本發(fā)明涉及液壓設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)，是一種可輸出曲線運(yùn)動(dòng)的液壓缸。

背景技術(shù)：

液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的液壓執(zhí)行元件，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠。用它來(lái)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可免去減速裝置，并且沒(méi)有傳動(dòng)間隙，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，因此在各種機(jī)械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。

在現(xiàn)有技術(shù)中的液壓缸由于其缸體結(jié)構(gòu)的限制，其輸出運(yùn)動(dòng)往往是直線運(yùn)動(dòng)；機(jī)械設(shè)計(jì)制造時(shí)，一般借用曲柄連桿機(jī)構(gòu)將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為曲線運(yùn)動(dòng)。這樣就存在一下問(wèn)題：1、機(jī)械零部件增加，成本投入增加；2、機(jī)械連接點(diǎn)增加，運(yùn)行時(shí)穩(wěn)定性降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種可輸出曲線運(yùn)動(dòng)的液壓缸，采用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，即可將傳統(tǒng)意義上只能輸出直線運(yùn)動(dòng)的液壓缸轉(zhuǎn)變?yōu)榭奢敵銮€運(yùn)動(dòng)的液壓缸，實(shí)用性強(qiáng)，經(jīng)濟(jì)效益高。

本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種可輸出曲線運(yùn)動(dòng)的液壓缸，包括缸體、活塞、一端與活塞連接且呈曲線狀的連桿，所述缸體的輸出口連接有與連桿對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌管，導(dǎo)軌管與缸體連通，連桿配合安裝在導(dǎo)軌管內(nèi)，活塞安裝在導(dǎo)軌管內(nèi)，在活塞與導(dǎo)軌管接觸的位置設(shè)置有A密封裝置。

進(jìn)一步地，在所述活塞與缸體之間設(shè)置有用于將活塞復(fù)位的彈簧。

進(jìn)一步地，在所述導(dǎo)軌管的自由端設(shè)置有與連桿對(duì)應(yīng)且用于防止活塞滑出導(dǎo)軌管的凸臺(tái)。

進(jìn)一步地，在所述連桿與凸臺(tái)接觸的位置設(shè)置有B密封裝置。

進(jìn)一步地，在所述導(dǎo)軌管側(cè)壁上設(shè)置有臺(tái)階，在活塞上設(shè)置有與臺(tái)階對(duì)應(yīng)的凹槽，臺(tái)階配合安裝在凹槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，在所述活塞上設(shè)置有沿活塞圓周方向且與A密封裝置對(duì)應(yīng)的環(huán)形槽，A密封裝置配合安裝在環(huán)形槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述A密封裝置為由耐油橡膠制成的密封圈，在密封圈上設(shè)置有與臺(tái)階對(duì)應(yīng)的開(kāi)口。

進(jìn)一步地，所述臺(tái)階呈圓弧狀 。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果：

（1）本發(fā)明在現(xiàn)有技術(shù)中的液壓缸的基礎(chǔ)上做改進(jìn)，以實(shí)現(xiàn)液壓缸輸出運(yùn)動(dòng)為曲線運(yùn)動(dòng)，從而使得在機(jī)械設(shè)計(jì)制造時(shí)需要用到簡(jiǎn)單曲線運(yùn)動(dòng)的地方可直接選用本發(fā)明來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)輸出，進(jìn)而提高了本發(fā)明的實(shí)用性。

（2）本發(fā)明以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)曲線運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，加工制造成本低，可取代簡(jiǎn)單的曲柄連桿機(jī)構(gòu)，直接做曲線運(yùn)動(dòng)，實(shí)用性強(qiáng)，經(jīng)濟(jì)效益高。

（3）本發(fā)明相較于現(xiàn)有技術(shù)中實(shí)現(xiàn)曲線運(yùn)動(dòng)的方式，其所占用的空間更少，從而為機(jī)械設(shè)計(jì)者們?cè)O(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)緊湊的設(shè)備提供一種更優(yōu)動(dòng)力源，無(wú)需另外設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)將動(dòng)力源輸出的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為曲線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而減少機(jī)械設(shè)計(jì)者們的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率；同時(shí)也減少機(jī)械裝配工人的工作量，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的A局部放大視圖；

圖3為本發(fā)明的B局部放大視圖；

圖4為本發(fā)明的局部剖視圖；

圖5為本發(fā)明中活塞的俯視圖；

圖6為本發(fā)明中活塞的主視圖；

圖7為本發(fā)明中活塞的左視圖；

圖8為本發(fā)明中導(dǎo)軌管的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明中A密封裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1—缸體，2—活塞，3—連桿，4—導(dǎo)軌管，5—凸臺(tái)，6—B密封裝置，7—臺(tái)階，8—凹槽，9—環(huán)形槽，10—開(kāi)口，11—A密封裝置，12—彈簧。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。

實(shí)施例1：

如圖1所示，本實(shí)施例中，一種可輸出曲線運(yùn)動(dòng)的液壓缸，包括缸體1、活塞2、一端與活塞2連接且呈曲線狀的連桿3，所述缸體1的輸出口連接有與連桿3對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌管4，導(dǎo)軌管4與缸體1連通，連桿3配合安裝在導(dǎo)軌管4內(nèi)，活塞2安裝在導(dǎo)軌管4內(nèi)，在活塞2與導(dǎo)軌管4接觸的位置設(shè)置有A密封裝置11。

本實(shí)施例中液體在缸體1內(nèi)，導(dǎo)軌管4與缸體1連通，故缸體1內(nèi)的液體可充滿導(dǎo)軌管4，并推動(dòng)導(dǎo)軌管4內(nèi)的活塞2運(yùn)動(dòng)，活塞2再帶動(dòng)連桿3運(yùn)動(dòng)，由于導(dǎo)軌管4和連桿2均為曲線，故連桿3最終輸出的運(yùn)動(dòng)為曲線運(yùn)動(dòng)。

采用上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上做改進(jìn)，從而使得本發(fā)明相較于現(xiàn)有的液壓缸只能輸出直線運(yùn)動(dòng)而言，具有更好的實(shí)用性。

在活塞2與導(dǎo)軌管4接觸的位置設(shè)置有A密封裝置11，采用上述結(jié)構(gòu)，可防止液體從缸體1內(nèi)泄露，防止由此產(chǎn)生的輸出動(dòng)力下降的問(wèn)題產(chǎn)生，提高本發(fā)明的安全性。

實(shí)施例2：

本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上做進(jìn)一步改進(jìn)，如圖1所示，在所述活塞2與缸體1之間設(shè)置有用于將活塞2復(fù)位的彈簧12，采用上述結(jié)構(gòu)，活塞2在液壓的作用下朝導(dǎo)軌管4的出口處移動(dòng)到一定距離后，當(dāng)液壓消失后，彈簧12處于拉伸狀態(tài)，彈簧12具有彈性作用力，可將活塞2拉回起始狀態(tài)，以此實(shí)現(xiàn)活塞2的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而提高了本發(fā)明的實(shí)用性。

實(shí)施例3：

本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上做進(jìn)一步改進(jìn)，如圖1、圖2所示，在所述導(dǎo)軌管4的自由端設(shè)置有與連桿3對(duì)應(yīng)且用于防止活塞2滑出導(dǎo)軌管4的凸臺(tái)5，在所述連桿4與凸臺(tái)5接觸的位置設(shè)置有B密封裝置6。采用上述結(jié)構(gòu)，可保證本發(fā)明中的活塞2在液壓的作用下不會(huì)滑出軌道管4，并且凸臺(tái)5可以起到限位的作用，B密封裝置6可防止外界的粉塵進(jìn)入本發(fā)明的軌道管4內(nèi)，因?yàn)榉蹓m在導(dǎo)軌管4內(nèi)會(huì)影響運(yùn)動(dòng)的精度，從而提高了本發(fā)明的實(shí)用性，并延長(zhǎng)本發(fā)明的實(shí)用壽命。

作為本實(shí)施例的具體實(shí)施方式，B密封裝置6可選用間隙密封方式或設(shè)置外軸套的方式。

實(shí)施例4：

本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上做進(jìn)一步改進(jìn)，如圖4、圖5、圖6、圖7、圖8所示，在所述導(dǎo)軌管4側(cè)壁上設(shè)置有臺(tái)階7，在活塞2上設(shè)置有與臺(tái)階7對(duì)應(yīng)的凹槽8，臺(tái)階7配合安裝在凹槽8內(nèi)。采用上述結(jié)構(gòu)，由于臺(tái)階7相對(duì)于導(dǎo)軌管4固定，凹槽8相對(duì)于活塞2固定，臺(tái)階7配合安裝在凹槽8內(nèi)，此時(shí)活塞2相對(duì)于軌道管4在圓周方向上的自由度為零，故上述設(shè)計(jì)，可防止活塞2在推進(jìn)的過(guò)程中其中心線發(fā)生偏移，從而使得本發(fā)明運(yùn)行更加平穩(wěn)，進(jìn)而增強(qiáng)了本發(fā)明的實(shí)用性；其次上述結(jié)構(gòu)可起到間隙密封的作用。

作為本實(shí)施例的最佳實(shí)施方式，上述臺(tái)階7的形狀設(shè)置為半圓柱形，凹槽8設(shè)置為半圓柱形的，采用上述結(jié)構(gòu)，可使得本發(fā)明在運(yùn)行的過(guò)程中，減小臺(tái)階7與凹槽8之間的摩擦。

實(shí)施例5：

本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上做進(jìn)一步改進(jìn)，如圖1、圖3、圖4、圖9所示，在所述活塞2上設(shè)置有沿活塞2圓周方向且與A密封裝置5對(duì)應(yīng)的環(huán)形槽9，A密封裝置5配合安裝在環(huán)形槽9內(nèi)，所述A密封裝置11為由耐油橡膠制成的密封圈，在密封圈上設(shè)置有與臺(tái)階7對(duì)應(yīng)的開(kāi)口10。

采用上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明利用橡膠圈密封的方式來(lái)防止泄露，密封裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，磨損后能自動(dòng)補(bǔ)償，并且其密封性能隨壓力的提高而提高，密封可靠，從而增強(qiáng)本發(fā)明的穩(wěn)定性和安全性，在密封圈上設(shè)置有與臺(tái)階7對(duì)應(yīng)的開(kāi)口10，可實(shí)現(xiàn)密封圈與臺(tái)階7最大程度的貼合，提高本發(fā)明的密封效果。

作為本實(shí)施例的另外一種實(shí)施方式，A密封裝置5可選用活塞環(huán)密封。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。