本實用新型涉及單相液壓操動機構(gòu)及使用該單相液壓操動機構(gòu)的高壓開關(guān)單相和高壓開關(guān)。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有的高壓開關(guān)的三相聯(lián)動方式一般采用三相電氣聯(lián)動方式或三相機械聯(lián)動方式，三相電氣聯(lián)動一般采用三個獨立的單相液壓操動機構(gòu)分別控制每個高壓開關(guān)單相，通過匯控箱使三個液壓操動機構(gòu)之間通過電氣連接來實現(xiàn)三相聯(lián)動，各相液壓操動機構(gòu)的輸出軸直接與相應(yīng)的單相高壓開關(guān)相連。與電氣聯(lián)動相比，機械聯(lián)動對加工精度和安裝精度要求較高，需要在三相之間進行準確的調(diào)整，才能保證高壓開關(guān)三相分合閘的同期性。但是無論是三相電氣聯(lián)動還是三相機械聯(lián)動，均存在輸出誤差的問題，現(xiàn)有技術(shù)中也不能實時對各單相高壓開關(guān)的動作進行調(diào)控，導(dǎo)致三相聯(lián)動的高壓開關(guān)輸出誤差較大，同期性得不到保證。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種能夠?qū)崟r監(jiān)測各高壓開關(guān)單相的分合閘速度并能夠調(diào)節(jié)各高壓開關(guān)單相的分合閘速度的單相液壓操動機構(gòu)；同時，本實用新型的目的還在于提供使用該單相液壓操動機構(gòu)的高壓開關(guān)單相；同時本實用新型的目的還在于提供使用該單相液壓操動機構(gòu)的高壓開關(guān)。

本實用新型的單相液壓操動機構(gòu)采用如下技術(shù)方案：單相液壓操動機構(gòu)，包括液壓缸和與液壓缸的有桿腔和無桿腔連通的泵系統(tǒng)，還包括控制器、用于檢測液壓缸的活塞桿的位移信號和/或有桿腔與無桿腔的油壓的壓力信號的檢測裝置，控制器與檢測裝置采樣連接，泵系統(tǒng)包括變量泵和轉(zhuǎn)速可調(diào)式電動機，控制器與變量泵和轉(zhuǎn)速可調(diào)式電動機均控制連接用于調(diào)節(jié)泵系統(tǒng)的輸出流量。

所述單相液壓操動機構(gòu)還包括用于檢測轉(zhuǎn)速可調(diào)式電動機的角位移信號的角位移傳感器，控制器通過角位移傳感器與轉(zhuǎn)速可調(diào)電動機控制采樣連接。

所述單相液壓操動機構(gòu)還包括用于檢測變量泵的出口處流量信號的液體流量傳感器，控制器通過液體流量傳感器與變量泵控制采樣連接。

本實用新型的高壓開關(guān)單相采用如下技術(shù)方案：高壓開關(guān)單相，包括開關(guān)組件和控制開關(guān)組件開閉的單相液壓操動機構(gòu)，單相液壓操動機構(gòu)包括液壓缸和與液壓缸的有桿腔和無桿腔連通的泵系統(tǒng)，還包括控制器、用于檢測液壓缸的活塞桿的位移信號和/或有桿腔與無桿腔的油壓的壓力信號的檢測裝置，控制器與檢測裝置采樣連接，泵系統(tǒng)包括變量泵和轉(zhuǎn)速可調(diào)式電動機，控制器與變量泵和轉(zhuǎn)速可調(diào)式電動機均控制連接用于調(diào)節(jié)泵系統(tǒng)的輸出流量。

所述單相液壓操動機構(gòu)還包括用于檢測轉(zhuǎn)速可調(diào)式電動機的角位移信號的角位移傳感器，控制器通過角位移傳感器與轉(zhuǎn)速可調(diào)電動機控制采樣連接。

所述單相液壓操動機構(gòu)還包括用于檢測變量泵的出口處流量信號的液體流量傳感器，控制器通過液體流量傳感器與變量泵控制采樣連接。

本實用新型的高壓開關(guān)采用如下技術(shù)方案：高壓開關(guān)，包括三個高壓開關(guān)單相，各高壓開關(guān)單相均包括開關(guān)組件和控制開關(guān)組件開閉的單相液壓操動機構(gòu)，單相液壓操動機構(gòu)包括液壓缸和與液壓缸的有桿腔和無桿腔連通的泵系統(tǒng)，還包括控制器、用于檢測液壓缸的活塞桿的位移信號和/或有桿腔與無桿腔的油壓的壓力信號的檢測裝置，控制器與檢測裝置采樣連接，泵系統(tǒng)包括變量泵和轉(zhuǎn)速可調(diào)式電動機，控制器與變量泵和轉(zhuǎn)速可調(diào)式電動機均控制連接用于調(diào)節(jié)泵系統(tǒng)的輸出流量。

所述單相液壓操動機構(gòu)還包括用于檢測轉(zhuǎn)速可調(diào)式電動機的角位移信號的角位移傳感器，控制器通過角位移傳感器與轉(zhuǎn)速可調(diào)電動機控制采樣連接。

所述單相液壓操動機構(gòu)還包括用于檢測變量泵的出口處流量信號的液體流量傳感器，控制器通過液體流量傳感器與變量泵控制采樣連接。

本實用新型的有益效果為：控制器與有桿腔與無桿腔均采樣連接用于采集有桿腔和無桿腔中的油壓信號和/或控制器與液壓缸的活塞桿采樣連接用于采集活塞桿的位移信號，油壓信號和/或位移信號實時傳遞給控制器，控制器對這些信號進行分析與比對處理，再反饋調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速可調(diào)式電動機和變量泵以改變油路中的流量進而對活塞桿的運動速度進行調(diào)節(jié)，各控制器具有相同的比對標準，保證了三個高壓開關(guān)單相分合閘的同期性。

附圖說明

圖1為本實用新型的高壓開關(guān)的一個實施例中的高壓開關(guān)單相的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

高壓開關(guān)，包括三個高壓開關(guān)單相，各高壓開關(guān)單相均包括開關(guān)組件6和用于控制相應(yīng)開關(guān)組件6分合閘動作的單相液壓操動機構(gòu)，單相液壓操動機構(gòu)包括控制器1、上位機2、電源3、液壓缸和與液壓缸的有桿腔和無桿腔連通的泵系統(tǒng)，泵系統(tǒng)包括流量泵和帶動流量泵工作的電動機，電動機為轉(zhuǎn)速可調(diào)式電動機15，流量泵為雙作用變量泵13，上位機2與控制器1控制連接用于供操作人員輸入數(shù)據(jù)和比對標準，電源3與控制器1控制連接，由控制器1控制電源3帶動電動機工作。檢測裝置包括用于檢測有桿腔油壓的有桿腔油壓檢測裝置、用于檢測無桿腔油壓的無桿腔油壓檢測裝置、用于檢測雙作用變量泵13出口流量的變量泵流量檢測裝置、用于檢測相應(yīng)的轉(zhuǎn)速可調(diào)式電動機15角位移的電機轉(zhuǎn)速檢測裝置和用于監(jiān)測相應(yīng)的活塞桿運動行程的位移信號檢測裝置。有桿腔油壓檢測裝置包括設(shè)置于有桿腔的連通油路上的第一壓力傳感器5，無桿腔油壓檢測裝置包括設(shè)置于無桿腔的連通油路上的第二壓力傳感器11。

活塞桿8與開關(guān)組件6傳動連接，控制器1通過位移信號檢測裝置與液壓缸的活塞桿8采樣連接，位移信號檢測裝置包括設(shè)置于活塞桿8的附近位置處的位移傳感器7，位移傳感器7與控制器1采樣連接用于采集活塞桿8的位移信號。變量泵流量檢測裝置包括設(shè)置于雙作用變量泵13的出口處的液體流量傳感器4，電機轉(zhuǎn)速檢測裝置包括設(shè)置于轉(zhuǎn)速可調(diào)式電動機15處的用于檢測轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動角度的角位移傳感器14?？刂破?與雙作用變量泵13控制采樣連接不僅可以起到控制雙作用變量泵13的通道大小的調(diào)節(jié)，還可以采集雙作用變量泵13的出口處流量信號，同樣控制器1不僅可以起到控制轉(zhuǎn)速可調(diào)式電動機15的啟閉與調(diào)節(jié)，還可以采集轉(zhuǎn)速可調(diào)式電動機15的角位移信號?？刂破?接收和分析采集的各種信號并與輸入的標準進行比對，再反饋調(diào)節(jié)雙作用變量泵13的流量大小和轉(zhuǎn)速可調(diào)式電動機15的轉(zhuǎn)速大小。單相液壓操動機構(gòu)還包括用于向油路補油或供油路回油的油箱9，油箱9與有桿腔連通的油路上和油箱與無桿腔連通的油路上分別通過上液控單向閥10和下液控單向閥12進行連通。

單相液壓操動機構(gòu)的工作過程為，當開關(guān)組件6需要合閘時，即活塞桿8需要向上運動，此時轉(zhuǎn)速可調(diào)式電動機15帶動雙作用變量泵13將有桿腔中的液壓油抽向無桿腔中，由于有桿腔中排出的液壓油的排量少于無桿腔中所需要的液壓油量，此時需要油箱9通過上液控單向閥10對有桿腔進行補油以滿足無桿腔所需要的液壓油量；當開關(guān)組件6需要分閘時，即活塞桿8需要向下運動，此時轉(zhuǎn)速可調(diào)式電動機15帶動雙作用變量泵13將無桿腔中的液壓油抽向有桿腔中，由于無桿腔中排出的液壓油的排量多于有桿腔中所需要的液壓油量，此時當有桿腔中的油壓大于下液控單向閥12的預(yù)設(shè)值時，下液控單向閥12反向打開，無桿腔中的液壓油回到油箱中。

該高壓開關(guān)的工作過程為：首先給各控制器1預(yù)設(shè)一個活塞桿的特定的速度曲線即活塞桿的行程位移和時間的關(guān)系，各控制器1中預(yù)設(shè)的速度曲線相同即各控制器中設(shè)置的標準相同，以使活塞桿8帶動開關(guān)組件進行分合閘時具有所需要的分合閘速度，在轉(zhuǎn)速可調(diào)式電動機15帶動雙作用變量泵13工作過程中，活塞桿8實時的位移信號傳遞給控制器，控制器將實施的位移信號與設(shè)定的數(shù)據(jù)進行比對分析，再反饋調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速可調(diào)式電動機15的轉(zhuǎn)速和雙作用變量泵13的流量大小改變有路中的流量以使活塞桿8的運動速度與設(shè)定的速度曲線保持一致，確保在設(shè)定的輸出誤差允許范圍內(nèi)，保證了三個高壓開關(guān)單相分合閘的同期性。

各控制器1接收到上位機2分/合閘動作指令時，分別給相對應(yīng)的轉(zhuǎn)速可調(diào)式電動機15發(fā)出動作指令，轉(zhuǎn)速可調(diào)式電動機15帶動與其連接的雙作用變量泵13工作，液壓缸開始動作；同時控制器1根據(jù)接收到的檢測信號，分別對相應(yīng)的轉(zhuǎn)速可調(diào)式電動機15的轉(zhuǎn)速和雙作用變量泵13的輸出流量進行實時的調(diào)節(jié)，靈活地實現(xiàn)對三個液壓缸動作特性的實時調(diào)節(jié)，以保證三相同期性。

在本實用新型的其他實施例中，在滿足使用要求時，控制器與轉(zhuǎn)速可調(diào)式電動機與雙作用變量泵可以均采用控制連接，而不采樣連接；本實施例中轉(zhuǎn)速可調(diào)式電機和雙作用變量泵構(gòu)成泵系統(tǒng)，也可以在雙作用變量泵出口處設(shè)置節(jié)流閥來改變油路中的流量，此時雙作用變量泵、轉(zhuǎn)速可調(diào)式電機和節(jié)流閥構(gòu)成泵系統(tǒng)；雙作用變量泵也可以由單作用變量泵代替。

高壓開關(guān)單相的實施例與上述高壓開關(guān)的各實施例中的高壓開關(guān)單相的實施例相同，此處不再贅述。

單相液壓操動機構(gòu)的實施例與上述高壓開關(guān)的各實施例中的單相液壓操動機構(gòu)的實施例相同，此處不再贅述。