本實(shí)用新型涉及低壓鑄造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種低壓鑄造機(jī)液壓伺服泵站。
背景技術(shù)：
當(dāng)前在鋁合金輪轂低壓鑄造機(jī)生產(chǎn)過程中，各個(gè)執(zhí)行動(dòng)作都是液壓缸或馬達(dá)來執(zhí)行的，液壓泵站已經(jīng)歷了2個(gè)發(fā)展階段。早期“定量泵+P/Q閥”，第二階段“變量泵控制DFE”目前行業(yè)內(nèi)通行的控制方式，通過比例閥、伺服閥和各種調(diào)節(jié)功能的泵閥的常規(guī)液壓站。這兩個(gè)階段的產(chǎn)品，電能和執(zhí)行元件做功的轉(zhuǎn)換效率非常低，不能滿足現(xiàn)在的節(jié)能環(huán)保、清潔生產(chǎn)的實(shí)際需求。因而為了實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化、自動(dòng)化、環(huán)保節(jié)能的迫切需求，需要開發(fā)一種節(jié)能高效，以較低的液壓閥成本，實(shí)現(xiàn)較小的系統(tǒng)發(fā)熱量，非常節(jié)能，噪音低，冷卻水量的換熱消耗小，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程自動(dòng)化控制一種低壓鑄造機(jī)液壓泵站。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型旨提供了一種低壓鑄造機(jī)液壓伺服泵站，具有節(jié)能環(huán)保，變轉(zhuǎn)速，遠(yuǎn)程自動(dòng)化的優(yōu)點(diǎn)。
本實(shí)用新型完整的技術(shù)方案包括：
一種低壓鑄造機(jī)液壓伺服泵站，包括液壓系統(tǒng)和電器伺服控制系統(tǒng)，所述的液壓系統(tǒng)包括依次連接的液壓執(zhí)行元件，電磁換向閥，液壓泵，液壓油箱和液壓附件；所述的電器伺服控制系統(tǒng)包括伺服控制器、伺服電機(jī)，壓力傳感器，轉(zhuǎn)速編碼器；
所述的伺服控制器外接電網(wǎng)，并通過伺服電機(jī)連接液壓泵，轉(zhuǎn)速編碼器連接伺服電機(jī)和伺服控制器，將伺服電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速反饋給伺服控制器，實(shí)現(xiàn)電器伺服控制系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)的流量閉環(huán)控制，壓力傳感器連接伺服控制器和液壓系統(tǒng)，并將液壓系統(tǒng)的實(shí)時(shí)壓力值反饋給伺服控制器，實(shí)現(xiàn)電器伺服控制系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)的壓力閉環(huán)控制，
伺服控制器同時(shí)連接剎車電阻。
本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)為：區(qū)別于傳統(tǒng)液壓泵站的比例閥控制和伺服閥控制，通過伺服控制器精確控制了液壓泵的轉(zhuǎn)速，由于轉(zhuǎn)速與泵排量的乘積是流量，因而從宏觀上，控制了轉(zhuǎn)速就控制了流量，從微觀上，控制了轉(zhuǎn)速就控制了壓力，實(shí)現(xiàn)聯(lián)立控制了伺服泵站的壓力和流量?jī)蓚€(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)；當(dāng)系統(tǒng)壓力和流量的任意一個(gè)參數(shù)達(dá)到指令給定值時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)適應(yīng)而按照此環(huán)執(zhí)行而忽略另一個(gè)環(huán)；本伺服泵站所對(duì)應(yīng)的液壓閥都采用開關(guān)閥，各個(gè)動(dòng)作的控制指令由低壓鑄造機(jī)的PLC發(fā)出，由驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行換算后由電機(jī)執(zhí)行加減速、恒速和正反轉(zhuǎn)控制，期間壓力傳感器、轉(zhuǎn)速編碼器的反饋參與控制，來實(shí)現(xiàn)閉環(huán)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，使輸出壓力和流量符合低壓鑄造機(jī)動(dòng)作要求，實(shí)現(xiàn)“按需、按量供油”，徹底消除多余的能耗。節(jié)能高效，較低的液壓件成本，較小的系統(tǒng)發(fā)熱，噪音低，冷卻水量的換熱消耗小，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程自動(dòng)化控制。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型公開的伺服泵站結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中：1-電磁換向閥、2-伺服控制器、3-壓力傳感器、4-液壓泵、5-轉(zhuǎn)速編碼器、6-伺服電機(jī)、7-液壓油箱、8-剎車電阻、9-液壓附件、10-液壓執(zhí)行元件。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明
一種低壓鑄造機(jī)液壓伺服泵站，包括液壓系統(tǒng)和電器伺服控制系統(tǒng)，所述的液壓系統(tǒng)包括依次連接的液壓執(zhí)行元件10，電磁換向閥1，液壓泵4，液壓油箱7和液壓附件9；所述的電器伺服控制系統(tǒng)包括伺服控制器2、伺服電機(jī)6，壓力傳感器3，轉(zhuǎn)速編碼器5；
所述的伺服控制器2外接電網(wǎng)，并通過伺服電機(jī)6連接液壓泵4，轉(zhuǎn)速編碼器5連接伺服電機(jī)6和伺服控制器2，將伺服電機(jī)6的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速反饋給伺服控制器2，實(shí)現(xiàn)電器伺服控制系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)的流量閉環(huán)控制，壓力傳感器3連接伺服控制器2和液壓系統(tǒng)，并將液壓系統(tǒng)的實(shí)時(shí)壓力值反饋給伺服控制器2，實(shí)現(xiàn)電器伺服控制系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)的壓力閉環(huán)控制，
伺服控制器同時(shí)連接剎車電阻8。
本實(shí)用新型低壓鑄造機(jī)液壓伺服泵站連接到低壓鑄造機(jī)上。
當(dāng)液壓執(zhí)行元件10全都不需要?jiǎng)幼鲿r(shí)，即鑄造機(jī)處于待機(jī)狀態(tài)，低壓鑄造機(jī)的PLC控制的液壓執(zhí)行元件10的流量、壓力、換向電信號(hào)沒有給出，耗能信號(hào)給到伺服控制器2，伺服控制器2驅(qū)動(dòng)液壓泵4執(zhí)行能夠維持液壓泵4的幾十轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)壓力傳感器3、轉(zhuǎn)速編碼器5反饋的參數(shù)均分別參與伺服控制器2的控制實(shí)現(xiàn)閉環(huán)，實(shí)時(shí)趨近于伺服控制器2內(nèi)部固化的固定參數(shù)。這時(shí)液壓伺服泵壓力和流量都極其小的，液壓能耗幾乎可以忽略。
當(dāng)鑄造機(jī)工作時(shí)，低壓鑄造機(jī)的PLC將控制的液壓執(zhí)行元件10的流量、壓力、換向電信號(hào)和耗能信號(hào)都發(fā)送到伺服控制器2，伺服控制器2驅(qū)動(dòng)液壓泵4執(zhí)行能夠維持的液壓泵4轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)壓力傳感器3、轉(zhuǎn)速編碼器5反饋的參數(shù)參與伺服控制器2的控制實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，這樣實(shí)時(shí)趨近于伺服控制器2內(nèi)部固化的固定參數(shù)。這時(shí)液壓伺服泵壓力和流量都是按照給定參數(shù)執(zhí)行的，實(shí)現(xiàn)“按需、按量供油”，徹底消除多余的能耗。伺服控制器2負(fù)責(zé)調(diào)解和設(shè)定，使液壓泵4能夠精準(zhǔn)地、穩(wěn)定地受伺服控制器2控制，當(dāng)系統(tǒng)壓力和流量的任意一個(gè)參數(shù)達(dá)到指令給定值時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)適應(yīng)而按照此環(huán)執(zhí)行而忽略另一個(gè)環(huán)，即這時(shí)液壓伺服泵壓力和流量有一個(gè)極其小的，由公式：液壓系統(tǒng)的能耗＝實(shí)時(shí)壓力×實(shí)時(shí)流量×效率，得知此時(shí)液壓能耗非常小。
當(dāng)?shù)蛪鸿T造機(jī)不工作時(shí)，即急?；蛲C(jī)時(shí)，由PLC切斷用能信號(hào)實(shí)現(xiàn)，必要時(shí)也可以進(jìn)一步切斷伺服控制器2的電源實(shí)現(xiàn)維護(hù)維修。
當(dāng)液壓執(zhí)行元件停止時(shí)，壓力、流量的任何一個(gè)閉環(huán)控制的過沖，通過伺服控制器2控制剎車電阻8進(jìn)行剎車制動(dòng)，或者是液壓泵反轉(zhuǎn)泄壓來實(shí)現(xiàn)。而壓力、流量的初始啟動(dòng)，由整個(gè)系統(tǒng)的配置來決定最小響應(yīng)時(shí)間。當(dāng)要求壓力和流量參數(shù)的響應(yīng)時(shí)間大于此最小響應(yīng)時(shí)，可以設(shè)定或按照指令來運(yùn)行，當(dāng)小于此響應(yīng)時(shí)間時(shí)按照此最小時(shí)間執(zhí)行。
采用本實(shí)用新型公開的“一種新型低壓鑄造機(jī)液壓伺服泵站”的低壓鑄造機(jī)，在實(shí)踐使用 中為最終用戶實(shí)現(xiàn)了節(jié)能環(huán)保，預(yù)計(jì)三年就可以收回設(shè)備成本。由于伺服電機(jī)具有高瞬時(shí)過載能力和幾千轉(zhuǎn)/分的高轉(zhuǎn)速，本泵站實(shí)現(xiàn)了裝機(jī)功率較小、緊湊的外形以及低噪音等特點(diǎn)。這樣，其給最終用戶的現(xiàn)場(chǎng)帶來了應(yīng)用的需求，預(yù)計(jì)在不久的將來在低壓壓鑄造領(lǐng)域，一定將大面積地推廣和廣泛地應(yīng)用，甚至?xí)I(lǐng)液壓行業(yè)走入革命性的新的第3階段——變轉(zhuǎn)速伺服泵站。