本實用新型屬于水下機器人工程領(lǐng)域，具體地說是一種集成數(shù)據(jù)采集功能的水下閥箱。

背景技術(shù)：

目前在水下機器人領(lǐng)域，液壓系統(tǒng)已成為作業(yè)型水下機器人必不可少的單元之一，其中閥箱是控制各種作業(yè)工具的關(guān)鍵部件。水下機器人在不同作業(yè)任務(wù)中會搭載不同作業(yè)工具，且更換頻繁；在海洋作業(yè)的惡劣環(huán)境下，如何實現(xiàn)液壓管路快速簡單連接具有重要意義。另外，由于特殊的作業(yè)環(huán)境決定了水下機器人上需搭載大量、種類繁多的傳感器，簡化傳感器與電子艙之間的水密電纜將顯著提高系統(tǒng)可靠性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了滿足水下機器人完成水下作業(yè)的上述需求，本實用新型的目的在于提供一種集成數(shù)據(jù)采集功能的水下閥箱。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

本實用新型包括閥箱體、閥箱蓋、蓋板及壓蓋，其中閥箱體的一側(cè)面通過閥箱蓋與蓋板的一側(cè)面連接，所述壓蓋安裝在蓋板的另一側(cè)面，液壓閥組、溫度傳感器、壓力傳感器及控制器均位于所述閥箱體的一側(cè)，并分別安裝在由所述閥箱體、閥箱蓋、蓋板和壓蓋圍成的密閉空間內(nèi)，該閥箱體的另一側(cè)面分別安裝有快速接頭、水密接插件A及水密接插件B；在所述閥箱體上分別安裝有壓力油管接頭及回油管接頭，該壓力油管接頭和回油管接頭的一端分別與外部液壓站相連通，另一端分別通過所述閥箱體內(nèi)開設(shè)的孔道與所述液壓閥組相連通；外部控制信號通過所述水密接插件A傳送至控制器，進而控制液壓閥組驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)往復(fù)或回轉(zhuǎn)運動；所述控制器的信號采集端子通過水密接插件B與水下傳感器相連接，該水下傳感器采集到的數(shù)據(jù)處理后通過所述水密接插件A傳送至外部單元，實現(xiàn)數(shù)據(jù)中繼功能；

其中：所述閥箱蓋上分別安裝有通過壓力補償原理平衡水下閥箱內(nèi)外壓的補償油管接頭和排氣閥；所述閥箱體與閥箱蓋之間及閥箱蓋與蓋板之間均設(shè)有隔絕外界海水的密封圈；所述快速接頭與閥箱體另一側(cè)面直連；所述閥箱體另一側(cè)面安裝的水密接插件B將水下傳感器的信號傳送至控制器，經(jīng)所述控制器處理后通過水密接插件A傳送至外部單元，實現(xiàn)數(shù)據(jù)中繼功能。

本實用新型的優(yōu)點與積極效果為：

1.集成度高：本實用新型集成有壓力、溫度傳感器，可反饋液壓系統(tǒng)狀態(tài)，且集成在閥箱體外部的水密電纜可將不同水下傳感器信號引至閥箱體，并經(jīng)控制器處理后集中傳送至外部控制單元。

2.操作靈活：本實用新型中閥箱體與執(zhí)行機構(gòu)之間的連接通過快速接頭實現(xiàn)，徒手即可完成操作，極大節(jié)省時間。

3.安全性高：本實用新型將水下傳感器信號集中到閥箱體內(nèi)的控制器之后再進行集中傳送，簡化水密纜連接，提高可靠性；閥箱蓋內(nèi)充滿補償油，可適應(yīng)不同水深，且能對液壓元件、控制器等設(shè)備進行保護。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為圖1的右視圖；

其中：1為閥箱體，2為液壓閥組，3為溫度傳感器，4為壓力傳感器，5為控制器，6為閥箱蓋，7為蓋板，8為壓蓋，9為快速接頭，10為水密接插件A，11為水密接插件B，12為壓力油管接頭，13為回油管接頭，14為補償油管接頭，15為排氣閥。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳述。

如圖1～3所示，本實用新型包括閥箱體1、閥箱蓋6、蓋板7及壓蓋8，其中閥箱體1的一側(cè)面通過閥箱蓋6與蓋板7的一側(cè)面連接，壓蓋8安裝在蓋板7的另一側(cè)面，蓋板7的材質(zhì)為有機玻璃。水下閥箱的主要元件均安裝在閥箱體1的兩側(cè)，閥箱體1、閥箱蓋6、蓋板7和壓蓋8圍成的密閉空間，將不耐海水元件罩在其中；即，液壓閥組2、溫度傳感器3、壓力傳感器4及控制器5這些不耐海水的元件均位于閥箱體1的一側(cè)(正面)，并分別安裝在由閥箱體1、閥箱蓋6、蓋板7和壓蓋8圍成的密閉空間內(nèi)，閥箱體1的另一側(cè)面(背面)分別安裝有快速接頭9、水密接插件A10及水密接插件B11，分別與不同外部設(shè)備相連。閥箱體1與閥箱蓋6之間及閥箱蓋6與蓋板7之間均設(shè)有密封圈，隔絕外界海水。液壓閥組2的驅(qū)動端子與控制器5相連接，獲取電源和信號。壓力傳感器4可檢測油壓，溫度傳感器3可檢測回油溫度。

在閥箱體1上分別安裝有壓力油管接頭12及回油管接頭13，該壓力油管接頭12和回油管接頭13的一端分別與外部液壓站相連通，另一端分別通過閥箱體1內(nèi)開設(shè)的孔道與液壓閥組2相連通、將液壓油引至液壓閥組2。

外部控制信號通過水密接插件A10傳送至控制器5，進而控制液壓閥組2驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)往復(fù)或回轉(zhuǎn)運動；控制器5的信號采集端子通過水密接插件B11與其他水下傳感器相連接，該水下傳感器采集到的數(shù)據(jù)處理后通過水密接插件A10傳送至外部單元，實現(xiàn)數(shù)據(jù)中繼功能。

快速接頭9直接安裝在閥箱體1另一側(cè)面(背面)，可快速、方便地將執(zhí)行機構(gòu)連接至閥箱體1。

閥箱體1另一側(cè)面(背面)安裝有水密接插件B11，可將水下傳感器的信號傳送至控制器5，經(jīng)控制器5處理后通過水密接插件A10傳送至外部單元，實現(xiàn)數(shù)據(jù)中繼功能。

閥箱蓋6上分別安裝有補償油管接頭14和排氣閥15，通過壓力補償原理平衡水下閥箱的內(nèi)外壓，實現(xiàn)全海深工作。

本實用新型的工作原理為：

水下閥箱通過壓力油管接頭12及回油管接頭13與外界液壓系統(tǒng)相連接，并通過閥箱體1上的孔道將液壓油引入液壓閥組2。外部控制信號通過水密接插件A10傳送至控制器5，經(jīng)控制器5處理后通過控制液壓閥組2來實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)的不同動作。水密接插件B11與不同水下傳感器相連，將水下傳感器信號采集到控制器5上，并經(jīng)控制器5處理后經(jīng)水密接插件A10傳送至外部控制單元，實現(xiàn)數(shù)據(jù)中繼功能。

水下閥箱與外部設(shè)備連接元件，即快速接頭9、水密接插件A10、水密接插件B11均為徒手操作器件，無需使用工具。

本實用新型給出了一種集成數(shù)據(jù)采集功能的集湊性水下閥箱，可應(yīng)用于水下機器人等設(shè)備的液壓系統(tǒng)，用于控制液壓執(zhí)行機構(gòu)往復(fù)或回轉(zhuǎn)運動，同時可作為水下機器人傳感器的數(shù)據(jù)采集中繼站。本實用新型的水下閥箱具有集成度高、操作靈活、安全性高等諸多優(yōu)點，為水下機器人等海洋裝備提供了一種集成數(shù)據(jù)采集功能的水下閥箱。