本發(fā)明涉及液壓技術領域，具體是一種液壓缸。

背景技術：

液壓缸在使用過程中，單一的動作完成后通常是需要停留一段時間的，例如無桿腔進油，活塞運動并帶動活塞桿完全伸出后，為了保證對活塞桿上的物體的持續(xù)有力支撐，通常會對無桿腔持續(xù)保壓，以向活塞施加持續(xù)的液壓力，從而讓活塞桿停留不動，這樣，活塞桿才能在受力情況下不縮入缸體內。

但是，這樣也存在一定的缺陷，即由于需要無桿腔持續(xù)保壓，從而在一定程度上增加了能源消耗，另外，在某些工況下需要對無桿腔長時間持續(xù)保壓，而這種長時間的持續(xù)保壓對整個液壓系統(tǒng)會帶來一定損害。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出一種液壓缸，解決了現(xiàn)有技術中的液壓缸需要長時間持續(xù)保壓，對整個液壓系統(tǒng)帶來傷害的問題。

本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

一種液壓缸，包括缸體，所述缸體的兩端分別為缸底和缸頭；所述缸體內設有活塞和活塞桿，所述活塞桿的一端與所述活塞固定，所述活塞桿的另一端伸出所述缸頭；所述活塞將所述缸體分為有桿腔和無桿腔；

所述缸體外罩設有圓柱形的固定筒，所述固定筒具有一圓形的筒底和設于所述筒底上的圓柱形的側壁；所述筒底位于所述缸頭側，且所述筒底與伸出所述缸頭的活塞桿可旋轉連接，所述固定筒可隨所述活塞桿沿軸向運動；

所述筒底上設有若干固定槽，伸出所述缸頭的活塞桿上設有機械手，所述機械手可伸出容置于所述固定槽內；

所述缸體的外壁與所述側壁之間通過螺紋連接。

進一步地，所述筒底的中部設有軸承，所述活塞桿穿設于所述軸承內。

進一步地，若干所述固定槽圍繞所述筒底的軸心成圓形分布。

進一步地，所述機械手的手指的數(shù)量與所述固定槽的數(shù)量相同，若干所述手指成與所述固定槽相同的圓形分布。

進一步地，所述缸體與所述活塞之間、所述缸體與所述缸頭之間均設有密封件。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明設計簡單，結構緊湊，體積??；固定筒與缸體之間通過螺紋相互旋轉運動，固定筒隨活塞桿軸向運動，到達合適位置后，機械手伸出插入固定槽內，機械手將固定筒鎖住，固定筒不可再做旋轉運動，通過螺紋間的相互作用，實現(xiàn)活塞桿的軸向固定，無需再對無桿腔繼續(xù)保持壓力，減少能耗并提高液壓系統(tǒng)的使用壽命。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明一個實施例的結構示意圖；

圖2是筒底一個實施例的結構示意圖。

其中：

1、缸體；2、缸底；3、缸頭；4、活塞；5、活塞桿；6、有桿腔；7、無桿腔；8、密封件；9、固定筒；10、筒底；11、側壁；12、內螺紋；13、軸承；14、固定槽；15、機械手；16、外螺紋。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1所示，本實施例中的液壓缸，包括缸體1，缸體1為圓柱形，缸體1外表面設有外螺紋16；所述缸體1的兩端分別為缸底2和缸頭3；所述缸體1內設有活塞4和活塞桿5，所述活塞桿5的一端與所述活塞4固定，所述活塞桿5的另一端伸出所述缸頭3；所述活塞4將所述缸體1分為有桿腔6和無桿腔7。所述缸體1與所述活塞4之間、所述缸體1與所述缸頭3之間均設有密封件8。

所述缸體1外罩設有圓柱形的固定筒9，所述固定筒9具有一圓形的筒底10和設于所述筒底10上的圓柱形的側壁11，所述側壁11的內表面設有內螺紋12；所述筒底10位于所述缸頭3側，且所述筒底10與伸出所述缸頭3的活塞桿5可旋轉連接，所述固定筒9可隨所述活塞桿5沿軸向運動。本實施例中，所述筒底10的中部設有軸承13，所述活塞桿5穿設于所述軸承13內，所述固定筒9通過所述軸承13繞所述活塞桿5的軸心轉動。

所述筒底10上設有若干固定槽14，伸出所述缸頭3的活塞桿5上設有機械手15，所述機械手15可伸出容置于所述固定槽14內，當所述機械手15容置于所述固定槽14內時，所述固定筒9不可再繞所述活塞桿5的軸心轉動。機械手15是一種常用的機械設備，本實施例中不再贅述。

所述缸體1的外壁與所述側壁11之間通過螺紋連接。

參見圖2，本實施例中，若干所述固定槽14圍繞所述筒底10的軸心成圓形分布。所述機械手15的手指的數(shù)量與所述固定槽14的數(shù)量相同，若干所述手指成與所述固定槽14相同的圓形分布。本實施例中，固定槽14的數(shù)量越多，則固定筒9軸向可調節(jié)的檔位越多，根據(jù)實際應用的需要，可以預設固定槽14的數(shù)量。為了增加機械手15的固定強度，本實施例中設計手指的數(shù)量與固定槽14的數(shù)量相同，當固定筒9轉動到一合適位置時，各手指可以分別容置于各固定槽14內。筒底10每轉動一個相鄰兩個固定槽14間的角度，對應于固定筒9在軸向的一個單位移動距離。

本實施例工作時，向無桿腔7內注入液壓油，則在液壓油的壓力作用下，活塞4帶動活塞桿5沿軸向向外移動，同時，固定筒9在活塞桿5的沿軸向向外的作用力下，沿缸體1的軸向旋轉，以便隨活塞桿5向外移動；當?shù)竭_需要的位置時，停止注入液壓油，同時機械手15伸出，伸入固定槽14內，將固定筒9鎖住，此時即便液壓油的壓力不再保持，由于固定筒9被鎖住，不能沿缸體1的軸向旋轉，則固定筒9不能沿軸向退回，在螺紋的咬合作用下保持不動。當需要將活塞桿5退回時，將機械手15縮回，解除對固定筒9的鎖定，向有桿腔6內注入液壓油，則在液壓油的作用力下，活塞桿5退回，固定筒9可旋轉縮回。

本實施例將沿軸向的作用力轉化為沿軸向的旋轉力，以控制旋轉力的方式來控制軸向作用力，通過螺紋間的咬合作用，可以用較小的旋轉力控制較大的軸向作用力。無需再對無桿腔7繼續(xù)保持壓力，減少能耗并提高液壓系統(tǒng)的使用壽命。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。