；207-A密封槽；208-進(jìn)氣通道；209-排氣通道；301-活塞體；302-活塞鑲塊；303-進(jìn)排油孔；304-連接孔；305-活塞銷孔；306-導(dǎo)氣凹槽；307-B密封槽；308-扇形凹槽；501-轉(zhuǎn)盤銷孔；502-導(dǎo)氣凸塊；503-扇形凸塊；801-支架；1001-V1工作室；1002-V2工作室；1003-V3工作室；1004-V4工作室。具體實施方式如圖1到圖4、圖11到圖14所示，汽車轉(zhuǎn)向及剎車一體型球形油氣泵包括缸蓋2、缸體7、活塞3、轉(zhuǎn)盤5、中心銷4、主軸6、主軸支架10、缸體座8等，缸蓋2和缸體7具有半球形內(nèi)腔，缸體7的上端和缸蓋2的下端通過B螺釘13連接形成球形內(nèi)腔，缸體2和缸體7的分形面通過球形內(nèi)腔直徑，缸體2和缸體7連接面上設(shè)置有連接法蘭并通過銷釘定位，根據(jù)在汽車上安裝空間要求法蘭部分在不影響連接可靠性的情況下做了讓位處理；活塞3具有球形頂面，在球形頂面的中央伸出一活塞軸，活塞3的下部有一活塞銷座，缸蓋2上設(shè)置有與活塞軸相配的活塞軸孔，活塞3的活塞軸裝入活塞軸孔中可自由轉(zhuǎn)動，為了減小摩擦在活塞軸與活塞軸孔配合處安裝有A軸承19，活塞3的球形頂面和上述球形內(nèi)腔具有相同的球心并緊貼球形內(nèi)腔形成密封動配合；轉(zhuǎn)盤5的上部與活塞銷座相對應(yīng)有一轉(zhuǎn)盤銷座，轉(zhuǎn)盤5的下端面中央向下突出一轉(zhuǎn)盤軸，轉(zhuǎn)盤5上部和下部的外周面為轉(zhuǎn)盤球面，轉(zhuǎn)盤球面與球形內(nèi)腔具有相同的球心并緊貼球形內(nèi)腔形成密封動配合；活塞銷座包括在活塞3下端形成的沿活塞的球徑方向貫通的活塞銷孔305及在活塞銷孔305中部開口向下的半圓柱孔型開檔，在半圓柱孔的內(nèi)圓柱面中央沿半圓柱孔的軸線方向有一凹入的扇形空腔，扇形空腔在與活塞銷座的半圓柱孔軸線垂直的截面上呈扇形并沿半圓柱孔的軸向貫通，扇形截面的圓弧與活塞銷座的半圓柱孔同圓心；如圖15所示，轉(zhuǎn)盤銷座是在轉(zhuǎn)盤5上部突起的圓環(huán)體，圓環(huán)體的內(nèi)孔即為轉(zhuǎn)盤銷孔501；轉(zhuǎn)盤銷孔501與活塞銷孔305同軸且直徑相等，共同構(gòu)成與中心銷4相配的銷孔；圓環(huán)體的軸線與活塞銷座半圓柱孔的軸線為同一軸線，該軸線與轉(zhuǎn)盤軸和活塞軸垂直且通過球形內(nèi)腔的球心；在轉(zhuǎn)盤銷座圓環(huán)體外圓柱面中央沿軸向方向有一扇形凸塊503，該扇形凸塊沿轉(zhuǎn)盤銷座圓環(huán)體的軸線軸向貫通，扇形凸塊503與扇形空腔相配且扇形圓心相同；轉(zhuǎn)盤銷座圓環(huán)體的外圓柱與活塞銷座半圓柱孔的內(nèi)圓柱相配形成密封動配合，轉(zhuǎn)盤銷座圓環(huán)體的兩端是與活塞銷座半圓柱孔兩端相配的結(jié)構(gòu)，中心銷4插入活塞銷座的活塞銷孔305和轉(zhuǎn)盤銷座的轉(zhuǎn)盤銷孔501形成柱面鉸鏈；缸體7的下端與缸體座8的上端連接面上設(shè)置有連接塊并通過B螺釘13連接，并在缸體7和缸體座8的連接面上設(shè)置有兩個B銷15定位，連接塊沿缸體座8和缸體7連接面的外周周向布置，有利于減輕泵體的重量和體積；如圖17所示，在缸體座8的外圓周上還設(shè)置有支架801，用于油氣泵在汽車變速箱殼體上固定；如圖16所示，在主軸6的直徑較大的上端設(shè)置有偏心軸孔和一個平衡塊凹槽，平衡塊凹槽用于放置平衡塊10以減小主軸6旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的不平衡力，偏心軸孔用于連接轉(zhuǎn)盤軸；缸體座8的下端設(shè)置有內(nèi)螺紋，主軸支架9的上端設(shè)置有外螺紋，主軸支架9通過螺紋連接在缸體座8的下端，主軸6通過主軸支架9安裝在缸體座8上，主軸6的上端外圓與缸體座8中部的圓柱孔相配形成轉(zhuǎn)動配合，在主軸6的上端外圓與缸體座8圓柱孔配合部分設(shè)置有軸套24，軸套24可以用PEEK等耐磨材料制作；主軸6的軸頸穿過主軸支架9伸出，在主軸6與主軸支架9配合的部位設(shè)置有C軸承21，在C軸承21的外端設(shè)置有軸承擋圈；在轉(zhuǎn)盤5伸出缸體部分的轉(zhuǎn)盤軸上安裝有動力柄11，如圖18所示，動力柄11是一個兩端對稱的啞鈴型結(jié)構(gòu)，其兩端為圓弧結(jié)構(gòu)，在動力柄11的中間有方形的安裝孔，通過方形的安裝孔安裝在轉(zhuǎn)盤軸中部的方形臺階上，動力柄11隨同轉(zhuǎn)盤軸繞主軸6的軸線做回轉(zhuǎn)運動，在缸體7下部和缸體座8上部形成一個動力柄11回轉(zhuǎn)空間，與動力柄回轉(zhuǎn)空間的內(nèi)壁接觸的部分即動力柄11兩端圓弧的運動軌跡，以此運動軌跡作為軌跡限位面，軌跡限位面設(shè)置在缸體座8上部作為動力柄11的導(dǎo)軌，其作用是當(dāng)轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動到轉(zhuǎn)子運動的死點位置時，導(dǎo)軌對動力柄11一個使轉(zhuǎn)盤5繼續(xù)旋轉(zhuǎn)的分力，從而克服機構(gòu)運動的死點；缸體7的下部有轉(zhuǎn)盤軸過孔，轉(zhuǎn)盤軸穿過缸體7的下部過孔后插入主軸6上端的偏心軸孔中，在轉(zhuǎn)盤軸端部與主軸6的偏心軸孔配合部位設(shè)置有B軸承20；主軸6伸出主軸支架9的部分設(shè)置有與發(fā)動機變速箱動力輸出部分連接的錐柄，通過錐柄連接在變速箱內(nèi)的動力輸出機構(gòu)上。主軸6旋轉(zhuǎn)，帶動轉(zhuǎn)盤5旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤5通過柱面鉸鏈帶動活塞3旋轉(zhuǎn)，從而形成的運動關(guān)系是：活塞3繞活塞軸在球形內(nèi)腔中旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤5在繞主軸6的軸線在球形內(nèi)腔中旋轉(zhuǎn)的同時繞中心銷4相對活塞3擺動；活塞3和轉(zhuǎn)盤5繞中心銷4相對擺動時，在活塞3下端面、轉(zhuǎn)盤5上端面、轉(zhuǎn)盤銷座外圓柱面和球形內(nèi)腔之間形成容積交替變化的工作室V11001和工作室V21002；扇形凸塊503在扇形凹槽308中擺動，在扇形凸塊503的側(cè)面、扇形凹槽308的側(cè)面與扇形凹槽308的端面之間形成容積交替變化的工作室V31003和工作室V41004。在附圖3中工作室V11001和工作室V31003為理論容積最大的極限狀態(tài)，工作室V21002和工作室V41004為理論容積最小的極限狀態(tài)。工作室V11001和工作室V21002作為氣泵用，如圖13、圖14所示，在缸蓋2的球形內(nèi)表面上設(shè)置有進(jìn)氣通道208和排氣通道209，進(jìn)氣通道208與設(shè)置在缸蓋表面的進(jìn)氣口204連通，排氣通道209與設(shè)置在缸蓋表面的排氣口203連通；隨著活塞3的旋轉(zhuǎn)，吸氣時進(jìn)氣通道208與需要吸氣的工作室連通，排氣時排氣通道209與需要排氣的工作室連通；球形泵工作過程中，工作室V11001和工作室V21002的體積交替變化，當(dāng)工作室V11001需要吸氣時，進(jìn)氣通道208與工作室V11001連通，當(dāng)工作室V21002需要排氣時，排氣通道209與工作室V21002連通；當(dāng)工作室V11001需要排氣時，排氣通道209與工作室V11001連通，當(dāng)工作室V21002需要吸氣時，進(jìn)氣通道208與工作室V21002連通。為了提高活塞3的加工工藝性，把活塞3設(shè)計成組合結(jié)構(gòu)，本發(fā)明實施例中活塞3由活塞體301和活塞鑲塊302組合而成，如圖5到圖10所示，在活塞體301下部的活塞銷座上設(shè)置一開檔，該活塞體開檔位于活塞銷座中間并與活塞銷座的活塞銷孔305的軸線垂直，活塞體開檔的寬度與活塞扇形空腔的寬度及轉(zhuǎn)盤銷座的圓環(huán)體的寬度相同；活塞鑲塊302與活塞體開檔尺寸相配，活塞鑲塊302的頂面與活塞體開檔的頂面相適應(yīng)，活塞鑲塊302的兩側(cè)面為活塞球面，活塞鑲塊302的兩端面與活塞體開檔的兩側(cè)面相適應(yīng)，活塞鑲塊302的下端與活塞體301下端相適應(yīng)，在活塞鑲塊302下端設(shè)置有開口向下的半圓柱孔作為活塞銷座的半圓柱孔，半圓柱孔與轉(zhuǎn)盤銷座圓環(huán)體相適應(yīng)；在活塞鑲塊302的半圓柱孔的內(nèi)圓柱面中央沿軸線方向有一貫通的扇形凹槽308，扇形凹槽308與活塞體301的開檔側(cè)面構(gòu)成活塞的扇形空腔；活塞鑲塊302和活塞體301通過兩個軸向的定位銷A銷14和一個垂直于軸線的定位銷固定；本實施例中，活塞鑲塊302的頂面、兩端面與活塞體開檔的頂面、兩側(cè)面設(shè)置成相互匹配的平面方便加工，有利于提高加工精度和組合后的配合精度。為了減小工作室V11001和工作室V21002的壓縮余隙容積，提高剎車氣泵的吸氣和排氣效果，在活塞鑲塊302下端面與球形表面相交的兩側(cè)棱邊中央各有一個導(dǎo)氣凹槽306，相應(yīng)的在轉(zhuǎn)盤5的上端面與轉(zhuǎn)盤球面相交的兩側(cè)棱邊中央各突出一個導(dǎo)氣凸塊502，導(dǎo)氣凹槽306與導(dǎo)氣凸塊502相配；當(dāng)工作室V11001或者工作室V21002需要吸氣時，導(dǎo)氣凸塊502最先與導(dǎo)氣凹槽306分開并從進(jìn)氣通道208吸氣，當(dāng)工作室V11001或者工作室V21002吸入的氣體壓縮后需要排氣時，排氣通道209與該工作室連通并且隨著排氣的進(jìn)行，在排氣結(jié)束前相對應(yīng)的導(dǎo)氣凸塊502與導(dǎo)氣凹槽306貼近，最后排出的氣體通過導(dǎo)氣凸塊502和導(dǎo)氣凹槽306的微小間隙排出，大大減小了排氣的余隙容積。工作室V31003和工作室V41004作為油泵用，如圖3到圖10所示、在活塞體301的活塞軸上設(shè)置有兩個進(jìn)排油孔303，在缸蓋2上的活塞軸孔上沿軸孔圓周上對稱設(shè)置有進(jìn)油通道205和排油通道206，進(jìn)油通道205與設(shè)置在缸蓋2表面的進(jìn)油口201連通，排油通道206與設(shè)置在缸蓋2表面的排油口202連通，兩個進(jìn)排油孔303的一端分別開口在扇形空腔的兩個側(cè)面頂部，兩個進(jìn)排油孔303的另一端封閉，為了加工工藝簡化，加工時把兩個進(jìn)排油孔303的封閉端做成開口，開口設(shè)置在活塞軸端面上，然后再用堵頭18把活塞軸端面上的開口密封封堵，在進(jìn)排油孔303的側(cè)壁上設(shè)置與進(jìn)油通道或排油通道連通的連接孔304，連接孔304對稱設(shè)置在活塞軸表面上并與進(jìn)油通道205和排油通道206在活塞軸孔上所在的截面位置相對應(yīng)；隨著活塞3旋轉(zhuǎn)，吸油時進(jìn)油通道205通過進(jìn)排油孔303與需要吸油的工作室連通，排油時排油通道206通過進(jìn)排油孔303與需要排油的工作室連通；球形泵工作過程中，工作室V31003和工作室V41004的體積交替變化，當(dāng)工作室V31003需要吸油時，進(jìn)油通道205與工作室V31003連通，當(dāng)工作室V41004需要排油時，排油通道206與工作室V41004連通；當(dāng)工作室V31003需要排油時，排油通道206與工作室V31003連通，當(dāng)工作室V41004需要吸油時，進(jìn)油通道205與工作室V41004連通。如圖1、圖3和圖12所示，蓋板1通過A螺釘12密封固定連接在缸蓋2的活塞軸孔端面上，蓋板1伸出的凸緣壓接在活塞軸與缸蓋2上的活塞軸孔之間的A軸承19外圈上，在蓋板1的中央設(shè)置有潤滑油進(jìn)口，從潤滑油油箱過來的潤滑油通過A管接頭16進(jìn)入到A軸承19端部，在活塞軸孔的孔壁位于活塞軸上的軸承即A軸承19的下方、活塞軸與活塞軸孔的環(huán)形密封上方設(shè)置有潤滑油出口，潤滑油的出口處安裝有B管接頭17，在缸體7下部側(cè)壁上設(shè)置一連通到動力柄11的回轉(zhuǎn)體空間的斜孔，在該斜孔的孔口安裝有B管接頭17，并通過管道與活塞軸孔孔壁上的管接頭17連接；在主軸6上端偏心軸孔和平衡塊凹槽的下部設(shè)置有潤滑油過孔，潤滑油通過B管接頭17從活塞軸承下方流出后經(jīng)油管進(jìn)入到缸體7與缸體座8之間的動力柄回轉(zhuǎn)空間，再經(jīng)主軸6偏心軸孔中的B軸承20間隙及偏心軸孔下部的孔、主軸6與缸體座8之間的軸套24的間隙、主軸上的平衡塊凹槽下部的孔和主軸6與主軸支架9之間的C軸承21間隙后流入到變速箱潤滑油油池，對A軸承19、B軸承20、C軸承21、軸套24等轉(zhuǎn)動配合部分實現(xiàn)潤滑和冷卻循環(huán)。如圖1、圖14所示，在缸蓋2上的活塞軸孔上設(shè)置有環(huán)形的A密封槽207，A密封槽207設(shè)置在進(jìn)油通道205和排油通道206所在軸孔截面的上方和下方，上方和下方各設(shè)置兩道；在活塞軸與活塞軸孔配合的部位設(shè)置有四道A密封圈22作為環(huán)形密封，在進(jìn)油通道205和排油通道206所在軸孔截面的下方兩道A密封圈22用于液壓油與球形內(nèi)腔壓縮氣體工作室之間的密封，上方兩道A密封圈22用于液壓油與潤滑油通道之間的密封；在活塞銷座和轉(zhuǎn)盤銷座配合的圓柱面上沿軸線方向設(shè)置有直線型密封，如圖1、圖8、圖10所示，在扇形空腔兩側(cè)的活塞銷座的半圓柱孔的內(nèi)圓柱面上各設(shè)置一道B密封23，用于工作室V11001內(nèi)壓縮氣體與工作室V41004內(nèi)的液壓油之間的密封以及用于工作室V21002內(nèi)的壓縮氣體和工作室V31003內(nèi)的液壓油之間的密封，在活塞鑲塊302的半圓柱孔上扇形凹槽308的兩側(cè)沿半圓柱的直線方向分別設(shè)置有直線型貫通的B密封槽307。