本實(shí)用新型涉及一種伺服液壓驅(qū)動多泵聯(lián)動控制系統(tǒng)，尤其適用于注塑機(jī)、橡膠機(jī)等成型設(shè)備的液壓動力單元系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

自中國加入世界經(jīng)貿(mào)組織(WTO)后，國外的機(jī)械制造業(yè)加速對華轉(zhuǎn)移，促使國內(nèi)注塑機(jī)、橡膠機(jī)等成型設(shè)備的快速發(fā)展，人們對成型設(shè)備的制品多樣化市場需求越來越大。

以注塑機(jī)為例，早期的注塑機(jī)都是全液壓式的，由于環(huán)保和節(jié)能的需要，后來推出了一種采用伺服電機(jī)驅(qū)動定量泵形式而形成的伺服液壓驅(qū)動系統(tǒng)，該系統(tǒng)融合了全液壓式注塑機(jī)的高性能和全電動式的節(jié)能優(yōu)點(diǎn)，被人們大規(guī)模應(yīng)用于成型設(shè)備中。

這種伺服液壓驅(qū)動系統(tǒng)是采用獨(dú)立電源模塊、獨(dú)立逆變的組合方式(即一臺油泵匹配一臺伺服電機(jī)，一臺伺服電機(jī)匹配一套動力單元)，由于中大型注塑機(jī)的需求泵源的流量較大，為保證正常的作業(yè)，需要采用多泵串并聯(lián)方式，將多組油泵由多組驅(qū)動器分別驅(qū)動，每組伺服電機(jī)連接獨(dú)立的動力單元，通過每個(gè)驅(qū)動器的獨(dú)立逆變器進(jìn)行交直流的轉(zhuǎn)化，這樣的伺服液壓驅(qū)動系統(tǒng)存在不必要的能量損耗，不利于企業(yè)的生產(chǎn)發(fā)展。因此，如何解決上述的問題，為亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的旨在提供一種安全穩(wěn)定、成本低的伺服液壓驅(qū)動多泵聯(lián)動控制系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述的目的，本實(shí)用新型的伺服液壓驅(qū)動多泵聯(lián)動控制系統(tǒng)，包括與三相交流電源連接的整流模塊、多個(gè)伺服控制電機(jī)，各伺服控制電機(jī)分別與其對應(yīng)的油泵連接，其中各伺服控制電機(jī)分別電路連接有逆變模塊，多個(gè)逆變模塊的輸入端通過直流母線分別與整流模塊的兩相直流電源輸出端連接。

整流模塊是利用電力半導(dǎo)體器件(二極管、晶閘管、IGBT等)的通斷原理，將輸入的三相工頻交流電源(50Hz或60Hz)變換成直流電，并通過電容、電阻電路實(shí)現(xiàn)電能的儲能和濾波。

上述的伺服液壓驅(qū)動多泵聯(lián)動控制系統(tǒng)，在逆變模塊與整流模塊之間設(shè)有制動能量泄放模塊；當(dāng)伺服控制電機(jī)在剎車或減速過程中產(chǎn)生的動能將會轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔芏斎肽孀兡K，此時(shí)，制動能量泄放模塊能夠?qū)⑤斎肽孀兡K的電機(jī)反饋能量穩(wěn)定在合理的范圍內(nèi)。

上述的伺服液壓驅(qū)動多泵聯(lián)動控制系統(tǒng)，所述的制動能量泄放模塊由開關(guān)電路和制動電阻連接組成，所述開關(guān)電路的輸入端與整流模塊的輸出端連接，所述開關(guān)電路的輸出端與制動電阻連接，所述的制動電阻接地；在開關(guān)電路設(shè)置一個(gè)制動電壓，實(shí)際電壓低于設(shè)定電壓時(shí)，開關(guān)電路斷開，而當(dāng)實(shí)際電壓高于設(shè)定電壓時(shí)，開關(guān)電路導(dǎo)通，電能通過制動電阻釋放，從而保護(hù)電路連接的安全穩(wěn)定。

上述的伺服液壓驅(qū)動多泵聯(lián)動控制系統(tǒng)，與各伺服控制電機(jī)對應(yīng)連接的油泵分別與多個(gè)油缸連接形成多套伺服液壓控制油路；在每套伺服液壓控制油路上的油泵之間設(shè)有單向閥；單向閥能夠確保每套伺服液壓控制油路的穩(wěn)定性。

上述的伺服液壓驅(qū)動多泵聯(lián)動控制系統(tǒng)，所述的逆變模塊為IGBT三相橋式逆變器。

本實(shí)用新型由于采用上述的技術(shù)方案，通過多個(gè)逆變模塊的輸入端通過直流母線分別與整流模塊的兩相直流電源輸出端連接，替代傳統(tǒng)獨(dú)立電源模塊、獨(dú)立逆變的組合方式(即一臺油泵匹配一臺伺服電機(jī)，一臺伺服電機(jī)匹配一套動力單元)，以多臺伺服控制電機(jī)對應(yīng)多個(gè)逆變模塊，多個(gè)逆變模塊進(jìn)行并聯(lián)而共用同一個(gè)整流模塊，實(shí)現(xiàn)多臺伺服電機(jī)共用一套動力單元的技術(shù)目的，大大降低了生產(chǎn)成本；而且在逆變模塊與整流模塊之間設(shè)有制動能量泄放模塊，制動能量泄放模塊能夠穩(wěn)定伺服電機(jī)反饋的能量，保證電路連接的安全穩(wěn)定性。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖中的具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明，但不構(gòu)成對本實(shí)用新型的任何限制。

圖1為本實(shí)用新型伺服液壓驅(qū)動多泵聯(lián)動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型伺服液壓驅(qū)動多泵聯(lián)動控制系統(tǒng)的基本工作原理；

圖3為本實(shí)用新型伺服液壓驅(qū)動多泵聯(lián)動控制系統(tǒng)的應(yīng)用原理圖。

圖中：1為整流模塊，2為伺服控制電機(jī)，3為逆變模塊，4為制動能量泄放模塊，41為開關(guān)電路，42為制動電阻，5為單向閥。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2所示，伺服液壓驅(qū)動多泵聯(lián)動控制系統(tǒng)，包括與三相交流電源連接的整流模塊1、多個(gè)伺服控制電機(jī)2，各伺服控制電機(jī)2分別與其對應(yīng)的油泵連接，各伺服控制電機(jī)2分別電路連接有逆變模塊3，多個(gè)逆變模塊3的輸入端通過直流母線分別與整流模塊1的兩相直流電源輸出端連接；在逆變模塊3與整流模塊1之間設(shè)有制動能量泄放模塊4；制動能量泄放模塊4由開關(guān)電路41和制動電阻42連接組成，開關(guān)電路41的輸入端與整流模塊1的輸出端連接，所述開關(guān)電路41的輸出端與制動電阻42連接，所述的制動電阻42接地；逆變模塊3為IGBT三相橋式逆變器。

作為進(jìn)一步改進(jìn)方案，在整流模塊1與逆變模塊3之間還可以設(shè)有逆變回送單元，將大系統(tǒng)發(fā)電、用電內(nèi)部平衡后將多余的電能回饋電網(wǎng)，達(dá)到進(jìn)一步節(jié)能的目的；當(dāng)然也可以設(shè)有電能儲存單元，將大系統(tǒng)發(fā)電、用電內(nèi)部平衡后將多余的電能儲存起來。

交流電源通過整流模塊1和多個(gè)逆變模塊3轉(zhuǎn)換不同頻率的三相交流電驅(qū)動多個(gè)伺服控制電機(jī)2轉(zhuǎn)動，而伺服控制電機(jī)2的啟動聯(lián)動油泵動作以提供液壓能，驅(qū)使設(shè)備運(yùn)作。當(dāng)伺服控制電機(jī)2瞬間減速或停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，會產(chǎn)生制動電能經(jīng)過整流模塊回流到直流母線上，制動能量泄放模塊4的開關(guān)電路41設(shè)定有電壓以保護(hù)電路安全穩(wěn)定，當(dāng)直流母線的電壓高于設(shè)定電壓，開關(guān)電路41將連通，通過泄放電阻42使直流母線的電壓降低至預(yù)設(shè)的安全電壓范圍。

如圖3所示，為注塑機(jī)與本實(shí)用新型結(jié)合的具體應(yīng)用，以下進(jìn)行說明：

鎖模油缸及射膠油缸由于需要較大的流量，而單泵無法完成流量供給，所以均以多泵形式并聯(lián)獲得更大的流量；①、②、③、④、⑤為油泵，分別與本實(shí)用新型的伺服控制電機(jī)2連接。

而油泵①、②與鎖模油缸形成鎖模伺服液壓控制油路；而油泵③、④、⑤與射膠油缸形成射膠伺服液壓控制油路；兩套獨(dú)立的伺服液壓控制油路能夠獨(dú)立動作，當(dāng)不需要同步動作時(shí)，可根據(jù)系統(tǒng)所需流量要求直接將泵①、②去掉，而將泵③、④、⑤構(gòu)成的射膠伺服液壓控制油路接入鎖模油缸的換向閥的P口即可。

且通過采用多泵聯(lián)動共直流母線，用一整流模塊1同時(shí)驅(qū)動多臺伺服控制電機(jī)2，取代現(xiàn)有整流模塊1傳統(tǒng)用法，具有顯著的進(jìn)步性。

綜上所述，本實(shí)用新型已如說明書及圖示內(nèi)容，制成實(shí)際樣品且經(jīng)多次使用測試，從使用測試的效果看，可證明本實(shí)用新型能達(dá)到其所預(yù)期之目的，實(shí)用性價(jià)值乃無庸置疑。以上所舉實(shí)施例僅用來方便舉例說明本實(shí)用新型，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者，若在不脫離本實(shí)用新型所提技術(shù)特征的范圍內(nèi)，利用本實(shí)用新型所揭示技術(shù)內(nèi)容所作出局部更動或修飾的等效實(shí)施例，并且未脫離本實(shí)用新型的技術(shù)特征內(nèi)容，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)特征的范圍內(nèi)。