本實(shí)用新型涉及一種液壓機(jī)械，具體是一種機(jī)電一體化伺服驅(qū)動液壓式裝置。

背景技術(shù)：

液壓站系統(tǒng)又稱液壓泵站，是獨(dú)立的液壓系統(tǒng)裝置，它按執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求供液壓油，并控制液壓油流動的方向、壓力和流量，它適用于主機(jī)與液壓系統(tǒng)可分離的各種液壓機(jī)械上，用戶只需將液壓站與主機(jī)上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)用油管相連，液壓機(jī)械即可是想各種規(guī)定的動作。液壓站系統(tǒng)由泵裝置、閥組件、油箱和電氣控制箱組合而成，其中泵裝置實(shí)現(xiàn)機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓油的動能，閥組件實(shí)現(xiàn)液壓油方向、壓力和流量的調(diào)節(jié)?，F(xiàn)較多的液壓驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大，實(shí)用性不強(qiáng)，為此，本領(lǐng)域技術(shù)人員提供一種機(jī)電一體化伺服驅(qū)動液壓式裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)電一體化伺服驅(qū)動液壓式裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種機(jī)電一體化伺服驅(qū)動液壓式裝置，包括油箱、伺服電機(jī)、伺服電箱、伺服油泵I、伺服油泵II、閥組件和主支撐架，所述主支撐架上安裝有伺服電機(jī)，主支撐架上伺服電機(jī)兩側(cè)分別安裝有伺服電箱和油箱，所述伺服電機(jī)有兩個(gè)，分別為第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)，伺服電箱分別與第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)電連接，第一伺服電機(jī)與伺服油泵I通過聯(lián)軸器連接，伺服油泵I進(jìn)油口通過第一管道連通油箱，伺服油泵I通過連接器連接有第一壓力傳感器，第一壓力傳感器上設(shè)置有CRV-102I和壓力開關(guān)，第一壓力傳感器出油口連接有第二管道，第二伺服電機(jī)與伺服油泵II通過聯(lián)軸器連接，伺服油泵II進(jìn)油口通過第三管道連通油箱，伺服油泵II通過連接器連接有第二壓力傳感器，第二壓力傳感器上設(shè)置有CRV-102II和壓力開關(guān)，第二壓力傳感器出油口連接有第四管道，第二管道與第四管道同時(shí)連接一個(gè)出油管，出油管與閥組進(jìn)油管連通；所述油箱前側(cè)面設(shè)置有液位計(jì)，油箱側(cè)面設(shè)置有清洗倉，油箱頂部設(shè)置有加油口、閥組件、水冷器、液位檢測器和油溫表，閥組件外設(shè)置有閥組件防塵罩，閥組件防塵罩前側(cè)面設(shè)置有壓力表組。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述伺服電機(jī)外設(shè)置有電機(jī)組防塵罩進(jìn)行封裝，電機(jī)組防塵罩側(cè)面有提手。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述油箱為鋼板焊的半封閉容器。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)上均設(shè)置有旋轉(zhuǎn)編碼器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型中伺服電箱為第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)提供電能，第一伺服電機(jī)與第二伺服電機(jī)分別帶動伺服油泵I和伺服油泵II旋轉(zhuǎn)，油箱中的液壓油分別通過第一管道和第三管道進(jìn)入伺服油泵I和伺服油泵II中，伺服油泵I和伺服油泵II分別通過第二管道和第四管道輸出壓力油，實(shí)現(xiàn)機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓油的壓力能，輸出的壓力油進(jìn)入閥組件中，閥組件控制液壓油實(shí)現(xiàn)反向、壓力和流量調(diào)節(jié)后輸出。

附圖說明

圖1為機(jī)電一體化伺服驅(qū)動液壓式裝置的前側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為機(jī)電一體化伺服驅(qū)動液壓式裝置的后側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為機(jī)電一體化伺服驅(qū)動液壓式裝置中第一伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為機(jī)電一體化伺服驅(qū)動液壓式裝置中第二伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖5為機(jī)電一體化伺服驅(qū)動液壓式裝置中伺服電箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為機(jī)電一體化伺服驅(qū)動液壓式裝置中閥組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為機(jī)電一體化伺服驅(qū)動液壓式裝置中電機(jī)組防塵罩的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為機(jī)電一體化伺服驅(qū)動液壓式裝置中油箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為機(jī)電一體化伺服驅(qū)動液壓式裝置中主支撐架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為機(jī)電一體化伺服驅(qū)動液壓式裝置中閥組件防塵罩的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-油箱、2-加油口、3-清洗倉、4-液位計(jì)、5-閥組件、6-閥組件防塵罩、7-伺服電機(jī)、8-電機(jī)組防塵罩、9-伺服電箱、10-水冷器、11-液位檢測器、12-油溫表、13-壓力表組、14-伺服油泵I、15-CRV-102I、16-伺服油泵II、17-CRV-102II、18-主支撐架、19-壓力開關(guān)、20-提手、21-聯(lián)軸器、22-連接器、23-第一壓力傳感器、24-第二壓力傳感器、25-旋轉(zhuǎn)編碼器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1～10，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種機(jī)電一體化伺服驅(qū)動液壓式裝置，包括油箱1、伺服電機(jī)7、伺服電箱9、伺服油泵I14、伺服油泵II16、閥組件5和主支撐架18，所述主支撐架18上安裝有伺服電機(jī)7，主支撐架18上伺服電機(jī)7兩側(cè)分別安裝有伺服電箱9和油箱1，所述伺服電機(jī)7有兩個(gè)，分別為第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)，伺服電箱9分別與第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)電連接，伺服電箱9為第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)提供電能，第一伺服電機(jī)與伺服油泵I14通過聯(lián)軸器21連接，伺服油泵I14進(jìn)油口通過第一管道連通油箱1，伺服油泵I14通過連接器22連接有第一壓力傳感器23，第一壓力傳感器上23設(shè)置有CRV-102I15和壓力開關(guān)19，第一壓力傳感器23出油口連接有第二管道，第二伺服電機(jī)與伺服油泵II16通過聯(lián)軸器21連接，伺服油泵II16進(jìn)油口通過第三管道連通油箱1，伺服油泵II16通過連接器22連接有第二壓力傳感器24，第二壓力傳感器24上設(shè)置有CRV-102II17和壓力開關(guān)19，第二壓力傳感器24出油口連接有第四管道，第二管道與第四管道同時(shí)連接一個(gè)出油管，出油管與閥組件5進(jìn)油管連通，第一伺服電機(jī)與第二伺服電機(jī)分別帶動伺服油泵I14和伺服油泵II16旋轉(zhuǎn)，油箱1中的液壓油分別通過第一管道和第三管道進(jìn)入伺服油泵I14和伺服油泵II16中，伺服油泵I14和伺服油泵II16分別通過第二管道和第四管道輸出壓力油，實(shí)現(xiàn)機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓油的壓力能，輸出的壓力油進(jìn)入閥組件5中，閥組件5控制液壓油實(shí)現(xiàn)反向、壓力和流量調(diào)節(jié)后輸出；所述油箱1前側(cè)面設(shè)置有液位計(jì)4，油箱1側(cè)面設(shè)置有清洗倉3，油箱1頂部設(shè)置有加油口2、閥組件5、水冷器10、液位檢測器11和油溫表12，閥組件5外設(shè)置有閥組件防塵罩6，閥組件防塵罩6前側(cè)面設(shè)置有壓力表組13；所述伺服電機(jī)7外設(shè)置有電機(jī)組防塵罩8進(jìn)行封裝，電機(jī)組防塵罩8側(cè)面有提手20；所述油箱1為鋼板焊的半封閉容器；所述第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)上均設(shè)置有旋轉(zhuǎn)編碼器25。

本實(shí)用新型的工作原理是：第一伺服電機(jī)與第二伺服電機(jī)分別帶動伺服油泵I14和伺服油泵II16旋轉(zhuǎn)，伺服油泵I14和伺服油泵II16從油箱1中吸油后輸出壓力油，將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓油的壓力能，液壓油通過閥組件5時(shí)，閥組件5控制液壓油實(shí)現(xiàn)反向、壓力、流量調(diào)節(jié)后經(jīng)外接管路傳輸?shù)揭簤簷C(jī)械的油泵或油馬達(dá)中，從而實(shí)現(xiàn)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)方向的變換、力量的大小及速度的快慢，從而實(shí)現(xiàn)各種液壓機(jī)械的動作要求。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。