本實用新型涉及挖掘機領(lǐng)域，尤其涉及一種三泵合流的多路閥組及液壓挖掘機。

背景技術(shù)：

液壓挖掘機，是一種廣泛應(yīng)用于土方施工的工程機械，作為其核心控制單元的主控制閥組，是功能高度集成化的液壓多路控制閥，液壓多路閥的結(jié)構(gòu)及其操作方式?jīng)Q定了挖掘機液壓系統(tǒng)的控制方式和作業(yè)性能。目前市場上主流的大型挖掘機液壓回路主要有負流量控制液壓系統(tǒng)、正流量控制液壓系統(tǒng)、以及負載敏感液壓系統(tǒng)三種類型。經(jīng)多年市場驗證，三種類型的液壓控制系統(tǒng)已發(fā)展較為成熟。但是，三種類型的液壓控制系統(tǒng)相互不能兼容，使得同一種類型多路閥的應(yīng)用范圍受到極大的限制，嚴重影響了多路閥的推廣及應(yīng)用。此外，目前市場上大型挖機多以40T級，70T級等進行分級，與之相配套的多路閥也形成了多種款型，不但增加了研發(fā)成本和制造成本，更不利于批量化生產(chǎn)。目前在大型挖掘機上一般均采用雙泵合流系統(tǒng)，這樣導(dǎo)致復(fù)合動作時各執(zhí)行機構(gòu)動作偏慢，工作效率較低，尤其是位于中間控制聯(lián)左右邊緣位置的斗桿聯(lián)和動臂聯(lián)尤其影響較大，且雙泵合流多路閥組的應(yīng)用范圍受其流量的影響，其應(yīng)用范圍也受到極大的限制。

參閱專利號為CN200720015804.4的中國專利“三泵分合流液控多路閥”，公開了一種用于小型挖掘機液壓系統(tǒng)的三泵分合流液控多路閥；包括進回油閥片、行走閥片、動臂閥片、鏟斗閥片、中間進油閥片、推土閥片、斗桿閥片、合流閥片、輔助閥片、回轉(zhuǎn)閥片、行走閥片、進回油閥片，其特殊之處是，合流閥片采用單向合流結(jié)構(gòu)包括閥體、閥座、彈簧、鋼球連接構(gòu)成；輔助閥片的分流換向閥桿設(shè)有分流槽；中間進油閥片的閥體與油路相通插裝溢流閥。該專利的合流閥片采用獨特的單向合流結(jié)構(gòu)，斗桿閥片具有雙泵閥桿合流功能，但其仍未能解決在主進油口提供的流量不足以維持各執(zhí)行機構(gòu)之間的協(xié)調(diào)動作時，各執(zhí)行機構(gòu)運行緩慢、供油不足的問題，難以保證復(fù)合動作的各執(zhí)行機構(gòu)動作協(xié)調(diào)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，現(xiàn)提供一種三泵合流的多路閥組及液壓多路閥，旨在解決在主進油口提供的流量不足以維持各執(zhí)行機構(gòu)之間的協(xié)調(diào)動作時，各執(zhí)行機構(gòu)運行緩慢、供油不足的問題，以保證復(fù)合動作的各執(zhí)行機構(gòu)動作協(xié)調(diào)，并提高工作效率。

具體技術(shù)方案如下：

一種三泵合流的多路閥組，適用于液壓挖掘機，包括中間控制聯(lián)、分布于中間控制聯(lián)左右兩側(cè)的左執(zhí)行聯(lián)和右執(zhí)行聯(lián)，中間控制聯(lián)分別與左執(zhí)行聯(lián)、右執(zhí)行聯(lián)相連，用以控制多路閥組中液壓油的流向，且在遠離所述中間控制聯(lián)的方向上，左執(zhí)行聯(lián)包括依次相連通的左行走控制閥、備用控制閥、鏟斗控制閥、斗桿第二控制閥、以及動臂第一控制閥，右執(zhí)行聯(lián)包括依次相連通的右行走控制閥、回轉(zhuǎn)控制閥、動臂第二控制閥、以及斗桿第一控制閥；

中間控制聯(lián)包括直線行走控制閥、第一合流閥、以及第二合流閥，于中間控制聯(lián)上布置有分別與直線行走控制閥相連通的第一主進油口和第二主進油口，且兩個主進油口、分別連接一個主油泵，兩個合流閥、相連通并分別與直線行走控制閥相接。

并且，左行走控制閥與第一進油口及第一合流閥相連通，回轉(zhuǎn)控制閥與第二合流閥及第二進油口相連通，于左執(zhí)行聯(lián)上布置有與動臂第一控制閥相連通的一輔助進油口，于右執(zhí)行聯(lián)上布置有與斗桿第一控制閥相連通的另一輔助進油口，且兩個輔助進油口共同連接一輔助油泵。

在本實用新型提供的三泵合流的多路閥組中，還具有這樣的特征，兩個輔助進油口分別布置于左執(zhí)行聯(lián)的動臂聯(lián)和右執(zhí)行聯(lián)的斗桿聯(lián)上；

其中，動臂聯(lián)位于左執(zhí)行聯(lián)上遠離中間控制聯(lián)的一端，且動臂聯(lián)內(nèi)具有動臂第一控制閥；

斗桿聯(lián)位于右執(zhí)行聯(lián)上遠離中間控制聯(lián)的一端，且斗桿聯(lián)內(nèi)具有斗桿第一控制閥。

在本實用新型提供的三泵合流的多路閥組中，還具有這樣的特征，中間控制聯(lián)還包括：

第一節(jié)流閥和第一單向閥，均與第一合流閥相連通；

主溢流閥，與第一節(jié)流閥相連通，用以控制多路閥組的最高壓力；

其中，流經(jīng)第一單向閥的液壓油由第一節(jié)流閥進入第一合流閥的控制腔，用以控制第一合流閥的開啟及關(guān)閉；且由主溢流閥控制流經(jīng)第一單向閥的液壓油的最高壓力，進而控制液壓閥組的最高壓力。

在本實用新型提供的三泵合流的多路閥組中，還具有這樣的特征，中間控制聯(lián)還包括：

第二節(jié)流閥和第二單向閥，均與第二合流閥相連通，流經(jīng)第二單向閥的液壓油由第二節(jié)流閥進入第二合流閥的控制腔，用以控制第二合流閥的開啟及關(guān)閉；且由主溢流閥控制流經(jīng)第二單向閥的液壓油的最高壓力，進而控制液壓閥組的最高壓力。

在本實用新型提供的三泵合流的多路閥組中，還具有這樣的特征，于動臂聯(lián)上遠離中間控制聯(lián)的一端開設(shè)有一回油口P，于斗桿聯(lián)上遠離中間控制聯(lián)的一端開設(shè)有另一回油口P，且兩個回油口P、P均與回油箱相連通。

在本實用新型提供的三泵合流的多路閥組中，還具有這樣的特征，位于動臂聯(lián)上的輔助進油口與動臂聯(lián)內(nèi)部的控制腔相連通；位于斗桿聯(lián)上的輔助進油口與斗桿聯(lián)內(nèi)部的控制腔相連通。

在本實用新型提供的三泵合流的多路閥組中，還具有這樣的特征，中間控制聯(lián)還包括第一旁通閥和第二旁通閥，其中，第一旁通閥與第一合流閥、左執(zhí)行聯(lián)、以及回油箱均通過油路或輸油管相連；

第二旁通閥與第二合流閥、右執(zhí)行聯(lián)、以及回油箱均通過油路或輸油管相連。

在本實用新型提供的三泵合流的多路閥組中，還具有這樣的特征，中間控制閥聯(lián)還包括第一控制閥和第二控制閥，且第一控制閥與第一合流閥相連，第二控制閥與第二合流閥相連。

在本實用新型提供的三泵合流的多路閥組中，還具有這樣的特征，主溢流閥的正常壓力為343bar、升壓時壓力373bar，直線行走控制閥的閥芯的通徑為40mm。

本實用新型還提供了一種液壓挖掘機，具有上述的三泵合流的多路閥組。

上述技術(shù)方案的有益效果在于：

(1)三泵合流的多路閥組具體應(yīng)用時，可在兩個主進油口提供的流量不足以維持各執(zhí)行機構(gòu)之間的協(xié)調(diào)動作時，可通過開啟輔助泵經(jīng)由輔助進油口對動臂供油，使主油泵提供的液壓油能充分協(xié)調(diào)其余各執(zhí)行機構(gòu)的動作，從而有效保證動臂優(yōu)先功能，使復(fù)合動作的各執(zhí)行機構(gòu)動作協(xié)調(diào)；

(2)兩個輔助進油口分別設(shè)置于動臂聯(lián)和斗桿聯(lián)上，并與其內(nèi)部控制腔直接相連通，使得開啟輔助泵后，可有效增加挖掘力，提高挖掘效率、且通過提高挖掘力能夠擴展挖機的應(yīng)用領(lǐng)域，通過提高挖掘效率能夠達到節(jié)能的目的。

附圖說明

圖1為本實用新型一種三泵合流的多路閥組的實施例的工作狀態(tài)示意圖一；

圖2為本實用新型一種三泵合流的多路閥組的實施例的中間控制聯(lián)的工作狀態(tài)示意圖一；

圖3為本實用新型一種三泵合流的多路閥組的實施例的工作狀態(tài)示意圖二；

圖4為本實用新型一種三泵合流的多路閥組的實施例的中間控制聯(lián)的工作狀態(tài)示意圖二；

圖5為本實用新型一種三泵合流的多路閥組的實施例的動臂聯(lián)的剖面結(jié)構(gòu)視圖；

圖6為圖5中L-L視向的剖面視圖。

附圖中：0、第一控制閥；1、第一旁通閥；2、第一合流閥；3、第二合流閥；4、第二旁通閥；5、第二控制閥；6、第一節(jié)流閥；7、第一單向閥；8、主溢流閥；9、第二單向閥；10、第二節(jié)流閥；V1、動臂第一控制閥；V2、斗桿第二控制閥；V3、鏟斗控制閥；V4、備用控制閥；V5、左行走控制閥；V6、直線行走控制閥；V7、右行走控制閥；V8、回轉(zhuǎn)控制閥；V9、動臂第二控制閥；V10、斗桿第一控制閥；PL、第一主進油口；PR、第二主進油口；PF、輔助進油口；動臂聯(lián)11。

具體實施方式

為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，以下實施例結(jié)合附圖1至6對本實用新型提供的三泵合流的多路閥組作具體闡述。

圖1為一種三泵合流的多路閥組的實施例的工作狀態(tài)示意圖一，圖2為一種三泵合流的多路閥組的實施例的中間控制聯(lián)的工作狀態(tài)示意圖一，圖3為一種三泵合流的多路閥組的實施例的工作狀態(tài)示意圖二，圖4為一種三泵合流的多路閥組的實施例的中間控制聯(lián)的工作狀態(tài)示意圖二，如圖1至圖4中所示，本實用新型提供的三泵合流的多路閥組適用于大型液壓挖掘機，包括中間控制聯(lián)、分布于中間控制聯(lián)左右兩側(cè)的左執(zhí)行聯(lián)和右執(zhí)行聯(lián)，且在遠離所述中間控制聯(lián)的方向上左執(zhí)行聯(lián)用以控制挖掘機左側(cè)器械及其它部分器械的運動，右執(zhí)行聯(lián)用以控制所述挖掘機右側(cè)器械及其它部分器械的運動，即左執(zhí)行聯(lián)和右執(zhí)行聯(lián)分別控制挖掘機左右兩側(cè)各執(zhí)行機構(gòu)的運行狀態(tài)，中間控制聯(lián)分別與左執(zhí)行聯(lián)、右執(zhí)行聯(lián)相連，用以控制多路閥組中液壓油的走向。

具體的，在遠離所述中間控制聯(lián)的方向上，左執(zhí)行聯(lián)包括依次相連通的左行走控制閥V5、備用控制閥V4、鏟斗控制閥V3、斗桿第二控制閥V2、以及動臂第一控制閥V1，右執(zhí)行聯(lián)包括依次相連通的右行走控制閥V7、回轉(zhuǎn)控制閥V8、動臂第二控制閥V9、以及斗桿第一控制閥V10。中間控制聯(lián)包括一直線行走控制閥V6、第一合流閥2、以及第二合流閥3，于中間控制聯(lián)上布置有分別與直線行走控制閥V6相連通的第一主進油口PL和第二主進油口PR，且兩個主進油口PL和PR分別連接一主油泵，用以向直線行走控制閥V6以及中間控制聯(lián)內(nèi)部供油，并由直線行走控制閥V6的閥芯在閥體內(nèi)所處的相位位置決定油路通斷及液壓油于中間控制聯(lián)內(nèi)部的流向，兩個合流閥相連通并分別與直線行走控制閥V6相連通。

并且，左行走控制閥V5與第一進油口PL及第一合流閥2相連通，回轉(zhuǎn)控制閥V8與第二合流閥3及第二進油口PR相連通，于左執(zhí)行聯(lián)上布置有與動臂第一控制閥V1相連通的一輔助進油口PF，于右執(zhí)行聯(lián)上布置有與斗桿第一控制閥V10相連通的另一輔助進油口PF，且兩個輔助進油口PF共同連接一輔助油泵。

在上述技術(shù)方案中，當動臂執(zhí)行機構(gòu)和其它執(zhí)行機構(gòu)復(fù)合動作時，兩個主進油口PL和PR提供的流量不足以維持各執(zhí)行機構(gòu)之間的協(xié)調(diào)動作，此時，為了使動臂優(yōu)先功能得到保證，可通過開啟輔助泵經(jīng)由輔助進油口PF對動臂供油，在保證動臂優(yōu)先功能的前提下，使主泵提供的液壓油能充分協(xié)調(diào)其余各執(zhí)行機構(gòu)的動作，從而能夠有效保證動臂優(yōu)先功能，使復(fù)合動作的各執(zhí)行機構(gòu)動作協(xié)調(diào)。

在一種優(yōu)選的實施方式中，具體如圖2和圖4中所示，中間控制聯(lián)還包括：第一節(jié)流閥6和第一單向閥7，均與第一合流閥2相連通；主溢流閥8，與第一節(jié)流閥6相連通，用以控制多路閥組的最高壓力；其中，經(jīng)第一單向閥7單向流動后的液壓油由第一節(jié)流閥6進入第一合流閥2的控制腔，用以控制第一合流閥2的閥芯所處的相位位置，即控制第一合流閥2的啟閉通斷；且由主溢流閥8控制流經(jīng)第一單向閥7的液壓油的最高壓力，進而控制液壓閥組的最高壓力。

作為進一步的優(yōu)選實施方式中，中間控制聯(lián)還包括：第二節(jié)流閥10和第二單向閥9，均與第二合流閥3相連通，流經(jīng)第二單向閥9的液壓油由第二節(jié)流閥10進入第二合流閥3的控制腔，用以控制第二合流閥3的閥芯所處于的相位位置，即控制第二合流閥3的通斷；且由主溢流閥8控制流經(jīng)第二單向閥9的液壓油的最高壓力，進而控制液壓閥組的最高壓力。進一步的，主溢流閥8的正常壓力為343bar、升壓時壓力373bar，通用于40T～120T級的液壓挖掘機。直線行走控制閥V6的閥芯的通徑為40mm。其中，具體數(shù)值可根據(jù)實際應(yīng)用相應(yīng)調(diào)整，不應(yīng)局限于此。

在一種優(yōu)選的實施方式中，具體如圖1和圖2中所示，兩個輔助進油口PF分別布置于左執(zhí)行聯(lián)的動臂聯(lián)和右執(zhí)行聯(lián)的斗桿聯(lián)上，其中，動臂聯(lián)位于左執(zhí)行聯(lián)上遠離中間控制聯(lián)的一端，且動臂聯(lián)內(nèi)具有動臂第一控制閥V1；斗桿聯(lián)位于右執(zhí)行聯(lián)上遠離中間控制聯(lián)的一端，且斗桿聯(lián)內(nèi)具有斗桿第一控制閥V10。進一步的，于動臂聯(lián)上遠離中間控制聯(lián)的一端開設(shè)有一回油口P4，于斗桿聯(lián)上遠離中間控制聯(lián)的一端開設(shè)有另一回油口P3，且兩個回油口均與回油箱相連通。

作為進一步的優(yōu)選實施方式，具體結(jié)合圖5和圖6，其中圖5為本實用新型一種三泵合流的多路閥組的實施例的動臂聯(lián)的剖面結(jié)構(gòu)視圖，圖6為圖5中L-L視向的剖面視圖，如圖中所示，位于動臂聯(lián)上的輔助進油口PF與動臂聯(lián)內(nèi)部控制腔相連通；相對應(yīng)的，位于斗桿聯(lián)上的輔助進油口PF與斗桿聯(lián)內(nèi)部的控制腔相連通。

具體的，當鏟斗挖掘時，開啟輔助泵PF，使液壓油通過斗桿第一控制閥V10上的輔助進油口PF進入斗桿聯(lián)內(nèi)，以及液壓油通過動臂第一控制閥V1上的輔助進油口PF進入動臂聯(lián)內(nèi)，可有效增加挖掘力，提高挖掘效率、且通過提高挖掘力能夠擴展挖機的應(yīng)用領(lǐng)域，通過提高挖掘效率能夠達到節(jié)能的目的。

作為進一步的實施方式，中間控制聯(lián)還包括第一旁通閥1和第二旁通閥4，其中，第一旁通閥1與第一合流閥2、左執(zhí)行聯(lián)、以及回油箱均通過油路或輸油管相連；第二旁通閥4與第二合流閥3、右執(zhí)行聯(lián)、以及回油箱均通過油路或輸油管相連。

作為進一步的實施方式，中間控制閥聯(lián)還包括第一控制閥0和第二控制閥5，且第一控制閥0與第一合流閥2相連，第二控制閥5與第二合流閥3相連。

值得指出的是，圖中所標示的多個進出及工作油口對應(yīng)且分別先導(dǎo)控制各個閥的工作狀態(tài)，例如，結(jié)合圖2中所示，圖示的第一控制閥0具有兩個先導(dǎo)進出油口Dr5和Pr10，且第一控制閥0具有兩個相位，一相導(dǎo)通一相斷開，其中相位的變化由兩個進出油口Dr5和Pr10先導(dǎo)控制，從而調(diào)整第一控制閥0的啟閉，進而對內(nèi)部其他閥體進行油路流向的改變。相類似的，第二控制閥5具有先導(dǎo)進出油口Dr6和Pr3，第一旁通閥1具有先導(dǎo)進出油口Pr1，第二旁通閥4具有先導(dǎo)進出油口Pr2，主溢流閥8具有先導(dǎo)進出油口Pr9，且如圖中所示，還具有此外多個先導(dǎo)進出油口，不再一一示出。

以下，以一種具體的實施方式進行說明，需要指出的是，以下實施方式中所描述之結(jié)構(gòu)、工藝、選材僅用以說明實施方式的可行性，并無限制本實用新型保護范圍之意圖。

結(jié)合圖1-圖4可知，中間控制聯(lián)主要通過直線行走控制閥V6內(nèi)閥芯所在相位位置對由兩個主進油口PL和PR流入的液壓油的流向進行控制，并同時通過兩個旁通閥、兩個合流閥、兩個控制閥、一個主溢流閥8、以及兩個節(jié)流閥和單向閥控制中間控制聯(lián)內(nèi)的液壓油流向及通斷，從而根據(jù)需求向位于兩側(cè)的左右執(zhí)行聯(lián)供油。本實用新型中還在左右執(zhí)行聯(lián)左右兩端的動臂聯(lián)及斗桿聯(lián)上分別設(shè)置了一個輔助進油口PF，用以在復(fù)雜動作下解決供油流量不足，難以實現(xiàn)動作機構(gòu)優(yōu)先的問題。

具體的，在動臂執(zhí)行機構(gòu)和其它執(zhí)行機構(gòu)復(fù)合動作時，兩個主進油口PL、PR提供的流量不足以維持各執(zhí)行機構(gòu)之間的協(xié)調(diào)動作，為使動臂優(yōu)先功能得到保證，通過開啟輔助泵對動臂供油，在保證動臂優(yōu)先功能的前提下，使主泵提供的液壓油能充分協(xié)調(diào)其余各執(zhí)行機構(gòu)的動作。

此外，本實用新型的多路閥組采用片式結(jié)構(gòu)，為適用于大型液壓挖掘機的負載敏感多路閥組，且可應(yīng)用于挖機的不同控制系統(tǒng)：正流量+負載敏感系統(tǒng)、負流量+負載敏感系統(tǒng)和負載敏感控制液壓系統(tǒng)，負載敏感多路閥的應(yīng)用囊括了三種不同類型液壓控制系統(tǒng)。根據(jù)不同的控制類型，可吸收傳統(tǒng)不同控制系統(tǒng)的各項優(yōu)點，以提高負載敏感多路閥組在不同液壓控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。通過中間聯(lián)上行走閥、合流閥及閉鎖機構(gòu)等功能模塊對主進油口PL、PR油路控制，實現(xiàn)主進油口PL、PR油路對其兩側(cè)各執(zhí)行聯(lián)單獨供油、合流供油及卸荷等功能。

本實用新型還提供了一種液壓挖掘機，具有上述的三泵合流的多路閥組。采用三泵控制系統(tǒng)，根據(jù)系統(tǒng)所需流量，不僅滿足雙泵控制系統(tǒng)的應(yīng)用；同時，滿足三泵控制系統(tǒng)的應(yīng)用；擴展了在液壓挖掘機上的應(yīng)用范圍。采用對動臂執(zhí)行機構(gòu)或斗桿執(zhí)行機構(gòu)直接供油，降低了壓力損失，提高了能量的利用率。

在上述技術(shù)中，三泵合流的多路閥組具體應(yīng)用時，可在兩個主進油口提供的流量不足以維持各執(zhí)行機構(gòu)之間的協(xié)調(diào)動作時，可通過開啟輔助泵經(jīng)由輔助進油口PF對動臂供油，使主油泵提供的液壓油能充分協(xié)調(diào)其余各執(zhí)行機構(gòu)的動作，從而有效保證動臂優(yōu)先功能，使復(fù)合動作的各執(zhí)行機構(gòu)動作協(xié)調(diào)；兩個輔助進油口PF分別設(shè)置于動臂聯(lián)和斗桿聯(lián)上，并與其內(nèi)部控制腔直接相連通，使得開啟輔助泵后，可有效增加挖掘力，提高挖掘效率、且通過提高挖掘力能夠擴展挖機的應(yīng)用領(lǐng)域，通過提高挖掘效率能夠達到節(jié)能的目的。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，對本實用新型而言僅僅是說明性的，而非限制性的。本專業(yè)技術(shù)人員理解，在本實用新型權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)可對其進行許多改變，修改，甚至等效，但都將落入本實用新型的保護范圍內(nèi)。