不適用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明總地涉及液壓控制系統(tǒng)，且更具體地涉及用于改進(jìn)液壓控制系統(tǒng)中多功能性能的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

移動機(jī)器(例如地面移動機(jī)器或材料搬運機(jī)器)上的液壓控制系統(tǒng)可使用帶有一個流體源(例如液壓泵)和一個控制閥的壓力補(bǔ)償載荷傳感(pressure compensated load-sensing，PCLS)系統(tǒng)。流體源和控制閥一起控制多個汽缸和/或馬達(dá)，典型地、已知地起到根據(jù)預(yù)期的動作移動機(jī)器的作用。

機(jī)器上的液壓功能運轉(zhuǎn)的速率取決于液壓系統(tǒng)的控制孔的橫截面面積和經(jīng)這些控制孔的壓降。為便于控制，PCLS系統(tǒng)典型地設(shè)計有載荷傳感壓力信號和補(bǔ)償器，以保持大致恒常的經(jīng)控制孔的壓降。以此方式，根據(jù)各功能的控制孔的橫截面面積與所有控制孔的橫截面面積之和的比值，來自流體源的流量在各功能之間分享。經(jīng)常將最大的工作端口壓力選為載荷傳感壓力。流體源將增加或減少輸出流量以保持流體源輸出壓力與載荷傳感壓力之間大致恒常的壓差。由于控制孔的數(shù)量或尺寸是變化的，流體源流量必須變化以保持該壓差。

當(dāng)由于控制孔的數(shù)量或橫截面面積增加而達(dá)到流體源的最大流量時，向任何給定功能的流體供給相較于若流體源能夠保持壓差時該功能將接收的流體供給將減少。然而，當(dāng)達(dá)到最大流體源容量時，在某些應(yīng)用中，可期望向某些功能的流量保持盡可能大，即使代價為向其它功能的流量的較大減少。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

一方面，本發(fā)明提供一種集成于壓力補(bǔ)償載荷傳感液壓系統(tǒng)中的液壓控制閥組件，該液壓系統(tǒng)包括具有出口的流體源。液壓控制閥組件包括控制機(jī)器的第一液壓功能的第一工作單元。第一工作單元包括呈滑閥形式的第一方向和返回流量控制、第一下游流量控制和選擇性地將第一功能的工作壓力連通至流體源的第一功能流量控制。液壓控制閥組件還包括布置在第一工作單元下游的第二工作單元。第二工作單元控制機(jī)器的第二液壓功能，包括呈第二滑閥形式的第二方向和返回流量控制和選擇性地將第二功能的工作壓力連通至流體源的第二功能流量控制。液壓控制閥組件還包括供給導(dǎo)管，該供給導(dǎo)管延伸穿過第一工作單元和第二工作單元且與流體源的出口流體連通。通過改變出口處的壓力，流體源響應(yīng)于第一功能的工作壓力和第二功能的工作壓力中的至少一個的變化。第一下游流量控制選擇性地限制從流體源至第二工作單元的流體流量。

在某些實施例中，液壓控制閥組件還包括布置在第二工作單元下游的第三工作單元，該第三工作單元控制機(jī)器的第三液壓功能，并包括呈第三滑閥形式的第三方向和返回流量控制和將第三功能的工作壓力連通至流體源的第三功能流量控制。

在某些實施例中，第二工作單元還包括第二下游流量控制，該第二下游流量控制選擇性地限制從流體源至第三工作單元的流體流量。

在某些實施例中，第一下游流量控制布置成選擇性地限制供給導(dǎo)管內(nèi)的流體流量。

在某些實施例中，第一下游流量控制為可變孔。

在某些實施例中，可變孔根據(jù)方向和返回流量控制來進(jìn)行控制。

在某些實施例中，可變孔由先導(dǎo)壓力控制。

在某些實施例中，可變孔由電信號控制。

在某些實施例中，第一下游流量控制為固定孔。

在某些實施例中，第一下游流量控制布置在第一工作單元的第一孔下游。

在某些實施例中，液壓控制閥組件還包括從供給導(dǎo)管延伸的輔助供給導(dǎo)管，該輔助供給導(dǎo)管延伸穿過第一工作單元和第二工作單元。

在某些實施例中，第一下游流量控制布置成選擇性地限制輔助供給導(dǎo)管內(nèi)的流體流量。

在某些實施例中，第一工作單元還包括補(bǔ)償器和輔助管線，該輔助管線提供用于流體從輔助供給導(dǎo)管流至補(bǔ)償器下游的位置的路徑。

在某些實施例中，輔助管線包括輔助管線孔。

在某些實施例中，輔助管線孔為根據(jù)方向和返回流量控制所控制的可變孔。

另一方面，本發(fā)明提供一種集成于壓力補(bǔ)償載荷傳感液壓系統(tǒng)中的液壓控制閥組件，該液壓系統(tǒng)包括具有出口的流體源。液壓控制閥組件包括控制機(jī)器的第一液壓功能的第一工作單元。第一工作單元包括呈第一滑閥形式的第一方向和返回流量控制和控制至第一功能的流體流量并選擇性地將第一功能的工作壓力連通至流體源的第一功能流量控制。液壓控制閥組件還包括布置在第一工作單元下游的第二工作單元，該第二工作單元控制機(jī)器的第二液壓功能。第二工作單元包括呈第二滑閥形式的第二方向和返回流量控制和控制至第二功能的流體流量并選擇性地將第二功能的工作壓力連通至流體源的第二功能流量控制。液壓控制閥組件還包括具有下游流量控制的供給導(dǎo)管。下游流量控制選擇性地限制從流體源至第一工作單元和第二工作單元中的至少一個的流體流量。通過改變出口處的壓力，流體源響應(yīng)于第一功能的工作壓力和第二功能的工作壓力中的至少一個的變化。

在某些實施例中，供給流量部段布置在第一工作單元下游并在第二工作單元上游。

在某些實施例中，下游流量控制包括供給控制閥和流量限制管線，該流量限制管線提供用于流體從供給控制閥上游的位置流至供給控制閥下游的位置的路徑。

在某些實施例中，供給控制孔由先導(dǎo)壓力控制。

在某些實施例中，供給控制孔由電信號控制。

在某些實施例中，流量限制管線包括布置在供給補(bǔ)償器上游并與供給補(bǔ)償器流體連通的流量限制管線孔。

在某些實施例中，下游流量控制包括布置在補(bǔ)償器上游的供給控制閥。

在某些實施例中，供給控制孔由先導(dǎo)壓力控制。

在某些實施例中，供給控制孔由電信號控制。

在某些實施例中，供給流量部段布置在第一工作單元上游。

在某些實施例中，液壓控制閥組件還包括從供給導(dǎo)管延伸的輔助供給導(dǎo)管，該輔助供給導(dǎo)管延伸穿過第一工作單元和第二工作單元。

在某些實施例中，下游流量控制包括限制進(jìn)入輔助供給導(dǎo)管的流體流量的供給控制閥。

在某些實施例中，供給控制閥由先導(dǎo)壓力控制。

在某些實施例中，供給控制閥由電信號控制。

在某些實施例中，第一工作單元還包括補(bǔ)償器和輔助管線，該輔助管線提供用于流體從輔助供給導(dǎo)管流至補(bǔ)償器下游的位置的路徑。

在某些實施例中，輔助管線包括輔助管線孔。

在某些實施例中，輔助管線孔為可變孔，該可變孔根據(jù)方向和返回流量控制來進(jìn)行控制。

又一方面，本發(fā)明提供一種集成于壓力補(bǔ)償載荷傳感液壓系統(tǒng)中的液壓控制閥組件，該液壓系統(tǒng)包括具有出口的流體源。液壓控制閥組件包括控制機(jī)器的第一液壓功能的第一工作單元。第一工作單元包括呈滑閥形式的第一方向和返回流量控制、選擇性地將第一功能的工作壓力連通至流體源的第一功能流體路徑、第一補(bǔ)償器和第一可變下游流量控制孔。第一滑閥包括第一可變滑閥孔。液壓控制閥組件還包括布置在第一工作單元下游的第二工作單元。第二工作單元控制機(jī)器的第二液壓功能，包括呈第二滑閥形式的第二方向和返回流量控制、選擇性地將第二功能的工作壓力連通至流體源的第二功能流體路徑和第二補(bǔ)償器。第二滑閥包括第二可變滑閥孔。液壓控制閥組件還包括供給導(dǎo)管，該供給導(dǎo)管延伸穿過第一工作單元和第二工作單元且與流體源的出口流體連通。通過改變出口處的壓力，流體源響應(yīng)于第一功能的工作壓力和第二功能的工作壓力中的至少一個的變化。第一可變下游流量控制孔與第二可變滑閥孔串聯(lián)布置且布置在第二可變滑閥孔上游，并選擇性地限制從流體源至第二工作單元的流體流量。

在某些實施例中，第一可變下游流量控制孔由第一滑閥的位置控制。

在某些實施例中，第一可變下游流量控制孔由先導(dǎo)壓力控制。

在某些實施例中，第一可變下游流量控制孔由電信號控制。

在某些實施例中，液壓控制閥組件還包括提供用于流體從第一補(bǔ)償器上游的位置至第一補(bǔ)償器下游的位置的路徑的第一補(bǔ)償器旁通管線。

在某些實施例中，第一補(bǔ)償器旁通管線包括第一旁通孔。

在某些實施例中，第一旁通孔為可變孔。

在某些實施例中，第一旁通孔由第一滑閥的位置控制。

在某些實施例中，液壓控制閥組件還包括提供用于流體從第二補(bǔ)償器上游的位置至第二補(bǔ)償器下游的位置的路徑的第二補(bǔ)償器旁通管線。

在某些實施例中，第二補(bǔ)償器旁通管線包括第二旁通孔。

在某些實施例中，第二旁通孔為可變孔。

在某些實施例中，第二旁通孔由第二滑閥的位置控制。

本發(fā)明的前述和其它方面以及優(yōu)點會從以下說明書中顯現(xiàn)出來。在說明書中參考了構(gòu)成說明書一部分的附圖，且附圖中以說明方式示出本發(fā)明的優(yōu)選實施例。然而這種實施例并不必然地代表本發(fā)明的全部范圍，因此必須參照權(quán)利要求書來解釋本發(fā)明的范圍。

附圖說明

在關(guān)注下面本發(fā)明的詳細(xì)描述后，將會更好地理解本發(fā)明，且前述以外的特征、方面和優(yōu)勢會變得更清楚。該詳細(xì)描述將參考以下附圖。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的壓力補(bǔ)償載荷傳感(PCLS)液壓系統(tǒng)的示意圖，該液壓系統(tǒng)包括控制閥組件，該控制閥組件具有集成于每個工作單元中的下游流量控制(件)。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的圖1中的PCLS液壓系統(tǒng)的示意圖，其中，下游流量控制集成于布置在兩個工作單元之間的供給流量部段中。

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的又一個實施例的圖1中的PCLS液壓系統(tǒng)的示意圖，其中，下游流量控制集成于布置在工作單元上游的供給流量部段中。

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的圖1中的PCLS液壓系統(tǒng)的示意圖，其中，下游流量控制集成于每個工作單元中，且供給流量部段布置在工作單元上游。

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的又一個實施例的圖1中的PCLS液壓系統(tǒng)的示意圖，該PCLS液壓系統(tǒng)結(jié)合了圖1－4中的各種特點。

圖6A示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的集成于圖1中的PCLS液壓系統(tǒng)中的供給流量控制的示意圖。

圖6B示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的集成于圖1中的PCLS液壓系統(tǒng)中的供給流量控制的示意圖。

圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的又一個實施例的集成于圖1中的PCLS液壓系統(tǒng)中的供給流量控制的示意圖。

圖8A示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的集成于圖2中的PCLS液壓系統(tǒng)中的供給流量部段的示意圖。

圖8B示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的集成于圖2中的PCLS液壓系統(tǒng)中的供給流量部段的示意圖。

圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的集成于圖3中的PCLS液壓系統(tǒng)中的供給流量部段和供給流量控制的示意圖。

圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的集成于圖4中的PCLS液壓系統(tǒng)中的供給流量部段和供給流量控制的示意圖。

具體實施方式

此處術(shù)語“下游”和“上游”的使用是用作標(biāo)示相對于流體流的方向的術(shù)語。術(shù)語“下游”對應(yīng)于流體流的方向，而術(shù)語“上游”則指與流體流的方向相反或相逆的方向。

軌道型移動機(jī)器中的一個特別重要的非限制性示例為指令具有各種載荷條件下的其他功能的軌道。在該非限制性示例中，與軌道同時被指令的其它功能仍需運轉(zhuǎn)；然而，軌道應(yīng)得到優(yōu)先級并需要保持至少最低速度(例如軌道速度不應(yīng)降至僅軌道運轉(zhuǎn)的50％以下)。在全補(bǔ)償系統(tǒng)中，如總的被指令的流量超過泵所能獲得的流量的200％，軌道流量的減少量將變得無法接受。在非全補(bǔ)償系統(tǒng)中，至各功能的流量不成比例減少。如其它(非軌道)功能為欠補(bǔ)償?shù)?，且運轉(zhuǎn)在比軌道壓力低的壓力下，則至軌道功能的流量將比全補(bǔ)償系統(tǒng)進(jìn)一步減少，從而導(dǎo)致無法接受的軌道速度。

移動機(jī)器中的另一個特別重要的非限制性示例為帶有轉(zhuǎn)動(即旋轉(zhuǎn))的懸臂運轉(zhuǎn)。典型地，對于給定的轉(zhuǎn)動(例如從停止至90度)，懸臂必須抬升至某高度上方，在此一般可期望較高的懸臂高度。在運轉(zhuǎn)的起始，懸臂和轉(zhuǎn)動功能全部同時被指令。初始地，高轉(zhuǎn)動慣量引起轉(zhuǎn)動功能指令最大系統(tǒng)壓力，這導(dǎo)致將最大轉(zhuǎn)矩施加至轉(zhuǎn)動功能。所導(dǎo)致的高轉(zhuǎn)動加速度引起轉(zhuǎn)動功能相對于懸臂功能比預(yù)計更快得移動，以實現(xiàn)可接受的懸臂高度需求。欠補(bǔ)償懸臂功能會導(dǎo)致較低的系統(tǒng)壓力，這導(dǎo)致較低轉(zhuǎn)動加速率。在轉(zhuǎn)動達(dá)到穩(wěn)態(tài)速度后，轉(zhuǎn)動功能上的轉(zhuǎn)矩載荷減少，從而導(dǎo)致轉(zhuǎn)動功能在比懸臂更低的壓力下運轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)動功能補(bǔ)償器變?yōu)閱拥牟⑾拗浦赁D(zhuǎn)動的流量，從而允許轉(zhuǎn)動和懸臂成比例地分享可獲得的泵流量。通過適當(dāng)?shù)厍费a(bǔ)償懸臂，獲得可接受的懸臂高度。由于壓力補(bǔ)償載荷傳感(PCLS)液壓系統(tǒng)中的現(xiàn)有缺陷，可期望具有液壓系統(tǒng)，當(dāng)上游功能被指令時，該液壓系統(tǒng)通過限制功能的被指令流量而改進(jìn)多功能性能，且該液壓系統(tǒng)通過直接減少被下游功能指令的流量而形成優(yōu)先級。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的用于控制諸如挖掘機(jī)之類的移動機(jī)器的一個或多個功能的PCLS液壓系統(tǒng)10。PCLS液壓系統(tǒng)10包括控制閥組件12，流體源14和儲存器16?？刂崎y組件12包括一個或多個工作單元18、20和22。如圖1所示，示出的控制閥組件12包括三個工作單元18、20和22，其中工作單元20布置在工作單元18下游，且工作單元22布置在工作單元20下游。工作單元的數(shù)量不意味著以任何方式限制，且應(yīng)理解控制閥組件12可包括移動機(jī)器所需的任何數(shù)量的工作單元。還應(yīng)知悉工作單元18、20和22可布置在入口單元(未示出)和出口單元(未示出)之間?？刂崎y組件12可具有單個整體的本體或包括物理上分離的并排附連的閥部段。

如圖1所示，各工作單元18、20和22可與對應(yīng)的功能24、26和28流體連通。如以下將詳細(xì)描述的，通過控制流體源14與對應(yīng)的功能24、26和28之間何時設(shè)有流體連通以及通過控制從流體源14至對應(yīng)的功能24、26和28的流體流，各工作單元18、20和22可控制對應(yīng)的功能24、26和28的運轉(zhuǎn)。

流體源14可為可變排量泵，該可變排量泵從儲存器16抽吸諸如油的流體，并在出口30處以增壓供應(yīng)該流體。由流體源14在出口30處提供的流體壓力可響應(yīng)于載荷傳感端口32處的壓力信號。流體源14可配置為保持出口30處的壓力比載荷傳感端口32處的壓力(即壓力補(bǔ)償載荷傳感)大出一恒定差值，該差值被稱作為額定裕度壓力。為了保持出口30與載荷傳感端口32之間的額定裕度壓力，流體源14可增加或減少其排量。

在其它實施例中，流體源14可為固定排量泵，該固定排量泵可與泵補(bǔ)償器結(jié)合使用，為了保持恒常的壓力差，該泵補(bǔ)償器配置為將過量的流量轉(zhuǎn)移回到儲存器16。應(yīng)理解其它受壓流體源也可能供給流體至壓力補(bǔ)償載荷傳感液壓系統(tǒng)10。

出口30可與供給導(dǎo)管34流體連通。供給導(dǎo)管34可延伸通過入口單元(未示出)、工作單元18、20和22中的每個、并可終止于或出口單元(未示出)處或出口單元(未示出)內(nèi)，或可從出口單元(未示出)延伸至另一功能。返回導(dǎo)管36可提供各工作單元18、20和22與儲存器16之間的流體連通。

如圖1所示，工作單元18、20和22可包括相似的特征，相似的特征由相同的附圖標(biāo)記表示。下面對工作單元18的描述同樣適用于工作單元20和工作單元22。工作單元18可包括方向和返回流量控制38和供給流量控制40。方向和返回流量控制38可與供給流量控制40和功能24流體連通。當(dāng)功能24與供給導(dǎo)管34和儲存器16兩者之間設(shè)有流體連通時，方向和返回流量控制38可配置為基于期望的功能24的運轉(zhuǎn)來選擇性控制。在某些實施例中，方向和返回流量控制38可為人工致動、液壓致動或電液致動的滑閥(spool)。

供給流量控制40可包括功能流量控制42和下游流量控制44。供給流量控制40與供給導(dǎo)管34、載荷傳感導(dǎo)管46和方向和返回流量控制38流體連通。當(dāng)供給導(dǎo)管34與功能24之間通過方向和返回流量控制38能夠流體連通時，功能流量控制42可配置為控制流體從供給導(dǎo)管34至功能24的流量。在某些實施例中，功能流量控制42可包括補(bǔ)償器，該補(bǔ)償器配置為保持在補(bǔ)償器上游的期望的壓力大體等于載荷傳感端口32處的壓力。此外，功能流量控制42可配置為將功能24的工作壓力(或載荷)連通至載荷傳感導(dǎo)管46。以此方式，各工作單元18、20和22的功能流量控制42可協(xié)調(diào)以確保與載荷傳感導(dǎo)管46以及由此與載荷傳感端口32連通的壓力是最高載荷功能的壓力。在其它實施例中，功能流量控制42可包括流體流過流量控制裝置的路徑而不是補(bǔ)償器。例如，滑閥上計量的可變孔。

應(yīng)理解，方向和返回流量控制38(即滑閥)的某些組件可包括于供給流量控制40中。也就是，滑閥可包括一個或多個流量限制特征(即孔)，這些流量限制特征可控制或影響從供給導(dǎo)管34至對應(yīng)的功能24、26和28的流體流量。因此，在某些實施例中，滑閥可控制功能24與供給導(dǎo)管34以及儲存器16之間何時流體連通，且控制從供給導(dǎo)管34至功能24的流體流量。替代地或另外地，供給流量控制40的某些組件可與方向和返回流量控制38(即滑閥)的位置相關(guān)或由方向和返回流量控制38(即滑閥)的位置所控制。也就是，在某些實施例中，下游流量控制44可包含于方向和返回流量控制38(即滑閥)上。

在一個實施例中，各工作單元18、20和22的下游流量控制44可為可變孔，該可變孔可與方向和返回流量控制38(即滑閥)的位置相關(guān)。在另一個實施例中，各工作單元18、20和22的下游流量控制44可為可變孔，該可變孔可由先導(dǎo)壓力(例如，軌道先導(dǎo)指令)控制或由PCLS液壓系統(tǒng)10的控制器(未示出)電子控制。在又一個實施例中，各工作單元18、20和22的下游流量控制44可為固定孔，該固定孔提供對下游流體流量的連續(xù)的限制或約束。在又一個實施例中，各工作單元18、20和22的下游流量控制44可為減壓器，該減壓器配置為限制供給導(dǎo)管34中供給至各下游功能的最大壓力。在任何情形下，下游流量控制44可與下游工作單元串聯(lián)設(shè)置。也就是，工作單元18的下游流量控制44與工作單元20串聯(lián)，等等。

如以下將詳細(xì)描述的，在多功能運轉(zhuǎn)期間，下游流量控制44可配置為限制供給導(dǎo)管34中供給至各下游功能的流體流量。典型地，如上所述，PCLS系統(tǒng)設(shè)計成使得流體源14嘗試保持出口30與載荷傳感端口32之間的額定裕度壓力。當(dāng)單個功能(功能24、26或28中的任一個)被指令時，理論上的流量指令可為當(dāng)流體源14能夠保持額定裕度壓力時，對于在出口30和通過各自的工作單元(工作單元18、20或22中的任一個)之間給定的流動面積(例如滑閥上的孔的橫截面面積)，至該功能的預(yù)計流體流量。由于方向和返回流量控制38(即滑閥)基于給定功能的期望的運轉(zhuǎn)被移動，理論上的該功能的被指令的流量與流動面積的變化量成比例。

在全補(bǔ)償系統(tǒng)(即流體必須從出口30流經(jīng)供給流量控制40中的補(bǔ)償器以到達(dá)給定功能)的非限制性示例中，當(dāng)多個功能被指令時(例如當(dāng)功能24、26和28全被指令時)，由流體源14供給的流體必須在被指令的各功能24、26、28之間分享流量。在出口30處提供的總流體流量的被每個被指令的功能24、26和28接收的部分可由向被指令的一功能供給流體流量的給定工作單元中的控制孔的橫截面積與向被指令的各功能供給流體流量的所有工作單元中的控制孔的橫截面積的總和之比所控制。

通過改變流量面積比，各工作單元18、20和22的下游流量控制44可在多功能運轉(zhuǎn)期間改變流量分享特性。也就是，將下游流量控制44附加至PCLS系統(tǒng)10可提供除了控制孔之外的一種約束，該約束可限制向各下游功能提供的總流體流量。例如，參考圖1，工作單元18的下游流量控制44可用于限制或約束至功能26和功能28的流量。在下游流量控制44提供額外約束的情況下，向功能24提供有總流體流量中的較大部分，而功能26和28被迫分享工作單元18下游的流量。工作單元18下游的流量在功能26與28之間根據(jù)工作單元20與22之間的面積比例(即工作單元20和22的控制孔的面積比)分享。與無由工作單元18的下游流量控制44提供的額外約束的運轉(zhuǎn)相比時，總流體流量在工作單元18下游的剩余部分可減少(即功能26和28的有效流量指令少于理論上的流量指令)。以此方法，工作單元18的下游流量控制44可迫使下游功能26和28在有效裕度壓力下運轉(zhuǎn)，該有效裕度壓力小于額定裕度壓力，因而相對于位于下游流量控制44下游的各功能，向下游流量控制44上游的各功能提供了可獲得流量的較大部分(即，優(yōu)先級)。各工作單元20和22的下游流量控制44可用于以與上述工作單元18的下游流量控制44的相似方式限制或約束至各下游功能的流量。

圖2－5示出了PCLS液壓系統(tǒng)10的替代實施例，其下游流量控制集成于不同位置。應(yīng)知悉，盡管下游流量控制可示出于PCLS液壓系統(tǒng)10中的與圖1中的下游流量控制44的不同的位置中，限制或約束至下游功能的流量的操作可通過與圖1中上述方法相似的方法實現(xiàn)。如圖2所示，控制閥12可包括供給流量部段50，供給流量部段50可布置在工作單元20與工作單元22之間。應(yīng)知悉，在其它實施例中，供給流量部段50可布置在工作單元18與工作單元20之間，或如控制閥12包括額外工作單元則也可布置在任何工作單元之間。如以下將詳細(xì)描述的，在圖2中的實施例中，供給流量部段50包括下游流量控制52，下游流量控制52可配置為限制或約束供給導(dǎo)管34中供給至下游功能(即功能28)的流體流量。

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的PCLS液壓系統(tǒng)10的另一個實施例。在圖3的實施例中，供給流量部段50可布置在工作單元18、20和22上游，且可包括下游流量控制52。此外，輔助供給導(dǎo)管54可從供給流量部段50開始、可延伸通過各工作單元18、20和22并可終止于或出口單元(未示出)處或出口單元(未示出)內(nèi)，或可從出口單元(未示出)延伸至另一功能。如以下將詳細(xì)描述的，在圖3中的實施例中，下游流量控制52可選擇性提供或抑制流體流進(jìn)輔助供給導(dǎo)管54，以限制或約束至下游功能的流體流量。

如圖3所示，由于至下游功能的流體流量的限制或約束可由供給流量部段50提供，在該實施例中，各工作單元18、20和22可不包括下游流量控制44。然而，在如圖4所示的另一個實施例中，供給流量部段50可不包括下游流量控制52，且工作單元18、20和22可各包括下游流量控制44，下游流量控制44限制或約束至下游功能的流體流量。

本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)可上述關(guān)于圖1－4的用于限制或約束至下游功能的流體流量的各種技術(shù)可如圖5所示組合以獲得相似結(jié)果。應(yīng)理解，圖1－4中示出的技術(shù)的替代組合是可能獲取限制或約束的至下游功能的流體流量的，且在本發(fā)明的范圍內(nèi)。

圖6A示出了供給流量控制40的一個實施例，供給流量控制40可集成于圖1中所示的PCLS液壓系統(tǒng)10內(nèi)。如圖6A所示，供給流量控制40可包括第一孔60和第二孔62。第一孔60可提供供給導(dǎo)管34與補(bǔ)償器64之間的流體連通。第一孔60可為方向和返回流量控制38(即滑閥)的控制孔或主計量孔。在某些實施例中，第一孔60和/或第二孔62可為可變孔，該可變孔可根據(jù)方向和返回流量控制38(即滑閥)的位置進(jìn)行控制。也就是，可變孔的開度或跨經(jīng)可變孔的壓降可為滑閥位置的函數(shù)。在其它實施例中，第一孔60和/或第二孔62可為可變孔，該可變孔可由先導(dǎo)壓力(例如軌道先導(dǎo)指令)控制或由PCLS液壓系統(tǒng)10的控制器(未示出)電子控制。在其它實施例中，第一孔60和/或第二孔62可為固定孔，該固定孔提供對下游流體流量的連續(xù)限制或約束。第二孔62可配置為限制或約束至下游功能的流體流量(即工作單元18的第二孔62可限制或約束至功能26和28的流體流量，等等)。這可通過布置在下游工作單元的第一孔60上游且與其串聯(lián)的第二孔62實現(xiàn)(即工作單元18的第二孔62可布置在工作單元20的第一孔60上游且與其串聯(lián)，等等)。

供給流量控制40可包括補(bǔ)償器64，補(bǔ)償器64可偏置到常閉位置。在某些實施例中，補(bǔ)償器64可通過彈簧65和/或來自載荷傳感導(dǎo)管46的壓力偏置到常閉位置。如圖6A所示，一旦處于第一孔60下游和補(bǔ)償器64上游的壓力大于由彈簧65和載荷傳感導(dǎo)管46提供的壓力，補(bǔ)償器64可偏置到開啟位置。補(bǔ)償器64的這種操作保持期望的第一孔60下游的壓力基本等于載荷傳感端口32處的壓力。流體源14可嘗試保持處于第一孔60上游的期望壓力基本等于載荷傳感端口32處的壓力加上額定裕度壓力，所以結(jié)合流體源14，第一孔60可具有基本等于額定裕度壓力的壓降。

供給流量控制40可包括載荷傳感管線66和供給止回閥70。載荷傳感管線66可通過載荷傳感止回閥72將補(bǔ)償器64下游的位置處的壓力連通至載荷傳感導(dǎo)管46。載荷傳感導(dǎo)管46則將補(bǔ)償器64下游的位置處的壓力連通至流體源14的載荷傳感端口32。補(bǔ)償器64下游的位置處的壓力可為方向和返回流量控制38(即滑閥)的工作端口處的壓力。載荷傳感止回閥72可抑制載荷傳感管線66中從載荷傳感導(dǎo)管46至補(bǔ)償器64下游的位置的流體流量。

供給止回閥70布置在補(bǔ)償器64下游和由工作單元控制的對應(yīng)的功能上游。供給止回閥70可抑制從功能至補(bǔ)償器64的流體流量。

繼續(xù)參考圖6A，各工作單元18、20、22的載荷傳感管線66可將補(bǔ)償器64下游的壓力連通至載荷傳感導(dǎo)管46。這將功能24、26和28的運轉(zhuǎn)壓力或載荷通過載荷傳感導(dǎo)管46連通至載荷傳感端口32。因此，流體源14可增加或減少排量，以響應(yīng)于任何功能24、26和28的最高載荷的變化而保持額定裕度壓力。各工作單元18、20和22的載荷傳感止回閥72可導(dǎo)致載荷傳感導(dǎo)管46內(nèi)的壓力連接至最高載荷的功能。

在圖6A中的供給流量控制40集成于PCLS液壓系統(tǒng)10中的圖1中的PCLS液壓系統(tǒng)10的實施例的運轉(zhuǎn)期間，流體可通過流體源14輸出至供給導(dǎo)管34，供給導(dǎo)管34接著可由功能24、26和28中的一個或多個通過致動對應(yīng)的方向和返回流量控制38(即滑閥)進(jìn)行指令。在一個非限制性示例中，所有功能24、26和28可在移動機(jī)器的運轉(zhuǎn)期間同時被指令，其中，功能24在比功能26和功能28更高的壓力下運轉(zhuǎn)(僅一個功能將為最高載荷的功能)。一旦功能24、26和28被指令，工作單元18(連接至最高載荷的功能的工作單元)的補(bǔ)償器64將開啟，且工作單元20的補(bǔ)償器64和工作單元22的補(bǔ)償器64將成比例關(guān)閉，從而限制至功能26和功能28的流體流量，直至在第一孔60下游獲得基本等于載荷傳感導(dǎo)管46內(nèi)的壓力的壓力。工作單元18的第二孔62可用于(工作單元20和22下游的補(bǔ)償器64之外)通過減少第二孔62下游可獲得的流體流量而進(jìn)一步限制至下游功能的流量(即功能26和28)。以此方式，由工作單元18的第二孔62提供的進(jìn)一步的限制可引起功能26和28在有效裕度壓力下工作，該有效裕度壓力與額定裕度壓力相比有所減少。減少的有效裕度壓力提供用于功能26和28的當(dāng)與理論上的流量指令(即、單個功能運轉(zhuǎn))相比時的更低的有效流量指令，這使得功能24能夠消耗可獲得的流體流量中的較大部分(即，給予功能24優(yōu)先級)。各工作單元20和22的第二孔62可用于以與上述相對于工作單元18的第二孔62的相似方式限制或約束至下游功能的流量。

盡管以上參考功能24、26和28的同時指令來描述PCLS液壓系統(tǒng)10的運轉(zhuǎn)，應(yīng)知悉，通過任何工作單元18、20和22的第二孔62來限制或約束各下游功能可應(yīng)用于其它帶有任何數(shù)量的功能和對應(yīng)的控制閥單元的液壓系統(tǒng)。此外，由于各工作單元18、20和22的第二孔62可為可變的，這可用于通過限制或約束任何下游功能而選擇性地向任何上游功能根據(jù)期望提供優(yōu)先。在各工作單元18、20和22的第二孔62位于滑閥上的實施例中，任何工作單元18、20和22的第二孔62可提供用于不同運動方向的不同限制。例如，相對于擺動，懸臂上行與懸臂下行可具有不同的優(yōu)先需求。

圖6B示出了圖6A中的供給流量控制部段的另一個額外帶有補(bǔ)償器旁通管線68的實施例。補(bǔ)償器旁通管線68可提供用于流體繞過補(bǔ)償器64且流經(jīng)旁通孔74的路徑。具體地，補(bǔ)償器旁通管線68可提供用于流體從第一孔60與補(bǔ)償器64之間的位置流至補(bǔ)償器64下游的位置的路徑。旁通孔74可為可變孔，該可變孔可在方向和返回流量控制38(即滑閥)上計量。在其它實施例中，旁通孔74可為可變孔，該可變孔可由先導(dǎo)壓力控制或由PCLS液壓系統(tǒng)10的控制器(未示出)電子控制。在其它實施例中，旁通孔74可為固定孔，該固定孔提供對至對應(yīng)各功能的流體流量的連續(xù)限制或約束。旁通管線68可在對于某些多功能情況不期望全補(bǔ)償時使用。

圖7示出了供給流量控制40的另一個實施例，供給流量控制40可集成于圖1中所示的PCLS液壓系統(tǒng)10內(nèi)。如圖7所示，圖7中的實施例可包括與圖6中的實施例相似的特征，相似的特征由相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示。以下將描述圖6B中的實施例與圖7中的實施例之間的不同。

如圖7所示，供給流量控制40可不包括旁通管線68和旁通孔74，且可包括輔助載荷傳感管線80，輔助載荷傳感管線80可在載荷傳感止回閥72上游的位置處從載荷傳感管線66呈T形分支出來。輔助載荷傳感管線80可提供從載荷傳感止回閥72上游的位置至載荷傳感導(dǎo)管46的流體連通，且可包括載荷傳感孔82。載荷傳感孔82可為可變孔，該可變孔可在方向和返回流量控制38(即滑閥)上計量。在其它實施例中，載荷傳感孔82可為可變孔，該可變孔可由先導(dǎo)壓力控制或由PCLS液壓系統(tǒng)10的控制器(未示出)電子控制。在其它實施例中，載荷傳感孔82可為固定孔，該固定孔提供對下游流體流量的連續(xù)限制或約束。

帶有集成于PCLS液壓系統(tǒng)10的圖7中的供給流量控制40的圖1中的PCLS液壓系統(tǒng)10的實施例的操作與上述帶有集成于PCLS液壓系統(tǒng)10的圖6B中的供給流量控制40的圖1中的PCLS液壓系統(tǒng)10的實施例的操作相似。具體地，對通過任何工作單元18、20和22的第二孔61至下游功能的流體流量的限制或約束仍然相似。替代地或額外地，任何工作單元18、20和22的載荷傳感孔82可用于限制或減少載荷傳感導(dǎo)管46內(nèi)的壓力，因而選擇性地減少至某些功能的可獲得的泵流量并根據(jù)各功能的運轉(zhuǎn)壓力向其他功能提供優(yōu)先級。

圖8A示出了供給流量部段50的一個實施例，供給流量部段50可集成于圖2中所示的PCLS液壓系統(tǒng)10內(nèi)。如圖8A所示，供給流量部段50可包括供給控制閥90、流量限制管線92和限制旁通管線93。供給控制閥90可偏置成常開位置。在某些實施例中，供給控制閥90可通過彈簧94偏置成常開位置。大于由彈簧94提供的壓力的先導(dǎo)信號(例如軌道型移動機(jī)器的軌道先導(dǎo)管線)壓力可用于將供給控制閥90偏置到關(guān)閉位置，在該關(guān)閉位置，流量可被迫通過流量限制管線92。在其它實施例中，供給控制閥90可由PCLS液壓系統(tǒng)10的控制器(未示出)電子控制并選擇性地偏置到關(guān)閉位置。流量限制管線92可提供從供給控制閥90上游的位置至供給控制閥90下游的位置的流動路徑。流量限制管線92可包括布置在供給補(bǔ)償器98上游的流量限制管線孔96。流量限制管線孔96可為固定孔，或在其它實施例中，流量限制管線孔96可為可變孔，該可變孔可由先導(dǎo)壓力控制或由PCLS液壓系統(tǒng)10的控制器(未示出)電子控制。

當(dāng)流體流經(jīng)流量限制管線92時，供給補(bǔ)償器98與孔96相結(jié)合可限制或約束至下游功能(即功能28)的流量。供給補(bǔ)償器98結(jié)合流量限制管線孔96可確定供給流量部段50下游的所允許的最大流量。供給補(bǔ)償器98可保持流量限制管線孔96下游的壓力基本等于載荷傳感管道46內(nèi)的壓力。流體源14可保持流量限制管線孔96上游的期望壓力基本等于載荷傳感端口32處的壓力加上裕度壓力，所以結(jié)合流體源14，流量限制管線孔96可具有基本等于裕度壓力的壓降。在某些實施例中，流量限制管線孔96可替代地為布置在供給流量部段50上游的工作單元(例如工作單元18和20)中的孔，或流量限制管線孔96可為固定孔。在另一個實施例中，供給補(bǔ)償器98還可位于常開的供給控制閥90下游。如圖8B所示，在該實施例中，可除去流量限制旁通管線93。在圖8B中的另一個實施例中，常開的供給控制閥90可被可變孔取代，該可變孔可由先導(dǎo)壓力控制或由PCLS液壓系統(tǒng)10的控制器(未示出)電子控制。

在圖8A中的供給流量部段50集成于PCLS液壓系統(tǒng)10中的圖2中的PCLS液壓系統(tǒng)10的實施例的運轉(zhuǎn)期間，流體由流體源14輸出至供給導(dǎo)管34，供給導(dǎo)管34接著可由功能24、26和28中的一個或多個通過致動對應(yīng)的方向和返回流量控制(即滑閥)指令。在一個非限制性示例中，功能24、26和28可在移動機(jī)器的運轉(zhuǎn)期間同時被指令。當(dāng)功能24或功能26之一被指令時，供給控制閥90可偏置成關(guān)閉位置，在該關(guān)閉位置，流量可被迫通過流量限制管線92。作為響應(yīng)，供給補(bǔ)償器98結(jié)合流量限制管線孔96可決定供給流量部段50下游(即至功能28)的所允許的最大流量。

盡管以上參考功能24、26和28的同時指令來描述PCLS液壓系統(tǒng)10的運轉(zhuǎn)，應(yīng)知悉，通過供給流量部段50來限制下游功能可應(yīng)用于其它帶有任何數(shù)量的功能和對應(yīng)的控制閥單元的液壓系統(tǒng)。具體地，供給流量部段50可包含于此處描述的本發(fā)明的其他實施例中。

圖9示出了供給流量控制40和供給流量部段50的另一個實施例，供給流量控制40和供給流量部段50可集成于圖3中所示的PCLS液壓系統(tǒng)10內(nèi)。如圖9所示，輔助供給導(dǎo)管54從供給流量部段50內(nèi)的供給導(dǎo)管34呈T形分支出來。供給流量部段50可包括供給閥100，當(dāng)給定的一個功能或給定的多個功能(即一個或多個功能24、26和28)被指令時，供給閥100可限制進(jìn)入輔助供給導(dǎo)管54的流體流量。也就是，一個或多個功能24、26和28的先導(dǎo)壓力可與供給閥100流體連通，使得當(dāng)給定功能被指令時，彈簧102的力被克服且供給閥100移動至關(guān)閉位置，在該關(guān)閉位置，進(jìn)入輔助供給導(dǎo)管54的流體流量受到約束。

供給流量控制40可包括第一孔104，第一孔104可提供供給導(dǎo)管34與補(bǔ)償器106之間的流體連通。在某些實施例中，第一孔104可為可變孔，該可變孔可為方向和返回流量控制(即滑閥)的位置的函數(shù)。在其它實施例中，第一孔104可為可變孔，該可變孔可由先導(dǎo)壓力控制或由PCLS液壓系統(tǒng)10的控制器(未示出)電子控制。在其它實施例中，第一孔104可為固定孔，該固定孔提供對下游流體流量的連續(xù)限制或約束。

補(bǔ)償器106可偏置成常開位置。在某些實施例中，補(bǔ)償器106可通過彈簧107和/或來自載荷傳感導(dǎo)管534的壓力偏置成常閉位置。如圖9所示，一旦第一孔104下游和補(bǔ)償器106上游的壓力大于由彈簧107和載荷傳感導(dǎo)管46提供的壓力，補(bǔ)償器106可偏置到開啟位置。補(bǔ)償器106的運轉(zhuǎn)保持第一孔104下游的期望壓力基本等于載荷傳感端口32處的壓力。流體源14保持第一孔104上游的期望壓力基本等于載荷傳感端口32處的壓力加上裕度壓力，所以結(jié)合流體源14，第一孔104可具有基本等于裕度壓力的壓降。

供給流量控制40可包括載荷傳感管線108、輔助管線110、第一止回閥112和第二止回閥114。載荷傳感管線108通過載荷傳感止回閥116將補(bǔ)償器106下游的位置處的壓力連通至載荷傳感導(dǎo)管46。載荷傳感導(dǎo)管46則將補(bǔ)償器106下游的位置處的壓力連通至流體源14的載荷傳感端口32。補(bǔ)償器106下游的位置處的壓力可為方向和返回流量控制38(即滑閥)的工作端口處的壓力。載荷傳感止回閥116可抑制載荷傳感管線108中從載荷傳感導(dǎo)管46至補(bǔ)償器106下游的位置的流體流量。

輔助管線110可提供用于流體流經(jīng)輔助管線孔118和第一止回閥112的路徑。具體地，輔助管線110可提供用于流體從輔助供給導(dǎo)管54流至補(bǔ)償器106和第二止回閥114下游的位置的路徑。輔助管線孔118可為可變孔，該可變孔可在方向和返回流量控制(即滑閥)上計量。在其它實施例中，輔助管線孔118可為可變孔，該可變孔可由先導(dǎo)壓力控制或由PCLS液壓系統(tǒng)10的控制器(未示出)電子控制。在其它實施例中，輔助管線孔118可為固定孔，該固定孔提供對下游流體流量的連續(xù)限制或約束。輔助管線110可在對于某些多功能情況不期望全補(bǔ)償時使用。第一止回閥112可如所示的布置在輔助管線孔118下游，或可布置在輔助管線孔118上游，且可抑制從方向和返回流量控制38至輔助供給導(dǎo)管54的流體流量。第二止回閥114布置在補(bǔ)償器106下游和方向和返回流量控制38上游。第二止回閥114可抑制從方向和返回流量控制38至補(bǔ)償器106的流體流量。

載荷傳感管線108可將補(bǔ)償器106下游和第二止回閥114上游的壓力連通至載荷傳感導(dǎo)管46。這將各工作單元18、20和22的運轉(zhuǎn)壓力或載荷通過載荷傳感導(dǎo)管46連通至載荷傳感端口32。因此，流體源14可增加或減少排量，以響應(yīng)于任何功能24、26和28的最高載荷的變化保持裕度壓力。各工作單元18、20和22的載荷傳感止回閥116可導(dǎo)致載荷傳感導(dǎo)管46內(nèi)的壓力連接至最高載荷的功能。

在圖9中的供給流量控制40和供給流量部段50集成于PCLS液壓系統(tǒng)10中的圖3中的PCLS液壓系統(tǒng)10的實施例的運轉(zhuǎn)期間，流體由流體源14輸出至供給導(dǎo)管34，供給導(dǎo)管34接著可由功能24、26和28中的一個或多個通過致動對應(yīng)的方向和返回流量控制38(即滑閥)指令。在一個非限制性示例中，功能24、26和28可在移動機(jī)器的運轉(zhuǎn)期間同時被指令，其中，功能24和功能26在比功能28更高的壓力下運轉(zhuǎn)。在圖3中的圖9中的供給流量控制40和供給流量部段50集成于PCLS液壓系統(tǒng)10的該實施例中，為了滿足功能的流量需求，可設(shè)計從供給導(dǎo)管34和輔助供給導(dǎo)管54引導(dǎo)流量的功能。一旦功能24或功能26被指令(假設(shè)功能24和26的先導(dǎo)壓力連接至供給閥100)，供給閥100可限制經(jīng)過輔助供給導(dǎo)管54的流體流量。該限制減少或消除了任何功能消耗來自輔助供給導(dǎo)管54的流量的能力，因而減少了被指令的流量。由于被指令的功能之后將在減少的指令時得到全補(bǔ)償(即全流量指令可以為預(yù)計來自供給導(dǎo)管34和輔助供給導(dǎo)管54的流量)，功能24和功能26可接收與如果所有初始功能流量來自供給導(dǎo)管34時將具有的相比可獲得的泵流量的更大部分。

盡管以上參考多功能運轉(zhuǎn)的具體非限制性示例來描述PCLS液壓系統(tǒng)10的運轉(zhuǎn)，應(yīng)知悉，通過供給流量部段50的供給閥100來限制下游功能可應(yīng)用于其它帶有任何數(shù)量的功能和對應(yīng)的控制閥單元的液壓系統(tǒng)。具體地，供給閥100可包含于此處描述的本發(fā)明的其他實施例中。

圖10示出了供給流量控制40和供給流量部段50的又一個實施例，供給流量控制40和供給流量部段50可集成于圖4中所示的PCLS液壓系統(tǒng)10內(nèi)。如圖10所示，輔助供給導(dǎo)管54從供給流量部段50內(nèi)的供給導(dǎo)管34呈T形分支出來。

供給流量控制40可包括第一孔120，第一孔120可提供供給導(dǎo)管34與補(bǔ)償器122之間的流體連通。供給流量控制40還可包括第二孔124。在某些實施例中，第一孔120和/或第二孔124可為可變孔，該可變孔可為方向和返回流量控制38(即滑閥)的位置的函數(shù)。在其它實施例中，第一孔120和/或第二孔124可為可變孔，該可變孔可由先導(dǎo)壓力控制或由PCLS液壓系統(tǒng)10的控制器(未示出)電子控制。在其它實施例中，第一孔120和/或第二孔124可為固定孔，該固定孔提供對下游流體流量的連續(xù)限制或約束。第二孔124可配置為限制或約束至下游功能的流體流量(即工作單元18的第二孔124可限制或約束至功能26和28的流體流量，等等)。這可通過布置在下游工作單元的第一孔120上游且與其串聯(lián)的第二孔124實現(xiàn)(即工作單元18的第二孔124可布置在工作單元20的第一孔120上游且與其串聯(lián)，等等)。

補(bǔ)償器122可偏置成常開位置。在某些實施例中，補(bǔ)償器122可通過彈簧125和/或來自載荷傳感導(dǎo)管46的壓力偏置到常閉位置。如圖10所示，一旦第一孔120下游和補(bǔ)償器122上游的壓力大于由彈簧125和載荷傳感導(dǎo)管46提供的壓力，補(bǔ)償器122可偏置到開啟位置。補(bǔ)償器122的這種操作保持的第一孔120下游的期望壓力基本等于載荷傳感端口32處的壓力。流體源14保持第一孔120上游的期望壓力基本等于載荷傳感端口32處的壓力加上裕度壓力，所以結(jié)合流體源14，第一孔120可具有基本等于裕度壓力的壓降。

供給流量控制40可包括載荷傳感管線126、輔助管線128和供給止回閥130。載荷傳感管線126可通過載荷傳感止回閥132將補(bǔ)償器122下游的位置處的壓力連通至載荷傳感導(dǎo)管46。載荷傳感導(dǎo)管46則可將補(bǔ)償器122下游的位置處的壓力連通至流體源14的載荷傳感端口32。補(bǔ)償器122下游的位置處的壓力可以為方向和返回流量控制38(即滑閥)的工作端口處的壓力。載荷傳感止回閥130可抑制載荷傳感管線126中從載荷傳感導(dǎo)管46至補(bǔ)償器122下游的位置的流體流量。

輔助管線128可提供用于流體流經(jīng)輔助管線孔134的路徑。具體地，輔助管線128可提供用于流體從輔助供給導(dǎo)管54流至補(bǔ)償器122下游的位置的路徑。輔助管線孔134可為可變孔，該可變孔可在方向和返回流量控制(即滑閥)上計量。在其它實施例中，輔助管線孔134可為可變孔，該可變孔可由先導(dǎo)壓力控制或由PCLS液壓系統(tǒng)10的控制器(未示出)電子控制。在其它實施例中，輔助管線孔134可為固定孔，該固定孔提供對下游流體流量的連續(xù)限制或約束。輔助管線128可在對于某些多功能情況不期望全補(bǔ)償時使用。供給止回閥130布置在補(bǔ)償器122下游和方向和返回流量控制38上游。供給止回閥130可抑制從方向和返回流量控制38至補(bǔ)償器122的流體流量。

載荷傳感管線126可將補(bǔ)償器122下游和供給止回閥130上游的壓力連通至載荷傳感導(dǎo)管46。這將各工作單元18、20和22的運轉(zhuǎn)壓力或載荷通過載荷傳感導(dǎo)管46連通至載荷傳感端口32。因此，流體源14可增加或減少排量，以響應(yīng)于任何功能24、26和28的最高載荷的變化保持裕度壓力。各工作單元18、20和22的載荷傳感止回閥132可導(dǎo)致載荷傳感導(dǎo)管46內(nèi)的壓力連接至最高載荷的功能。

在圖10中的供給流量控制40和供給流量部段50集成于PCLS液壓系統(tǒng)10中的圖4中的PCLS液壓系統(tǒng)10的實施例的運轉(zhuǎn)期間，流體由流體源14輸出至供給導(dǎo)管34，供給導(dǎo)管34接著可由功能24、26和28中的一個或多個通過致動對應(yīng)的方向和返回流量控制(即滑閥)指令。在一個非限制性示例中，功能24、26和28可在移動機(jī)器的運轉(zhuǎn)期間同時被指令。在圖4中的圖10中的供給流量控制40和供給流量部段50集成于PCLS液壓系統(tǒng)10的該實施例中，為了滿足功能的流量需求，可設(shè)計從供給導(dǎo)管34和輔助供給導(dǎo)管54引導(dǎo)流量的功能。在該實施例中，一旦使工作單元18、20和22中的任何工作單元的第二孔124限制或約束流過其中的流體，輔助供給導(dǎo)管54在受限的第二孔124下游可被限制。例如，如果使工作單元20的第二孔限制或約束流過其中的流體，該限制可減少或消除任何下游功能(即功能28)利用來自輔助供給導(dǎo)管54的流量的能力，因而減少了其被指令的流量。由于下游功能(即功能28)之后將在減少的指令時得到全補(bǔ)償(即全流量指令可以為預(yù)計來自供給導(dǎo)管34和輔助供給導(dǎo)管54的流量)，上游功能(即功能24和功能26)可接收與如果所有初始功能流量來自供給導(dǎo)管34時將具有的相比可獲得的流量的更大部分。

盡管以上參考多功能運轉(zhuǎn)的具體非限制性示例來描述PCLS液壓系統(tǒng)10的運轉(zhuǎn)，應(yīng)知悉，通過各工作單元18、20和22的第二孔124來限制下游功能可應(yīng)用于其它帶有任何數(shù)量的功能和對應(yīng)的控制閥單元的液壓系統(tǒng)。在各工作單元18、20和22的第二孔62位于滑閥上的實施例中，任何工作單元18、20和22的第二孔62可提供用于不同移動方向的不同限制。例如，相對于擺動，懸臂上升與懸臂降低可具有不同的優(yōu)先級需求。

應(yīng)理解，本發(fā)明在其應(yīng)用中不被限制于以上說明書所闡述的或附圖所示出的部件的構(gòu)造和布置的細(xì)節(jié)中。本發(fā)明能夠有其它實施例，且以各種方式實踐或?qū)嵤４送?，?yīng)理解，本文所用的詞語或術(shù)語是為了說明的目的而不應(yīng)看作為限制。本文使用“包括”、“包含”和“具有”及其變型意味著包含了下文所列的物品及其等效物以及附加的物件。除非確切說明或以其它方式限定，術(shù)語“安裝”、“連接”、“支承”和“聯(lián)接”及其變型廣義地使用且包含直接和間接的安裝、連接、支承以及聯(lián)接。此外，“連接”和“聯(lián)接”不限制于物理的或機(jī)械的連接或聯(lián)接。

以上描述用于使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠制造并使用本發(fā)明的實施例。對所述實施例的各種修改對本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言是十分明顯的，并且本文的總原理可應(yīng)用于其它實施例和應(yīng)用，而不偏離本發(fā)明的實施例。因此，本發(fā)明的實施例并不意在限制于所示的實施例，而是為與本文所披露的原理和特征一致的最寬范圍符合。應(yīng)參考附圖來閱讀以上詳細(xì)描述，其中不同附圖中的相同元件具有相同的附圖標(biāo)記。不必然依照比例的附圖示出選定的實施例，并且不意在限制本發(fā)明的實施例的范圍。本領(lǐng)域技術(shù)人員會認(rèn)可到本文所提供的示例具有許多有用的替代并且此類替代落在本發(fā)明的實施例的范圍內(nèi)。

在本說明書中，實施例以能夠?qū)懴虑宄揖_的說明的方式來描述，但其意在、且會被理解，實施例可有各種結(jié)合或拆分而不脫離本發(fā)明。例如，應(yīng)理解本文所述的所有優(yōu)選的特征可應(yīng)用于本文所描述的發(fā)明的所有方面。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，盡管以上已結(jié)合具體實施例和示例描述了本發(fā)明，但本發(fā)明不必然如此受限制，并且各種其它實施例、示例、使用、對各實施例、示例和使用的修改和改變意在由所附的權(quán)利要求所包含。本文所引用的各個專利和公開的全部內(nèi)容以參見的方式納入本文，就像每個專利或公開單獨地以參見方式納入本文那樣。

在以下的權(quán)利要求書中闡述本發(fā)明的各特征和優(yōu)點。