本實(shí)用新型涉及一種絕緣折疊臂高空作業(yè)車(chē)，具體是一種具有限幅控制閥的絕緣折疊臂高空作業(yè)車(chē)，屬于高空作業(yè)車(chē)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

高空作業(yè)車(chē)是運(yùn)送工作人員和使用器材至高空對(duì)位于高空的設(shè)備進(jìn)行安裝、維護(hù)、清洗的專(zhuān)用特種車(chē)輛，與搭腳手架、梯子等傳統(tǒng)的作業(yè)方式相比具有作業(yè)性能好、作業(yè)效率高、作業(yè)安全等優(yōu)點(diǎn)，目前廣泛應(yīng)用于電力、交通、石化、通信、園林等基礎(chǔ)設(shè)施行業(yè)。

目前高空作業(yè)車(chē)按臂架類(lèi)型通常分為三類(lèi)：折疊臂式高空作業(yè)車(chē)、伸縮臂式高空作業(yè)車(chē)和由伸縮臂和折疊臂組成的混合臂式高空作業(yè)車(chē)，由于折疊臂高空作業(yè)車(chē)作業(yè)靈活、適用多樣性的工況、易于跨越障礙物到達(dá)工作位置，因此應(yīng)用較普遍，折疊臂高空作業(yè)車(chē)的上車(chē)舉升機(jī)構(gòu)通常由多節(jié)箱形臂折疊而成，可分為上折式和下折式，各節(jié)臂的折疊和展開(kāi)由各節(jié)間的液壓缸完成。

隨著經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的發(fā)展，人們對(duì)電力供應(yīng)的維護(hù)與快速響應(yīng)的要求不斷提高，能夠快速響應(yīng)并具有帶電作業(yè)功能的絕緣高空作業(yè)車(chē)在電力、電信等行業(yè)廣泛應(yīng)用；絕緣高空作業(yè)車(chē)通常表面涂刷絕緣漆、使用絕緣性液壓油，并按照額定電壓分為10kv、35kv、63kv、 110kv、220kv等絕緣等級(jí)。

絕緣高空作業(yè)車(chē)為提高作業(yè)性能和作業(yè)安全性，通常采用折疊式的臂架形式，其臂架下部采用帶有輔助絕緣段的折疊臂，上部采用主絕緣端的折疊臂，絕緣等級(jí)主要是針對(duì)主絕緣端；由于下部折疊臂帶有絕緣端的緣故，因此上部絕緣折疊臂均難以安裝電子傳感器來(lái)對(duì)臂架作業(yè)狀態(tài)進(jìn)行幅度控制的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，目前折疊臂絕緣高空作業(yè)車(chē)針對(duì)絕緣臂均沒(méi)有幅度限制功能，通常是操作人員在工作平臺(tái)上根據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行人工判斷、手動(dòng)控制臂架跨越障礙物或避讓障礙物操作的安全動(dòng)作，此只憑借操作人員的操作經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行安全動(dòng)作存在安全隱患，若操作人員對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工況或作業(yè)車(chē)操作不熟會(huì)導(dǎo)致整車(chē)穩(wěn)定性下降、發(fā)生危險(xiǎn)甚至車(chē)體傾翻。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種具有限幅控制閥的絕緣折疊臂高空作業(yè)車(chē)及限幅方法，可以無(wú)需在上絕緣折疊臂架上布設(shè)限幅電器元件的前提下實(shí)現(xiàn)折疊臂架自動(dòng)限幅，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)保證整車(chē)的穩(wěn)定性，特別適用于絕緣折疊臂高空作業(yè)車(chē)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本具有限幅控制閥的絕緣折疊臂高空作業(yè)車(chē)包括車(chē)體總成、轉(zhuǎn)臺(tái)、折疊臂架總成、絕緣作業(yè)平臺(tái)和控制閥組；折疊臂架總成包括與轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接安裝連接的一節(jié)臂和與一節(jié)臂鉸接連接的二節(jié)臂；一節(jié)臂上設(shè)有輔助絕緣段；二節(jié)臂上設(shè)有主絕緣端，主絕緣端通過(guò)自動(dòng)調(diào)平裝置與絕緣作業(yè)平臺(tái)安裝連接；

所述的控制閥組包括限幅控制閥、換向閥、平衡閥；

限幅控制閥設(shè)置在二節(jié)臂上，包括安裝底板、閥體、閥套；閥體通過(guò)安裝底板固定安裝在二節(jié)臂上，閥體的側(cè)面位置上設(shè)有第二工作油口D，閥體的頂面位置上設(shè)有第一工作油口C，閥體上垂直于第一工作油口C、向下傾斜于第二工作油口D的傾斜側(cè)面位置上設(shè)有與第一工作油口C和第二工作油口D連通的控制油口E，控制油口E與閥套通過(guò)螺紋連接；閥套內(nèi)部沿其軸向方向設(shè)有盲孔油腔、且盲孔油腔的開(kāi)孔端與控制油口E連通，盲孔油腔內(nèi)部設(shè)有與其內(nèi)徑尺寸配合的鋼球，且鋼球的直徑尺寸大于第一工作油口C和第二工作油口D 位于閥體內(nèi)部的通道的直徑尺寸、鋼球的直徑尺寸大于連通第一工作油口C和第二工作油口D的控制油口E位于閥體內(nèi)部的通道的直徑尺寸，且鋼球位于盲孔油腔開(kāi)孔端位置時(shí)處于封堵第一工作油口C與第二工作油口D之間的控制油口E位于閥體內(nèi)部的通道的位置，盲孔油腔的開(kāi)孔端位置的內(nèi)表面上還設(shè)有沿盲孔油腔軸向方向向盲孔油腔內(nèi)部延伸的多個(gè)導(dǎo)油槽；

所述的換向閥安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上；所述的平衡閥安裝在位于一節(jié)臂和二節(jié)臂之間的二節(jié)臂變幅油缸上；

所述的限幅控制閥的第一工作油口C通過(guò)絕緣軟管與換向閥一個(gè)工作油口A連通，限幅控制閥的第二工作油口D通過(guò)絕緣軟管與二節(jié)臂變幅油缸的無(wú)桿腔油口通過(guò)平衡閥連接；換向閥的另一個(gè)工作油口B通過(guò)絕緣軟管與二節(jié)臂變幅油缸的有桿腔油口通過(guò)平衡閥連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的閥體固定安裝在安裝底板的中部，安裝底板相對(duì)于閥體的一側(cè)設(shè)有安裝孔、相對(duì)于閥體的另一側(cè)設(shè)有以安裝孔為圓心的弧形安裝通槽。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的多個(gè)導(dǎo)油槽沿盲孔油腔的開(kāi)孔端端面圓周均布設(shè)置。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的盲孔油腔的開(kāi)孔端位置的安裝外螺紋上設(shè)有鎖緊螺母。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的閥套的外表面沿其軸向設(shè)置成正多邊形結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本具有限幅控制閥的絕緣折疊臂高空作業(yè)車(chē)的限幅控制閥的閥體由于包括頂面位置上的第一工作油口C、側(cè)面位置上的第二工作油口D和與第一工作油口C和第二工作油口D連通的控制油口E，控制油口E垂直于第一工作油口C、向下傾斜于第二工作油口D，且閥套與控制油口E連接，閥套內(nèi)部設(shè)有盲孔油腔、盲孔油腔內(nèi)部設(shè)有與其配合的鋼球，因此將限幅控制閥定位安裝在二節(jié)臂上后，隨著二節(jié)臂變幅升起仰角的變化，閥套的軸線相對(duì)于水平面之間的夾角逐漸減小至水平零度角、閥套逐漸由向下傾斜狀態(tài)變?yōu)樗綘顟B(tài)，二節(jié)臂繼續(xù)升起時(shí)閥套的軸線相對(duì)于水平面之間的夾角則反方向逐漸增大、閥套逐漸由水平狀態(tài)變?yōu)榉捶较蛳蛳聝A斜狀態(tài)，通過(guò)在壓力油和自身重力的共同作用下鋼球在盲孔油腔內(nèi)的位置變化實(shí)現(xiàn)鋼球打開(kāi)或封堵閥體的第一工作油口C與第二工作油口D之間的油路，利用鋼球的自身重力通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)和液壓系統(tǒng)的結(jié)合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)限幅，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便、保證整車(chē)的穩(wěn)定性，此機(jī)械結(jié)構(gòu)的限幅效果較電子反饋式結(jié)構(gòu)的限幅效果穩(wěn)定，且無(wú)需在上絕緣折疊臂架上布設(shè)限幅電器元件，特別適用于絕緣折疊臂高空作業(yè)車(chē)。

附圖說(shuō)明

圖1是本具有限幅控制閥的絕緣折疊臂高空作業(yè)車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的液壓原理圖；

圖3是本實(shí)用新型限幅控制閥的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型限幅控制閥的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型閥體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型閥套的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6的左視圖。

圖中：1、一節(jié)臂，11、輔助絕緣段，2、二節(jié)臂，21、主絕緣端，3、限幅控制閥，31、安裝底板，311、安裝孔，312、弧形安裝通槽，32、閥體，33、閥套，331、盲孔油腔，332、鋼球，333、導(dǎo)油槽，4、換向閥，5、平衡閥，6、二節(jié)臂變幅油缸；

C-閥體32的第一工作油口；

D-閥體32的第二工作油口；

E-閥體32的控制油口；

A、B、P、T-換向閥4的工作油口。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示，本具有限幅控制閥的絕緣折疊臂高空作業(yè)車(chē)包括車(chē)體總成、轉(zhuǎn)臺(tái)、折疊臂架總成、絕緣作業(yè)平臺(tái)和控制閥組。

所述的折疊臂架總成包括與轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接安裝連接的一節(jié)臂1和與一節(jié)臂1鉸接連接的二節(jié)臂2；一節(jié)臂1上設(shè)有輔助絕緣段11；二節(jié)臂2上設(shè)有主絕緣端21，主絕緣端21通過(guò)自動(dòng)調(diào)平裝置與絕緣作業(yè)平臺(tái)安裝連接。

所述的控制閥組包括限幅控制閥3、換向閥4、平衡閥5。

限幅控制閥3設(shè)置在二節(jié)臂2上，如圖3、圖4所示，包括安裝底板31、閥體32、閥套33；閥體32通過(guò)安裝底板31固定安裝在二節(jié)臂2上，閥體32的側(cè)面位置上設(shè)有第二工作油口D，閥體32的頂面位置上設(shè)有第一工作油口C，如圖5所示，閥體32上垂直于第一工作油口C、向下傾斜于第二工作油口D的傾斜側(cè)面位置上設(shè)有與第一工作油口C和第二工作油口D連通的控制油口E，控制油口E與閥套33通過(guò)螺紋連接；如圖6所示，閥套33內(nèi)部沿其軸向方向設(shè)有盲孔油腔331、且盲孔油腔331的開(kāi)孔端與控制油口E連通，盲孔油腔 331內(nèi)部設(shè)有與其內(nèi)徑尺寸配合的鋼球332，且鋼球332的直徑尺寸大于第一工作油口C和第二工作油口D位于閥體32內(nèi)部的通道的直徑尺寸、鋼球332的直徑尺寸大于連通第一工作油口C和第二工作油口D的控制油口E位于閥體32內(nèi)部的通道的直徑尺寸，鋼球332可在盲孔油腔331內(nèi)沿軸向方向移動(dòng)，且鋼球332位于盲孔油腔331開(kāi)孔端位置時(shí)處于封堵第一工作油口C與第二工作油口D之間的控制油口E位于閥體32內(nèi)部的通道的位置，盲孔油腔331的開(kāi)孔端位置的內(nèi)表面上還設(shè)有沿盲孔油腔331軸向方向向盲孔油腔331內(nèi)部延伸的多個(gè)導(dǎo)油槽333。

所述的換向閥4安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上。

所述的平衡閥5安裝在位于一節(jié)臂1和二節(jié)臂2之間的二節(jié)臂變幅油缸6上。

如圖2所示，限幅控制閥3的第一工作油口C通過(guò)絕緣軟管與換向閥4一個(gè)工作油口A 連通，限幅控制閥3的第二工作油口D通過(guò)絕緣軟管與二節(jié)臂變幅油缸6的無(wú)桿腔油口通過(guò)平衡閥5連接；換向閥4的另一個(gè)工作油口B通過(guò)絕緣軟管與二節(jié)臂變幅油缸6的有桿腔油口通過(guò)平衡閥5連接。

本具有限幅控制閥的絕緣折疊臂高空作業(yè)車(chē)在二節(jié)臂2升起變幅操作過(guò)程中，如圖2 所示，操作換向閥4處于第一換向位置，壓力油路與二節(jié)臂變幅油缸6的無(wú)桿腔連通，壓力油進(jìn)入二節(jié)臂變幅油缸6的無(wú)桿腔使二節(jié)臂變幅油缸6伸出、二節(jié)臂2變幅升起，隨著二節(jié)臂2仰角的變化，安裝在二節(jié)臂2上的限幅控制閥3的、傾斜向下設(shè)置的閥套33的軸線相對(duì)于水平面之間的夾角也發(fā)生變化，即，閥套33的軸線相對(duì)于水平面之間的夾角跟隨二節(jié)臂2的升起變幅角度變化逐漸減小至水平零度角、閥套33逐漸由向下傾斜狀態(tài)變?yōu)樗綘顟B(tài)，二節(jié)臂2繼續(xù)升起時(shí)閥套33的軸線相對(duì)于水平面之間的夾角繼續(xù)反方向逐漸增大、閥套33逐漸由水平狀態(tài)變?yōu)榉捶较蛳蛳聝A斜狀態(tài)。

當(dāng)閥套33的軸線相對(duì)于水平面之間的夾角呈負(fù)角時(shí)，限幅控制閥3的第一工作油口C 與第二工作油口D液壓油路相通、同時(shí)閥套33內(nèi)孔腔內(nèi)充滿(mǎn)壓力油，在壓力油和自身重力的共同作用下鋼球332位于盲孔油腔331的底部，壓力油路經(jīng)換向閥4的A口依次通過(guò)限幅控制閥3的第一工作油口C、第二工作油口D、平衡閥5后進(jìn)入二節(jié)臂變幅油缸6的無(wú)桿腔，液壓油推動(dòng)二節(jié)臂變幅油缸6的活塞桿伸出使二節(jié)臂2升起，二節(jié)臂變幅油缸6有桿腔內(nèi)液壓油經(jīng)平衡閥5、換向閥4的B口回油箱；隨著二節(jié)臂2仰角的變化，當(dāng)閥套33的軸線相對(duì)于水平面之間的夾角由水平零度角位置變?yōu)檎J角時(shí)，壓力油可通過(guò)導(dǎo)油槽333 進(jìn)入鋼球332的后部，在壓力油和自身重力的共同作用下鋼球332沿盲孔油腔331向下移動(dòng)并封住閥體32的第一工作油口C與第二工作油口D之間的油路，二節(jié)臂變幅油缸6即停止伸出動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)限幅。

當(dāng)需要對(duì)二節(jié)臂2進(jìn)行降幅操作時(shí)，操作換向閥4使壓力油通過(guò)換向閥4的B口、平衡閥5進(jìn)入二節(jié)臂變幅油缸6的有桿腔，二節(jié)臂變幅油缸6無(wú)桿腔內(nèi)的液壓油經(jīng)平衡閥5 進(jìn)入限幅控制閥3的閥體32的第二工作油口D，壓力油直接頂開(kāi)鋼球332從閥體32的第一工作油口C再通過(guò)換向閥4回油箱，實(shí)現(xiàn)二節(jié)臂變幅油缸6的縮入、二節(jié)臂2降幅動(dòng)作。

為了實(shí)現(xiàn)便于初始狀態(tài)時(shí)調(diào)節(jié)閥套33的軸線相對(duì)于水平面之間的夾角，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)便于調(diào)節(jié)自動(dòng)限幅時(shí)二節(jié)臂2的仰角，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，如圖4、圖5所示，所述的閥體32固定安裝在安裝底板31的中部，安裝底板31相對(duì)于閥體32的一側(cè)設(shè)有安裝孔311、相對(duì)于閥體32的另一側(cè)設(shè)有以安裝孔311為圓心的弧形安裝通槽312，通過(guò)調(diào)節(jié)弧形安裝通槽312繞安裝孔311的不同角度定位安裝位置可以實(shí)現(xiàn)較大范圍調(diào)節(jié)安裝底板31的安裝，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)便于調(diào)節(jié)自動(dòng)限幅時(shí)二節(jié)臂2的仰角。

為了保證壓力油均勻通過(guò)導(dǎo)油槽333進(jìn)入鋼球332的后部，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，如圖7所示，所述的多個(gè)導(dǎo)油槽333沿盲孔油腔331的開(kāi)孔端端面圓周均布設(shè)置。

為了便于微調(diào)鋼球332位于盲孔油腔331開(kāi)孔端的位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)鋼球332有效處于封堵控制油口E位于閥體32內(nèi)部的通道的位置，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的盲孔油腔331的開(kāi)孔端位置的安裝外螺紋上設(shè)有鎖緊螺母，通過(guò)調(diào)節(jié)合適的閥套33的軸向安裝位置并通過(guò)旋緊螺母進(jìn)行定位可實(shí)現(xiàn)微調(diào)鋼球332位于盲孔油腔331開(kāi)孔端時(shí)的封堵位置。

為了便于將閥套33螺紋安裝在閥體32上，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，如圖7 所示，所述的閥套33的外表面沿其軸向設(shè)置成正多邊形結(jié)構(gòu)。

本具有限幅控制閥的絕緣折疊臂高空作業(yè)車(chē)的限幅控制閥3的閥體32由于包括頂面位置上的第一工作油口C、側(cè)面位置上的第二工作油口D和與第一工作油口C和第二工作油口 D連通的控制油口E，控制油口E垂直于第一工作油口C、向下傾斜于第二工作油口D，且閥套33與控制油口E連接，閥套33內(nèi)部設(shè)有盲孔油腔331、盲孔油腔331內(nèi)部設(shè)有與其配合的鋼球332，因此將限幅控制閥3定位安裝在二節(jié)臂2上后，隨著二節(jié)臂2變幅升起仰角的變化，閥套33的軸線相對(duì)于水平面之間的夾角逐漸減小至水平零度角、閥套33逐漸由向下傾斜狀態(tài)變?yōu)樗綘顟B(tài)，二節(jié)臂2繼續(xù)升起時(shí)閥套33的軸線相對(duì)于水平面之間的夾角則反方向逐漸增大、閥套33逐漸由水平狀態(tài)變?yōu)榉捶较蛳蛳聝A斜狀態(tài)，通過(guò)在壓力油和自身重力的共同作用下鋼球332在盲孔油腔331內(nèi)的位置變化實(shí)現(xiàn)鋼球332打開(kāi)或封堵閥體 32的第一工作油口C與第二工作油口D之間的油路，利用鋼球332的自身重力通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)和液壓系統(tǒng)的結(jié)合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)限幅，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便、保證整車(chē)的穩(wěn)定性，此機(jī)械結(jié)構(gòu)的限幅效果較電子反饋式結(jié)構(gòu)的限幅效果穩(wěn)定，且無(wú)需在上絕緣折疊臂架上布設(shè)限幅電器元件，特別適用于絕緣折疊臂高空作業(yè)車(chē)。