本實用新型涉及多功能架拱鑿巖臺車兩級伸縮臂，特別是由液壓回路控制其動作的伸縮臂。

背景技術(shù)：

目前，大多數(shù)工程機(jī)械伸縮臂都是靠鋼絲繩加滑輪組來實現(xiàn)伸縮，其組成結(jié)構(gòu)復(fù)雜，結(jié)構(gòu)尺寸較大，維護(hù)不方便，根本不適用于緊湊型的多功能架拱鑿巖臺車的伸縮臂的動作需要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種動作平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、維護(hù)方便的多功能架拱鑿巖臺車兩級伸縮臂液壓控制回路。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種多功能架拱鑿巖臺車兩級伸縮臂液壓控制回路，該伸縮臂由基本臂、第二節(jié)臂、第三節(jié)臂套接組成，其特征在于，所述液壓回路包括第一油缸及第二油缸，該第一油缸和第二油缸設(shè)于該伸縮臂內(nèi)以分別驅(qū)動該第三節(jié)臂、第二節(jié)臂伸縮動作。

所述液壓控制回路還包括電液比例多路閥、液壓鎖及順序閥，該電液比例多路閥為三位四通比例電磁閥且連通液壓油箱，該電液比例多路閥的工作油口A、B分別連接液壓鎖的輸入端V1和V2，該液壓鎖的輸出端C1并接在該第一油缸和第二油缸的有桿腔，該第一油缸和第二油缸的無桿腔分別連接液壓鎖的輸出端C2和順序閥的輸出端C3，而順序閥的輸入端和液壓鎖的輸出端C2連通。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果為：本伸縮臂臂架的兩節(jié)臂分別采用油缸伸縮，動作平穩(wěn)，控制簡單，只需電控操作比例多路閥，即可實現(xiàn)臂架油缸伸縮動作，且管路連接簡單和維護(hù)方便。

附圖說明

圖1是本實用新型兩級伸縮臂的液壓控制回路圖。

圖2是本實用新型兩級伸縮臂的臂架結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1及圖2所示，本實用新型為一種多功能架拱鑿巖臺車兩級伸縮臂液壓控制回路，該液壓控制回路包括第一油缸4及第二油缸5，該伸縮臂由基本臂6、第二節(jié)臂7及第三節(jié)臂8套接而成，該第一油缸4、第二油缸5皆設(shè)于該伸縮臂內(nèi)以分別驅(qū)動該第三節(jié)臂8、第二節(jié)臂7伸縮動作。

參見圖1，上述所提的液壓回路還包括電液比例多路閥1、液壓鎖2及順序閥3，該電液比例多路閥1為三位四通比例電磁閥且連通液壓油箱，該電液比例多路閥1的工作油口A、B分別連接液壓鎖2的輸入端V1和V2，該液壓鎖2的輸出端C1并接在該第一油缸4和第二油缸5的有桿腔，該第一油缸4和第二油缸5的無桿腔分別連接液壓鎖2的輸出端C2和順序閥3的輸出端C3，而順序閥3的輸入端和液壓鎖2的輸出端C2連通。

當(dāng)電液比例多路閥1中的一個比例電磁鐵得電時，電液比例多路閥1換向，電液比例多路閥1輸出的壓力油經(jīng)工作油口B、液壓鎖2的輸入端V2、液壓鎖2的第一單向閥21、液壓鎖2的輸出端C2進(jìn)入第一油缸4的無桿腔，同時第一油缸4的有桿腔油路中的液壓鎖2的第二單向閥22被來自液壓鎖2的輸入端V2的先導(dǎo)控制油打開，第一油缸4的有桿腔的液壓油經(jīng)液壓鎖2的第二單向閥22、電液比例多路閥1流回液壓油箱，此時第一油缸4的活塞桿伸出，使第三節(jié)臂8伸出。當(dāng)?shù)谝挥透?的活塞桿行程到達(dá)終點后，工作壓力大于順序閥3的設(shè)定壓力后，順序閥3被打開，液壓油經(jīng)順序閥3進(jìn)入第二油缸5的無桿腔，同時第二油缸5的有桿腔油路中的液壓鎖2的第二單向閥22被來自液壓鎖2的輸入端V2的先導(dǎo)控制油打開，第二油缸5的有桿腔的液壓油經(jīng)液壓鎖2的第二單向閥22、電液比例多路閥1流回液壓油箱，此時第二油缸5的活塞桿伸出，使第二節(jié)臂7 伸出。

當(dāng)電液比例多路閥1中的另一個比例電磁鐵得電時，電液比例多路閥1換向，電液比例多路閥1輸出的壓力油經(jīng)工作油口A、液壓鎖2的輸入端V1、液壓鎖2的第二單向閥22分別進(jìn)入第一油缸4和第二油缸5的有桿腔，因第一油缸4連接的負(fù)載小于第二油缸5連接的負(fù)載，所以第一油缸4先于第二油缸5動作。第一油缸4的無桿腔的液壓油先經(jīng)液壓鎖2的第一單向閥21、電液比例多路閥1的工作油口B流回液壓油箱，第一油缸4的活塞桿縮回，使第三節(jié)臂8縮回。第二油缸5的活塞桿的縮回的動作如同第一油缸4。因此，伸縮臂的兩個油缸的活塞桿縮回動作順序：先是第一油缸4的活塞桿縮回，然后第二油缸5的活塞桿縮回，與該兩個油缸活塞桿伸出的動作順序相同。即先是第三節(jié)臂8縮回，然后是第二節(jié)臂7縮回，與該兩個節(jié)臂伸出的動作順序相同。