本發(fā)明屬于液壓元件領(lǐng)域,尤其是涉及一種伺服閥。
背景技術(shù):
液控伺服閥可在接受電氣模擬信號后,相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和油壓。其既是電液轉(zhuǎn)換元件,也是功率放大元件,它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘栟D(zhuǎn)換為大功率的液壓能( 流量和油壓) 輸出。在電液伺服系統(tǒng)中,它將電氣部分與液壓部分連接起來,實現(xiàn)電液信號的轉(zhuǎn)換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。
它是利用一對噴嘴和設(shè)置在該兩噴嘴之間的擋板來形成可變小孔,按照擋板的位置而導(dǎo)出變化的兩噴嘴的背壓,利用該導(dǎo)出的背壓的壓力差來使滑閥動作。
但在利用一對噴嘴和設(shè)置在兩噴嘴之間的擋板來形成可變小孔時,為了提高滑閥的動作精度就需要把擋板相對兩噴嘴而分別安裝成正對的姿態(tài)或給予均勻影響的姿態(tài)。因此,有在每安裝時擋板的位置調(diào)整難的問題。且由于擋板需要正確向兩側(cè)的移動控制的距離,所以在采用層合型壓電元件的情況下就必須采用大的層合型壓電元件。因此,會迫使伺服閥大型化,使對擋板移動的控制增加難度。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于:針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,而提供一種伺服閥,使噴嘴與擋板的相對位置調(diào)整簡單,而且使閥體驅(qū)動回路的結(jié)構(gòu)簡單化且能夠有效降低制造成本。
為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
即,本發(fā)明一種伺服閥結(jié)構(gòu)包括:閥體,其能夠往復(fù)運動地安裝;第一按壓部和第二按壓部,其利用流體壓把該閥體向相互相反方向按壓;閥體驅(qū)動回路,其向所述第一按壓
部和所述第二按壓部供給流體并調(diào)節(jié)所供給流體的壓力而使所述閥體往復(fù)運動,其中,所
述閥體驅(qū)動回路把所述第一按壓部的所述流體壓維持在一致的大小,而且在所述第二按壓部的流體出口部具有調(diào)節(jié)所述第二按壓部的所述流體壓的噴嘴擋板機構(gòu)。
由于能夠往復(fù)運動的閥體被第一按壓部和第二按壓部的流體壓向相反的方向按壓,所以利用第一按壓部和第二按壓部流體壓的壓差而往復(fù)運動。即,在第一按壓部和第二按壓部的流體壓內(nèi),閥體向流體壓大的按壓部的流體壓所作用的方向移動。
根據(jù)本結(jié)構(gòu),由于把第一按壓部的流體壓維持在一致的大小,所以通過把第二按壓部的流體壓調(diào)整成比第一按壓部的流體壓大或小就使閥體往復(fù)運動。
由于在第二按壓部的流體出口部具有噴嘴擋板機構(gòu),所以通過調(diào)整設(shè)置在流體出口部的噴嘴的前端與擋板之間的距離就能夠調(diào)節(jié)第二按壓部的流體壓力。由于能夠調(diào)整第二按壓部的流體壓力就能夠調(diào)節(jié)第二按壓部的流體壓,所以能夠使第二按壓部的流體壓相對大小一定的第一按壓部的流體壓而變大或變小。
這樣,由于僅把噴嘴擋板機構(gòu)設(shè)置在第二按壓部的出口部,即,擋板是與一個噴嘴相配合,所以能夠更容易的進(jìn)行擋板相對噴嘴的位置調(diào)整。由此,能夠正確且便捷地進(jìn)行擋板的設(shè)置。
由于閥體驅(qū)動回路的回路結(jié)構(gòu)簡單,所以能夠減少閥本體的生產(chǎn)成本。
上述結(jié)構(gòu)中,所述噴嘴擋板機構(gòu)的擋板也可以利用雙壓電晶片型壓電元件。由于使用位移量比較大且低電壓就能夠驅(qū)動的雙壓電晶片型壓電元件,所以電源部分可以促使噴嘴擋板機構(gòu)小型化。再加上雙壓電晶片型壓電元件的低成本而能夠更低成本地制造伺服閥。
上述結(jié)構(gòu)中,所述噴嘴擋板機構(gòu)的擋板也可以利用層合型壓電元件來動作。由于擋板是相對一個噴嘴來調(diào)整距離,所以采用單個使它移動的層合型壓電元件就可以。因此,與在擋板兩側(cè)分別具備大層合型壓電元件的相比結(jié)構(gòu)更為緊湊,使得伺服閥小型化。且使擋板移動的控制系統(tǒng)的控制也相對輕松。
上述形態(tài)中,所述噴嘴擋板機構(gòu)的擋板也可以利用轉(zhuǎn)矩電馬達(dá)來動作。通過使用有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩馬達(dá)而能夠構(gòu)成進(jìn)行穩(wěn)定調(diào)整的伺服閥。
附圖說明
下面結(jié)合說明書附圖和具體實施方式,對本發(fā)明及其有益技術(shù)效果進(jìn)行詳細(xì)說明,其中:
圖1為本發(fā)明的驅(qū)動回路圖。
其中1-伺服閥,5-滑閥,7-第一室( 第一按壓部),9-第二室( 第二按壓部),11-泵,13-第一通路,15-第二通路,17-油箱,19-配管,21-第一節(jié)流閥,23-調(diào)壓節(jié)流閥,25-第二節(jié)流閥,27-噴嘴擋板結(jié)構(gòu)。
具體實施方式
下面進(jìn)一步闡明本發(fā)明,應(yīng)理解下述具體實施方式僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍,在閱讀了本發(fā)明之后,本領(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明的各種等價形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。
伺服閥1 中,滑閥5 能夠沿軸線方向移動。滑閥5 通過其在軸線方向的位置而具有切換供油方向的功能。滑閥5 在軸線方向的位置由未圖示的位置檢測器來檢測。在滑閥5 的兩端部具有向滑閥5 兩側(cè)敞開的空間即第一室( 第一按壓部)7 和第二室( 第二按壓部)9?;y驅(qū)動回路3 具有供油的泵11。來自泵11的油在第一通路13和第二通路15 分岔。通過第一通路13 的油向第一室7 供給并返回油箱17。通過第二通路15 的油向第二室9 供給后被向配管19 排出。向配管19 排出的油返回到油箱17。
被第一室7 和第二室9 的油作用的滑閥5 的受壓面積大致是同一面積。第一室7和第二室9 的油向滑閥5 作用的流體壓的壓差與液壓力的壓差是正比。第一通路13 在第一室7 的上游側(cè)具有第一節(jié)流閥21,在第一室7 的下游側(cè)具有調(diào)壓節(jié)流閥23。第一節(jié)流閥21 是小孔,規(guī)定向第一室7 供給的油的壓力。向第一室7 供給的壓力是從泵11 泵出的油的壓力的大致一半。調(diào)壓節(jié)流閥23 的開口面積可變,調(diào)整第一室7 液壓力的大小。 第二通路15 在第二室9 的上游側(cè)具有第二節(jié)流閥25,在下游端具有噴嘴擋板結(jié)構(gòu)27。第二節(jié)流閥25 是小孔,其開口面積與第一節(jié)流閥21 的是同樣的大小。