本發(fā)明涉及一種氣缸，尤其涉及一種旋轉下壓氣缸。

背景技術：

在夾具的設計中，通常會使用帶有旋轉功能的氣缸來實現(xiàn)對產(chǎn)品的固定?，F(xiàn)有的旋轉氣缸通常采用一邊旋轉一邊下壓的工作方式，下壓桿一般裝設于活塞桿上，下壓桿的下壓行程等于活塞桿行程，從而使得旋轉氣缸的缸體需要為下壓桿的下壓及旋轉預留一定的空間，進而導致現(xiàn)有的旋轉氣缸體積較大不適用于特定的狹小空間的使用環(huán)境，從而無法實現(xiàn)夾持和避位。

鑒于此，實有必要提供一種能適應狹小空間操作且體積較小的氣缸。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種能適應狹小空間操作且體積較小的氣缸。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種氣缸，其包括缸體、裝設收容于所述缸體內的活塞以及活塞桿；所述活塞桿的一端與所述活塞連接，且另一端在所述活塞的帶動下在所述缸體內往返運動；所述氣缸還包括裝設于所述缸體內的導向件、主軸組件及彈性件；所述導向件套設于所述活塞桿并靠近所述活塞，用以導向所述活塞桿的運動；所述活塞桿遠離所述活塞的一端收容于所述主軸組件內并能夠相對所述主軸組件沿軸向滑動，且與所述主軸組件止轉連接；所述彈性件套設于所述活塞桿上并夾持于所述導向件以及所述主軸組件之間；所述活塞桿遠離所述活塞的一端周壁上沿軸線的方向開設有貫通的滑行槽；當所述主軸組件相對所述滑行槽滑動時，所述主軸組件在所述活塞桿的帶動下繞軸線做旋轉運動；當所述主軸組件相對所述滑行槽固定時，所述主軸組件在所述活塞桿的帶動下沿軸線運動。

相比于現(xiàn)有技術，本發(fā)明所提供的氣缸的結構簡單，且由于所述活塞桿上設置有滑行槽，使得所述主軸組件先旋轉再下壓，進而使得所述主軸組件的下壓行程小于所述活塞桿的行程。因此，不需要于所述缸體內預留空間，進而使得本發(fā)明所述氣缸體積較小，能夠適用于狹小空間，從而實現(xiàn)有效的夾持和避位。

【附圖說明】

圖1為本發(fā)明提供的一較佳實施方式的氣缸的立體圖。

圖2為圖1中所示的氣缸的立體分解圖。

圖3為圖1所示的氣缸處于第一狀態(tài)時沿A-A方向的剖視圖。

圖4為圖1所示的氣缸處于第二狀態(tài)時沿A-A方向的剖視圖。

【具體實施方式】

為了使本發(fā)明的目的、技術方案和有益技術效果更加清晰明白，以下結合附圖和具體實施方式，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解的是，本說明書中描述的具體實施方式僅僅是為了解釋本發(fā)明，并不是為了限定本發(fā)明。

請參閱圖1及圖2，本實施方式中提供的氣缸100，包括缸體10及裝設收容于缸體10內的活塞20、活塞桿30、導向件40、主軸組件50及彈性件60?；钊?0與活塞桿30的一端連接，并與活塞桿30一起活動裝設于缸體10內。導向件40套設于活塞桿30靠近活塞20的位置上，并與活塞桿30滑動連接。主軸組件50的一端收容活塞桿30遠離活塞20的一端，并能相對活塞桿30滑動，且與活塞桿30止轉連接，另一端伸出缸體10外。彈性件60套設于活塞桿30上，并夾持于導向件40與主軸組件50之間。此外，主軸組件50能夠隨活塞桿30分別沿軸向運動及繞軸線作旋轉運動。

請一并參閱圖3，缸體10包括缸筒11、前蓋12及后蓋13。缸筒11上沿軸向方向貫通開設有收容腔111，用以裝設活塞20、活塞桿30、導向件40、部分主軸組件50及彈性件60。缸筒11包括相對設置的前端112及后端113。缸筒11的一側面上貫通開設有與收容腔111相通的第一通氣孔114、第二通氣孔115及緊固孔116。其中，第一通氣孔114鄰近前端112設置，第二通氣孔115鄰近后端113設置。緊固孔116位于第一通氣孔114的一側且靠近前端112。此外，缸筒11的內壁靠近前端112的位置向遠離軸線的方向凹陷形成安裝部117。

前蓋12密封地封蓋缸筒11的前端111。前蓋12大致呈圓柱體狀，其包括卡持部121、與卡持部121連接的裝設部122以及可分離地裝入裝設部122中的定向件123?？ǔ植?21與安裝部117相配合密封裝設于前端112，裝設部122朝后端113的方向凸伸并與缸筒11的內壁緊密貼合?？ǔ植?21的中央開設有一個容置孔1211。裝設部122的中央開設有容置孔1211上下貫通的容納孔1221，用于收容部分活塞桿30、部分導向件40、部分主軸組件50及彈性件60。裝設部122遠離卡持部121的側壁上開設有與容納孔1221相通的穿插孔1222。定向件123可分離地安裝于穿插孔1222中。在本實施方式中，穿插孔1222的數(shù)量為2個，定向件123為銷釘。此外，裝設部122的外側壁上還開設有盲孔1223，組裝時，可用以螺釘穿過緊固孔116插入盲孔1223中，進而可將前蓋12與缸筒11進一步固定。可以理解地，在其他實施方式中，穿插孔的數(shù)量可以依據(jù)設計需求而具體改變。后蓋13密封地封蓋于缸筒11的后端113。

活塞20裝設于缸筒11的收容腔111內，并可沿缸筒11的內壁滑動。

活塞桿30的一端連接活塞20，另一端可移動的在容納孔1221中往返運動?；钊麠U30的周壁上凹設有至少一個導向槽31，導向槽31包括一個直槽部(圖未示)以及與直槽部相連且向活塞20方向延伸的螺旋部(圖未示)?？梢岳斫?，導向槽31可以根據(jù)實際需要設計直槽部與螺旋部的數(shù)量及排布方式。此外，在本實施方式中，活塞桿30遠離活塞20的一端的周壁上沿軸線的方向開設有貫通的大致呈長條形的滑行槽32。在本實施方式中，滑行槽32的長度與導向槽31的螺旋部沿軸線方向的長度相同。當所述主軸組件50相對所述滑行槽32滑動時，所述主軸組件50在所述活塞桿30的帶動下繞軸線做旋轉運動；當所述主軸組件50相對所述滑行槽固定時，所述主軸組件50在所述活塞桿30的帶動下沿軸線運動。

導向件40套設于活塞桿30靠近活塞20的位置上，其大致呈階梯的圓柱體狀。導向件40包括靠近活塞20的固定部41以及與固定部連接遠離活塞20的收容部42。其中，收容部42用于收容部分彈性件60。在本實施方式中，固定部41的直徑小于收容部42的直徑，進而使得固定部41與收容部42的連接處形成一抵持部43。此外，收容部42的側壁上開設有與穿插孔1222相配合的定向孔421。組裝時，定向件123依次通過穿插孔1222以及定向孔421以將所述導向件40固定于前蓋12上。此外，定向件123的端部還與導向槽31滑動接觸配合，用以導向活塞桿30的運動?？梢岳斫獾?，在其他實施方式中，也可通過在導向件40的內壁上安裝鋼珠以與導向槽31接觸配合進而導向活塞桿30運動。

主軸組件50包括主軸51、可分離地安裝于主軸上的固定件52、安裝于主軸一端的限位墊53以及套設于主軸51上的導向套54。主軸51活動地裝設于前蓋12的容納孔1221內，其一端套設于活塞桿30遠離活塞20的一端，并與活塞桿30止轉連接，另一端通過容置孔1211伸出缸體10外。主軸51大致呈圓柱體狀，所述主軸51靠近活塞桿30的一端的周壁向內凹陷形成卡合部511，同時，面向活塞桿30的端面上形成有收容孔512，用以收容活塞桿30遠離活塞20的一端。主軸51遠離活塞桿30的一端通過容置孔1211伸出前蓋12，用以裝設下壓桿(圖未示)?？ê喜?11的周壁上沿軸線方向對稱貫通開設有兩個裝配孔513。組裝時，固定件52穿過滑行槽32且兩端分別安裝于兩個裝配孔513中，進而使得當活塞20帶動活塞桿30往返運動時，在滑行槽32的長度范圍內，主軸51不會隨著活塞桿30一起移動。限位墊53安裝于卡合部511上，用于與導向件40相配合以夾持彈性件60。此外，在本實施方式中，主軸51上還套設有導向套54，以為主軸51的移動提供導向作用?？梢岳斫獾兀谄渌麑嵤┓绞街?，導向套54也可省略。

彈性件60套設于活塞桿30上，其兩端彈性抵持于限位墊53以及導向件40的抵持部43之間，以幫助主軸51復位。在本實施方式中，彈性件60為彈簧。

請再一并參閱圖4，氣缸100工作時，外部氣體首先通過第一通氣孔114進入缸體10的收容腔111內。當氣體壓強到達預設值時，活塞20被推動朝向后蓋13運動。活塞桿30被活塞20帶動朝向后蓋13運動。固定件52同時也于滑行槽32內滑動。此時，定向件123在導向槽31的螺旋部中滑動，活塞桿30在朝向后蓋13運動的同時被定向件123帶動開始作旋轉運動。同時，主軸51被活塞桿30帶動繞相同軸線作旋轉運動。在本實施方式中，主軸51在同一水平面內作旋轉運動。接著，當定向件123運動直槽部時，活塞桿30停止旋轉運動，主軸51也相應停止作旋轉運動。此時，活塞桿30的滑行槽32遠離活塞20的端部與固定件52接觸，不能繼續(xù)滑動，主軸51相對滑行槽32固定?；钊麠U30的軸向運動帶動主軸51作軸向運動，從而壓縮彈性件60。本實施方式中，氣缸100實現(xiàn)了主軸51先旋轉再朝向后蓋13下壓的運動，其下壓行程小于活塞桿30的行程。

外部氣體通過第二通氣孔115進入缸體10的收容腔111時，同時第一通氣孔114對外放氣。當氣體壓強達到預設值時，活塞20被推動朝向導向件40運動。定向件123首先于導向槽31直槽部內運動，活塞桿30作軸向運動。此時，被壓縮的彈性件60對主軸51施加力，主軸51朝其初始位置運動。接著，當定向件123運動至螺旋部，活塞桿30在朝向前蓋12運動的同時，被帶動開始作旋轉運動。同時，主軸51被活塞桿30帶動繞相同軸線作旋轉運動。此時，由于固定件52在滑行槽32中滑動，主軸51相對活塞桿30滑動，主軸51只在同一水平面內做旋轉運動，并未繼續(xù)做軸向運動。

本發(fā)明所提供的氣缸100的結構簡單，且由于活塞桿30上設置有滑行槽32，相應的主軸51上安裝有可在滑行槽32中滑動的固定件52，使得主軸51先旋轉再下壓，進而使得主軸51的下壓行程小于活塞桿30的行程。因此，不需要于缸體10內預留空間，氣缸100體積較小，能夠適用于狹小空間。

本發(fā)明并不僅僅限于說明書和實施方式中所描述，因此對于熟悉領域的人員而言可容易地實現(xiàn)另外的優(yōu)點和修改，故在不背離權利要求及等同范圍所限定的一般概念的精神和范圍的情況下，本發(fā)明并不限于特定的細節(jié)、代表性的設備和這里示出與描述的圖示示例。