本實用新型是一種自動平衡機構(gòu)，屬于工程機械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

工程機械是裝備工業(yè)的重要組成部分。概括地說，凡土石方施工工程、路面建設(shè)與養(yǎng)護、流動式起重裝卸作業(yè)和各種建筑工程所需的綜合性機械化施工工程所必需的機械裝備，稱為工程機械。它主要用于國防建設(shè)工程、交通運輸建設(shè)，能源工業(yè)建設(shè)和生產(chǎn)、礦山等原材料工業(yè)建設(shè)和生產(chǎn)、農(nóng)林水利建設(shè)、工業(yè)與民用建筑、城市建設(shè)、環(huán)境保護等領(lǐng)域。各國對該行業(yè)劃定產(chǎn)品范圍大致相同，中國工程機械與其他各國比較還增加了鐵路線路工程機械、叉車與工業(yè)搬運車輛、裝修機械、電梯、風動工具等行業(yè)。

現(xiàn)有技術(shù)公開一種自動平衡機構(gòu)，其申請?zhí)枮椋篊N200920228809.4，該自動平衡機構(gòu)由卷筒、鋼絲繩、定滑輪、配重箱組成，配重箱設(shè)置在梳形梁內(nèi)滑道上，雙聯(lián)卷筒小端和卷筒大端的直徑比根據(jù)梳形梁和配重箱運行速度比設(shè)定，卷筒小端的鋼絲繩兩端分別通過鎖具螺旋扣與梳形梁的兩個吊耳連接，卷筒大端的鋼絲繩繞過梳形梁兩端定滑輪與配重箱連接成環(huán)狀閉合運動傳遞機構(gòu)，本設(shè)計是通過設(shè)定上、下端卷筒的直徑比而控制配重箱與梳形梁的運行速度比，使開、合模的過程中，配重箱與梳形梁二者按設(shè)定運行速度呈相反方向的相對運動，從而保證梳形梁的重心不致偏移，運行平穩(wěn)，且不會卡在運行軌道上，為整機縱移和開合模提供了安全保障。但是，上述設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用安全性，穩(wěn)定性較差，容易損耗零件。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型目的是提供一種自動平衡機構(gòu)，以解決上述設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用安全性，穩(wěn)定性較差，容易損耗零件的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種自動平衡機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)包括：上部主箱體、支撐桿、支撐桿套、連接套、右部液壓桿、支撐滑動軸承、底座、液壓伸出桿、左部液壓桿、上部支架、支架倉，所述支撐桿套的下部設(shè)有連接套，所述連接套的下部設(shè)有右部液壓桿，所述右部液壓桿的左部設(shè)有左部液壓桿，所述左部液壓桿的下部設(shè)有液壓伸出桿，所述液壓伸出桿的下部和支撐滑動軸承連接，所述支撐滑動軸承和底座固定連接，所述上部主箱體包括：上部承重支架、承重支架連接盤、固定螺絲、液壓箱、陀螺儀、液壓泵、下部承重支架、第一液壓桿連接口、第二液壓桿連接口，所述上部承重支架通過固定螺絲和承重支架連接盤固定連接，所述液壓箱的下方設(shè)有第二液壓桿連接口，所述第二液壓桿連接口的下方設(shè)有陀螺儀，所述陀螺儀的下方設(shè)有第一液壓桿連接口，所述第一液壓桿連接口的下方設(shè)有液壓泵，所述液壓泵的下方設(shè)有下部承重支架。

進一步地，所述上部主箱體的下部設(shè)有支架倉。

進一步地，所述支架倉的內(nèi)部設(shè)有上部支架，所述上部主箱體通過支撐桿和支撐桿套連接。

進一步地，所述承重支架連接盤的下方設(shè)有液壓箱。

進一步地，所述液壓泵和第一液壓桿連接口、第二液壓桿連接口連接。

本實用新型使用液壓進行工作，工作安全性，穩(wěn)定性較高，設(shè)備比較不容易磨損，使用成本低，設(shè)有陀螺儀，平衡效果好，結(jié)構(gòu)簡單，維護維修成本低。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種自動平衡機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的上部主箱體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的工作原理示意圖；

圖中：1-上部主箱體、2-支撐桿、3-支撐桿套、4-連接套、5-右部液壓桿、6-支撐滑動軸承、7-底座、8-液壓伸出桿、9-左部液壓桿、10-上部支架、11-支架倉、101-上部承重支架、102-承重支架連接盤、103-固定螺絲、104-液壓箱、105-陀螺儀、106-液壓泵、107-下部承重支架、108-第一液壓桿連接口、109-第二液壓桿連接口。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

請參閱圖1和圖2，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種自動平衡機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)包括：上部主箱體1、支撐桿2、支撐桿套3、連接套4、右部液壓桿5、支撐滑動軸承6、底座7、液壓伸出桿8、左部液壓桿9、上部支架10、支架倉11，所述支撐桿套3的下部設(shè)有連接套4，所述連接套4的下部設(shè)有右部液壓桿5，所述右部液壓桿5的左部設(shè)有左部液壓桿9，所述左部液壓桿9的下部設(shè)有液壓伸出桿8，所述液壓伸出桿8的下部和支撐滑動軸承6連接，所述支撐滑動軸承6和底座7固定連接，所述上部主箱體1包括：上部承重支架101、承重支架連接盤102、固定螺絲103、液壓箱104、陀螺儀105、液壓泵106、下部承重支架107、第一液壓桿連接口108、第二液壓桿連接口109，所述上部承重支架101通過固定螺絲103和承重支架連接盤102固定連接，所述液壓箱104的下方設(shè)有第二液壓桿連接口109，所述第二液壓桿連接口109的下方設(shè)有陀螺儀105，所述陀螺儀105的下方設(shè)有第一液壓桿連接口108，所述第一液壓桿連接口108的下方設(shè)有液壓泵106，所述液壓泵106的下方設(shè)有下部承重支架107。所述上部主箱體1的下部設(shè)有支架倉11。所述支架倉11的內(nèi)部設(shè)有上部支架10，所述上部主箱體1通過支撐桿2和支撐桿套3連接。所述承重支架連接盤102的下方設(shè)有液壓箱104。所述液壓泵106和第一液壓桿連接口108、第二液壓桿連接口109連接。

請參閱圖3，在進行使用時，首先檢查各部分是否穩(wěn)固連接，確認設(shè)備完好之后，將設(shè)備放置在合適的位置，將上部承重支架101和支撐的位置連接，將底座7和地面連接，調(diào)節(jié)陀螺儀105，之后即可自動調(diào)節(jié)平衡。使用液壓進行工作，工作安全性，穩(wěn)定性較高，設(shè)備比較不容易磨損，使用成本低。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點,對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。