本發(fā)明涉及軟管泵。本發(fā)明還涉及具有這種軟管泵的裝置或系統(tǒng)，并且特別地涉及用于對(duì)化學(xué)樣品或生物樣品、特別是生物源樣品——例如，包含核酸的生物樣品——進(jìn)行分析的裝置或系統(tǒng)。此外，本發(fā)明涉及適用于“現(xiàn)場(chǎng)”和“即時(shí)照護(hù)”(poc)應(yīng)用的“芯片實(shí)驗(yàn)室”技術(shù)領(lǐng)域。

通過wo2010/003690a1，已知用于對(duì)樣品進(jìn)行分析的裝置，已知所述裝置包括至少一個(gè)儲(chǔ)存腔室和至少一個(gè)處理腔室，而處理腔室集成在至少一個(gè)第一支承構(gòu)件中并且儲(chǔ)存腔室集成在至少一個(gè)第二支承構(gòu)件中，而所述支承構(gòu)件被設(shè)置成使得處理腔室能夠通過第一支承構(gòu)件和第二支承構(gòu)件相對(duì)于彼此的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而與儲(chǔ)存腔室連接。該裝置具有用于將裝置內(nèi)的物質(zhì)從一個(gè)腔室轉(zhuǎn)移至另一個(gè)腔室的泵元件，所述泵元件集成在支承構(gòu)件中的一個(gè)支承構(gòu)件中。

以高度復(fù)雜的化學(xué)、生物化學(xué)或分子生物學(xué)為基礎(chǔ)的分析，比如，核酸測(cè)試、nat以及特別是聚合酶鏈?zhǔn)椒磻?yīng)(pcr)的所有修飾，在醫(yī)藥和保健以及包括農(nóng)業(yè)、生物技術(shù)、化學(xué)和環(huán)境業(yè)務(wù)的幾乎所有工業(yè)領(lǐng)域都變得越來(lái)越有吸引力。存在下述大量需求：能夠滿足對(duì)關(guān)于例如治療結(jié)果或工業(yè)制造過程和成本的規(guī)劃和控制的日益增大的要求的分析方法。

大多數(shù)現(xiàn)有技術(shù)的分析系統(tǒng)非常復(fù)雜并且需要處理不穩(wěn)定的試劑、昂貴的實(shí)驗(yàn)室設(shè)備以及經(jīng)專業(yè)訓(xùn)練的人員來(lái)進(jìn)行并解釋測(cè)試。因此，該分析通常既不具有時(shí)間效益也不具有成本效益，因?yàn)槠渖婕皩悠匪偷綄ｉT的實(shí)驗(yàn)室，顯著延遲地獲得結(jié)果。因此，現(xiàn)場(chǎng)和即時(shí)照護(hù)檢測(cè)(poct)已經(jīng)變得特別需要，因?yàn)槠滹@著縮短了取樣到獲得結(jié)果的時(shí)間。在臨床診斷中，一些無(wú)癥狀患者可能對(duì)測(cè)試過程不耐煩而不能參加后續(xù)約診，因此應(yīng)當(dāng)在單次就診期間提供適當(dāng)?shù)闹委熁虬残?。此外，還存在對(duì)其他現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用——例如，法醫(yī)檢測(cè)(“犯罪現(xiàn)場(chǎng)”、“逮捕點(diǎn)”的法醫(yī)檢測(cè))、食品檢測(cè)(轉(zhuǎn)基因生物檢測(cè)、食品假貨的檢測(cè))、防御(生物線檢測(cè))等等——的快速且易于執(zhí)行的檢測(cè)的需要。

到目前為止，實(shí)驗(yàn)室處理的核酸測(cè)試(nat)總體上比通?；诓≡w免疫檢測(cè)的快速poc測(cè)試具有高得多的靈敏度。目前正在開發(fā)的大多數(shù)基于nat的平臺(tái)和技術(shù)都不能為樣品制備、分析和數(shù)據(jù)評(píng)估提供整體解決方案。通過wo2005/106040a2已知成功平臺(tái)的示例。然而，所述裝置需要手動(dòng)裝載試劑，這對(duì)使用者來(lái)說(shuō)可能是不方便的并且容易出錯(cuò)。另外，數(shù)據(jù)評(píng)估還需要操作人員的干預(yù)。因此，其不適用于現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。此外，該裝置的復(fù)雜的盒式實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)導(dǎo)致高成本的一次性裝置，其中，該裝置包括多個(gè)大型注射模制部件和其他若干安裝部件，比如，過濾器、螺釘和螺母等。

對(duì)于如從wo2010/003690a1已知的裝置而言，特別是在其將被用作一次性筒狀件的情況下，可以以成本效益的方式制造的軟管泵，而特別是以可靠的方式進(jìn)行操作的軟管泵是有益的。

鑒于這種背景，本發(fā)明要解決的問題是提出可以以成本效益的方式生產(chǎn)的軟管泵，而特別是以可靠的方式進(jìn)行操作的軟管泵是有益的。

該問題是由根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟管泵、根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置以及/或者根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)來(lái)解決的。優(yōu)選的實(shí)施方式形成從屬權(quán)利要求和下面的描述的一部分。

本發(fā)明基于下述總體構(gòu)思：將行星齒輪架的行星齒輪用作軟管泵的滾動(dòng)件。行星齒輪架中的行星齒輪在行星齒輪繞中心齒輪的周轉(zhuǎn)期間在環(huán)形齒輪內(nèi)占據(jù)可精確限定的位置。這使得可以對(duì)由軟管泵泵送的流體量進(jìn)行精確控制。另外，行星齒輪架可以以成本效益的方式來(lái)生產(chǎn)，從而使得軟管泵可以以成本效益的方式來(lái)生產(chǎn)。

使用行星齒輪架的行星齒輪而不是如現(xiàn)有技術(shù)的軟管泵中使用的被動(dòng)式滾動(dòng)件具有以下優(yōu)點(diǎn)：如果軟管布置在行星齒輪的周向位置處，則行星齒輪的圓周速度與其沿軟管行進(jìn)的速度完全相同。這導(dǎo)致行星齒輪不會(huì)在軟管上產(chǎn)生拉力的正面效應(yīng)。這導(dǎo)致更精確的泵送動(dòng)作。

在優(yōu)選實(shí)施方式中，軟管的一部分設(shè)置成呈環(huán)形區(qū)段的形式。在優(yōu)選實(shí)施方式中，行星齒輪的齒在該軟管部分中接合軟管。在特別優(yōu)選的實(shí)施方式中，使得行星齒輪的若干齒在一個(gè)時(shí)刻接合軟管。在優(yōu)選實(shí)施方式中，行星齒輪沿軟管部分滾動(dòng)。在如下優(yōu)選實(shí)施方式中：在第一個(gè)齒與軟管在該循環(huán)第一次接合之后在行星齒輪的齒與軟管接合的所有其他時(shí)間直到該循環(huán)最后一個(gè)齒脫離軟管為止使行星齒輪沿著軟管部分滾動(dòng)，行星齒輪的至少一個(gè)齒在同一時(shí)刻與軟管接合。

盡管行星齒輪具有由齒限定的圓周形狀，但是行星齒輪將像滾動(dòng)件那樣作用在軟管上，位于齒的梢端之間的間隙被軟管跨越。在優(yōu)選實(shí)施方式中，行星齒輪的齒的梢端被整平。這一方面使齒之間的間隙減小，從而使軟管需要跨越的間隙減小。另一方面，被整平的齒或包括具有較大內(nèi)部脊角度的頂部脊部的齒使軟管上的磨損減小。而且，齒的梢端可以具有防滑效果，以防止行星齒輪在其沿著軟管滾動(dòng)時(shí)滑動(dòng)。

在優(yōu)選實(shí)施方式中，行星齒輪架具有多于三個(gè)的行星齒輪、特別優(yōu)選地具有多于四個(gè)的行星齒輪、特別優(yōu)選地具有多于五個(gè)或等于五個(gè)的行星齒輪。

在優(yōu)選實(shí)施方式中，在軟管泵的所有操作條件下，行星齒輪架的至少一個(gè)行星齒輪的至少一個(gè)齒與軟管接合以對(duì)軟管的一部分進(jìn)行擠壓。這可以防止軟管中的流體往回流動(dòng)。作為替代性方案，在與行星齒輪的齒接合的軟管部分的下游可以設(shè)置有閥。該閥在行星齒輪的齒與軟管接合并且通過擠壓軟管而使軟管中的流體移位時(shí)打開。閥打開將允許一部分流體流過閥，所述一部分流體與通過行星齒輪與軟管接合而移位的部分流體成比例。閥將在行星齒輪的齒與軟管斷開接合時(shí)被關(guān)閉以防止流體的回流。然而，如上所述，如果軟管泵被設(shè)計(jì)成使得行星齒輪架的行星齒輪中的至少一個(gè)行星齒輪的至少一個(gè)齒與軟管接合以對(duì)軟管的一部分進(jìn)行擠壓，則在所有操作條件下，這種閥可以被去除，因?yàn)閷?duì)軟管部分進(jìn)行擠壓的齒可用于防止或減少流體的回流。

在根據(jù)本發(fā)明的軟管泵的情況下，行星齒輪架的齒中的至少一個(gè)齒與軟管接合以對(duì)軟管的一部分進(jìn)行擠壓。在優(yōu)選實(shí)施方式中，術(shù)語(yǔ)“擠壓”應(yīng)被理解為意味著軟管部分被擠壓成使得軟管內(nèi)的通道在其延伸的一部分上被封閉。將軟管內(nèi)的通道封閉完全防止了流體流過被擠壓的部分。然而，如果在替代性實(shí)施方式中，術(shù)語(yǔ)“擠壓”被理解為齒與軟管的接合僅部分地封閉軟管內(nèi)的通道，則也可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)(可能在較小程度上)。余留的間隙在理論上允許流體回流經(jīng)過軟管的被擠壓的部分。然而，預(yù)期軟管的該部分中的流動(dòng)阻力顯著增大，這使得向回流動(dòng)經(jīng)過軟管的被擠壓的部分的流體量減小。

在優(yōu)選實(shí)施方式中，軟管泵具有支承表面；軟管的所述部分在行星齒輪的齒與所述支承表面之間被擠壓。在優(yōu)選實(shí)施方式中，支承表面具有彎曲形狀。在優(yōu)選實(shí)施方式中，軟管與彎曲的支承表面接觸使得軟管的與支承表面接觸的部分呈現(xiàn)環(huán)形區(qū)段的形狀。這提供了允許行星齒輪架的行星齒輪沿著該軟管部段滾動(dòng)的同時(shí)將軟管的一部分壓靠在支承表面的一部分上的良好設(shè)計(jì)。

在優(yōu)選實(shí)施方式中，行星齒輪架的環(huán)形齒輪是環(huán)形區(qū)段，由此，該環(huán)形齒輪不具有將使環(huán)形齒輪變得完整以成為環(huán)狀件的另外的環(huán)形區(qū)段，而是具有開口，軟管的一部分布置在該開口內(nèi)。這種設(shè)計(jì)使得可以以簡(jiǎn)單的方式將行星齒輪架的行星齒輪與軟管接合以對(duì)軟管的一部分進(jìn)行擠壓。

在優(yōu)選實(shí)施方式中，環(huán)形齒輪的環(huán)形區(qū)段跨越大于180°?？梢灶A(yù)期的是，行星齒輪的與軟管部分接合的運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性和精確性也受行星齒輪架的保持行星齒輪的保持架的穩(wěn)定性的影響。在下述實(shí)施方式中可以使行星齒輪架的保持架的穩(wěn)定性增大，在該實(shí)施方式中，至少兩個(gè)行星齒輪被設(shè)置成行星齒輪架的一部分，并且行星齒輪中的至少一個(gè)行星齒輪與環(huán)形齒輪接合。這可以通過使環(huán)形齒輪跨越大于180°來(lái)實(shí)現(xiàn)。

在優(yōu)選實(shí)施方式中，環(huán)形齒輪的開口跨越大于封圍角度，該封圍角度通過下述公式計(jì)算：

封圍角度＝360°/行星齒輪架的行星齒輪的數(shù)目。

對(duì)于兩個(gè)行星齒輪而言，封圍角度因此將為180°，并且環(huán)形齒輪的環(huán)形區(qū)段的開口將跨越大于180°。對(duì)于行星齒輪架的三個(gè)行星齒輪而言，封圍角度將為120°，并且這種實(shí)施方式的環(huán)形齒輪的開口將優(yōu)選地跨越大于120°。在包括具有開口的環(huán)形齒輪的實(shí)施方式的優(yōu)選實(shí)施方式中，軟管的一部分布置在具有環(huán)形區(qū)段的形狀的開口內(nèi)部，軟管的所述部分跨越環(huán)形齒輪具有開口而非環(huán)形區(qū)段的角度的至少40％、優(yōu)選地為至少50％、特別優(yōu)選地為75％。軟管的所述部分占據(jù)開口越大，行星齒輪繞中心齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)就可以被越多地用于沿著通道推動(dòng)軟管通道內(nèi)的流體。

在優(yōu)選實(shí)施方式中，在環(huán)形齒輪具有開口的實(shí)施方式中，開口的尺寸與行星齒輪架的行星齒輪的數(shù)目相關(guān)聯(lián)，使得在大多數(shù)時(shí)間內(nèi)行星齒輪架的僅一個(gè)行星齒輪與軟管的一部分接合。優(yōu)選地，僅在一個(gè)行星齒輪與軟管斷開接合時(shí)，下一個(gè)行星齒輪才與軟管接合，以防止或減少流體的回流。這可以在軟管的呈環(huán)形區(qū)段的形狀的部分所跨越的角度等于或稍大于封圍角度的情況下實(shí)現(xiàn)。在這種實(shí)施方式中，環(huán)形區(qū)段將需要跨越小于(360°減封圍角度)。

在優(yōu)選實(shí)施方式中，行星齒輪沿行星齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線方向延伸越過環(huán)形齒輪，由此，行星齒輪的延伸越過環(huán)形齒輪的部分接合到軟管中以對(duì)軟管的一部分進(jìn)行擠壓。在這種實(shí)施方式中，軟管可以鄰近環(huán)形齒輪布置，并且環(huán)形齒輪可被設(shè)計(jì)成完整的環(huán)狀件。這將允許在行星齒輪架的行星齒輪與軟管的一部分接合的同時(shí)行星齒輪同時(shí)與環(huán)形齒輪接合。這可以使行星齒輪在其與軟管接合時(shí)的定位進(jìn)一步穩(wěn)定。

在優(yōu)選實(shí)施方式中，軟管的布置成環(huán)形區(qū)段的形狀的部分具有與環(huán)形齒輪相同的半徑，并且該部分鄰近環(huán)形齒輪布置成使得行星齒輪的延伸超過環(huán)形齒輪的部分與軟管的所述部分接觸。

在優(yōu)選實(shí)施方式中，在行星齒輪或保持架處設(shè)置有位置傳感器，以確定行星齒輪在行星齒輪架中的旋轉(zhuǎn)位置。了解行星齒輪在行星齒輪架內(nèi)的旋轉(zhuǎn)位置使得可以對(duì)軟管泵的泵送作用進(jìn)行更好的控制。

根據(jù)本發(fā)明的裝置具有至少一個(gè)儲(chǔ)存腔室和至少一個(gè)處理腔室，處理腔室集成在至少一個(gè)第一支承構(gòu)件中，并且儲(chǔ)存腔室集成在至少一個(gè)第二支承構(gòu)件中，所述支承構(gòu)件設(shè)置成使得處理腔室能夠通過第一支承構(gòu)件和第二支承構(gòu)件相對(duì)于彼此的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而與儲(chǔ)存腔室連接，該裝置還包括用于將該裝置內(nèi)的物質(zhì)從一個(gè)腔室轉(zhuǎn)移至另一腔室的泵元件。該裝置具有如根據(jù)本發(fā)明的軟管泵的泵元件。

根據(jù)本發(fā)明的一種系統(tǒng)具有根據(jù)本發(fā)明的軟管泵或根據(jù)本發(fā)明的裝置以及基站，所述基站至少包括作用在軟管泵上以例如通過驅(qū)動(dòng)中心齒輪來(lái)驅(qū)動(dòng)行星齒輪繞中心齒輪旋轉(zhuǎn)的泵驅(qū)動(dòng)裝置。替代性地，可以驅(qū)動(dòng)保持行星齒輪的保持架。

在優(yōu)選實(shí)施方式中，在根據(jù)本發(fā)明的所述系統(tǒng)中，軟管泵或所述裝置以可拆卸的方式連接至基站。這允許例如將行星齒輪的驅(qū)動(dòng)裝置制成基站的一部分。這意味著根據(jù)本發(fā)明的術(shù)語(yǔ)“軟管泵”應(yīng)理解成其也是涉及未設(shè)置行星齒輪的驅(qū)動(dòng)裝置的實(shí)施方式。

在優(yōu)選實(shí)施方式中，行星齒輪架具有多于兩個(gè)的行星齒輪。優(yōu)選地，行星齒輪架具有六個(gè)或少于六個(gè)的行星齒輪。

根據(jù)本發(fā)明的用于對(duì)樣品進(jìn)行分析的裝置提供了簡(jiǎn)單且不復(fù)雜的設(shè)計(jì)，并且特別地提供了可以以廉價(jià)方式生產(chǎn)的設(shè)計(jì)。因此，本發(fā)明還提供一種可適當(dāng)?shù)匾淮涡允褂玫难b置，即“用后可棄式”的芯片實(shí)驗(yàn)室。因此，本發(fā)明的裝置特別適用于現(xiàn)場(chǎng)和即時(shí)照護(hù)安置。此外，通過將泵元件集成到該裝置本身中，在分析期間將與物質(zhì)接觸的所有元件被組合在優(yōu)選地為用后可棄式的單元中，這使得可以形成封閉的流體系統(tǒng)，其有助于防止物質(zhì)或設(shè)備自身內(nèi)部的任何污染。這種污染可能在設(shè)備將必須連接至“外部”泵時(shí)產(chǎn)生。

有利地，該裝置的腔室可以預(yù)填充有適于進(jìn)行不同分析的試劑。因此，該裝置可以用作芯片實(shí)驗(yàn)室的“即用型”形式。

在本發(fā)明的裝置中分析的樣品可以是任意源或任意性質(zhì)的，例如，生物源、天然源、合成源或半合成源。因此，本發(fā)明不限于任何特定的樣品源。

優(yōu)選地，彈性軟管可以被設(shè)置為泵元件的一部分。彈性軟管可以通過被集成到支承構(gòu)件中的相應(yīng)的導(dǎo)管而連接至腔室?？梢酝ㄟ^例如借助于沿著彈性軟管的長(zhǎng)度移動(dòng)的滾動(dòng)元件使彈性軟管局部變形并由此可逆地對(duì)其進(jìn)行密封來(lái)在彈性軟管中形成泵送壓力。這在彈性軟管內(nèi)的位于滾動(dòng)元件的面向移動(dòng)方向的一側(cè)產(chǎn)生正壓。因此，在彈性軟管內(nèi)的相反一側(cè)產(chǎn)生負(fù)壓。

根據(jù)本發(fā)明的術(shù)語(yǔ)“彈性軟管”可以覆蓋下述的所有元件，所述元件限定內(nèi)部空間并具有圍繞所述內(nèi)部空間的彈性外殼并且還具有至少一個(gè)入口和一個(gè)出口。根據(jù)本發(fā)明的彈性軟管不一定具有長(zhǎng)形的管狀形狀，盡管該形狀是優(yōu)選的。

使用行星齒輪架的行星齒輪作為滾動(dòng)件的優(yōu)點(diǎn)在于，僅需要在行星齒輪與支承表面之間對(duì)軟管進(jìn)行擠壓的優(yōu)點(diǎn)。軟管不需要在其他元件之間進(jìn)行穿行。因此，當(dāng)軟管被置于軟管泵中時(shí)，不存在開放的流體界面。因此，污染的風(fēng)險(xiǎn)得以降低。

在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施方式中，在支承構(gòu)件處于使得腔室連接至彼此的相對(duì)位置的情況下，腔室連接至泵元件以便產(chǎn)生閉環(huán)回路。閉環(huán)流體回路一方面避免了腔室內(nèi)物質(zhì)的任何污染，并且進(jìn)一步允許以簡(jiǎn)單的方式使所述物質(zhì)的流動(dòng)方向反向。

為了允許對(duì)測(cè)試或分析結(jié)果進(jìn)行視覺、光學(xué)或任何其他形式的與圖像相關(guān)的評(píng)估，本發(fā)明的裝置可以至少部分地由透明材料例如透明聚合物構(gòu)成，從而允許對(duì)反應(yīng)腔室或該裝置的其他部件(包括導(dǎo)管)進(jìn)行觀察。

根據(jù)本發(fā)明的裝置可以有利地與基站一起使用，該基站可以包括用于使支承構(gòu)件相對(duì)于彼此移動(dòng)的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置。該基站還可以包括泵驅(qū)動(dòng)裝置。至少包括基站和單獨(dú)的分析裝置的這種系統(tǒng)提供了可以將復(fù)雜且因此昂貴的技術(shù)裝置集成到基站中的優(yōu)點(diǎn)，而分析裝置可以被設(shè)計(jì)為便宜的一次性裝置。這使得使用分析裝置或相應(yīng)的根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)所涉及的成本降低。

在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，該裝置的泵元件包括彈性軟管，并且基站的泵驅(qū)動(dòng)裝置包括變形元件、優(yōu)選地包括沿著彈性軟管的長(zhǎng)度移動(dòng)從而使彈性軟管局部變形的滾動(dòng)元件。該實(shí)施方式的優(yōu)點(diǎn)在于，泵(其包括該裝置的泵元件和基站的泵驅(qū)動(dòng)裝置)的復(fù)雜且昂貴的部件位于基站中并且僅彈性軟管是(優(yōu)選地)一次性裝置的一部分。因此，該裝置的生產(chǎn)成本可以保持較低。

在基站還包括控制單元和評(píng)估單元的情況下，基站的驅(qū)動(dòng)裝置的控制可以是自動(dòng)化的。這使得在該裝置內(nèi)執(zhí)行的分析過程可以完全自動(dòng)化。

根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)還可以包括至少一個(gè)加熱裝置。所述加熱裝置可以在基站中產(chǎn)生不同的溫度區(qū)域。此外，該基站可以包括驅(qū)動(dòng)裝置，通過該驅(qū)動(dòng)裝置，所述溫度區(qū)域可以相對(duì)于該裝置移動(dòng)。因此，可以將該裝置的不同腔室內(nèi)的溫度調(diào)節(jié)成最適合于在所述腔室內(nèi)進(jìn)行的相應(yīng)處理步驟的值。這允許產(chǎn)生適于在分析裝置內(nèi)進(jìn)行的連續(xù)處理步驟的溫度分布。

根據(jù)本發(fā)明的軟管泵、根據(jù)本發(fā)明的裝置和根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)優(yōu)選地用于即時(shí)照護(hù)應(yīng)用領(lǐng)域、特別是核酸分析領(lǐng)域。

下面，參照僅示出特定實(shí)施方式的附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明。該唯一附圖以示意性側(cè)視圖示出了容置根據(jù)本發(fā)明的軟管泵的筒狀件。

圖中示出的軟管泵(1)具有用于抽吸待被泵送的流體的軟管(2)。軟管泵(1)還具有行星齒輪架(3)，行星齒輪架(3)具有環(huán)形齒輪(4)、中心齒輪(5)以及置于環(huán)形齒輪(4)與中心齒輪(5)之間且由保持架保持的五個(gè)行星齒輪(6)。

在圖中示出的操作時(shí)刻，行星齒輪(6)中的一個(gè)行星齒輪的齒中的六個(gè)齒(7)與軟管(2)接合并擠壓軟管的一部分。這可以從圖中觀察到；齒(7)與軟管的接合導(dǎo)致軟管(2)內(nèi)的通道被完全堵塞。軟管的壁在該特定時(shí)刻處于點(diǎn)(8)處。

從圖中可以觀察到，環(huán)形齒輪為環(huán)形區(qū)段。環(huán)形齒輪(4)不具有將使環(huán)形齒輪(4)變得完整以成為環(huán)狀件的另外的環(huán)形區(qū)段，而是具有開口(9)。軟管(2)的一部分設(shè)置在該開口(9)內(nèi)。該開口跨越角度α，該角度α在該圖中示出的實(shí)施方式中為約115°。因此，環(huán)形齒輪的環(huán)形區(qū)段跨越245°(360°-α)的角度。

軟管泵(1)設(shè)置有具有彎曲形狀的支承表面(10)。這允許軟管(2)的與支承表面(10)接觸的部分呈現(xiàn)環(huán)形區(qū)段的形狀。該環(huán)形區(qū)段跨越大約90°的角度β。

環(huán)形齒輪的開口和軟管的環(huán)形區(qū)段跨越的角度比封圍角度大，該封圍角度被定義為＝360°/行星齒輪架的行星齒輪的數(shù)目。該封圍角度在該圖中示出的行星齒輪架具有五個(gè)行星齒輪的實(shí)施方式中為72°。開口跨度為α＝115°。由于β等于90°并且因此大于72°，所以在圖中示出的設(shè)計(jì)確保在每個(gè)時(shí)刻，行星齒輪中的至少一個(gè)行星齒輪與軟管的一部分接合，并且確保對(duì)于β比封圍角度大的角度數(shù)(即，大約18°)而言，兩個(gè)行星齒輪與軟管的所述部分接合。這防止往回流動(dòng)的流體被泵送通過軟管(2)的通道。

假定環(huán)形齒輪(4)的開口(9)跨越角度α＝115°，并且假定軟管(2)的環(huán)形區(qū)段的形狀跨越大約90°的角度，圖中示出的實(shí)施方式示出了如下實(shí)施方式：軟管(2)的成環(huán)形區(qū)段形狀的部分所占據(jù)的角度為開口(9)所占據(jù)的角度的約80％(β/α等于90°/115°＝80％)。