本實(shí)用新型涉及一種氣缸，特別是一種旋轉(zhuǎn)氣缸。
背景技術(shù)：
：一般而言，旋轉(zhuǎn)氣缸在下壓工件時(shí)，其工作行程是邊旋轉(zhuǎn)邊下行直至壓緊工件。然，該類旋轉(zhuǎn)氣缸需較大的活動(dòng)空間且不能夠反向旋轉(zhuǎn)進(jìn)行軸向下壓避位，當(dāng)需被壓持的工件在較小空間內(nèi)時(shí)，該類旋轉(zhuǎn)氣缸便無(wú)法安裝使用。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：鑒于上述狀況，有必要提供一種雙向平面旋轉(zhuǎn)且能夠軸向移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)氣缸。一種旋轉(zhuǎn)氣缸，該旋轉(zhuǎn)氣缸包括缸體、活塞、活塞桿、導(dǎo)向組件及彈性件，缸體開設(shè)有收容腔，該活塞將該收容腔分割為兩個(gè)獨(dú)立的第一氣室和第二氣室，該缸體上還設(shè)有第一通氣孔和第二通氣孔，該第一通氣孔和該第二通氣孔分別與該第一氣室和該第二氣室相通，該活塞桿、該導(dǎo)向組件及該彈性件設(shè)置于該第二氣室內(nèi)，該活塞桿包括主動(dòng)活塞桿及與該主動(dòng)活塞桿相連接的從動(dòng)活塞桿，該主動(dòng)活塞桿包括桿體及形成于該桿體一端的連接部，該桿體與該活塞連接，該桿體設(shè)有Y型導(dǎo)向槽，該連接部開設(shè)有導(dǎo)向孔，該從動(dòng)活塞桿上設(shè)有緩沖孔及連接銷，該緩沖孔開設(shè)于該從動(dòng)活塞桿的一端且沿該從動(dòng)活塞桿的軸向延伸以收容該連接部，該連接銷穿設(shè)于該導(dǎo)向孔內(nèi)，該導(dǎo)向組件包括固定件及滾珠，該固定件設(shè)置于該收容腔內(nèi)且套設(shè)于該桿體上，滾珠設(shè)置于該固定件上且部分收容于該導(dǎo)向槽內(nèi)，該彈性件相對(duì)兩端分別彈性抵持該固定件及該從動(dòng)活塞桿，該活塞帶動(dòng)該主動(dòng)活塞桿移動(dòng)，該主動(dòng)活塞桿在該滾珠的導(dǎo)向下轉(zhuǎn)動(dòng)且由該連接銷帶動(dòng)該從動(dòng)活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)，該連接部?jī)H在該緩沖孔內(nèi)移動(dòng)時(shí)，該彈性件抵推該從動(dòng)活塞桿使該從動(dòng)活塞桿在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中沿其軸向行程為零，該連接部拉動(dòng)該連接銷時(shí)，該連接銷能夠帶動(dòng)該從動(dòng)活塞桿沿軸向移動(dòng)。進(jìn)一步地，該缸體包括缸筒、第一端蓋和第二端蓋，該收容腔貫通該缸筒的相對(duì)兩端，該第一端蓋封蓋于該收容腔的一端且部分收容于該收容腔內(nèi)，該第一端蓋沿軸向貫通開設(shè)有穿設(shè)孔,該從動(dòng)活塞桿穿設(shè)于該第一端蓋的穿設(shè)孔內(nèi)且部分伸出于該第一端蓋，該第二端蓋封蓋于該收容腔的另一端以封閉該收容腔。進(jìn)一步地，該缸筒還貫通開設(shè)有與該收容腔相通的緊固孔，通過(guò)固定銷穿設(shè)于該緊固孔以對(duì)第一端蓋進(jìn)行固定。進(jìn)一步地，該第二端蓋上設(shè)有減震墊片，該減震墊片設(shè)置于該第二端蓋朝向該收容腔的一側(cè)以對(duì)該活塞的移動(dòng)進(jìn)行緩沖。進(jìn)一步地，該活塞上設(shè)有磁性件及連接桿，該磁性件用于通過(guò)磁感應(yīng)的方式對(duì)該活塞的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行定位，該連接桿與該桿體遠(yuǎn)離該連接部的一端相連接以使該桿體與該活塞連接。進(jìn)一步地，該導(dǎo)向槽貫穿桿體的相對(duì)兩端，該導(dǎo)向槽包括直線導(dǎo)向槽及兩個(gè)弧線導(dǎo)向槽，該兩個(gè)弧線導(dǎo)向槽的一端都與該直線導(dǎo)向槽的同一端連通且沿該直線導(dǎo)向槽呈軸對(duì)稱，每個(gè)弧線導(dǎo)向槽與該直線導(dǎo)向槽的連接處具有一定的弧度，該滾珠能夠沿該直線導(dǎo)向槽及該兩個(gè)弧線導(dǎo)向槽移動(dòng)。進(jìn)一步地，該導(dǎo)向組件還包括定向件及第二固鎖件，該定向件大致呈環(huán)狀且其外徑小于固定件的孔徑，該定向件通過(guò)該第二固鎖件裝設(shè)于該固定件內(nèi)，且套設(shè)于該主動(dòng)活塞桿的桿體上，該滾珠設(shè)置于該定向件上。進(jìn)一步地，該滾珠為金屬球，該滾珠部分滾動(dòng)設(shè)置于該定向件上，該滾珠另一部分收容于該桿體的導(dǎo)向槽內(nèi)。進(jìn)一步地，該從動(dòng)活塞桿上還設(shè)有連接孔，該連接孔貫穿于該從動(dòng)活塞桿的相對(duì)兩側(cè)且靠近該從動(dòng)活塞桿具有緩沖孔的一端，通過(guò)該連接銷穿設(shè)于該連接孔及該連接部的導(dǎo)向孔內(nèi)以使該從動(dòng)活塞桿與該主動(dòng)活塞桿活動(dòng)連接。進(jìn)一步地，該從動(dòng)活塞桿上還設(shè)有環(huán)槽，該環(huán)槽開設(shè)于該從動(dòng)活塞桿具有緩沖孔的一端且繞該從動(dòng)活塞桿的圓周方向延伸，該旋轉(zhuǎn)氣缸還包括擋件，該擋件卡設(shè)于該從動(dòng)活塞桿的環(huán)槽上，該彈性件的相對(duì)兩端分別彈性抵持該擋件及該固定件。上述旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)在主動(dòng)活塞桿上開設(shè)導(dǎo)向孔，并在從動(dòng)活塞桿上設(shè)置緩沖孔及連接銷，使從動(dòng)活塞桿與主動(dòng)活塞桿活動(dòng)連接，從而使轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)活塞桿帶動(dòng)從動(dòng)活塞桿做僅在一個(gè)平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，通過(guò)連接銷能夠使主動(dòng)活塞桿帶動(dòng)從動(dòng)活塞桿沿軸向移動(dòng)。附圖說(shuō)明圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)氣缸的立體示意圖。圖2是圖1所示的旋轉(zhuǎn)氣缸的立體分解示意圖。圖3是圖2所示的旋轉(zhuǎn)氣缸的缸筒的立體示意圖。圖4是圖2所示的旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿、導(dǎo)向組件及彈性件的立體示意圖。圖5是圖4所示的旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿、導(dǎo)向組件及彈性件的立體分解示意圖。圖6是圖1所示的旋轉(zhuǎn)氣缸沿VI-VI的剖面示意圖。主要元件符號(hào)說(shuō)明旋轉(zhuǎn)氣缸100缸體10缸筒11收容腔111第一氣室1111第二氣室1112第一通氣孔112第二通氣孔113緊固孔114第一端蓋12穿設(shè)孔121固定銷122第二端蓋13減震墊片131活塞20磁性件21連接桿22活塞桿30主動(dòng)活塞桿31桿體311導(dǎo)向槽3111直線導(dǎo)向槽3112弧線導(dǎo)向槽3113連接部312導(dǎo)向孔3121從動(dòng)活塞桿32緩沖孔321連接孔322連接銷323環(huán)槽324導(dǎo)向組件40固定件41定向件42滾珠43第一固鎖件44第二固鎖件45擋件50彈性件60如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。需要說(shuō)明的是，當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件，它可以使直接連接到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中設(shè)置的組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“設(shè)置在”另一個(gè)組件，它可以使直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或者可能同時(shí)存在居中設(shè)置的組件。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及／或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。請(qǐng)同時(shí)參閱圖1與圖2，本實(shí)用新型提供的一種旋轉(zhuǎn)氣缸100。旋轉(zhuǎn)氣缸100包括缸體10、活塞20、活塞桿30、導(dǎo)向組件40、擋件50及彈性件60?；钊?0滑動(dòng)設(shè)置于缸體10內(nèi)?；钊麠U30設(shè)置于缸體10內(nèi)且與活塞20相連接。導(dǎo)向組件40套設(shè)于活塞桿30上以對(duì)活塞桿30的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向。擋件50及彈性件60套設(shè)于活塞桿30上且收容于缸體10內(nèi)。請(qǐng)同時(shí)參閱圖2至圖3，缸體10包括缸筒11、第一端蓋12和第二端蓋13。缸筒11沿其軸向貫通開設(shè)有收容腔111。在本實(shí)施方式中，收容腔111大致呈柱形狀。缸筒11的一個(gè)側(cè)面上分別貫通開設(shè)有與收容腔111相通的第一通氣孔112、第二通氣孔113及緊固孔114。第二通氣孔113位于緊固孔114與第一通氣孔112之間。在本實(shí)施方式中，第一端蓋12大致呈柱形狀。第一端蓋12沿其軸向貫通開設(shè)有穿設(shè)孔121。第一端蓋12封蓋于收容腔111的一端且部分收容于收容腔111內(nèi)且通過(guò)一固定銷122穿設(shè)于緊固孔114內(nèi)以對(duì)第一端蓋12進(jìn)行固定。第二端蓋13封蓋于收容腔111的另一端以封閉收容腔111。本實(shí)施例中，第二端蓋13上設(shè)有減震墊片131，減震墊片131設(shè)置于第二端蓋13朝向收容腔111的一側(cè)以對(duì)活塞20的移動(dòng)進(jìn)行緩沖?；钊?0滑動(dòng)裝設(shè)于缸筒11的收容腔111內(nèi)，并可沿收容腔111的軸向滑動(dòng)。如圖6所示，活塞20將收容腔111分割為相互獨(dú)立的第一氣室1111和第二氣室1112。第一通氣孔112與第一氣室1111相通，第二通氣孔113與第二氣室1112相通。本實(shí)施例中，活塞20上設(shè)有磁性件21及連接桿22。磁性件21位于活塞20遠(yuǎn)離活塞桿30的一側(cè)。磁性件21用于通過(guò)磁感應(yīng)的方式對(duì)活塞20的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行定位?？衫斫猓谄渌鼘?shí)施方式中，如果活塞20能夠通過(guò)其它的方式定位，如通過(guò)安置傳感器的方式進(jìn)行定位，則磁性件21可省略。連接桿22穿設(shè)于活塞20上以將活塞20與活塞桿30的一端相連接。請(qǐng)同時(shí)參閱圖2至圖6，活塞桿30包括主動(dòng)活塞桿31及與主動(dòng)活塞桿31相連接的從動(dòng)活塞桿32。主動(dòng)活塞桿31裝設(shè)于收容腔111的第二氣室1112內(nèi)。主動(dòng)活塞桿31包括桿體311及形成于桿體311一端的連接部312。桿體311遠(yuǎn)離連接部312的一端與連接桿22相連接以使主動(dòng)活塞桿31與活塞20連接。桿體311沿其軸向周壁上設(shè)有至少一個(gè)導(dǎo)向槽3111。本實(shí)施例中，每個(gè)導(dǎo)向槽3111大致呈Y型且貫穿桿體311的相對(duì)兩端，其包括直線導(dǎo)向槽3112及兩個(gè)弧線導(dǎo)向槽3113。兩個(gè)弧線導(dǎo)向槽3113的一端都與直線導(dǎo)向槽3112的同一端連通且沿直線導(dǎo)向槽3112呈軸對(duì)稱。每個(gè)弧線導(dǎo)向槽3113與直線導(dǎo)向槽3112的連接處具有一定的弧度。連接部312沿其軸向開設(shè)有導(dǎo)向孔3121。導(dǎo)向孔3121為條形孔且貫穿于連接部312相對(duì)兩側(cè)。本實(shí)施例中，導(dǎo)向槽3111的數(shù)量為兩個(gè)，但不限于此。從動(dòng)活塞桿32穿設(shè)于第一端蓋12的穿設(shè)孔121內(nèi)且部分伸出于第一端蓋12以便與待加工工件連接。從動(dòng)活塞桿32上設(shè)有緩沖孔321、連接孔322、連接銷323及環(huán)槽324。緩沖孔321開設(shè)于從動(dòng)活塞桿32靠近主動(dòng)活塞桿31的一端且沿從動(dòng)活塞桿32的軸向延伸以使主動(dòng)活塞桿31的連接部312穿設(shè)于緩沖孔321內(nèi)。連接孔322貫穿于從動(dòng)活塞桿32的相對(duì)兩側(cè)且靠近從動(dòng)活塞桿32具有緩沖孔321的一端。連接孔322與緩沖孔321連通。通過(guò)連接銷323穿設(shè)于連接孔322及連接部312的導(dǎo)向孔3121內(nèi)以使從動(dòng)活塞桿32與主動(dòng)活塞桿31活動(dòng)連接。環(huán)槽324開設(shè)于從動(dòng)活塞桿32具有緩沖孔321的一端且繞從動(dòng)活塞桿32的圓周方向延伸?？衫斫?，在其它實(shí)施方式中，連接銷323可與從動(dòng)活塞桿32固接或者一體成型，但不限于此。導(dǎo)向組件40包括固定件41、定向件42、至少一個(gè)滾珠43、至少一個(gè)第一固鎖件44及至少一個(gè)第二固鎖件45。固定件41大致呈環(huán)狀，其通過(guò)至少一個(gè)第一固鎖件44裝設(shè)于缸體10的收容腔111的第二氣室1112內(nèi)且套設(shè)于主動(dòng)活塞桿31的桿體311上。定向件42大致呈環(huán)狀且其外徑小于固定件41的孔徑。定向件42通過(guò)至少一個(gè)第二固鎖件45裝設(shè)于固定件41內(nèi)，且套設(shè)于主動(dòng)活塞桿31的桿體311上。每個(gè)滾珠43設(shè)置于定向件42上，每個(gè)滾珠43能夠部分收容于桿體311的導(dǎo)向槽3111內(nèi)且能夠沿導(dǎo)向槽3111移動(dòng)。本實(shí)施例中，滾珠43的數(shù)量為兩個(gè)；每個(gè)滾珠43為金屬球，每個(gè)滾珠43部分滾動(dòng)設(shè)置于定向件42上，每個(gè)滾珠43另一部分收容于桿體311的導(dǎo)向槽3111內(nèi)，但不限于此。擋件50大致呈環(huán)狀，其卡設(shè)于從動(dòng)活塞桿32的環(huán)槽324上。彈性件60套設(shè)于主動(dòng)活塞桿31上且其相對(duì)兩端分別彈性抵持擋件50及固定件41。本實(shí)施例中，彈性件60為彈簧，但不限于此。在其它實(shí)施方式中，彈性件60為彈性套筒或其它具有彈性力的元件。請(qǐng)同時(shí)參閱圖1至圖6，組裝時(shí)，將固定件41通過(guò)第一固鎖件44裝設(shè)于缸體10的收容腔111內(nèi)，將定向件42裝設(shè)于固定件41內(nèi)及每個(gè)滾珠43部分收容于定向件42內(nèi)。磁性件21及連接桿22設(shè)置于活塞20上，并將活塞20滑動(dòng)裝設(shè)于缸筒11的收容腔111內(nèi)。將主動(dòng)活塞桿31的桿體311遠(yuǎn)離連接部312的一端與連接桿22相連接，并將主動(dòng)活塞桿31穿設(shè)于定向件42內(nèi)且每個(gè)滾珠43另一部分收容于桿體311的導(dǎo)向槽3111內(nèi)。將彈性件60套設(shè)于主動(dòng)活塞桿31上，并將擋件50卡設(shè)于從動(dòng)活塞桿32的環(huán)槽324上。將主動(dòng)活塞桿31的連接部312穿設(shè)于從動(dòng)活塞桿32的緩沖孔321內(nèi)，并將連接銷323穿設(shè)于連接孔322及連接部312的導(dǎo)向孔3121內(nèi)。將第一端蓋12封蓋于收容腔111的一端且部分收容于收容腔111內(nèi)，且從動(dòng)活塞桿32穿設(shè)于第一端蓋12的穿設(shè)孔121內(nèi)且部分伸出于第一端蓋12。將減震墊片131設(shè)置于第二端蓋13朝向收容腔111的一側(cè)，并將封蓋于收容腔111的另一端，完成了對(duì)整個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸100的組裝。使用時(shí)，當(dāng)需要轉(zhuǎn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)氣缸100相連接的工件（圖未示）時(shí)，此時(shí)，每個(gè)滾珠43位于一個(gè)弧線導(dǎo)向槽3113內(nèi)。首先，從第一通氣孔112進(jìn)氣，第一氣室1111中氣量增加，推動(dòng)活塞20朝向第一端蓋12移動(dòng)，迫使第二氣室1112中的空氣從第二通氣孔113中排出?；钊?0帶動(dòng)主動(dòng)活塞桿31朝向第一端蓋12移動(dòng)，由于主動(dòng)活塞桿31的連接部312滑動(dòng)穿設(shè)于從動(dòng)活塞桿32的緩沖孔321內(nèi)且彈性件60抵持于從動(dòng)活塞桿32上的擋件50上，從而使主動(dòng)活塞桿31移動(dòng)及連接銷323在導(dǎo)向孔3121內(nèi)移動(dòng)時(shí)并未帶動(dòng)從動(dòng)活塞桿32軸向移動(dòng)。當(dāng)主動(dòng)活塞桿31朝向第一端蓋12移動(dòng)時(shí)，滾珠43由一個(gè)弧線導(dǎo)向槽3113內(nèi)移動(dòng)至直線導(dǎo)向槽3112內(nèi)，滾珠43與導(dǎo)向槽3111的相互作用，使主動(dòng)活塞桿31產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)連接銷323帶動(dòng)從動(dòng)活塞桿32僅在一個(gè)平面內(nèi)做第一次旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且其軸向行程為零。當(dāng)活塞20帶動(dòng)主動(dòng)活塞桿31遠(yuǎn)離第一端蓋12移動(dòng)時(shí)，由于主動(dòng)活塞桿31的旋轉(zhuǎn)力使?jié)L珠43直接由直線導(dǎo)向槽3112進(jìn)入另一個(gè)弧線導(dǎo)向槽3113，滾珠43與導(dǎo)向槽3111的相互作用及彈性件60的抵持力，使主動(dòng)活塞桿31產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)從動(dòng)活塞桿32僅在一個(gè)平面內(nèi)做與第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方向相同的第二次旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且其軸向行程為零，工件被旋轉(zhuǎn)完畢。當(dāng)需拉動(dòng)或按壓工件時(shí)，活塞20繼續(xù)帶動(dòng)主動(dòng)活塞桿31遠(yuǎn)離第一端蓋12移動(dòng)使連接銷323抵持連接部312的導(dǎo)向孔3121的一端，主動(dòng)活塞桿31通過(guò)連接銷323帶動(dòng)從動(dòng)活塞桿32克服彈性件60的彈性阻力沿軸向遠(yuǎn)離第一端蓋12移動(dòng)，從而使工件被拉動(dòng)或者按壓。按照上述方式，旋轉(zhuǎn)氣缸100旋轉(zhuǎn)回到起始位置及進(jìn)行軸向移動(dòng)。在本實(shí)施方式中，缸體10包括缸筒11、第一端蓋12和第二端蓋13，但不限于此，第一端蓋12和第二端蓋13可以去除，缸體10的收容腔111為一端封閉的腔體，且從動(dòng)活塞桿32與收容腔111的內(nèi)壁（未標(biāo)示）密封接觸，并不影響旋轉(zhuǎn)氣缸100的進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施方式中，導(dǎo)向組件40包括固定件41、定向件42及至少一個(gè)滾珠43，但不限于此，定向件42可以去除，滾珠43直接設(shè)置于固定件41上且部分收容于桿體311的導(dǎo)向槽3111內(nèi)，并不影響滾珠43導(dǎo)向主動(dòng)活塞桿31旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)氣缸100包括缸體10、活塞20、活塞桿30、導(dǎo)向組件40、擋件50及彈性件60，但不限于此，擋件50可以去除，彈性件60直接抵持于從動(dòng)活塞桿32上，并不影響從動(dòng)活塞桿32旋轉(zhuǎn)且其沿軸向行程為零。旋轉(zhuǎn)氣缸100通過(guò)在主動(dòng)活塞桿31上開設(shè)導(dǎo)向孔3121，并在從動(dòng)活塞桿32上設(shè)置緩沖孔321及連接銷323，使從動(dòng)活塞桿32與主動(dòng)活塞桿31活動(dòng)連接，從而使轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)活塞桿31帶動(dòng)從動(dòng)活塞桿32做僅在一個(gè)平面內(nèi)的雙向往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，通過(guò)連接銷323能夠使主動(dòng)活塞桿31帶動(dòng)從動(dòng)活塞桿32沿軸向移動(dòng)。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本實(shí)用新型精神內(nèi)做其它變化，當(dāng)然，這些依據(jù)本實(shí)用新型精神所做的變化，都應(yīng)包含在本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3