本發(fā)明涉及一種按照本發(fā)明的液壓的控制裝置以及帶有這樣的控制裝置的液壓的驅(qū)動系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

從DE 10 2012 208 938 Al中已知帶有控制裝置的液壓的驅(qū)動系統(tǒng)，該控制裝置例如能夠使用在輪式裝載機(jī)中。設(shè)置了多個第一執(zhí)行器和第二執(zhí)行器。另外，設(shè)置了第一和第二泵，其中，第一泵具有恒定的排出容積，其中，第二泵具有能夠調(diào)節(jié)的排出容積。只要執(zhí)行器僅領(lǐng)受少的壓力流體，則所述執(zhí)行器唯獨由第二泵供應(yīng)，這很節(jié)約能量。在花費上有利的第一泵就此以小的背壓輸送到儲箱中。僅當(dāng)?shù)谝粓?zhí)行器需要許多壓力流體時，第一泵才以高的壓力來輸送。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的優(yōu)點在于，經(jīng)過壓力天平導(dǎo)入儲箱中的體積流量較小。尤其，使用中位關(guān)閉方向閥。另外，控制裝置尤其在花費上有利。此外，執(zhí)行器的可精確控制性特別好。

按照本發(fā)明建議的是，在第一泵和所述至少一個第一隔板之間連接了第一止回閥，該第一止回閥唯獨地允許從第一泵至所述至少一個第一隔板的流體流，其中，第三隔板連接在第一泵和止回閥之間，其中，第二泵流體地連接在止回閥和所述至少一個第一隔板之間。

優(yōu)選地，所有的第一隔板流體地平行地連接至共同的分支部位，其中，唯一的第一止回閥流體地連接在分支部位和第一泵之間。

通過調(diào)節(jié)能夠持續(xù)調(diào)節(jié)的第一或第二隔板，能夠調(diào)節(jié)所配設(shè)的第一或第二執(zhí)行器的運動速度。能夠給第一或第二執(zhí)行器分別配設(shè)第一或第二方向閥，利用該方向閥能夠調(diào)節(jié)有關(guān)的執(zhí)行器的運動方向。能夠持續(xù)調(diào)節(jié)的第一或第二隔板以及所配設(shè)的第一或第二方向閥優(yōu)選地分別共同地促動，其中，它們最為優(yōu)選地由共同的閥滑塊形成。優(yōu)選地，存在唯一的第二隔板。

優(yōu)選地，液壓的控制裝置具有第一和第二泵接頭部位、至少一個儲箱接頭部位以及用于第一或第二執(zhí)行器的第一和第二工作接頭部位，它們最為優(yōu)選地是流體線路的系統(tǒng)的組成部分。第一泵優(yōu)選地具有恒定的排出容積。出于能效的原因，第二泵優(yōu)選地具有能夠持續(xù)調(diào)節(jié)的排出容積，其中，該第二泵也能夠具有恒定的排出容積。

在優(yōu)選實施例和其它實施例中說明了本發(fā)明的有利的改型方案和改良方案。

能夠設(shè)置的是，給每個第一隔板配設(shè)第一負(fù)載壓力，該負(fù)載壓力依賴于在有關(guān)的第一隔板的下游的壓力，其中，第二負(fù)載壓力依賴于在第二隔板的下游的壓力，其中，設(shè)置了泵調(diào)節(jié)器，利用該泵調(diào)節(jié)器通過將第二泵的排出容積調(diào)節(jié)至這樣的值上能夠調(diào)節(jié)第二泵的傳送壓力，該值以預(yù)先設(shè)定的第二壓力差位于來自壓力編組的最大的壓力的上方，該壓力編組由所述至少一個第一負(fù)載壓力和第二負(fù)載壓力形成。由此，第二泵的傳送壓力足以利用壓力流體來供應(yīng)所有的第一和第二執(zhí)行器。第一和第二負(fù)載壓力優(yōu)選地在輸入側(cè)連接至換向閥級聯(lián)，其中，換向閥級聯(lián)的輸出部連接至泵調(diào)節(jié)器。第一或第二負(fù)載壓力優(yōu)選地等于在所配設(shè)的第一或第二隔板的下游的壓力，只要所配設(shè)的的流體流動未被截止。當(dāng)所提到的流體流動截止時，有關(guān)的負(fù)載壓力優(yōu)選地等于在儲箱中的壓力。經(jīng)此，當(dāng)執(zhí)行器至少之一靜止時，便節(jié)省了能量。

能夠設(shè)置的是，第二壓力差大于第一壓力差。由此，第二泵的傳送壓力大于第一泵的傳送壓力，只要第二泵的最大的傳送流足以利用壓力流體來供應(yīng)所有的執(zhí)行器。第一止回閥在第二泵的傳送壓力的這種運行狀態(tài)中被壓到經(jīng)閉合的部位中，其中，第一泵的整個傳送流經(jīng)過壓力天平以小的背壓流到儲箱中。由此，所有的執(zhí)行器節(jié)約能量地被能夠調(diào)節(jié)的第二泵利用壓力流體來供應(yīng)。

能夠設(shè)置的是，壓力天平沿著第三隔板的閉合方向被來自由至少一個第一負(fù)載壓力形成的壓力編組的最大的壓力加載。因而在所提到的壓力編組中未包含第二執(zhí)行器的第二負(fù)載壓力，因為第二執(zhí)行器唯獨地被第二泵使用壓力流體來供應(yīng)。尤其高的第二負(fù)載壓力由此不導(dǎo)致在第一泵處的能量損失。后提到的最大的壓力優(yōu)選地在上述的換向閥級聯(lián)處取用，也即在第一控制部位處取用。

能夠設(shè)置的是，壓力天平沿著第三隔板的打開方向被壓力加載，該壓力施加在止回閥和所述至少一個第一隔板之間。優(yōu)選地，所提到的壓力是在上述的分支部位處的壓力。因此，壓力天平不直接地調(diào)節(jié)第一泵的傳送壓力，而是其實調(diào)節(jié)在第一止回閥的下游的壓力。但是，這種壓力等于第二泵的傳送壓力，只要該泵的傳送容量足以利用壓力流體來供應(yīng)所有的執(zhí)行器。只要第一止回閥閉合，則壓力天平被該壓力擠壓到完全地經(jīng)打開的部位中，從而第一泵以尤其小的背壓經(jīng)過壓力天平傳送到所述儲箱中。

能夠設(shè)置帶有能夠被共同調(diào)節(jié)的能夠持續(xù)調(diào)節(jié)的第四隔板和能夠持續(xù)調(diào)節(jié)的第五隔板的優(yōu)先閥，其中，第四隔板在所述優(yōu)先閥的每個部位中打開，其中，第五隔板僅當(dāng)在第四隔板的下游的壓力超過預(yù)先設(shè)定的值時才打開，其中，第二泵經(jīng)過所述第四隔板與第二隔板流體地相連，其中，第二泵經(jīng)過第五隔板與所述至少一個第二隔板流體地相連。優(yōu)選地，第二泵經(jīng)過第五隔板與所述分支部位相連。如果第二泵的傳送流不再足以利用壓力流體來供應(yīng)所有的執(zhí)行器，則第五隔板閉合，從而唯獨第二執(zhí)行器被第二泵利用壓力流體來供應(yīng)。經(jīng)此實現(xiàn)的是，第二執(zhí)行器在每個運行狀態(tài)中充足地使用壓力流體來供應(yīng)，并且具體而言不依賴于：第一執(zhí)行器被操控的方式。

能夠設(shè)置的是，所述優(yōu)先閥沿著第五隔板的閉合方向被第二彈簧以及被第二負(fù)載壓力加載，其中，它沿著第五隔板的打開方向被在第四隔板的下游的壓力加載。經(jīng)此，所述優(yōu)先閥以簡單的方式能夠利用在第一隔板的下游的壓力來加載。當(dāng)?shù)诙?zhí)行器未運動時，第二負(fù)載壓力優(yōu)選地連接至所述儲箱，其中，它在其余情況中連接至第二隔板的下游的壓力。經(jīng)此，第二泵的傳送流也能夠在以下時候用于供應(yīng)第一執(zhí)行器，即當(dāng)?shù)谝粓?zhí)行器靜止時，其中，大的外部的力作用在該執(zhí)行器處。

此外，力求保護(hù)帶有第一和第二泵以及至少一個第一執(zhí)行器和第二執(zhí)行器（它們經(jīng)過根據(jù)本發(fā)明的液壓的控制裝置流體地彼此相連）的液壓的驅(qū)動系統(tǒng)，其中，第一泵具有恒定的排出容積，其中，第二泵具有能夠持續(xù)調(diào)節(jié)的排出容積。

能夠設(shè)置的是，第一和第二泵處于與共同的馬達(dá)的轉(zhuǎn)動驅(qū)動連接中。馬達(dá)優(yōu)選指的是內(nèi)燃機(jī)，最為優(yōu)選指的是柴油馬達(dá)。

此外，力求保護(hù)帶有根據(jù)本發(fā)明的液壓的驅(qū)動系統(tǒng)的移動式工作機(jī)，其中，第二執(zhí)行器和第二隔板是移動式工作機(jī)的控制部的組成部分，其中，所述至少一個第一隔板與所配設(shè)的第一執(zhí)行器是移動式工作機(jī)的工作液壓部的組成部分。移動式工作機(jī)能夠例如指的是挖土機(jī)、輪式裝載機(jī)、農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)或通勤車輛。

顯然，前面提到的以及接下來還要闡釋的特征不僅能使用在相應(yīng)地說明的組合中，也能使用在其它的組合中或單獨使用，而不脫離本發(fā)明的框架。

附圖說明

接下來借助附圖詳細(xì)闡釋本發(fā)明。附圖中：

圖1是帶有根據(jù)本發(fā)明的控制裝置的液壓的驅(qū)動系統(tǒng)。

具體實施方式

圖1示出了帶有根據(jù)本發(fā)明的控制裝置20的液壓的驅(qū)動系統(tǒng)10。控制裝置20具有第一泵接頭部位70，帶有恒定的排出容積的第一泵11連接至該泵接頭部位。第一泵11從儲箱15中吸取壓力流體并且將其經(jīng)過第一泵接頭部位70平行于多個第一隔板21進(jìn)行傳送。壓力流體優(yōu)選指的是液體，最為優(yōu)選指的是液壓油。在圖1中所示的儲箱標(biāo)記指代所有的相同的儲箱15。

壓力流體至不同的第一隔板22進(jìn)行的分配產(chǎn)生在流體線路的相應(yīng)的系統(tǒng)的分支部位75處。在第一泵接頭部位70和分支部位75之間構(gòu)建了第一止回閥25，該第一止回閥唯獨地允許從第一泵11直向著第一隔板21的流體流。

另外，壓力天平26設(shè)有能夠持續(xù)調(diào)節(jié)的第三隔板28。第三隔板28流體地連接在第一泵接頭部位70和第一止回閥25之間，從而壓力流體以第一泵11為出發(fā)點經(jīng)過第三隔板28能夠傳導(dǎo)到儲箱15中。壓力天平26為此與控制裝置20的儲箱接頭部位72相連，儲箱15流體地連接至該儲箱接頭部位。沿著第三隔板28的閉合方向，壓力天平26利用第一彈簧27以及在第一控制部位76處的壓力來加載。第一彈簧27的預(yù)緊定義了計為例如5bar的第一壓力差。在打開方向上，壓力天平26利用在分支部位75處的壓力來加載。據(jù)此，壓力天平26把在分支部位75處的壓力調(diào)節(jié)至這樣的值，該值以第一壓力差位于在第一控制部位76處的壓力的上方。在第一控制部位76處的壓力是在第一執(zhí)行器13處的最大的負(fù)載壓力，只要該執(zhí)行器運動。

第一執(zhí)行器13例如指的是液壓缸或液壓馬達(dá)，它們優(yōu)選地裝入移動式工作機(jī)、例如挖土機(jī)、輪式裝載機(jī)、農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)或通勤車輛的工作液壓部中。第一執(zhí)行器13均經(jīng)過第一和第二工作接頭部位73；74流體地連接至控制裝置20。為每個第一執(zhí)行器13配設(shè)能夠持續(xù)調(diào)節(jié)的第一隔板21和第一方向閥23。利用第一隔板21來設(shè)定所配設(shè)的第一執(zhí)行器13的運動速度，其中，利用第一方向閥23來設(shè)定其運動方向。

在第一方向閥23的第一工作部位中，將壓力流體從分支部位75經(jīng)過第一隔板21向著所配設(shè)的第一工作接頭72傳導(dǎo)，其中，壓力流體從有關(guān)的第二工作接頭74傳導(dǎo)到儲箱15中。第一工作接頭部位73在此與在第一方向閥23處的負(fù)載報告部位45流體地相連。在第一方向閥23的第二工作部位中，將壓力流體從分支部位75經(jīng)過第一隔板21向著所配設(shè)的第二工作接頭74傳導(dǎo)，其中，壓力流體從有關(guān)的第一工作接頭73傳導(dǎo)到儲箱15中。第二工作接頭部位74在此與在第一方向閥23處的負(fù)載報告部位45流體地相連。在中部的截止部位中，負(fù)載報告部位45與儲箱15相連，其中，所有的其余的流體流動路徑被截止。由此，當(dāng)有關(guān)的第一執(zhí)行器13運動時，在第一隔板21的下游的壓力施加在負(fù)載報告部位45處，只要該第一執(zhí)行器靜止，則在儲箱15中的壓力施加在負(fù)載報告部位45處，該壓力基本上計為零。第一方向閥23優(yōu)選地借助至少一個彈簧向著截止部位的方向擠壓。第一隔板21和第一方向閥23優(yōu)選共同地能夠調(diào)節(jié)，其中，它們最為優(yōu)選地由共同的閥滑塊形成。同樣的情況適用于第二隔板22以及第二方向閥24。

給每個第一隔板21優(yōu)選地配設(shè)第二止回閥29，該第二止回閥唯獨地允許從分支部位75直向著第一隔板21的流體流。

第一方向閥23的負(fù)載報告部位45分別在輸入側(cè)連接至所配設(shè)的為換向閥級聯(lián)40的組成部分的第一換向閥41。已經(jīng)論述的第一控制部位76形成了換向閥級聯(lián)40的輸出部，該換向閥級聯(lián)包括所有的第一換向閥41。在那里因此施加了所有的第一執(zhí)行器13的最大的負(fù)載壓力，只要此第一執(zhí)行器運動。位于在換向閥級聯(lián)40中的第一部位處的第一換向閥41的自由的輸入部優(yōu)選地連接至儲箱15。當(dāng)然他也能夠連接至負(fù)載報告部位45，從而給該第一換向閥41配設(shè)兩個負(fù)載報告部位45。

給第二執(zhí)行器14配設(shè)的第二方向閥24與第一方向閥23相同地構(gòu)建，從而與此有關(guān)地參照上述的實施方案。同樣的情況適用于第一和第二隔板21；22。第二執(zhí)行器14優(yōu)選地指的是液壓缸，該液壓缸最為優(yōu)選的是已經(jīng)論述的移動式工作機(jī)的控制部的組成部分。第二執(zhí)行器14再者借助第一和第二工作接頭部位73；74連接至所述控制裝置20。

給第二方向閥24配設(shè)第二換向閥42，第二方向閥24的負(fù)載報告部位45以及第一控制部位76在輸入側(cè)連接在該第二換向閥處。相應(yīng)于此，所有的第一和第二換向閥41；42組合連接為換向閥級聯(lián)40。第二換向閥42的輸出部形成了第二控制部位77，所有的第一和第二執(zhí)行器13；14的最大的負(fù)載壓力施加在該控制部位處，只要這些執(zhí)行器運動。

第二泵12具有能夠調(diào)節(jié)的排出容積，其中，該第二泵流體地連接至控制裝置20的第二泵接頭部位71。第二泵12也能夠具有恒定的排出容積，其中，泵調(diào)節(jié)器60然后構(gòu)造為壓力天平，該壓力天平將過剩的體積流量傳導(dǎo)到儲箱15中。第二泵12連同第一泵11由共同的馬達(dá)16、優(yōu)選地內(nèi)燃機(jī)、最為優(yōu)選地柴油馬達(dá)來驅(qū)動。它從儲箱15中抽取壓力流體并且將該壓力流體在壓力下傳送至優(yōu)先閥50。優(yōu)先閥50促成的是，首要地第二執(zhí)行器14被第二泵12使用壓力流體來供應(yīng)。僅當(dāng)?shù)诙?2傳送了相比在第二執(zhí)行器14處取用的更多的壓力流體時，所述壓力流體經(jīng)過分支部位75向著第一執(zhí)行器13流動。

優(yōu)先閥50具有共同地能夠持續(xù)調(diào)節(jié)的第四隔板和單獨的第五隔板51；52。第四隔板51關(guān)于優(yōu)先閥50的整個調(diào)節(jié)行程至少部分地被打開。不同地，第五隔板52具有完全地閉合的終端部位。壓力流體能夠（以第二泵12為出發(fā)點經(jīng)過第四隔板51）另外經(jīng)過能夠持續(xù)調(diào)節(jié)的第二隔板22、另外經(jīng)過第二方向閥24向著第二執(zhí)行器14流動。此外，壓力流體能夠從第二泵12經(jīng)過第五隔板52向著分支部位75流動。在第五隔板52的閉合方向上，利用在第二彈簧53和第二方向閥24的負(fù)載報告部位45處的壓力來加載優(yōu)先閥50。在第五隔板52的打開方向上，利用在第二隔板22的上游的壓力加載所述優(yōu)先閥50。優(yōu)先閥由此把在第二隔板22處的壓力降調(diào)節(jié)至第二彈簧53的壓力當(dāng)量。如果第二泵12的傳送流不足以維持住此壓力差，則第五隔板52完全地閉合，從而唯獨第二執(zhí)行器14利用壓力流體來供應(yīng)。

給第二泵12配設(shè)泵調(diào)節(jié)器60，該泵調(diào)節(jié)器將第二泵12的傳送壓力62通過調(diào)節(jié)第二泵的排出容積而調(diào)節(jié)到這樣的值上，該值以預(yù)先設(shè)定的第二壓力差位于在第二控制部位77處的壓力的上方。第二壓力差例如計為15bar，其中，它大于通過在壓力天平26處的第一彈簧27定義的第一壓力差。由此，第二泵12的傳送壓力大于第一泵11的傳送壓力，只要第二泵12的最大的傳送流足以利用壓力流體來供應(yīng)所有的執(zhí)行器13；14。

因此，第二泵12的傳送壓力62擠壓第一止回閥25至經(jīng)閉合的部位中，其中，第一泵12的整個傳送流經(jīng)過壓力天平26的第三隔板28流到儲箱15中。在此，壓力天平26被在分支部位75處的壓力調(diào)節(jié)到完全地經(jīng)打開的部位中，從而在第三隔板28處僅出現(xiàn)小的壓力降，從而僅產(chǎn)生小的能量損失。存在此運行狀態(tài)，當(dāng)一個或多個第一執(zhí)行器13緩慢地運動時，當(dāng)此第一執(zhí)行器因而在精確控制區(qū)域中運行時。

如果由執(zhí)行器13；14取用了比第二泵12能夠傳送的更多的壓力流體，則在優(yōu)先閥50處的第五隔板52閉合。由此，壓力天平26把第一泵11的傳送壓力或在分支部位75處的的壓力調(diào)節(jié)至這樣的值，該值以第一壓力差位于在第一控制部位76處的壓力（也即所有的第一執(zhí)行器13的最大的負(fù)載壓力）的上方。第一壓力差被第一彈簧27的例如計為5bar的壓力當(dāng)量定義。第二泵12在此運行狀態(tài)中唯獨地向著第二執(zhí)行器14傳送。

還要指出的是壓力限制閥61，其連接至分支部位75。如果該處的壓力超過預(yù)先設(shè)定的極限值，則壓力流體從分支部位75流動到儲箱15中，從而在分支部位75處的壓力再次下降。

要注意的是，第一和/或第二方向閥23；24也能夠構(gòu)造為中位打開閥。取代截止部位，于是存在環(huán)繞部位，該環(huán)繞部位形成了環(huán)繞通道，僅小的體積流量在該環(huán)繞部位中流動，該體積流量用于調(diào)節(jié)第二泵12。

附圖標(biāo)記單

10 液壓的驅(qū)動系統(tǒng)

11 第一泵

12 第二泵

13 第一執(zhí)行器

14 第二執(zhí)行器

15 儲箱

16 馬達(dá)

20 液壓的控制裝置

21 第一隔板

22 第二隔板

23 第一方向閥

24 第二方向閥

25 第一止回閥

26 壓力天平

27 第一彈簧

28 （壓力天平的）第三隔板

29 第二止回閥

40 換向閥級聯(lián)

41 第一換向閥

42 第二換向閥

43 第一負(fù)載壓力

44 第二負(fù)載壓力

45 負(fù)載報告部位

50 優(yōu)先閥

51 第四隔板

52 第五隔板

53 第二彈簧

60 泵調(diào)節(jié)器

61 壓力限制閥

62 第二泵的傳送壓力

70 第一泵接頭部位

71 第二泵接頭部位

72 儲箱接頭部位

73 第一工作接頭部位

74 第二工作接頭部位

75 分支部位

76 第一控制部位

77 第二控制部位