本實(shí)用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)液壓油缸，特別是涉及一種多級(jí)旋轉(zhuǎn)液壓油缸。

背景技術(shù)：

十年來，隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的高速發(fā)展，在工程機(jī)械，生產(chǎn)設(shè)備及汽車行業(yè)對(duì)高標(biāo)準(zhǔn)、高性能及高安全性能的液壓油缸的需求越來越多。當(dāng)一個(gè)設(shè)備中的一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要大扭力同時(shí)需要大噸位直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，我們一般將他設(shè)計(jì)成液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)油缸以及驅(qū)動(dòng)機(jī)械定位的液壓馬達(dá)，但這種結(jié)構(gòu)增加了設(shè)備設(shè)計(jì)的負(fù)荷，提高了液壓系統(tǒng)的要求，特別是能源損耗嚴(yán)重，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)檢修困難，維修成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、節(jié)能環(huán)保的多級(jí)旋轉(zhuǎn)油缸，將油缸的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種多級(jí)旋轉(zhuǎn)液壓油缸，包括蓋板、齒輪箱、油缸、以及底蓋，所述的油缸內(nèi)安裝有活塞以及活塞桿，所述的蓋板安裝在齒輪箱上，所述的油缸卡裝在齒輪箱與底蓋之間，所說的齒輪箱與底蓋固定連接，蓋板與底蓋上分別設(shè)置有液壓油的進(jìn)出口，所述的油缸包括主動(dòng)油缸、次級(jí)油缸以及油氣隔離座，所述的主動(dòng)油缸與次級(jí)油缸通過密封的油氣隔離座連通，所述的齒輪箱安裝在主動(dòng)油缸上方，所述的底蓋安裝在次級(jí)油缸下方，所述的次級(jí)油缸內(nèi)的活塞與主動(dòng)油缸內(nèi)的活塞桿連接，所述的齒輪箱內(nèi)安裝有動(dòng)力輸出軸，所述的動(dòng)力輸出軸延伸至穿過齒輪箱形成連接端，所述的主動(dòng)油缸的活塞端面上安裝有直線齒條，所述的動(dòng)力輸出軸上設(shè)置有齒輪，所述的直線齒條與齒輪嚙合。

作為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，本實(shí)用新型所述的連接端上設(shè)置有至少一個(gè)安裝鍵槽。

作為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，本實(shí)用新型所述的蓋板上設(shè)置有緩沖裝置。

作為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，本實(shí)用新型所述的齒輪箱、油氣隔離裝置以及底蓋通過密封管件連通形成旁路節(jié)流調(diào)速回路，旁路節(jié)流回路上設(shè)置有調(diào)速閥。

作為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，本實(shí)用新型所述的動(dòng)力輸出軸為具有錐度的圓柱體。

作為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，本實(shí)用新型所述的蓋板、齒輪箱以及底蓋均為一體成型的長方體結(jié)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，本實(shí)用新型所述的蓋板與齒輪箱、齒輪箱與主動(dòng)油缸、主動(dòng)油缸與油氣隔離座，油氣隔離座與次級(jí)油缸，次級(jí)油缸與底蓋以及動(dòng)力輸出軸與齒輪箱連接部位之間均設(shè)置有環(huán)形凹槽，環(huán)形凹槽內(nèi)安裝有密封件。

作為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，本實(shí)用新型所述的齒輪箱上設(shè)置有四個(gè)安裝孔位。

作為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，本實(shí)用新型所述的主動(dòng)油缸的活塞與活塞桿為一體結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：利用齒輪箱以及動(dòng)力輸出軸將油缸的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且多級(jí)油缸的設(shè)置增加了旋轉(zhuǎn)扭矩，通過控制油缸的行程控制旋轉(zhuǎn)的角度，通過動(dòng)力輸出軸上設(shè)置的鍵槽來控制啟始旋轉(zhuǎn)角度，控制靈活，動(dòng)力輸出軸端部呈現(xiàn)一定的錐度便于拆卸與安裝。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制靈活，能源轉(zhuǎn)化利用率高，維護(hù)維修極為方便，使用壽命延長。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型剖面示意圖。

圖中：1.蓋板，2.齒輪箱，3.油缸，31.主動(dòng)油缸，32.油氣隔離座，33.次級(jí)油缸，4. 底蓋，5.動(dòng)力輸出軸，51.安裝鍵槽，61.進(jìn)出口，62.進(jìn)出口,

7.旁路節(jié)流調(diào)速回路,71.調(diào)速閥，311.主動(dòng)活塞，312.活塞桿，333.次級(jí)活塞，8.直線齒條。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的主旨在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、節(jié)能環(huán)保、具有較大扭矩的多級(jí)旋轉(zhuǎn)油缸，扭矩將油缸的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，

下面結(jié)合實(shí)施例參照附圖進(jìn)行詳細(xì)說明，以便對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)特征及優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行更深入的詮釋。

本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖如附圖1-2所示，一種多級(jí)旋轉(zhuǎn)液壓油缸3，包括蓋板1、齒輪箱2、油缸3、以及底蓋4，油缸3內(nèi)安裝有活塞以及活塞桿，蓋板1安裝在齒輪箱2上，油缸3卡裝在齒輪箱2與底蓋4之間，齒輪箱2與底蓋4固定連接，齒輪箱2與底蓋4上設(shè)置有液壓油的進(jìn)出口61、62，油缸3包括主動(dòng)油缸31、次級(jí)油缸33以及油氣隔離座32，主動(dòng)油缸31與次級(jí)油缸33通過密封的油氣隔離座32連通，齒輪箱2安裝在主動(dòng)油缸31上方，底蓋4安裝在次級(jí)油缸33下方，次級(jí)油缸33內(nèi)的次級(jí)活塞333與主動(dòng)油缸31內(nèi)的活塞桿312連接，齒輪箱2內(nèi)安裝有動(dòng)力輸出軸5，動(dòng)力輸出軸5延伸至穿過齒輪箱2形成連接端，主動(dòng)油缸31的主動(dòng)活塞311端面上安裝有直線齒條8，動(dòng)力輸出軸5上設(shè)置有齒輪，直線齒條8與齒條嚙合。

蓋板1、齒輪箱2以及主動(dòng)油缸31的主動(dòng)活塞構(gòu)成無桿密封腔，底蓋4、油氣分離器以及次動(dòng)油缸3內(nèi)的次級(jí)活塞構(gòu)成有桿密封，有桿密封腔、無桿密封腔以及齒輪箱2與底蓋4上液壓油的進(jìn)出口形成液壓油循環(huán)回路，在外力驅(qū)動(dòng)下液壓油從底蓋4上的液壓油進(jìn)出口進(jìn)入到有桿密封腔內(nèi)，推動(dòng)活塞做直線運(yùn)動(dòng)，然后外力驅(qū)動(dòng)下液壓油從齒輪箱2上的進(jìn)出口進(jìn)入無桿密封腔內(nèi)，推動(dòng)活塞回位，有桿密封腔內(nèi)液壓油從底蓋4上進(jìn)出口流出，然后再在外力驅(qū)動(dòng)下進(jìn)入有桿密封腔推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，液壓油循環(huán)的流進(jìn)流出有桿密封腔和無桿密封腔，推動(dòng)活塞做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)與主動(dòng)油缸31相連的直線齒條8做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在齒輪作用下，帶動(dòng)動(dòng)力輸出軸5做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力輸出軸5帶動(dòng)連接端的被連接件做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將缸的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

此外，所述的連接端上設(shè)置有至少一個(gè)安裝鍵槽51，安裝鍵槽51用于與被連接件連接，安裝鍵槽51可以設(shè)置為兩個(gè)、或者兩個(gè)以上，安裝鍵槽51設(shè)置為兩個(gè)時(shí)，被連接件有兩種連接方式，旋轉(zhuǎn)180°后安裝與旋轉(zhuǎn)前安裝，被連接件啟始旋轉(zhuǎn)角度不同，當(dāng)安裝鍵槽51設(shè)置為三個(gè)時(shí)，被連接件將有三種不同的啟始角度，安裝鍵槽51設(shè)置的越多，被連接件具有的旋轉(zhuǎn)啟始角度越多。

所述的蓋板1上設(shè)置有緩沖裝置，當(dāng)活塞運(yùn)行到終端之間的一端距離時(shí)，齒輪箱2的液壓油的進(jìn)出口封堵起來，迫使液壓油從縫隙或者節(jié)流小孔流出，增大排油阻力，減緩活塞運(yùn)動(dòng)速度，從而減緩直線齒條8運(yùn)動(dòng)速度。

所述的齒輪箱2、油氣隔離裝置以及底蓋4通過密封管件連通，密封管件與底蓋4連通的液壓油的進(jìn)出口處安裝有調(diào)速閥71，齒輪箱2、油氣隔離裝置以及底蓋4通過密封件構(gòu)成旁路節(jié)流調(diào)速回路7，當(dāng)然調(diào)速閥也可以安裝在該旁路節(jié)流調(diào)速回路7上其他位置，該旁路節(jié)流調(diào)速回路與液壓油循環(huán)回路油路并聯(lián)，通過改變調(diào)速閥開口大小來調(diào)節(jié)泄油流量，從而改變活塞運(yùn)動(dòng)速度。

所述的動(dòng)力輸出軸5為具有錐度的圓柱體，動(dòng)力輸出軸5的端部具有錐度，便于安裝和拆卸。

所述的蓋板1、齒輪箱2以及底蓋4均為一體成型的長方體結(jié)構(gòu)，蓋板1與齒輪箱2、齒輪箱2與主動(dòng)油缸31、主動(dòng)油缸31與油氣隔離座32，油氣隔離座32與次級(jí)油缸33，次級(jí)油缸33與底蓋4以及動(dòng)力輸出軸5與齒輪箱2連接部位之間均設(shè)置有環(huán)形凹槽，環(huán)形凹槽內(nèi)安裝有密封件，一體成型結(jié)構(gòu)以及密封件確保有桿密封腔以及無桿密封腔有足夠好的密封性。

所述的主動(dòng)油缸31的主動(dòng)活塞與活塞桿312為一體成型結(jié)構(gòu)，當(dāng)然也可以為單獨(dú)部件連接，所述的齒輪箱2上設(shè)置有四個(gè)安裝孔位，用于固定安裝該多級(jí)旋轉(zhuǎn)油缸3。

另外，本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中兩個(gè)油缸3并排設(shè)置，兩油缸3的油路并聯(lián)設(shè)置，可以兩個(gè)油缸3同時(shí)工作帶動(dòng)動(dòng)力輸出軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以只讓其中一個(gè)油缸3工作帶動(dòng)動(dòng)力輸出軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)然油缸3也可以直設(shè)置為一個(gè)，或者兩個(gè)以上并排；本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中油缸3由主動(dòng)油缸31和次級(jí)油缸33通過油氣隔離座32連通構(gòu)成，當(dāng)然油缸3也可以設(shè)置為兩級(jí)以上的油缸3通過油氣隔離座32串聯(lián)，這里根據(jù)動(dòng)力輸出軸5動(dòng)力需要靈活設(shè)置。

本實(shí)用新型中，利用蓋板1、齒輪箱2、底蓋4均為一體成型結(jié)構(gòu)以及蓋板1與齒輪箱2、齒輪箱2與主動(dòng)油缸31、主動(dòng)油缸31與油氣隔離座32，油氣隔離座32與次級(jí)油缸33，次級(jí)油缸33與底蓋4、動(dòng)力輸出軸5與齒輪箱2連接部位之間均設(shè)置有安裝密封件的環(huán)形凹槽，形成密封體系；蓋板1、齒輪箱2以及主動(dòng)油缸31的主動(dòng)活塞形成無桿密封腔，底蓋4以及次級(jí)油缸33內(nèi)的次級(jí)活塞形成有桿密封腔，有桿密封腔、無桿密封腔與蓋板1和底座上設(shè)置的液壓油的進(jìn)出口形成液壓油循環(huán)回路；蓋板1與底蓋4以及油氣隔離座32通過密封件連通，形成與有桿密封腔、無桿密封腔液壓油回路并聯(lián)的旁路節(jié)流調(diào)速回路，并在旁路節(jié)流調(diào)速回路上安裝有調(diào)速閥，通過控制旁路節(jié)流調(diào)速回路中的泄油量來調(diào)控活塞的速度，并在蓋板1上設(shè)置有緩沖裝置，避免直線齒條8運(yùn)動(dòng)速度過快損壞蓋板1；外力驅(qū)動(dòng)液壓油進(jìn)入液壓油循環(huán)回路，推動(dòng)活塞做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)主動(dòng)油缸31內(nèi)的活塞上安裝的直線齒條8做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，通過直線齒條8與動(dòng)力輸出軸5上的齒輪帶動(dòng)動(dòng)力輸出軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與其連接端連接的被連接件轉(zhuǎn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)時(shí)可以通過調(diào)節(jié)活塞的運(yùn)動(dòng)行程來控制動(dòng)力輸出軸5的旋轉(zhuǎn)角度。

本實(shí)用新型中，利用直線齒條8以及動(dòng)力輸出軸上的齒輪，將活塞的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閯?dòng)力輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過調(diào)節(jié)活塞行程來控制動(dòng)力輸出軸的旋轉(zhuǎn)角度，利用動(dòng)力輸出軸的連接端設(shè)置的安裝鍵槽與被連接件連接，通過調(diào)整被連接件安裝在安裝鍵槽上的角度從而得到不同旋轉(zhuǎn)啟始角度，通過將動(dòng)力輸出軸兩端設(shè)置成具有一定錐度，便于拆卸安裝，利用多級(jí)的油缸設(shè)置獲得更大的旋轉(zhuǎn)扭矩。

通過以上實(shí)施例中的技術(shù)方案對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然所描述的實(shí)施例為本實(shí)用新型一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。