一種掃路機(jī)工作裝置浮動(dòng)液壓系統(tǒng)的制作方法
【專利說明】一種掃路機(jī)工作裝置浮動(dòng)液壓系統(tǒng)
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種掃路機(jī)工作裝置浮動(dòng)液壓系統(tǒng)，屬于環(huán)衛(wèi)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0003]隨著國(guó)內(nèi)社會(huì)的發(fā)展，人類對(duì)于居住環(huán)境和環(huán)境保護(hù)的要求也越來越高，電動(dòng)掃路機(jī)以其噪音小和零排放特點(diǎn)，使用越來越頻繁。
[0004]在掃路機(jī)作業(yè)過程中，掃路機(jī)掃刷對(duì)地面的壓力大小，影響到刷毛磨損速度和清掃質(zhì)量。如圖1所示，掃刷(及安裝掃刷的支架)本身的重力G、地面對(duì)掃刷的力Fn和油缸力F平衡。其中，地面對(duì)掃刷的力Fn即接地壓力。
[0005]當(dāng)一些垃圾與地面附著力較大導(dǎo)致清掃質(zhì)量不佳時(shí)，可適當(dāng)加大掃刷與地面的壓力(即接地壓力)；當(dāng)垃圾與地面附著力較小，不需較大的接地壓力時(shí)，可以適當(dāng)減小接地壓力從而防止刷毛過度磨損，延長(zhǎng)刷毛使用壽命。
[0006]目前掃路機(jī)一般通過設(shè)置彈簧防止掃刷由于自身重力造成對(duì)地面的壓力過大而導(dǎo)致刷毛磨損速度快和清掃質(zhì)量不佳，這種方法需人工手動(dòng)對(duì)彈簧反復(fù)調(diào)整，且調(diào)整需憑經(jīng)驗(yàn)，調(diào)節(jié)頻率高，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，大大降低了掃路機(jī)的工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種掃路機(jī)工作裝置浮動(dòng)液壓系統(tǒng)。
[0008]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
一種掃路機(jī)工作裝置浮動(dòng)液壓系統(tǒng)，包括油箱、液壓栗、第一電磁閥、電磁比例調(diào)壓閥、第二電磁閥、掃刷提升油缸、吸盤提升油缸和換向閥；所述油箱與液壓栗相連，所述液壓栗與第一電磁閥相連，所述第一電磁閥分別與電磁比例調(diào)壓閥、第二電磁閥和換向閥相連，所述電磁比例調(diào)壓閥分別與第二電磁閥和油箱相連，所述第二電磁閥分別與掃刷提升油缸和吸盤提升油缸相連，所述掃刷提升油缸與換向閥相連，所述吸盤提升油缸分別與換向閥和油箱相連，所述換向閥與油箱相連。
[0009]所述吸盤提升油缸通過第三電磁閥與第二電磁閥、換向閥和油箱相連。
[0010]所述電磁比例調(diào)壓閥為電磁比例溢流閥或者電磁比例減壓閥。
[0011]本發(fā)明所達(dá)到的有益效果:1、本發(fā)明可通過調(diào)節(jié)電磁比例調(diào)壓閥實(shí)現(xiàn)油缸浮動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，在使用時(shí)，電磁比例調(diào)壓閥外接控制裝置，駕駛員在駕駛室即可調(diào)節(jié)掃刷與地面的接觸力，不需下車操作，大大提高了工作效率;2、本發(fā)明的吸盤提升油缸與油箱連通，吸盤可以在自身重力下隨地形的變化浮動(dòng);3、本發(fā)明使用第三電磁閥將掃刷提升油缸和吸盤提升油缸之間的油路斷開，防止相互影響。
【附圖說明】
[0012]圖1為掃路機(jī)掃刷工作時(shí)的受力圖。
[0013]圖2為采用電磁比例溢流閥時(shí)本發(fā)明的原理圖。
[0014]圖3為采用電磁比例減壓閥時(shí)本發(fā)明的原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0016]如圖2和3所示，一種掃路機(jī)工作裝置浮動(dòng)液壓系統(tǒng)，包括油箱1、液壓栗2、第一電磁閥3、電磁比例調(diào)壓閥4、第二電磁閥5、掃刷提升油缸6、吸盤提升油缸7、第三電磁閥8和換向閥9。
[0017]各部件的功能如下:
油箱1:儲(chǔ)存液壓油。
[0018]液壓栗2:為液壓動(dòng)作提供液壓油。
[0019]第一電磁閥3:可用來選擇掃刷(及吸盤)是工作在浮動(dòng)模式或升降模式。
[0020]電磁比例調(diào)壓閥4:調(diào)整浮動(dòng)壓力大小;在使用時(shí)，外接控制裝置。
[0021]第二電磁閥5:用來打開或關(guān)閉浮動(dòng)功能。
[0022]掃刷提升油缸6:單作用油缸，安裝在掃刷架上，當(dāng)掃刷提升油缸6小腔通油時(shí)，可提升掃刷，當(dāng)掃刷提升油缸6小腔接通油箱I時(shí)，掃刷架靠自重下降，即掃刷下降。
[0023]吸盤提升油缸7:單作用油缸，吸盤提升油缸7通油時(shí)，提升吸盤，吸盤提升油缸7接通油箱I時(shí)，吸盤在靠自重下降。
[0024]第三電磁閥8:在掃刷浮動(dòng)時(shí)，防止吸盤提升油缸7和掃刷提升油缸6之間相互影響。
[0025]換向閥9:控制掃刷提升油缸6和吸盤提升油缸7，從而控制掃刷和吸盤的提升和下降。
[0026]具體連接關(guān)系如下:
油箱I與液壓栗2相連，液壓栗2與第一電磁閥3相連，第一電磁閥3分別與電磁比例調(diào)壓閥4、第二電磁閥5和換向閥9相連，電磁比例調(diào)壓閥4分別與第二電磁閥5和油箱I相連，第二電磁閥5分別與掃刷提升油缸6和吸盤提升油缸7相連，掃刷提升油缸6與換向閥9相連，吸盤提升油缸7分別與換向閥9和油箱I相連，換向閥9與油箱I相連，吸盤提升油缸7通過第三電磁閥8與第二電磁閥5、換向閥9和油箱I相連。
[0027]上述電磁比例調(diào)壓閥4為電磁比例溢流閥或者電磁比例減壓閥。
[0028]具體液壓原理如下:
當(dāng)掃刷和吸盤需要提升時(shí)，換向閥9左位通電，其他所有電磁閥斷電。液壓栗2栗出的液壓油從第一電磁閥3的①口到③口，再經(jīng)換向閥9的①口和②口，到達(dá)掃刷提升油缸6的小腔，同時(shí)經(jīng)換第三電磁閥8的①口和③口，到吸盤提升油缸7的小腔，此時(shí)吸盤和掃刷同時(shí)提升。
[0029]當(dāng)掃刷和吸盤需要下降時(shí)，換向閥9的右位通電，其他所有電磁閥斷電。吸盤提升油缸7小腔的液壓油經(jīng)第三電磁閥8的③口和①口，到換向閥9的②口，從換向閥9的④口回油箱I，吸盤下降；掃刷提升油缸6小腔的液壓油經(jīng)換向閥9的②口和④口回油箱I，掃刷下降。
[0030]掃刷浮動(dòng)時(shí)，第一電磁閥3、第二電磁閥5和第三電磁閥8通電，吸盤提升油缸7小腔經(jīng)第三電磁閥8與油箱I相連。吸盤在自身重力作用下與地面接觸，并隨路面的變化起伏，吸盤靠自身重力浮動(dòng)。吸盤提升油缸7小腔的液壓油與掃刷提升油缸6小腔的液壓油經(jīng)第三電磁閥8隔開，防止吸盤提升油缸7對(duì)掃刷浮動(dòng)造成影響。
[0031]當(dāng)吸盤和掃刷均下放至地面，開始工作并需要掃刷浮動(dòng)時(shí)，第一電磁閥3、第二電磁閥5和第三電磁閥8均通電。掃刷提升油缸6入口壓力即為電磁比例調(diào)壓閥4的調(diào)定壓力，通過調(diào)整電磁比例調(diào)壓閥4的調(diào)定壓力即可調(diào)整掃刷提升油缸6的入口壓力，進(jìn)而調(diào)整掃刷的接地壓力。
[0032]當(dāng)采用電磁比例溢流閥時(shí)，液壓栗2出口經(jīng)第一電磁閥3和第二電磁閥5與掃刷升降油缸的小腔相連，液壓栗2出口經(jīng)第一電磁閥3與電磁比例溢流閥的①口相連，電磁比例溢流閥的設(shè)定壓力和掃刷升降油缸的負(fù)載壓力決定液壓栗2出口的液壓油壓力。電磁比例溢流閥的設(shè)定壓力較小，不足以使掃刷升降油缸縮回，液壓油經(jīng)電磁比例溢流閥溢流，該溢流壓力同時(shí)作用在掃刷升降油缸的入口，并因此對(duì)掃刷架產(chǎn)生一個(gè)向上的支撐力，從而抵消一部分掃刷本身的重量帶來的接地壓力。電磁比例溢流閥4的設(shè)定壓力越大，油缸抵消掉掃刷本身的重力越多，掃刷與地面的接地壓力越小。
[0033]電磁比例減壓閥受該閥線圈電流控制，根據(jù)電流的大小不同，電磁比例減壓閥的③口輸出壓力不同。當(dāng)浮動(dòng)時(shí)，液壓栗2出口的壓力油經(jīng)第一電磁閥3的①口和②口到電磁比例減壓閥的①口，并在電磁比例減壓閥的③口輸出穩(wěn)定的調(diào)節(jié)壓力，該壓力為浮動(dòng)壓力作用在掃刷升降油缸的小腔，對(duì)掃刷產(chǎn)生一個(gè)向上的支撐力。其他動(dòng)作原理同方案一相同。
[0034]上述掃路機(jī)工作裝置浮動(dòng)液壓系統(tǒng)，可通過調(diào)節(jié)電磁比例調(diào)壓閥4實(shí)現(xiàn)油缸浮動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，在使用時(shí)，電磁比例調(diào)壓閥4外接控制裝置，駕駛員在駕駛室即可調(diào)節(jié)掃刷與地面的接觸力，不需下車操作，大大提高了工作效率。
[0035]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種掃路機(jī)工作裝置浮動(dòng)液壓系統(tǒng)，其特征在于:包括油箱(I)、液壓栗(2)、第一電磁閥(3)、電磁比例調(diào)壓閥(4)、第二電磁閥(5)、掃刷提升油缸(6)、吸盤提升油缸(7)和換向閥(9); 所述油箱(I)與液壓栗(2)相連，所述液壓栗(2)與第一電磁閥(3)相連，所述第一電磁閥(3)分別與電磁比例調(diào)壓閥(4)、第二電磁閥(5)和換向閥(9)相連，所述電磁比例調(diào)壓閥(4)分別與第二電磁閥(5)和油箱(I)相連，所述第二電磁閥(5)分別與掃刷提升油缸(6)和吸盤提升油缸(7)相連，所述掃刷提升油缸(6)與換向閥(9)相連，所述吸盤提升油缸(7)分別與換向閥(9)和油箱(I)相連，所述換向閥(9)與油箱(I)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃路機(jī)工作裝置浮動(dòng)液壓系統(tǒng)，其特征在于:所述吸盤提升油缸(7)通過第三電磁閥(8)與第二電磁閥(5)、換向閥(9)和油箱(I)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃路機(jī)工作裝置浮動(dòng)液壓系統(tǒng)，其特征在于:所述電磁比例調(diào)壓閥(4)為電磁比例溢流閥或者電磁比例減壓閥。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種掃路機(jī)工作裝置浮動(dòng)液壓系統(tǒng)，包括油箱、液壓泵、第一電磁閥、電磁比例調(diào)壓閥、第二電磁閥、掃刷提升油缸、吸盤提升油缸和換向閥；油箱與液壓泵相連，所液壓泵與第一電磁閥相連，第一電磁閥分別與電磁比例調(diào)壓閥、第二電磁閥和換向閥相連，電磁比例調(diào)壓閥分別與第二電磁閥和油箱相連，第二電磁閥分別與掃刷提升油缸和吸盤提升油缸相連，掃刷提升油缸與換向閥相連，吸盤提升油缸分別與換向閥和油箱相連，換向閥與油箱相連。本發(fā)明可通過調(diào)節(jié)電磁比例調(diào)壓閥實(shí)現(xiàn)油缸浮動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，在使用時(shí)，電磁比例調(diào)壓閥外接控制裝置，駕駛員在駕駛室即可調(diào)節(jié)掃刷與地面的接觸力，不需下車操作，大大提高了工作效率。
【IPC分類】F15B13/07, F15B11/16, F15B11/22
【公開號(hào)】CN105715598
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610284259
【發(fā)明人】程磊, 單龍, 郭兵, 賈文斌, 葛娟, 王金東, 王斌
【申請(qǐng)人】徐州徐工環(huán)境技術(shù)有限公司