1.一種調(diào)節(jié)式可變內(nèi)曲線液壓泵或馬達(dá)，它包括傳動(dòng)軸(5)、沿著所述傳動(dòng)軸(5)的軸向依次設(shè)置的端蓋(3)、定子(1)、配流盤(4)，所述定子(1)的內(nèi)壁由多個(gè)凹曲面(11)和多個(gè)凸曲面(12)彼此間隔設(shè)置而組成，所述定子(1)的內(nèi)側(cè)空間設(shè)置有與所述傳動(dòng)軸(5)相連接的轉(zhuǎn)子(2)，所述的轉(zhuǎn)子(2)具有多個(gè)活塞孔，所述的活塞孔(21)內(nèi)設(shè)置有與所述定子(1)的內(nèi)壁相接觸的活塞組件，所述的轉(zhuǎn)子(2)和配流盤(4)均具有用于輸送液壓油的通道，且轉(zhuǎn)子(2)上的所述通道與所述活塞孔(21)相連通，其特征在于：
所述定子(1)內(nèi)壁的凹曲面(11)沿著定子(1)的軸向傾斜設(shè)置，
所述的調(diào)節(jié)式可變內(nèi)曲線液壓泵或馬達(dá)還包括一端部與所述定子(1)相連接并帶動(dòng)定子(1)沿自身軸向移動(dòng)的多個(gè)調(diào)節(jié)柱(6)、通過傳動(dòng)組件帶動(dòng)所述調(diào)節(jié)柱(6)移動(dòng)的電機(jī)(8)，調(diào)節(jié)柱(6)的所述一端部為球頭(61)，該球頭(61)通過固定板(9)與定子(1)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種調(diào)節(jié)式可變內(nèi)曲線液壓泵或馬達(dá)，其特征在于：所述的傳動(dòng)組件包括與所述調(diào)節(jié)柱(6)相螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)連接并帶動(dòng)調(diào)節(jié)柱(6)沿自身軸向移動(dòng)的調(diào)節(jié)齒圈(7)，所述的電機(jī)(8)驅(qū)動(dòng)所述調(diào)節(jié)齒圈(7)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種調(diào)節(jié)式可變內(nèi)曲線液壓泵或馬達(dá)，其特征在于：所述的調(diào)節(jié)齒圈(7)與電機(jī)(8)的輸出軸通過齒輪嚙合連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種調(diào)節(jié)式可變內(nèi)曲線液壓泵或馬達(dá)，其特征在于：所述的調(diào)節(jié)柱(6)的軸心線與定子(1)的軸心線相平行設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種調(diào)節(jié)式可變內(nèi)曲線液壓泵或馬達(dá)，其特征在于：所述的調(diào)節(jié)柱(6)設(shè)置在定子(1)的與端蓋(3)所在一側(cè)相對(duì)的另一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種調(diào)節(jié)式可變內(nèi)曲線液壓泵或馬達(dá)，其特征在于：所述的固定板(9)與定子(1)相固定連接，所述的定子(1)上具有球形凹坑(13)，所述的球頭(61)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在該凹坑(13)內(nèi)，且位于凹坑(13)與固定板(9)之間并由固定板(9)限定球頭(61)與定子(1)之間沿定子(1)軸向的相對(duì)移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種調(diào)節(jié)式可變內(nèi)曲線液壓泵或馬達(dá)，其特征在于：所述的調(diào)節(jié)柱(6)至少有三個(gè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種調(diào)節(jié)式可變內(nèi)曲線液壓泵或馬達(dá)，其特征在于：所述的多個(gè)調(diào)節(jié)柱(6)繞定子(1)的軸心線均勻分布。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種調(diào)節(jié)式可變內(nèi)曲線液壓泵或馬達(dá)，其特征在于：所述的凹曲面(11)從靠近端蓋(3)的一側(cè)向遠(yuǎn)離端蓋(3)的一側(cè)逐漸靠近定子(1)的軸心線。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種調(diào)節(jié)式可變內(nèi)曲線液壓泵或馬達(dá)，其特征在于：所述的活塞組件包括依次設(shè)置的一彈簧(22)、活塞(23)，活塞(23)一端為圓柱孔，活塞(23)的圓柱孔內(nèi)連接一彈簧(22)，活塞(23)的另一端接觸定子(1)內(nèi)壁。