1.一種集成液壓閥組，其特征在于，包括閥體(10)和設(shè)置在所述閥體(10)上的進(jìn)油口、回油口、第一工作油口(A1)、第二工作油口(A2)、第三工作油口(A3)、第四工作油口(A4)、第一換向閥(11)、第二換向閥(12)和第三換向閥(13)；
所述第一換向閥(11)、所述第二換向閥(12)、所述第三換向閥(13)的P口均與所述進(jìn)油口連通；所述第一換向閥(11)的A口，及所述第二換向閥(12)、所述第三換向閥(13)的T口均與所述回油口連通；所述第二換向閥(12)的A口和B口分別與所述第一工作油口(A1)、所述第二工作油口(A2)連通；所述第三換向閥(13)的A口和B口分別與所述第三工作油口(A3)、所述第四工作油口(A4)連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成液壓閥組，其特征在于，還包括第一溢流閥(14)或/和第二溢流閥(15)；所述第一溢流閥(14)、所述第二溢流閥(15)的進(jìn)口均與所述進(jìn)油口連通，所述第一溢流閥(14)、所述第二溢流閥(15)的溢流口與所述回油口連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1-2任意一項(xiàng)所述的集成液壓閥組，其特征在于，所述第二換向閥(12)為液控?fù)Q向閥，所述集成液壓閥組還包括第四換向閥(16)，所述第四換向閥(16)的P口、T口、A口和B口分別與所述進(jìn)油口、所述回油口、所述液控?fù)Q向閥的左液控口和所述液控?fù)Q向閥的右液控口連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的集成液壓閥組，其特征在于，還包括節(jié)流閥(17)，設(shè)置在所述進(jìn)油口與所述第四換向閥(16)的P口之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的集成液壓閥組，其特征在于，還包括第五工作油口(A5)，與所述節(jié)流閥(17)的進(jìn)油口連通，用于外接蓄能器；和/或，
所述集成液壓閥組還包括單向閥(18)，設(shè)置在所述進(jìn)油口與所述節(jié)流閥(17)的進(jìn)油口之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的集成液壓閥組，其特征在于，還設(shè)置有檢測(cè)口，所述檢測(cè)口與所述進(jìn)油口、所述回油口、所述第一工作油口(A1)、所述第二工作油口(A2)、所述第三工作油口(A3)、所述第四工作油口(A4)或所述第五工作油口(A5)連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的集成液壓閥組，其特征在于，所述進(jìn)油口包括第一進(jìn)油口(P1)和第二進(jìn)油口(P2)，所述回油口包括第一回油口(T1)、第二回油口(T2)和第三回油口(T3)；
所述第一換向閥(11)、所述第二換向閥(12)的P口均與所述第一進(jìn)油口(P1)連通，所述第三換向閥(13)的P口與所述第二進(jìn)油口(P2)連通；所述第一換向閥(11)的A口及所述第二換向閥(12)、所述第三換向閥(13)的T口分別與所述第一回油口(T1)、第二回油口(T2)和第三回油口(T3)連通。
8.一種液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)置有液壓泵、油箱、擺閥油缸、液壓馬達(dá)和權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的集成液壓閥組；所述液壓泵的出口與進(jìn)油口連通；所述油箱與所述回油口連通；所述擺閥油缸與所述第一工作油口(A1)和第二工作油口(A2)連通；所述液壓馬達(dá)與所述第三工作油口(A3)和所述第四工作油口(A4)連通。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述擺閥油缸包括第一油缸(21)和第二油缸(22)，所述第一油缸(21)的無(wú)杠腔與所述第一工作油口(A1)連通，所述第一油缸(21)的有杠腔與所述第二油缸(22)的有杠腔連通，所述第二油缸(22)的無(wú)杠腔與所述第二工作油口(A2)連通；所述液壓馬達(dá)的進(jìn)油口與所述第三工作油口(A3)連通，所述液壓馬達(dá)的出油口與所述第四工作油口(A4)連通。
10.一種混凝土泵，其特征在于，設(shè)置有S閥、攪拌軸及權(quán)利要求8-9任意一項(xiàng)所述的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述擺閥油缸與所述S閥連接；所述液壓馬達(dá)與所述攪拌軸連接。