本發(fā)明涉及裝載于例如建筑機(jī)械等的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

工業(yè)機(jī)械或建筑機(jī)械等所使用的的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，工作油從主泵供給至多個(gè)油壓執(zhí)行器。具體地，循環(huán)管路從主泵延伸至油箱，該循環(huán)管路上配置有多個(gè)控制閥。各控制閥控制與對(duì)應(yīng)的執(zhí)行器相對(duì)的工作油的供給以及排出。

各控制閥，有的由輸出先導(dǎo)壓的先導(dǎo)控制閥操作，也有的由輸出電信號(hào)的操作裝置操作。此時(shí)，先導(dǎo)壓一般從一對(duì)電磁比例閥輸出至各控制閥。例如，專(zhuān)利文獻(xiàn)1中公開(kāi)了如圖9所示的用于油壓挖掘機(jī)的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100。

具體地，油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100中，工作油通過(guò)控制閥121～123從主泵110供給至執(zhí)行器131～133。先導(dǎo)壓從一對(duì)電磁比例閥（141、142或143）分別向控制閥121～123輸出。工作油通過(guò)第一管路161從副泵150向電磁比例閥141、142導(dǎo)入，工作油通過(guò)第二管路162從副泵150向電磁比例閥143導(dǎo)入。

此外，油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100中，采用用于應(yīng)對(duì)電磁比例閥141～143的故障（例如，在輸出了某程度的先導(dǎo)壓的狀態(tài)下粘?。▌?dòng)不了）等）的結(jié)構(gòu)。

具體地，第一管路161以及第二管路162上分別設(shè)置有電磁切換閥171、172。又，由高壓選擇閥181～183選擇從電磁比例閥141、142輸出的先導(dǎo)壓中最高的先導(dǎo)壓，并由壓力傳感器191測(cè)定該先導(dǎo)壓。同樣的，由高壓選擇閥184選擇從電磁比例閥143輸出的先導(dǎo)壓中較高的先導(dǎo)壓，并由壓力傳感器192測(cè)定該先導(dǎo)壓。而且，由壓力傳感器191的測(cè)定值判定為電磁比例閥141、142產(chǎn)生故障時(shí)由電磁切換閥171切斷第一管路161，由壓力傳感器192的測(cè)定值判定為電磁比例閥143產(chǎn)生故障時(shí)由電磁切換閥172切斷第二管路162。借此，停止向產(chǎn)生故障的電磁比例閥的工作油的供給，且與產(chǎn)生故障的電磁比例閥對(duì)應(yīng)的控制閥返回至中立位置。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)：

專(zhuān)利文獻(xiàn)：

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2008-215420號(hào)公報(bào)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問(wèn)題：

然而，圖9所示的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100中，為了檢測(cè)電磁比例閥的故障而需要很多高壓選擇閥，所以具有成本較高的問(wèn)題。

于是，本發(fā)明的目的是提供一種能夠以便宜的結(jié)構(gòu)檢測(cè)電磁比例閥的故障，并能夠在那時(shí)將控制閥返回至中立位置的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

解決問(wèn)題的手段：

為了解決所述問(wèn)題，本發(fā)明從一個(gè)側(cè)面的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特征在于,具備：配置于從主泵延伸至油箱的循環(huán)管路上的多個(gè)控制閥；用于操作所述多個(gè)控制閥的多個(gè)操作裝置，各操作裝置具有操作桿，并輸出與所述操作桿的傾倒角相應(yīng)的電信號(hào)的操作裝置；向所述多個(gè)控制閥輸出先導(dǎo)壓的多個(gè)電磁比例閥；基于分別從所述多個(gè)操作裝置輸出的電信號(hào)分別控制所述多個(gè)電磁比例閥的控制裝置；從副泵向所述多個(gè)電磁比例閥導(dǎo)入工作油的一次壓管路；設(shè)置于所述一次壓管路的電磁切換閥；從所述副泵經(jīng)由所述多個(gè)控制閥中的多個(gè)工作檢測(cè)對(duì)象控制閥延伸至油箱的工作檢測(cè)管路，該工作檢測(cè)管路在所述多個(gè)工作檢測(cè)對(duì)象控制閥中任意一個(gè)工作時(shí)被切斷；和設(shè)置于所述工作檢測(cè)管路的工作檢測(cè)用壓力傳感器，所述控制裝置以如下形式控制所述電磁切換閥：從所有的所述多個(gè)操作裝置輸出示出操作桿位置中立的電信號(hào)時(shí)，當(dāng)所述壓力傳感器的測(cè)定值小于閾值時(shí)所述電磁切換閥開(kāi)放所述一次壓管路，另一方面，當(dāng)所述壓力傳感器的測(cè)定值大于所述閾值時(shí)所述電磁切換閥切斷所述一次壓管路。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，電磁比例閥在輸出了某程度的先導(dǎo)壓的狀態(tài)下粘住時(shí)，即使從所有的操作裝置輸出示出操作桿為中立的電信號(hào)，工作檢測(cè)管路的壓力也會(huì)變高。其結(jié)果是，借由控制裝置的控制，電磁切換閥切斷一次壓管路。因此，那樣的電磁比例閥的故障時(shí)，能夠?qū)⑴c產(chǎn)生故障的電磁比例閥對(duì)應(yīng)的控制閥返回至中立位置。而且，能夠以設(shè)置經(jīng)由工作檢測(cè)對(duì)象控制閥的工作檢測(cè)管路這樣便宜的結(jié)構(gòu)檢測(cè)電磁比例閥的故障。

也可以是所述油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是用于自行駛式油壓挖掘機(jī)的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述多個(gè)工作檢測(cè)對(duì)象控制閥包括：配置于從第一主泵延伸至油箱的第一循環(huán)管路上的左行駛控制閥；配置于從第二主泵延伸至油箱的第二循環(huán)管路上的右行駛控制閥；和配置于所述第一循環(huán)管路或所述第二循環(huán)管路上的多個(gè)非行駛控制閥，作為所述操作裝置，具備：用于操作所述左行駛控制閥以及所述右行駛控制閥的多個(gè)行駛操作裝置；和用于操作所述多個(gè)非行駛控制閥的多個(gè)非行駛操作裝置，作為所述工作檢測(cè)管路，具備：從所述副泵經(jīng)由所述左行駛控制閥以及所述右行駛控制閥延伸至油箱的第一工作檢測(cè)管路，該第一工作檢測(cè)管路在所述左行駛控制閥以及所述右行駛控制閥中任意一個(gè)工作時(shí)被切斷；和從所述副泵經(jīng)由所述多個(gè)非行駛控制閥延伸至油箱的第二工作檢測(cè)管路，該第二工作檢測(cè)管路在所述多個(gè)非行駛控制閥中任意一個(gè)工作時(shí)被切斷，所述多個(gè)電磁比例閥包括：向所述左行駛控制閥以及所述右行駛控制閥輸出先導(dǎo)壓的多個(gè)行駛操作用電磁比例閥；和向所述多個(gè)非行駛控制閥輸出先導(dǎo)壓的多個(gè)非行駛操作用電磁比例閥，所述一次壓管路包括：從所述副泵向所述多個(gè)行駛操作用電磁比例閥導(dǎo)入工作油的行駛操作用流路；和從所述副泵向所述多個(gè)非行駛操作用電磁比例閥導(dǎo)入工作油的非行駛操作用流路，作為所述電磁切換閥，具備：設(shè)置于所述行駛操作用流路的第一電磁切換閥；和設(shè)置于所述非行駛操作用流路的第二電磁切換閥，作為所述工作檢測(cè)用壓力傳感器，具備：設(shè)置于所述第一工作檢測(cè)管路的第一壓力傳感器；和設(shè)置于所述第二工作檢測(cè)管路的第二壓力傳感器，所述控制裝置以如下形式控制所述第一電磁切換閥：從所有的所述多個(gè)行駛操作裝置輸出示出操作桿為中立的電信號(hào)時(shí)，當(dāng)所述第一壓力傳感器的測(cè)定值小于第一閾值時(shí)所述第一電磁切換閥開(kāi)放所述行駛操作用流路，另一方面，當(dāng)所述第一壓力傳感器的測(cè)定值大于所述第一閾值時(shí)所述第一電磁切換閥切斷所述行駛操作用流路，且，以如下形式控制所述第二電磁切換閥：從所有的所述多個(gè)非行駛操作裝置輸出示出操作桿為中立的電信號(hào)時(shí)，當(dāng)所述第二壓力傳感器的測(cè)定值小于第二閾值時(shí)所述第二電磁切換閥開(kāi)放所述非行駛操作用流路，另一方面，當(dāng)所述第二壓力傳感器的測(cè)定值大于所述第二閾值時(shí)所述第二電磁切換閥切斷所述非行駛操作用流路。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠分別檢測(cè)行駛操作用電磁比例閥的故障與非行駛操作用電磁比例閥的故障。又，即使行駛操作用電磁比例閥與非行駛操作用電磁比例閥中任意一個(gè)產(chǎn)生故障時(shí)，也能繼續(xù)對(duì)用于行駛的執(zhí)行器與用于非行駛的執(zhí)行器中任意一個(gè)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

為了解決所述問(wèn)題，本發(fā)明從其他側(cè)面的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特征在于，具備：配置于從主泵延伸至油箱的循環(huán)管路上的多個(gè)控制閥；用于操作所述多個(gè)控制閥的多個(gè)操作裝置，各操作裝置具操作桿，并輸出與所述操作桿的傾倒角相應(yīng)的電信號(hào)；向所述多個(gè)控制閥輸出先導(dǎo)壓的多個(gè)電磁比例閥；基于分別從所述多個(gè)操作裝置輸出的電信號(hào)分別控制所述多個(gè)電磁比例閥的控制裝置；從副泵向所述多個(gè)電磁比例閥導(dǎo)入工作油的一次壓管路；設(shè)置于所述一次壓管路的電磁切換閥；和設(shè)置于所述循環(huán)管路的吐出壓測(cè)定用壓力傳感器，所述控制裝置以如下形式控制所述電磁切換閥：從所有的所述多個(gè)操作裝置輸出示出操作桿為中立的電信號(hào)時(shí)，當(dāng)所述壓力傳感器的測(cè)定值小于閾值時(shí)所述電磁切換閥開(kāi)放所述一次壓管路，另一方面，當(dāng)所述壓力傳感器的測(cè)定值大于所述閾值時(shí)，所述電磁切換閥切斷所述一次壓管路。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，電磁比例閥在輸出了某程度的先導(dǎo)壓的狀態(tài)下粘住時(shí)，即使從所有的操作裝置輸出示出操作桿為中立的電信號(hào)，主泵的吐出壓也會(huì)變高。其結(jié)果是，借由控制裝置的控制，電磁切換閥切斷一次壓管路。因此，那樣的電磁比例閥的故障時(shí)，能夠?qū)⑴c產(chǎn)生故障的電磁比例閥對(duì)應(yīng)的控制閥返回至中立位置。而且，能夠以在循環(huán)管路上設(shè)置吐出壓測(cè)定用壓力傳感器這樣便宜的結(jié)構(gòu)檢測(cè)電磁比例閥的故障。

也可以是所述多個(gè)控制閥包括：配置于從第一主泵延伸至油箱的第一循環(huán)管路上的多個(gè)第一控制閥；和配置于從第二主泵延伸至油箱的第二循環(huán)管路上的多個(gè)第二控制閥，作為所述操作裝置，具備：用于操作所述多個(gè)第一控制閥的多個(gè)第一操作裝置；和用于操作所述多個(gè)第二控制閥的多個(gè)第二操作裝置，所述多個(gè)電磁比例閥包括：向所述多個(gè)第一控制閥輸出先導(dǎo)壓的多個(gè)第一電磁比例閥；和向所述多個(gè)第二控制閥輸出先導(dǎo)壓的多個(gè)第二電磁比例閥，所述一次壓管路包括：從所述副泵向所述多個(gè)第一電磁比例閥導(dǎo)入工作油的第一流路；和從所述副泵向所述多個(gè)第二電磁比例閥導(dǎo)入工作油的第二流路，作為所述電磁切換閥，具備：設(shè)置于所述第一流路的第一電磁切換閥；和設(shè)置于所述第二流路的第二電磁切換閥，作為所述吐出壓測(cè)定用壓力傳感器，具備：設(shè)置于所述第一循環(huán)管路的第一壓力傳感器；和設(shè)置于所述第二循環(huán)管路的第二壓力傳感器，所述控制裝置以如下形式控制所述第一電磁切換閥：從所有的所述多個(gè)第一操作裝置輸出示出操作桿為中立的電信號(hào)時(shí)，當(dāng)所述第一壓力傳感器的測(cè)定值小于第一閾值時(shí)所述第一電磁切換閥開(kāi)放所述第一流路，另一方面，當(dāng)所述第一壓力傳感器的測(cè)定值大于所述第一閾值時(shí)所述第一電磁切換閥切斷所述第一流路，且，以如下形式控制所述第二電磁切換閥：從所有的所述多個(gè)第二操作裝置輸出示出操作桿為中立的電信號(hào)時(shí)，當(dāng)所述第二壓力傳感器的測(cè)定值小于第二閾值時(shí)所述第二電磁切換閥開(kāi)放所述第二流路，另一方面，當(dāng)所述第二壓力傳感器的測(cè)定值大于所述第二閾值時(shí)所述第二電磁切換閥切斷所述第二流路。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠分別檢測(cè)第一電磁比例閥的故障與第二電磁比例閥的故障。又，即使第一電磁比例閥與第二電磁比例閥中任意一個(gè)產(chǎn)生故障時(shí)，也能夠繼續(xù)對(duì)從第一主泵與第二主泵中任意一個(gè)供給工作油的執(zhí)行器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

也可以是所述油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是用于自行駛式油壓挖掘機(jī)的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述多個(gè)控制閥包括：配置于從第一主泵延伸至油箱的第一循環(huán)管路上的左行駛控制閥；配置于從第二主泵延伸至油箱的第二循環(huán)管路上的右行駛控制閥；配置于所述第一循環(huán)管路上的、所述左行駛控制閥以外的多個(gè)第一控制閥；和配置于所述第二循環(huán)管路上的、所述右行駛控制閥以外的多個(gè)第二控制閥，作為所述操作裝置，具備：用于操作所述多個(gè)第一控制閥的多個(gè)第一操作裝置；用于操作所述多個(gè)第二控制閥的多個(gè)第二操作裝置；和用于操作所述左行駛控制閥以及所述右行駛控制閥的多個(gè)行駛操作裝置，所述多個(gè)電磁比例閥包括：向所述多個(gè)第一控制閥輸出先導(dǎo)壓的多個(gè)第一電磁比例閥；向所述多個(gè)第二控制閥輸出先導(dǎo)壓的多個(gè)第二電磁比例閥；和向所述左行駛控制閥以及所述右行駛控制閥輸出先導(dǎo)壓的多個(gè)行駛操作用電磁比例閥，所述一次壓管路包括：從所述副泵向所述多個(gè)第一電磁比例閥導(dǎo)入工作油的第一流路；從所述副泵向所述多個(gè)第二電磁比例閥導(dǎo)入工作油的第二流路；和從所述副泵向所述多個(gè)行駛操作用電磁比例閥導(dǎo)入工作油的行駛操作用流路，作為所述電磁切換閥，具備：設(shè)置于所述第一流路的第一電磁切換閥；設(shè)置于所述第二流路的第二電磁切換閥；和設(shè)置于所述行駛操作用流路的第三電磁切換閥，作為所述吐出壓測(cè)定用壓力傳感器，具備：設(shè)置于所述第一循環(huán)管路的第一壓力傳感器；和設(shè)置于所述第二循環(huán)管路的第二壓力傳感器，還具備：從所述副泵經(jīng)由所述左行駛控制閥以及所述右行駛控制閥延伸至油箱的工作檢測(cè)管路，該工作檢測(cè)管路在所述左行駛控制閥以及所述右行駛控制閥中任意一個(gè)工作時(shí)被切斷；和設(shè)置于所述工作檢測(cè)管路的第三壓力傳感器，所述控制裝置以如下形式控制所述第一電磁切換閥：從所有的所述多個(gè)第一操作裝置輸出示出操作桿為中立的電信號(hào)時(shí)，當(dāng)所述第一壓力傳感器的測(cè)定值小于第一閾值時(shí)所述第一電磁切換閥開(kāi)放所述第一流路，另一方面，當(dāng)所述第一壓力傳感器的測(cè)定值大于所述第一閾值時(shí)所述第一電磁切換閥切斷所述第一流路，且，以如下形式控制所述第二電磁切換閥：從所有的所述多個(gè)第二操作裝置輸出示出操作桿為中立的電信號(hào)時(shí)，當(dāng)所述第二壓力傳感器的測(cè)定值小于第二閾值時(shí)所述第二電磁切換閥開(kāi)放所述第二流路，另一方面，當(dāng)所述第二壓力傳感器的測(cè)定值大于所述第二閾值時(shí)所述第二電磁切換閥切斷所述第二流路，且，以如下形式控制所述第三電磁切換閥：從所有的所述多個(gè)行駛操作裝置輸出示出操作桿為中立的電信號(hào)時(shí)，當(dāng)所述第三壓力傳感器的測(cè)定值小于第三閾值時(shí)所述第三電磁切換閥開(kāi)放所述行駛操作用流路，另一方面，當(dāng)所述第三壓力傳感器的測(cè)定值大于所述第三閾值時(shí)所述第三電磁切換閥切斷所述行駛操作用流路。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠分別檢測(cè)第一電磁比例閥的故障、第二電磁比例閥的故障和行駛操作用電磁比例閥的故障。又，即使第一電磁比例閥、第二電磁比例閥和行駛操作用電磁比例閥中任意一個(gè)產(chǎn)生故障時(shí)，也能夠繼續(xù)對(duì)從第一主泵與第二主泵中任意一個(gè)供給工作油的執(zhí)行器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，或者能夠繼續(xù)對(duì)用于行駛的執(zhí)行器與用于非行駛的執(zhí)行器中任意一個(gè)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

也可以是所述多個(gè)電磁比例閥為常閉型。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，產(chǎn)生電力不通時(shí)，能夠使作用于控制閥的先導(dǎo)壓為零。

發(fā)明效果：

根據(jù)本發(fā)明，能夠以便宜的結(jié)構(gòu)檢測(cè)電磁比例閥的故障，并能夠在那時(shí)將控制閥返回至中立位置。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主回路圖；

圖2是根據(jù)第一實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的操作系回路圖；

圖3是作為建筑機(jī)械的一個(gè)示例的油壓挖掘機(jī)的側(cè)視圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的操作系回路圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主回路圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的操作系回路圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主回路圖；

圖8是根據(jù)第五實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的操作系回路圖；

圖9是以往的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的回路圖；

符號(hào)說(shuō)明：

1a～1e油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

22第一主泵

23第一循環(huán)管路

24第二主泵

25第二循環(huán)管路

26副泵

31左行駛控制閥（工作檢測(cè)對(duì)象控制閥、第一控制閥）

32右行駛控制閥（工作檢測(cè)對(duì)象控制閥、第二控制閥）

33動(dòng)臂主控制閥（工作檢測(cè)對(duì)象控制閥、第一控制閥）

34動(dòng)臂副控制閥（第二控制閥）

35旋轉(zhuǎn)控制閥（工作檢測(cè)對(duì)象控制閥、第二控制閥）

41第一行駛操作裝置（第一操作裝置）

42第二行駛操作裝置（第二操作裝置）

43動(dòng)臂操作裝置（非行駛操作裝置、第一以及第二操作裝置）

44旋轉(zhuǎn)操作裝置（非行駛操作裝置、第二操作裝置）

5一次壓管路

61、62行駛操作用電磁比例閥

71第一工作檢測(cè)管路

73第二工作檢測(cè)管路

81電磁切換閥

82第一電磁切換閥

83第二電磁切換閥

84第一電磁切換閥

85第二電磁切換閥

86第三電磁切換閥

87第一電磁切換閥

88第二電磁切換閥

91第一壓力傳感器（工作檢測(cè)用壓力傳感器）

92第二壓力傳感器（工作檢測(cè)用壓力傳感器）

93第一壓力傳感器（吐出壓測(cè)定用壓力傳感器）

94第二壓力傳感器（吐出壓測(cè)定用壓力傳感器）

95第三壓力傳感器（工作檢測(cè)用壓力傳感器）。

具體實(shí)施方式

（第一實(shí)施形態(tài)）

圖1以及圖2示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1a。本實(shí)施形態(tài)中，油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1a為圖3所示的用于自行駛式油壓挖掘機(jī)10的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

具體地，油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1a包括作為油壓執(zhí)行器的、圖3所示的動(dòng)臂缸（boomcylinder）11、斗桿缸（armcylinder）12以及鏟斗缸（bucketcylinder）13；和未圖示的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、左行駛馬達(dá)以及右行駛馬達(dá)。從圖1所示的第一主泵22以及第二主泵24向這些執(zhí)行器供給工作油。第一主泵22以及第二主泵24由發(fā)動(dòng)機(jī)21驅(qū)動(dòng)。又，發(fā)動(dòng)機(jī)21也驅(qū)動(dòng)副泵26。

如圖1所示，第一循環(huán)管路23從第一主泵22延伸至油箱。第一循環(huán)管路23上配置有左行駛控制閥31以及動(dòng)臂主控制閥33。又，雖然省略圖示，但第一循環(huán)管路23上配置有斗桿副控制閥以及鏟斗控制閥。

同樣地，第二循環(huán)管路25從第二主泵24延伸至油箱。第二循環(huán)管路25上配置有右行駛控制閥32、動(dòng)臂副控制閥34以及旋轉(zhuǎn)控制閥35。又，雖然省略圖示，但第二循環(huán)管路上配置有斗桿主控制閥。

左行駛控制閥31以及右行駛控制閥32分別控制與左行駛馬達(dá)（未圖示）以及右行駛馬達(dá)（未圖示）相對(duì)的工作油的供給以及排出。旋轉(zhuǎn)控制閥35以及鏟斗控制閥（未圖示）分別控制與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)（未圖示）以及鏟斗缸13相對(duì)的工作油的供給以及排出。動(dòng)臂主控制閥33以及斗桿主控制閥（未圖示）分別控制與動(dòng)臂缸11以及斗桿缸12相對(duì)的工作油的供給以及排出。動(dòng)臂副控制閥34在動(dòng)臂提升時(shí)，使從第一主泵22供給至動(dòng)臂缸11的工作油與來(lái)自第二主泵24的工作油合流。斗桿副控制閥（未圖示）在斗桿推動(dòng)時(shí)以及斗桿拉動(dòng)時(shí)，使從第二主泵24供給至斗桿缸12的工作油與來(lái)自第一主泵22的工作油合流。

圖2所示，油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1a包括：用于操作左行駛控制閥31的第一行駛操作裝置41；用于操作右行駛控制閥32的第二行駛操作裝置42；用于操作動(dòng)臂主控制閥33的動(dòng)臂操作裝置43；和用于操作旋轉(zhuǎn)控制閥35的旋轉(zhuǎn)操作裝置44。此外，雖然省略圖示，但油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1a還包括：用于操作斗桿主控制閥的斗桿操作裝置；和用于操作鏟斗控制閥的鏟斗操作裝置。動(dòng)臂操作裝置43以及旋轉(zhuǎn)操作裝置44還有省略圖示的斗桿操作裝置以及鏟斗操作裝置與本發(fā)明的非行駛操作裝置相當(dāng)。各操作裝置具有操作桿，并將與操作桿的傾倒角相應(yīng)的電信號(hào)輸出至控制裝置9。本實(shí)施形態(tài)中，各操作裝置在操作桿為中立時(shí)也向控制裝置9輸出電信號(hào)。

先導(dǎo)壓從一對(duì)第一行駛操作用電磁比例閥61輸出至左行駛控制閥31，先導(dǎo)壓從一對(duì)第二行駛操作用電磁比例閥62輸出至右行駛控制閥32。又，先導(dǎo)壓從一對(duì)動(dòng)臂操作用電磁比例閥63輸出至動(dòng)臂主控制閥33，先導(dǎo)壓從一對(duì)旋轉(zhuǎn)操作用電磁比例閥64輸出至旋轉(zhuǎn)控制閥35。此外，雖然省略圖示，但先導(dǎo)壓從一對(duì)斗桿操作用電磁比例閥輸出至斗桿主控制閥，先導(dǎo)壓從一對(duì)鏟斗操作用電磁比例閥輸出至鏟斗控制閥。動(dòng)臂操作用電磁比例閥63以及旋轉(zhuǎn)操作用電磁比例閥64還有省略圖示的斗桿操作用電磁比例閥以及鏟斗操作用電磁比例閥與本發(fā)明的非行駛操作用電磁比例閥相當(dāng)。

本實(shí)施形態(tài)中，動(dòng)臂副控制閥34的先導(dǎo)端口與用于動(dòng)臂主控制閥33的動(dòng)臂提升用先導(dǎo)端口連接，并從動(dòng)臂操作用電磁比例閥63中的一方也向動(dòng)臂副控制閥34輸出先導(dǎo)壓。又，雖然省略圖示，但斗桿副控制閥的一對(duì)先導(dǎo)端口與斗桿主控制閥的一對(duì)先導(dǎo)端口連接，并也從兩個(gè)斗桿操作用電磁比例閥向斗桿副控制閥輸出先導(dǎo)壓。

又，本實(shí)施形態(tài)中，所有的電磁比例閥為常閉型。但是，也可以是所有的電磁比例閥為常開(kāi)型。

工作油通過(guò)一次壓管路5從副泵26導(dǎo)入所有的電磁比例閥。更詳細(xì)地，一次壓管路5包括一個(gè)共通路；和從該共通路分叉的多個(gè)分配路。

上述的控制裝置9，基于從所有的操作裝置輸出的電信號(hào)控制各電磁比例閥。尤其是控制裝置9基于從第一行駛操作裝置41輸出的電信號(hào)控制第一行駛操作用電磁比例閥61的一個(gè)或另一個(gè)，基于從第二行駛操作裝置42輸出的電信號(hào)控制第二行駛操作用電磁比例閥62的一個(gè)或另一個(gè)，基于從動(dòng)臂操作裝置43輸出的電信號(hào)控制動(dòng)臂操作用電磁比例閥63的一個(gè)或另一個(gè)，基于從旋轉(zhuǎn)操作裝置44輸出的電信號(hào)控制旋轉(zhuǎn)操作用電磁比例閥64的一個(gè)或另一個(gè)。

一次壓管路5的共通路上設(shè)置有電磁切換閥81。又，排放管路27在電磁切換閥81的上游側(cè)從一次壓管路5的共通路分叉。排放管路27與油箱連結(jié)，且排放管路27上設(shè)置有泄壓閥28。

上述的控制閥中動(dòng)臂副控制閥34以及斗桿副控制閥（未圖示）以外的控制閥與本發(fā)明的工作檢測(cè)對(duì)象控制閥相當(dāng)。又，旋轉(zhuǎn)控制閥35以及動(dòng)臂主控制閥33還有省略圖示的鏟斗控制閥以及斗桿主控制閥相當(dāng)于本發(fā)明的工作檢測(cè)對(duì)象控制閥中的非行駛控制閥。

如圖1所示，油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1a還包括第一工作檢測(cè)管路71以及第二工作檢測(cè)管路73。第一工作檢測(cè)管路71從副泵26經(jīng)由左行駛控制閥31以及右行駛控制閥32延伸至油箱。第一工作檢測(cè)管路71的上游側(cè)部分與一次壓管路5構(gòu)成共通的流路。第一工作檢測(cè)管路71可以是以任意順序經(jīng)由左行駛控制閥31以及右行駛控制閥32。第一工作檢測(cè)管路71形成為左行駛控制閥31以及右行駛控制閥32中任意一個(gè)工作時(shí)被切斷的結(jié)構(gòu)。第一工作檢測(cè)管路71上，在所有控制閥的上游側(cè)從上游側(cè)開(kāi)始依次設(shè)置有節(jié)流部72以及第一壓力傳感器（工作檢測(cè)用壓力傳感器）91。節(jié)流部72實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)路上的所有控制閥為中立時(shí)確保一次壓管路5的壓力的作用。第一壓力傳感器91在節(jié)流部72的下游側(cè)測(cè)定第一工作檢測(cè)管路71的壓力。

第二工作檢測(cè)管路73從副泵26經(jīng)由動(dòng)臂主控制閥33、斗桿主控制閥（未圖示）、鏟斗控制閥（未圖示）以及旋轉(zhuǎn)控制閥35延伸至油箱。第二工作檢測(cè)管路73的上游側(cè)部分與一次壓管路5構(gòu)成共通的流路。第二工作檢測(cè)管路73可以是以任意順序經(jīng)由動(dòng)臂主控制閥33、斗桿主控制閥（未圖示）、鏟斗控制閥（未圖示）以及旋轉(zhuǎn)控制閥35。第二工作檢測(cè)管路73形成為在動(dòng)臂主控制閥33、斗桿主控制閥（未圖示）、鏟斗控制閥（未圖示）以及旋轉(zhuǎn)控制閥35中任意一個(gè)工作時(shí)被切斷的結(jié)構(gòu)。第二工作檢測(cè)管路73上，在所有控制閥的上游側(cè)從上游側(cè)開(kāi)始依次設(shè)置有節(jié)流部74以及第二壓力傳感器（工作檢測(cè)用壓力傳感器）92。節(jié)流部74實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)路上的所有控制閥為中立時(shí)確保一次壓管路5的壓力的作用。第二壓力傳感器92在節(jié)流部74的下游側(cè)測(cè)定第二工作檢測(cè)管路73的壓力。

圖2所示的電磁切換閥81由控制裝置9控制。本實(shí)施形態(tài)中，電磁切換閥81為常閉型。更詳細(xì)地，不從控制裝置9供給驅(qū)動(dòng)電流時(shí)，電磁切換閥81借由彈簧的施加力將一次壓管路5的共通路的上游側(cè)部分從下游側(cè)部分分開(kāi)的同時(shí)，將一次壓管路5的共通路的下游側(cè)部分與油箱連通。反之，從控制裝置9向電磁切換閥81供給驅(qū)動(dòng)電流時(shí)，電磁切換閥81將一次壓管路5的共通路的上游側(cè)部分與下游側(cè)部分連通。但是，也可以是電磁切換閥81為常開(kāi)型。但是，為了確保更安全，優(yōu)選為使用常閉型的電磁切換閥81。

控制裝置9在從操作裝置中任意一個(gè)輸出示出操作桿為中立以外的狀態(tài)（即，不為中立）的電信號(hào)時(shí)，向電磁切換閥81送給驅(qū)動(dòng)電流。借此，電磁切換閥81開(kāi)放一次壓管路5，即，使一次壓管路5的上游與下游連通。又，控制裝置9在從所有的操作裝置輸出示出操作桿為中立的電信號(hào)時(shí)，當(dāng)?shù)谝粔毫鞲衅?1的測(cè)定值以及第二壓力傳感器92的測(cè)定值兩個(gè)都小于閾值α（例如，0.2～0.5mpa）時(shí)，向電磁切換閥81送給驅(qū)動(dòng)電流。另一方面，從所有的操作裝置輸出示出操作桿為中立的電信號(hào)時(shí)，當(dāng)?shù)谝粔毫鞲衅?1的測(cè)定值以及第二壓力傳感器92的測(cè)定值的至少一個(gè)大于閾值α?xí)r，控制裝置9不向電磁切換閥81送給驅(qū)動(dòng)電流。借此，電磁切換閥81切斷一次壓管路5。

如以上說(shuō)明，本實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1a中，電磁比例閥在輸出了某程度的先導(dǎo)壓的狀態(tài)下粘住時(shí)，即使從所有的操作裝置輸出示出操作桿為中立的電信號(hào)，第一工作檢測(cè)管路71或第二工作檢測(cè)管路73的壓力也會(huì)變高。其結(jié)果是，借由控制裝置9的控制，電磁切換閥81切斷一次壓管路5。因此，那樣的電磁比例閥的故障時(shí)，能夠?qū)⑴c產(chǎn)生故障的電磁比例閥對(duì)應(yīng)的控制閥返回至中立位置。而且，能夠以設(shè)置經(jīng)由工作檢測(cè)對(duì)象控制閥的第一工作檢測(cè)管路71以及第二工作檢測(cè)管路73這樣便宜的結(jié)構(gòu)，檢測(cè)電磁比例閥的故障。

而且，由于所有的電磁比例閥為常閉型，所以產(chǎn)生電力不通時(shí)，能夠使作用于控制閥的先導(dǎo)壓為零。借此，能夠確實(shí)地防止不期望的執(zhí)行器的工作。

（變形例）

所述實(shí)施形態(tài)中，第一工作檢測(cè)管路71以及第二工作檢測(cè)管路73上分別設(shè)置有壓力傳感器，但若使用高壓選擇閥，也可以是壓力傳感器的數(shù)量為1。

又，也可以是取代第一工作檢測(cè)管路71以及第二工作檢測(cè)管路73而設(shè)置經(jīng)由所有工作檢測(cè)對(duì)象控制閥的工作檢測(cè)管路。此外，也可以是取代第一主泵22以及第二主泵24而僅設(shè)置一個(gè)主泵。此時(shí)，也可以是所有的控制閥為工作檢測(cè)對(duì)象控制閥。

（第二實(shí)施形態(tài)）

接著，參照?qǐng)D4，說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1b。另外，本實(shí)施形態(tài)與后述的第三～第五實(shí)施形態(tài)中，對(duì)與第一實(shí)施形態(tài)相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)以相同符號(hào)，并省略重復(fù)的說(shuō)明。

本實(shí)施形態(tài)中，油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1b的主回路與圖1相同，僅操作系回路與第一實(shí)施形態(tài)不同。具體地，一次壓管路5包括：從副泵26向第一行駛操作用電磁比例閥61以及第二行駛操作用電磁比例閥62導(dǎo)入工作油的行駛操作用流路51；和從副泵26向作為非行駛操作用電磁比例閥的動(dòng)臂操作用電磁比例閥63、旋轉(zhuǎn)操作用電磁比例閥64、斗桿操作用電磁比例閥（未圖示）、鏟斗操作用電磁比例閥（未圖示）以及旋轉(zhuǎn)操作用電磁比例閥64導(dǎo)入工作油的非行駛操作用流路52。

行駛操作用流路51的上游側(cè)部分，與非行駛操作用流路52的上游側(cè)部分構(gòu)成共通的流路。行駛操作用流路51以及非行駛操作用流路52分別包括一個(gè)共通路；和從該共通路分叉的多個(gè)分配路。

行駛操作用流路51的共通路上設(shè)置有第一電磁切換閥82，非行駛操作用流路52的共通路上設(shè)置有第二電磁切換閥83。第一電磁切換閥82以及第二電磁切換閥83分別形成為與第一實(shí)施形態(tài)中說(shuō)明的電磁切換閥81同樣的結(jié)構(gòu)。第一電磁切換閥82以及第二電磁切換閥83由控制裝置9控制。

關(guān)于第一電磁切換閥82，控制裝置9在從第一行駛操作裝置41以及第二行駛操作裝置42中任意一個(gè)輸出示出操作桿不為中立的電信號(hào)時(shí)，向第一電磁切換閥82送給驅(qū)動(dòng)電流。借此，第一電磁切換閥82開(kāi)放行駛操作用流路51。又，控制裝置9在從第一行駛操作裝置41以及第二行駛操作裝置42輸出示出操作桿為中立的電信號(hào)時(shí)，當(dāng)?shù)谝粔毫鞲衅?1的測(cè)定值小于第一閾值α1時(shí)，向第一電磁切換閥82送給驅(qū)動(dòng)電流。另一方面，在從第一行駛操作裝置41以及第二行駛操作裝置42輸出示出操作桿為中立的電信號(hào)時(shí)，當(dāng)?shù)谝粔毫鞲衅?1的測(cè)定值大于第一閾值α1時(shí)，控制裝置9不向第一電磁切換閥82送給驅(qū)動(dòng)電流。借此，第一電磁切換閥82切斷行駛操作用流路51。

關(guān)于第二電磁切換閥83，控制裝置9在從非行駛操作裝置（動(dòng)臂操作裝置43以及旋轉(zhuǎn)操作裝置44還有省略圖示的斗桿操作裝置以及鏟斗操作裝置）中任意一個(gè)輸出示出操作桿不為中立的電信號(hào)時(shí)，向第二電磁切換閥83送給驅(qū)動(dòng)電流。借此，第二電磁切換閥83開(kāi)放非行駛操作用流路52。又，控制裝置9在從所有的非行駛操作裝置輸出示出操作桿為中立的電信號(hào)時(shí)，當(dāng)?shù)诙毫鞲衅?2的測(cè)定值小于第二閾值α2時(shí)，向第二電磁切換閥83送給驅(qū)動(dòng)電流。另一方面，在從所有的非行駛操作裝置輸出示出操作桿為中立的電信號(hào)時(shí)，當(dāng)?shù)诙毫鞲衅?2的測(cè)定值大于第二閾值α2時(shí)，控制裝置9不向第二電磁切換閥83送給驅(qū)動(dòng)電流。借此，第二電磁切換閥83切斷非行駛操作用流路52。另外，第二閾值α2與第一閾值α1可以相同也可以不同。

本實(shí)施形態(tài)中，能夠得到與第一實(shí)施形態(tài)同樣的效果。此外，本實(shí)施形態(tài)中，能夠分別檢測(cè)行駛操作用電磁比例閥的故障與非行駛操作用電磁比例閥的故障。又，即使行駛操作用電磁比例閥與非行駛操作用電磁比例閥中任意一個(gè)產(chǎn)生故障，也能夠繼續(xù)對(duì)用于行駛的執(zhí)行器（行駛馬達(dá)）與用于非行駛的執(zhí)行器中任意一個(gè)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

（第三實(shí)施形態(tài)）

接著，參照?qǐng)D5，說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1c。

本實(shí)施形態(tài)中，油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1c的操作系回路與圖2相同，僅主回路與第一實(shí)施形態(tài)不同。具體地，本實(shí)施形態(tài)中，沒(méi)有設(shè)置第一工作檢測(cè)管路71以及第二工作檢測(cè)管路73，取而代之，第一循環(huán)管路23上設(shè)置有第一壓力傳感器（吐出壓測(cè)定用壓力傳感器）93，且，第二循環(huán)管路25上設(shè)置有第二壓力傳感器（吐出壓測(cè)定用壓力傳感器）94。第一壓力傳感器93測(cè)定第一主泵22的吐出壓，第二壓力傳感器94測(cè)定第二主泵24的吐出壓。

控制裝置9在從操作裝置中任意一個(gè)輸出示出操作桿不為中立的電信號(hào)時(shí)，向電磁切換閥81送給驅(qū)動(dòng)電流。借此，電磁切換閥81開(kāi)放一次壓管路5。又，控制裝置9在從所有的操作裝置輸出示出操作桿為中立的電信號(hào)時(shí)，當(dāng)?shù)谝粔毫鞲衅?3的測(cè)定值以及第二壓力傳感器94的測(cè)定值兩個(gè)都小于閾值β（例如，0．5mpa）時(shí)，向電磁切換閥81送給驅(qū)動(dòng)電流。另一方面，在從所有的操作裝置輸出示出操作桿為中立的電信號(hào)時(shí)，當(dāng)?shù)谝粔毫鞲衅?3的測(cè)定值以及第二壓力傳感器94的測(cè)定值中的至少一個(gè)大于閾值β時(shí)，控制裝置9不向電磁切換閥81送給驅(qū)動(dòng)電流。借此，電磁切換閥81切斷一次壓管路5。

如以上說(shuō)明，本實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1c中，電磁比例閥在輸出了某程度的先導(dǎo)壓的狀態(tài)下粘住時(shí)，即使從所有的操作裝置輸出示出操作桿為中立的電信號(hào)，第一主泵22或第二主泵24的吐出壓也會(huì)變高。其結(jié)果是，借由控制裝置9的控制，電磁切換閥81切斷一次壓管路5。因此，那樣的電磁比例閥故障時(shí)，能夠?qū)⑴c產(chǎn)生故障的電磁比例閥對(duì)應(yīng)的控制閥返回至中立位置。而且，能夠以在第一循環(huán)管路23以及第二循環(huán)管路25上設(shè)置吐出壓測(cè)定用壓力傳感器這樣的便宜的結(jié)構(gòu)，檢測(cè)電磁比例閥的故障。

而且，由于所有的電磁比例閥為常閉型，所以能夠在產(chǎn)生電力不通時(shí)，使作用于控制閥的先導(dǎo)壓為零。借此，能夠確實(shí)防止不期望的執(zhí)行器的工作。

（變形例）

也可以是取代第一主泵22以及第二主泵24而設(shè)置一個(gè)主泵。此時(shí)，也可以是所有的控制閥為工作檢測(cè)對(duì)象控制閥。

（第四實(shí)施形態(tài)）

接著，參照?qǐng)D6，說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1d。

本實(shí)施形態(tài)中，油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1d的主回路與圖5相同，僅操作系回路與第三實(shí)施形態(tài)不同。又，本實(shí)施形態(tài)中，配置于第一循環(huán)管路23上的左行駛控制閥31、動(dòng)臂主控制閥33、斗桿副控制閥（未圖示）以及鏟斗控制閥（未圖示）分類(lèi)為第一控制閥，配置于第二循環(huán)管路25上的右行駛控制閥32、動(dòng)臂副控制閥34、旋轉(zhuǎn)控制閥35以及斗桿主控制閥（未圖示）分類(lèi)為第二控制閥。

此外，第一行駛操作裝置41以及鏟斗操作裝置（未圖示）分類(lèi)為用于操作第一控制閥的第一操作裝置，第二行駛操作裝置42以及旋轉(zhuǎn)操作裝置44分類(lèi)為用于操作第二控制閥的第二操作裝置。但是，動(dòng)臂操作裝置43以及斗桿操作裝置（未圖示）兼用作第一操作裝置與第二操作裝置。

第一實(shí)施形態(tài)（圖2）中，動(dòng)臂副控制閥34的先導(dǎo)端口與動(dòng)臂主控制閥33的動(dòng)臂提升用先導(dǎo)端口連接，但本實(shí)施形態(tài)中，動(dòng)臂副控制閥34的先導(dǎo)端口與不同于動(dòng)臂操作用電磁比例閥63的動(dòng)臂輔助電磁比例閥65連接。同樣地，雖然省略圖示，但第一實(shí)施形態(tài)中，斗桿副控制閥的一對(duì)先導(dǎo)端口與斗桿主控制閥的一對(duì)先導(dǎo)端口連接，而本實(shí)施形態(tài)中，斗桿副控制閥的先導(dǎo)端口與不同于斗桿操作用電磁比例閥的一對(duì)斗桿輔助電磁比例閥連接。

而且，第一行駛操作用電磁比例閥61、動(dòng)臂操作用電磁比例閥63、斗桿輔助電磁比例閥（未圖示）以及鏟斗操作用電磁比例閥（未圖示）分類(lèi)為向第一控制閥輸出先導(dǎo)壓的第一電磁比例閥，第二行駛操作用電磁比例閥62、動(dòng)臂輔助電磁比例閥65、旋轉(zhuǎn)操作用電磁比例閥64以及斗桿操作用電磁比例閥（未圖示）分類(lèi)為向第二控制閥輸出先導(dǎo)壓的第二電磁比例閥。

一次壓管路5包括：從副泵26向第一電磁比例閥（第一行駛操作用電磁比例閥61以及動(dòng)臂操作用電磁比例閥63還有省略圖示的斗桿輔助電磁比例閥以及鏟斗操作用電磁比例閥）導(dǎo)入工作油的第一流路53；和從副泵26向第二電磁比例閥（第二行駛操作用電磁比例閥62、動(dòng)臂輔助電磁比例閥65以及旋轉(zhuǎn)操作用電磁比例閥64還有省略圖示的斗桿操作用電磁比例閥）導(dǎo)入工作油的第二流路54。

第一流路53的上游側(cè)部分與第二流路54的上游側(cè)部分構(gòu)成共通的流路。第一流路53以及第二流路54分別包括：一個(gè)共通路；和從該共通路分叉的多個(gè)分配路。

第一流路53的共通路上設(shè)置有第一電磁切換閥84，第二流路54的共通路上設(shè)置有第二電磁切換閥85。第一電磁切換閥84以及第二電磁切換閥85分別形成為與第一實(shí)施形態(tài)說(shuō)明的電磁切換閥81同樣的結(jié)構(gòu)。第一電磁切換閥84以及第二電磁切換閥85由控制裝置9控制。

關(guān)于第一電磁切換閥84，控制裝置9在從第一操作裝置中任意一個(gè)輸出示出操作桿不為中立的電信號(hào)時(shí)，向第一電磁切換閥84送給驅(qū)動(dòng)電流。借此，第一電磁切換閥84開(kāi)放第一流路53。又，控制裝置9在從所有的第一操作裝置輸出示出操作桿為中立的電信號(hào)時(shí)，當(dāng)?shù)谝粔毫鞲衅?3的測(cè)定值小于第一閾值β1時(shí)，向第一電磁切換閥84送給驅(qū)動(dòng)電流。另一方面，在從所有的第一操作裝置輸出示出操作桿為中立的電信號(hào)時(shí)，當(dāng)?shù)谝粔毫鞲衅?3的測(cè)定值大于第一閾值β1時(shí)，控制裝置9不向第一電磁切換閥84送給驅(qū)動(dòng)電流。借此，第一電磁切換閥84切斷第一流路53。

關(guān)于第二電磁切換閥85，控制裝置9在從第二操作裝置中任意一個(gè)輸出示出操作桿不為中立的電信號(hào)時(shí)，向第二電磁切換閥85送給驅(qū)動(dòng)電流。借此，第二電磁切換閥85開(kāi)放第二流路54。又，控制裝置9在從所有的第二操作裝置輸出示出操作桿為中立的電信號(hào)時(shí)，當(dāng)?shù)诙毫鞲衅?4的測(cè)定值小于第二閾值β2時(shí)，向第二電磁切換閥85送給驅(qū)動(dòng)電流。另一方面，在從所有的第二操作裝置輸出示出操作桿為中立的電信號(hào)時(shí)，當(dāng)?shù)诙毫鞲衅?4的測(cè)定值大于第二閾值β2時(shí)，控制裝置9不向第二電磁切換閥85送給驅(qū)動(dòng)電流。借此，第二電磁切換閥85切斷第二流路54。另外，第二閾值β2與第一閾值β1可以相同也可以不同。

本實(shí)施形態(tài)中，能夠得到與第三實(shí)施形態(tài)同樣的效果。此外，本實(shí)施形態(tài)中，能夠分別檢測(cè)第一電磁比例閥的故障與第二電磁比例閥的故障。又，即使第一電磁比例閥與第二電磁比例閥中任意一個(gè)產(chǎn)生故障，也能夠繼續(xù)對(duì)從第一主泵22與第二主泵24中任意一個(gè)供給工作油的執(zhí)行器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

（變形例）

本實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1d，尤其適合于裝載于船舶等的非自行駛式的油壓挖掘機(jī)。即，也可以是油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1d不包括左行駛控制閥31以及右行駛控制閥32和行駛操作裝置41、42。

（第五實(shí)施形態(tài)）

接著，參照?qǐng)D7以及圖8，說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1e。

本實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1e，如圖7所示，具有在圖5所示的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1c添加工作檢測(cè)管路75的主回路。本實(shí)施形態(tài)中，配置于第一循環(huán)管路23上的、左行駛控制閥31以外的控制閥（動(dòng)臂主控制閥33和省略圖示的斗桿副控制閥以及鏟斗控制閥）分類(lèi)為第一控制閥，配置于第二循環(huán)管路25上的、右行駛控制閥32以外的控制閥（動(dòng)臂副控制閥34以及旋轉(zhuǎn)控制閥35還有省略圖示的斗桿主控制閥）分類(lèi)為第二控制閥。

此外，鏟斗操作裝置分類(lèi)為用于操作第一控制閥的第一操作裝置，旋轉(zhuǎn)操作裝置44分類(lèi)為用于操作第二控制閥的第二操作裝置。但是，動(dòng)臂操作裝置43以及斗桿操作裝置（未圖示）兼用作第一操作裝置與第二操作裝置。

對(duì)于動(dòng)臂副控制閥34，如圖8所示，與第四實(shí)施形態(tài)同樣地設(shè)置有動(dòng)臂輔助電磁比例閥65。同樣地，雖然省略圖示，但對(duì)于斗桿副控制閥，與第四實(shí)施形態(tài)同樣地設(shè)置有斗桿輔助電磁比例閥。而且，動(dòng)臂操作用電磁比例閥63、斗桿輔助電磁比例閥（未圖示）以及鏟斗操作用電磁比例閥（未圖示）分類(lèi)為向第一控制閥輸出先導(dǎo)壓的第一電磁比例閥，動(dòng)臂輔助電磁比例閥65、旋轉(zhuǎn)操作用電磁比例閥64以及斗桿操作用電磁比例閥（未圖示）分類(lèi)為向第二控制閥輸出先導(dǎo)壓的第二電磁比例閥。

一次壓管路5包括：從副泵26向第一電磁比例閥（動(dòng)臂操作用電磁比例閥63和省略圖示的斗桿輔助電磁比例閥以及鏟斗操作用電磁比例閥）導(dǎo)入工作油的第一流路56；從副泵26向第二電磁比例閥（動(dòng)臂輔助電磁比例閥65以及旋轉(zhuǎn)操作用電磁比例閥64和省略圖示的斗桿操作用電磁比例閥）導(dǎo)入工作油的第二流路57；和從副泵26向第一行駛操作用電磁比例閥61以及第二行駛操作用電磁比例閥62導(dǎo)入工作油的行駛操作用流路55。

第一流路56的上游側(cè)部分與第二流路57的上游側(cè)部分以及行駛操作用流路55的上游側(cè)部分構(gòu)成共通的流路。第一流路56、第二流路57以及行駛操作用流路55分別包括一個(gè)共通路；和從該共通路分叉的多個(gè)分配路。

第一流路56的共通路上設(shè)置有第一電磁切換閥87，第二流路57的共通路上設(shè)置有第二電磁切換閥88，行駛操作用流路55的共通路上設(shè)置有第三電磁切換閥86。第一電磁切換閥87、第二電磁切換閥88以及第三電磁切換閥86分別形成為與第一實(shí)施形態(tài)中說(shuō)明的電磁切換閥81同樣的結(jié)構(gòu)。第一電磁切換閥87、第二電磁切換閥88以及第三電磁切換閥86由控制裝置9控制。

上述的工作檢測(cè)管路75從副泵26經(jīng)由左行駛控制閥31以及右行駛控制閥32延伸至油箱。工作檢測(cè)管路75的上游側(cè)與一次壓管路5構(gòu)成共通的流路。工作檢測(cè)管路75可以是以任意順序經(jīng)由左行駛控制閥31以及右行駛控制閥32。工作檢測(cè)管路75形成為在左行駛控制閥31以及右行駛控制閥32中任意一個(gè)工作時(shí)被切斷的結(jié)構(gòu)。工作檢測(cè)管路75上，在所有的控制閥的上游側(cè)從上游側(cè)開(kāi)始依次設(shè)置有節(jié)流部76以及第三壓力傳感器（工作檢測(cè)用壓力傳感器）95。節(jié)流部76實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)路上的所有控制閥為中立時(shí)確保一次壓管路5的壓力的作用。

關(guān)于第一電磁切換閥87，控制裝置9在從第一操作裝置中的任意一個(gè)輸出示出操作桿不為中立的電信號(hào)時(shí)，向第一電磁切換閥87送給驅(qū)動(dòng)電流。借此，第一電磁切換閥87開(kāi)放第一流路56。又，控制裝置9在從所有的第一操作裝置輸出示出操作桿為中立的電信號(hào)時(shí)，當(dāng)?shù)谝粔毫鞲衅?3的測(cè)定值小于第一閾值γ1時(shí)，向第一電磁切換閥87送給驅(qū)動(dòng)電流。另一方面，從所有的第一操作裝置輸出示出操作桿為中立的電信號(hào)時(shí)，當(dāng)?shù)谝粔毫鞲衅?3的測(cè)定值大于第一閾值γ1時(shí)，控制裝置9不向第一電磁切換閥87送給驅(qū)動(dòng)電流。借此，第一電磁切換閥87切斷第一流路56。

關(guān)于第二電磁切換閥88，控制裝置9在從第二操作裝置中任意一個(gè)輸出示出操作桿不為中立的電信號(hào)時(shí)，向第二電磁切換閥88送給驅(qū)動(dòng)電流。借此，第二電磁切換閥88開(kāi)放第二流路57。又，控制裝置9在所有的第二操作裝置輸出示出操作桿中立的電信號(hào)時(shí)，當(dāng)?shù)诙毫鞲衅?4的測(cè)定值小于第二閾值γ2時(shí)，向第二電磁切換閥88送給驅(qū)動(dòng)電流。另一方面，從所有的第二操作裝置輸出示出操作桿為中立的電信號(hào)時(shí)，當(dāng)?shù)诙毫鞲衅?4的測(cè)定值大于第二閾值γ2時(shí)，控制裝置9不向第二電磁切換閥88送給驅(qū)動(dòng)電流。借此，第二電磁切換閥88切斷第二流路57。另外，第二閾值γ2與第一閾值γ1可以相同也可以不同。

關(guān)于第三電磁切換閥86，控制裝置9在第一行駛操作裝置41以及第二行駛操作裝置42中任意一個(gè)輸出示出操作桿不為中立的電信號(hào)時(shí)，向第三電磁切換閥86送給驅(qū)動(dòng)電流。借此，第三電磁切換閥86開(kāi)放行駛操作用流路55。又，控制裝置9在從第一行駛操作裝置41以及第二行駛操作裝置42輸出示出操作桿為中立的電信號(hào)時(shí)，當(dāng)?shù)谌龎毫鞲衅?5的測(cè)定值小于第三閾值γ3時(shí)，向第三電磁切換閥86送給驅(qū)動(dòng)電流。另一方面，在從第一行駛操作裝置41以及第二行駛操作裝置42輸出示出操作桿為中立的電信號(hào)時(shí)，當(dāng)?shù)谌龎毫鞲衅?5的測(cè)定值大于第三閾值γ3時(shí)，控制裝置9不向第三電磁切換閥86送給驅(qū)動(dòng)電流。借此，第三電磁切換閥86切斷行駛操作用流路55。另外，第三閾值γ3與第一閾值γ1或者第二閾值γ2可以相同也可以不同。

本實(shí)施形態(tài)也能夠得到與第三實(shí)施形態(tài)同樣的效果。此外，本實(shí)施形態(tài)中，能夠分別檢測(cè)第一電磁比例閥的故障、第二電磁比例閥的故障和行駛操作用電磁比例閥的故障。又，即使第一電磁比例閥、第二電磁比例閥和行駛操作用電磁比例閥中任意一個(gè)產(chǎn)生故障時(shí)，也能夠繼續(xù)對(duì)從第一主泵22與第二主泵24中任意一個(gè)供給工作油的執(zhí)行器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，或者能夠繼續(xù)對(duì)用于行駛的執(zhí)行器（行駛馬達(dá)）與用于非行駛的執(zhí)行器中任意一個(gè)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

（其他實(shí)施形態(tài)）

本發(fā)明不限定于上述的第一～第五實(shí)施形態(tài)，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)可進(jìn)行各種變形。

例如，本發(fā)明的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也可以適用于油壓挖掘機(jī)以外的建筑機(jī)械。又，本發(fā)明的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不限于建筑機(jī)械，也可以適用于工業(yè)機(jī)械。