1.采用新型模塊化可配組插裝閥RHCV組合的新型電液控制終端，其特征在于：包括：二個(gè)模塊化可配組螺紋插裝閥，二個(gè)緊湊型二通插裝閥，一體化功能閥塊塊體，混雜型自供油先導(dǎo)控制網(wǎng)絡(luò)以及連接，檢測(cè)，通信附件；
所述二個(gè)模塊化可配組螺紋插裝閥，它們構(gòu)成四通型基本阻力回路中具有不同結(jié)構(gòu)和組合特征的進(jìn)油阻力，它們?cè)陂y體內(nèi)部具有同旁同側(cè)和異旁二側(cè)兩種不同的排列結(jié)構(gòu)特征；
所述二個(gè)緊湊型二通插裝閥，它們構(gòu)成四通型基本阻力回路中具有不同結(jié)構(gòu)和組合特征的排油阻力，它們?cè)陂y體內(nèi)部具有同面同旁的排列結(jié)構(gòu)特征，在四通型基本阻力回路配置中至少有一個(gè)緊湊型二通插裝閥；
所述一體化功能閥塊塊體，它根據(jù)內(nèi)部安裝孔和先導(dǎo)控孔布局的不同特征構(gòu)成L型和H型二種形式，上述二個(gè)模塊化可配組螺紋插裝閥同旁同側(cè)布置時(shí)，構(gòu)成L型閥塊塊體，上述二個(gè)模塊化可配組螺紋插裝閥異旁二側(cè)布置時(shí)，構(gòu)成H型閥塊塊體；
所述混雜型自供油先導(dǎo)控制網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)緊湊型二通插裝閥蓋板X(qián)控制口引入自供油Pc,Y控制口將先導(dǎo)控制油與回油口Tc接通，自供油Pc經(jīng)組合式法蘭控制蓋板上的a口直接進(jìn)入緊湊型二通插裝閥座閥主級(jí)；經(jīng)Z1，Z2控制油口，垂直和緊湊連接模塊化可配組螺紋插裝閥的控制油口S3進(jìn)入座閥主級(jí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)閥塊體內(nèi)的四個(gè)座閥主級(jí)進(jìn)行單獨(dú)或組合的控制；
所述連接，檢測(cè)，通信附件，它們根據(jù)四通回路的不同需求進(jìn)行配置；
通過(guò)上述模塊化可配組螺紋插裝閥和緊湊型二通插裝閥的混雜組合阻力回路來(lái)控制雙作用可控液壓執(zhí)行器的二個(gè)可逆的受控腔，共同組合成具有四個(gè)可控主油口P，T，A，B以及多個(gè)輔助孔口的具有相同供應(yīng)鏈特征，但形體特征不同的獨(dú)立可供的機(jī)電一體式L型電液控制終端LEM和HEM型電液控制終端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用新型模塊化可配組插裝閥RHCV組合的新型電液控制終端，其特征在于：
所述L型一體化功能閥塊塊體，包括：二個(gè)模塊化可配組螺紋插裝閥安裝孔，二個(gè)緊湊型二通插裝閥安裝孔，混雜型自供油先導(dǎo)控制網(wǎng)絡(luò)孔道，連接，檢測(cè)，通信附件安裝孔和連接口；
所述二個(gè)模塊化可配組螺紋插裝閥安裝孔，它們具有同旁同側(cè)的排列結(jié)構(gòu)特征；
所述二個(gè)緊湊型二通插裝閥安裝孔，它們具有同面同旁的排列結(jié)構(gòu)特征，在四通型基本阻力回路配置中至少有一個(gè)緊湊型二通插裝閥安裝孔；
所述連接，檢測(cè)，通信附件安裝孔和連接口，它們根據(jù)四通回路的不同需求進(jìn)行配置；
上述模塊化可配組螺紋插裝閥安裝孔和緊湊型二通插裝閥安裝孔在相鄰面上進(jìn)行排列，它們與混雜型自供油先導(dǎo)控制網(wǎng)絡(luò)孔道，以及連接，檢測(cè)，通信附件安裝孔和連接口，共同組合成具有四個(gè)可控主油口P，T，A，B以及多個(gè)輔助孔和基于規(guī)則六面體形體特征的一體化功能閥塊塊體BL。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用新型模塊化可配組插裝閥RHCV組合的新型電液控制終端，其特征在于：
所述H型一體化功能閥塊塊體，包括：二個(gè)模塊化可配組螺紋插裝閥安裝孔，二個(gè)緊湊型二通插裝閥安裝孔，混雜型自供油先導(dǎo)控制網(wǎng)絡(luò)孔道，連接，檢測(cè)，通信附件安裝孔和連接口；
所述二個(gè)模塊化可配組螺紋插裝閥安裝孔，它們具有異旁二側(cè)的排列結(jié)構(gòu)特征；
所述二個(gè)緊湊型二通插裝閥安裝孔，它們具有同面同旁的排列結(jié)構(gòu)特征，在四通型基本阻力回路配置中至少有一個(gè)緊湊型二通插裝閥安裝孔；
所述連接，檢測(cè)，通信附件安裝孔和連接口，它們根據(jù)四通回路的不同需求進(jìn)行配置；
上述模塊化可配組螺紋插裝閥安裝孔和緊湊型二通插裝閥安裝孔在相鄰面上進(jìn)行排列，它們與混雜型自供油先導(dǎo)控制網(wǎng)絡(luò)孔道，以及連接，檢測(cè)，通信附件安裝孔和連接口，共同組合成具有四個(gè)可控主油口P，T，A，B以及多個(gè)輔助孔和基于規(guī)則六面體形體特征的一體化功能閥塊塊體BH。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用新型模塊化可配組插裝閥RHCV組合的新型電液控制終端，其特征在于：所述終端具有混雜型自供油先導(dǎo)控制網(wǎng)絡(luò)；
通過(guò)塊體內(nèi)部比較和選擇后的自供控制油Pc，都經(jīng)由與二個(gè)緊湊型二通插裝閥的組合式法蘭控制蓋板面相配合的安裝面上X控制口引入，Y控制口將先導(dǎo)控制油與回油口Tc接通，自供油Pc經(jīng)組合式法蘭控制蓋板上的a口直接進(jìn)入緊湊型二通插裝閥座閥主級(jí)；Z1，Z2控制油口，垂直和緊湊連接二個(gè)同面同旁或異旁二側(cè)的模塊化可配組螺紋插裝閥的控制油口S3連通，所述采用緊湊型二通插裝閥的組合式法蘭控制蓋板作為先導(dǎo)控制的主要載體，綜合控制緊湊型二通插裝閥和模塊化可配組螺紋插裝閥，具有先導(dǎo)控制網(wǎng)絡(luò)混雜組合的“一控多”連接特征。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的采用新型模塊化可配組插裝閥RHCV組合的新型電液控制終端，其特征在于：所述閥塊塊體采用了對(duì)布局整體和主要結(jié)構(gòu)事前的裕度設(shè)計(jì)，其包括：第一主功能安裝面，第二主功能安裝面，非主功能安裝面；
第一主功能安裝面，它是同旁設(shè)置著二個(gè)緊湊型二通插裝閥安裝孔和組合式法蘭控制蓋板的安裝面；
第二主功能安裝面，它是模塊化可配組螺紋插裝閥及其安裝孔所在的安裝面；
非主功能安裝面，它是其他非主要功能構(gòu)件所在的安裝面；
在第一主功能安裝面上的二種插裝閥的座閥主級(jí)和安裝孔的組合、功能、規(guī)格、數(shù)量和回路方案局部變化時(shí)，包括先導(dǎo)控制級(jí)元件和先導(dǎo)控制孔道的相應(yīng)變化，保證基本型一體化功能閥塊塊體能夠具有利用已有裕度；
上述第一及第二主功能安裝面不僅對(duì)主要功能構(gòu)件和連接特征的安裝面布局，而且對(duì)各種不同類(lèi)型的安裝和連接布局的裕度設(shè)計(jì)都具有主要影響；非主功能安裝面主要對(duì)各種不同類(lèi)型的安裝和連接布局有影響。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的采用新型模塊化可配組插裝閥RHCV組合的新型電液控制終端，其特征在于，所述閥塊塊體通過(guò)周面法蘭連接與液壓缸可控執(zhí)行器的輸入和輸出端連接，固定和密封，構(gòu)成電液控制終端主體和雙作用可控液壓執(zhí)行器直接安裝的基本型閥塊塊體；
所述直接安裝的基本型閥塊塊體通過(guò)設(shè)置的四個(gè)主油口P,A,B,T中A口或B口中一個(gè)油口分別和液壓可控執(zhí)行器的輸出端A口或B口中一個(gè)油口對(duì)接，直接把主體閥塊塊體與可控執(zhí)行器對(duì)接的油口互相連通，基本型閥塊塊體中非對(duì)接的另一油口通過(guò)管接件和可控執(zhí)行器的另一個(gè)非直接對(duì)接的輸出端油口相連接；基本型閥塊塊體的P、T口分別與油源P、T口通過(guò)管件互相連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的采用新型模塊化可配組插裝閥RHCV組合的新型電液控制終端，其特征在于，閥塊塊體為底部采用安裝底面的型式，安裝底面上設(shè)置了電液控制終端中P,A,B,T四個(gè)油口中至少包括二個(gè)或更多個(gè)油口，采用的安裝底面的型式包括基于ISO4401標(biāo)準(zhǔn)的安裝面；
所述基于ISO4401標(biāo)準(zhǔn)的安裝面安裝連接形式，具有該安裝底面的緊湊型電液控制終端用于對(duì)含有ISO4401標(biāo)準(zhǔn)的安裝面的單個(gè)元件液壓回路閥塊，對(duì)疊加式集成回路塊等進(jìn)行替代；所述具有該安裝底面的緊湊型電液控制終端也可貼近或就近安裝于液壓缸和液壓馬達(dá)等可控執(zhí)行器的輸入和輸出端。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的采用新型模塊化可配組插裝閥RHCV組合的新型電液控制終端，其特征在于，閥塊塊體組由二塊閥塊塊體組成，閥塊塊體組的底部安裝用塊體采用了ISO4401標(biāo)準(zhǔn)的安裝底面的型式，所述安裝底面上設(shè)置了電液控制終端中P,A,B,T四個(gè)主油口；
所述基于ISO4401標(biāo)準(zhǔn)的安裝面安裝連接形式的閥塊塊組，通過(guò)ISO4401標(biāo)準(zhǔn)安裝底面的緊湊型電液控制終端用于對(duì)含有ISO4401標(biāo)準(zhǔn)的安裝面的單個(gè)元件液壓回路閥塊，對(duì)疊加式集成回路塊等進(jìn)行替代；所述具有該安裝底面的緊湊型電液控制終端也可貼近或就近安裝于液壓缸和液壓馬達(dá)等可控執(zhí)行器的輸入和輸出端。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的采用新型模塊化可配組插裝閥RHCV組合的新型電液控制終端，其特征在于：閥塊塊體與包括動(dòng)力部分和液壓缸，液壓馬達(dá)等可控執(zhí)行器在內(nèi)的輸入和輸出端的連接和固定，全部通過(guò)閥塊塊體上設(shè)置的P,A,B,T四個(gè)主油口與包括動(dòng)力部分和液壓缸，液壓馬達(dá)等可控執(zhí)行器在內(nèi)的輸入和輸出端，直接通過(guò)管道接件連接和固定，所述主體閥塊塊體上予設(shè)有用作輔助安裝用的安裝裝螺釘孔。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的采用新型模塊化可配組插裝閥RHCV組合的新型電液控制終端，其特征在于，在閥塊塊體內(nèi)二組各二個(gè)緊湊型二通插裝閥和模塊化可配組螺紋插裝閥的混雜組合中，螺紋插裝閥優(yōu)先采用模塊化可配組螺紋插裝閥；對(duì)基本型閥塊塊體變型設(shè)計(jì)后，可采用符合ISO7789標(biāo)準(zhǔn)和其它型式安裝孔的市售螺紋插裝閥產(chǎn)品，構(gòu)成由二個(gè)緊湊型二通插裝閥安裝孔，一個(gè)模塊化可配組螺紋插裝閥安裝孔和一個(gè)其它形式的螺紋插裝閥安裝孔組成的非對(duì)稱(chēng)布局的安裝孔布局的閥塊塊體。
11.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的采用新型模塊化可配組插裝閥RHCV組合的新型電液控制終端，其特征在于，在閥塊塊體內(nèi)二組各二個(gè)緊湊型二通插裝閥和模塊化可配組螺紋插裝閥的混雜組合中，其中一個(gè)螺紋插裝閥改用具有帶LVDT位移-電反饋電—液比例流量控制功能的緊湊型二通插裝閥；對(duì)基本型閥塊塊體變型設(shè)計(jì)后，構(gòu)成由三個(gè)緊湊型二通插裝閥安裝孔和一個(gè)模塊化可配組螺紋插裝閥安裝孔組成的非對(duì)稱(chēng)的安裝孔布局的閥塊塊體。
12.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的采用新型模塊化可配組插裝閥RHCV組合的新型電液控制終端，其特征在于，在閥塊塊體內(nèi)二組各二個(gè)緊湊型二通插裝閥和模塊化可配組螺紋插裝閥的混雜組合中，增加了一個(gè)具有壓力補(bǔ)償功能螺紋插裝閥，構(gòu)成具有壓力補(bǔ)償功能電液控制終端；所述具有壓力補(bǔ)償功能電液控制終端閥塊塊體中增添了一個(gè)用來(lái)安裝具有壓力補(bǔ)償功能的螺紋插裝閥的安裝孔，構(gòu)成由二個(gè)緊湊型二通插裝閥安裝孔和三個(gè)螺紋插裝閥安裝孔組成的非對(duì)稱(chēng)的安裝孔布局的閥塊塊體。
13.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述采用新型模塊化可配組插裝閥RHCV組合的新型電液控制終端，其特征在于，閥塊塊體內(nèi)由一個(gè)帶有三位置先導(dǎo)電磁閥的緊湊型二通插裝閥和三個(gè)模塊化可配組螺紋插裝閥組成具有三位四通型單個(gè)阻力回路的電液控制終端，所述電液控制終端的一體化功能閥塊塊體為具有一個(gè)緊湊型二通插裝閥安裝孔和三個(gè)模塊化可配組螺紋插裝閥安裝孔混雜組合的方案，組成另一種非對(duì)稱(chēng)的安裝孔布局的閥塊塊體。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液控制終端主體閥塊塊體內(nèi)先導(dǎo)控制的混雜布局，其特征在于：
所述先導(dǎo)控制網(wǎng)絡(luò)通道和系統(tǒng)采用非自供油的外部供油控制先導(dǎo)控制時(shí)，構(gòu)成有別于自供油的外供油控制模式的雙可控腔執(zhí)行器外控式電液控制終端。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液控制終端為四通回路技術(shù)方案，其特征在于：
按二通插裝閥分解式液壓回路設(shè)計(jì)和組合原則，具有可分解性；二個(gè)受控腔都為由二種各一個(gè)具有不同結(jié)構(gòu)和組合特征的插裝閥混雜組合成的三通回路方案組合，所述三通回路方案是電液控制終端中各個(gè)受控腔的基本組合；由所述基本組合構(gòu)成一個(gè)獨(dú)立的三通回路電液控制終端；二個(gè)所述獨(dú)立的三通回路電液控制終端，可靈活配組具有滿(mǎn)足各種功能組合和分離形結(jié)構(gòu)外型特征的組合式電液控制終端來(lái)組合控制雙作用可控液壓執(zhí)行器的二個(gè)可逆受控腔；
所述獨(dú)立構(gòu)成的三通回路電液控制終端直接用來(lái)控制具有一個(gè)可控腔的單作用可控執(zhí)行器,構(gòu)成具有機(jī)電液一體式安裝連接和供應(yīng)鏈特征的單作用型可控腔執(zhí)行器電液控制終端的個(gè)性化形式；
所述三通回路電液控制終端的一體化功能閥塊塊體基本形式為由一個(gè)緊湊型二通插裝閥安裝孔和一個(gè)模塊化可配組螺紋插裝閥安裝孔的混雜組合方案；所述混雜組合方案具有閥塊內(nèi)部布局的變型適應(yīng)性和對(duì)應(yīng)的電液控制終端的變型適應(yīng)性，也包括具有外控式的電液控制終端。
16.采用新型模塊化可配組插裝閥RHCV組合的新型電液控制終端，其特征在于：包括：二個(gè)模塊化可配組螺紋插裝閥，二個(gè)緊湊型二通插裝閥，一種一體化功能閥塊塊體，混雜型自供油先導(dǎo)控制網(wǎng)絡(luò)以及連接，檢測(cè)，通信附件；
所述二個(gè)模塊化可配組螺紋插裝閥，它們具有相同的規(guī)格；
所述二個(gè)緊湊型二通插裝閥，它們具有不同的規(guī)格，以適應(yīng)在非對(duì)稱(chēng)型的單出桿雙作用油缸應(yīng)用中桿腔和活塞腔的不同控制需求；
所述再一種一體化功能閥塊塊體，為具有非對(duì)稱(chēng)安裝孔布局的閥塊塊體；
通過(guò)上述模塊化可配組螺紋插裝閥，緊湊型二通插裝閥，再一種一體化功能閥塊塊體，混雜型自供油先導(dǎo)控制網(wǎng)絡(luò)以及連接，檢測(cè)，通信附件共同構(gòu)成內(nèi)部非對(duì)稱(chēng)布局的具有四個(gè)可控主油口P，T，A，B以及多個(gè)輔助孔口的獨(dú)立可供的具有機(jī)電液一體式安裝連接和供應(yīng)鏈特征的再一種電液控制終端。