1.一種液壓回路特性測試系統(tǒng)，其特征在于，包括液壓動力輔助模塊（1）、液壓控制模塊一（2）、主液壓缸（3）、檢測模塊（4）、加載液壓缸（5）、液壓控制模塊二（6）、處理器模塊（7）和輸入電流裝置（8）組成，其中：所述液壓動力輔助模塊（1）用于提供主液壓缸（3）和加載液壓缸（5）運動所需能量的液壓力和液體流量，保證油液的質(zhì)量要求；所述液壓控制模塊一（2）用于控制主液壓缸（3）所需的工作壓力和負載速度的要求，保證該油路安全；所述液壓控制模塊二（6）用于滿足加載液壓缸（5）所需的工作壓力的要求，保證該油路安全；所述檢測模塊（4）用于實時檢測主液壓缸（3)的負載速度和有效負載；所述處理器模塊（7）用于對輸入電流裝置（8）的控制并對檢測到相關(guān)數(shù)據(jù)進行處理；所述輸入電流裝置（8）用于對液壓控制模塊一（2）、液壓控制模塊二（6）中的相關(guān)液壓控制閥的工作特性進行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓回路特性測試系統(tǒng)，其特征在于：所述液壓控制模塊一（2）的油口一與液壓動力輔助模塊（1）油口相連，液壓控制模塊一（2）的油口二與主液壓缸的油口相連，液壓控制模塊二（6）的油口一與液壓動力輔助模塊（1）油口一相連，液壓控制模塊二（6）的油口二與加載液壓缸的油口相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓回路特性測試系統(tǒng)，其特征在于：所述液壓動力輔助模塊（1）是由交流電動機、聯(lián)軸器、單向定量液壓泵、過濾器、油箱、截止閥、溫度傳感器和油管組成；聯(lián)軸器一端與交流電動機相連，聯(lián)軸器另一端與單向定量液壓泵，單向定量液壓泵進油口通過油管與油箱相連，單向定量液壓泵出油口與過濾器的進油口相連，過濾器的出油口與液壓控制模塊一（2）相連，截止閥一油口與溫度傳感器相連，截止閥另一油口與單向定量液壓泵出油口相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓回路特性測試系統(tǒng)，其特征在于：所述液壓控制模塊一（2）包括電磁換向閥(2.1)、電液比例溢流閥 (2.2)和流量控制閥組 (2.3)組成；流量控制閥組(2.3)包括插裝閥組 (2.3.1)和電液比例流量閥 (2.3.2)，通過插裝閥組 (2.3.1)和電液比例流量閥 (2.3.2)的組合，可以獲得進油節(jié)流調(diào)速回路、回油節(jié)流調(diào)速回路、旁路節(jié)流調(diào)速回路三種不同的調(diào)速回路；所述電液比例溢流閥（2.2）并聯(lián)在液壓模塊一（2）的進油路上，保證單向定量液壓泵出油口壓力恒定，起溢流和穩(wěn)壓的作用。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓回路特性測試系統(tǒng)，其特征在于：所述液壓控制模塊二（6）包括電液比例減壓閥（6.1）和電磁換向閥（6.2）組成；所述電液比例減壓閥（6.1）用于調(diào)節(jié)加載液壓缸的液壓力，所述電磁換向閥（6.2）用于控制加載液壓缸的雙向運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓回路特性測試系統(tǒng)，其特征在于：所述檢測模塊(4)包括速度傳感器，壓力傳感器及其附屬裝置，速度傳感器安裝在附屬裝置上，壓力傳感器安裝在主液壓缸（3）活塞桿的頭部；其中：所述速度傳感器，用于對主液壓缸（3）運動所產(chǎn)生的速度進行實時測量，得到對應(yīng)主液壓缸（3）的負載速度；所述壓力傳感器，用于對主液壓缸（3）工作時所克服的負載進行實時測量，得到對應(yīng)主液壓缸（3）產(chǎn)生的有效負載；所述壓力傳感器采用半導體壓電阻抗擴散壓力傳感器，所述速度傳感器采用霍爾傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓回路特性測試系統(tǒng)，其特征在于：所述處理器模塊（7）包括信號轉(zhuǎn)換器和計算機，用于對檢測到相關(guān)數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)換和處理，控制輸入電流裝置（8）的電流大小，并能保存和輸出打印相關(guān)文件；所述信號轉(zhuǎn)換器采用RS232接口。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓回路特性測試系統(tǒng)，其特征在于：所述輸入電流裝置（8）用于將處理器模塊（7）發(fā)出的電流信號通過電子放大器分別控制液壓控制模塊一（2）中電磁換向閥（2.1）、電液比例溢流閥（2.2）和電液比例流量閥（2.3.2）以及液壓控制模塊二（6）中的電液比例減壓閥（6.1）和電磁換向閥（6.2），實現(xiàn)各閥的工作特性。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種液壓回路特性測試系統(tǒng)，其特征在于：所述聯(lián)軸器采用螺旋槽型彈性聯(lián)軸器；所述單向定量液壓泵采用單作用式葉片泵；所述油箱包括油溫傳感器、粗濾油器、液位計。