本實(shí)用新型涉及一種電控液壓閥領(lǐng)域，尤其適用于工程機(jī)械的電控液壓閥，具體為一種新型推土機(jī)電控液壓轉(zhuǎn)向制動閥。

背景技術(shù)：

目前，一般推土機(jī)轉(zhuǎn)向控制液壓系統(tǒng)由機(jī)械連桿與液壓控制閥組成，操作人員通過控制手柄分別實(shí)現(xiàn)左右轉(zhuǎn)向與行走操縱，但是機(jī)械操縱具有不舒適、操縱力大，長時間操縱易疲勞等缺點(diǎn)，能否使用其他控制方式克服機(jī)械連桿操縱的缺點(diǎn)，成為當(dāng)今推土機(jī)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。

本實(shí)用新型在保證原操縱方式可靠性的基礎(chǔ)上，使用電控操縱代替原始機(jī)械操縱，操縱輕便舒適，易于掌控。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的在于克服以上的不足，提供一種操縱輕便舒適，易于掌控的新型推土機(jī)電控液壓轉(zhuǎn)向制動閥。

本實(shí)用新型目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)此種新型推土機(jī)電控液壓轉(zhuǎn)向制動閥，包括左轉(zhuǎn)向離合器控制閥，左轉(zhuǎn)向離合器，右轉(zhuǎn)向離合器控制閥，右轉(zhuǎn)向離合器，左驅(qū)動離合器控制閥，左驅(qū)動離合器，右驅(qū)動離合器控制閥，右驅(qū)動離合器，所述左轉(zhuǎn)向離合器控制閥與左轉(zhuǎn)向離合器連接，所述右轉(zhuǎn)向離合器控制閥與右轉(zhuǎn)向離合器連接，所述左驅(qū)動離合器控制閥與左驅(qū)動離合器連接，所述右驅(qū)動離合器控制閥與右驅(qū)動離合器連接，液壓源通過轉(zhuǎn)向驅(qū)動閥過濾器、單向閥Ⅰ，單向閥Ⅱ連接所述左轉(zhuǎn)向離合器控制閥，右轉(zhuǎn)向離合器控制閥，左驅(qū)動離合器控制閥，右驅(qū)動離合器控制閥，其特征在于：所述左轉(zhuǎn)向離合器控制閥包括依次連接的接通電磁閥Ⅰ，先導(dǎo)級電磁閥Ⅰ，主閥Ⅰ，壓力開關(guān)Ⅰ，所述右轉(zhuǎn)向離合器控制閥包括依次連接的接通電磁閥Ⅱ，先導(dǎo)級電磁閥Ⅱ，主閥Ⅱ，壓力開關(guān)Ⅱ，所述左驅(qū)動離合器控制閥包括依次連接的接通電磁閥Ⅲ，先導(dǎo)級電磁閥Ⅲ，主閥Ⅲ，壓力開關(guān)Ⅲ，所述右驅(qū)動離合器控制閥包括依次連接的接通電磁閥Ⅳ，先導(dǎo)級電磁閥Ⅳ，主閥Ⅳ，壓力開關(guān)Ⅳ，所述液壓源通過單向閥Ⅱ連接主閥Ⅲ，主閥Ⅳ，所述液壓源與主閥Ⅰ，主閥Ⅱ連接，所述液壓源通過轉(zhuǎn)向驅(qū)動閥過濾器、單向閥Ⅰ與接通電磁閥Ⅲ，接通電磁閥Ⅳ連接，所述液壓源通過轉(zhuǎn)向驅(qū)動閥過濾器與接通電磁閥Ⅰ，接通電磁閥Ⅱ連接。

作為優(yōu)選：還包括防急停閥，停車制動閥，所述停車制動閥一端與左驅(qū)動離合器連接，一端與右驅(qū)動離合器連接。

作為優(yōu)選：所述防急停閥包括接通電磁閥Ⅴ，先導(dǎo)級電磁閥Ⅴ，主閥Ⅴ，所述接通電磁閥Ⅴ通過轉(zhuǎn)向驅(qū)動閥過濾器與液壓源連接，所述主閥Ⅴ與先導(dǎo)級電磁閥Ⅱ, 先導(dǎo)級電磁閥Ⅳ相互連接。

作為優(yōu)選：所述左轉(zhuǎn)向離合器與主閥Ⅰ,壓力開關(guān)Ⅰ相互連接。

作為優(yōu)選：所述右轉(zhuǎn)向離合器與主閥Ⅱ,壓力開關(guān)Ⅱ相互連接。

作為優(yōu)選：所述左驅(qū)動離合器與主閥Ⅲ,壓力開關(guān)Ⅲ相互連接。

作為優(yōu)選：所述右驅(qū)動離合器與主閥Ⅳ，壓力開關(guān)Ⅳ相互連接。

當(dāng)車輛正常行走，不做轉(zhuǎn)向時，由液壓源P進(jìn)入的壓力油一部分經(jīng)過單向閥Ⅱ進(jìn)入左右驅(qū)動主閥。另一部分液壓油經(jīng)過轉(zhuǎn)向制動閥過濾器與單向閥Ⅰ進(jìn)入接通電磁閥與先導(dǎo)級電磁閥，此時如果電磁閥不通電，則閥芯處于開啟狀態(tài)，那么主閥芯在彈簧的作用下處于關(guān)閉狀態(tài)，油液不能到達(dá)對應(yīng)離合器。當(dāng)需要行走時，左右驅(qū)動電磁閥通電，使電磁閥關(guān)閉，主閥處于接通狀態(tài)，致使離合器接合車輛行走。

當(dāng)車輛需要轉(zhuǎn)向，如右轉(zhuǎn)時，右轉(zhuǎn)向電磁閥與右驅(qū)動電磁閥通電。同理，左轉(zhuǎn)向時，通電的為左轉(zhuǎn)向電磁閥與左驅(qū)動電磁閥。

當(dāng)停車熄火后，需要將停車制動閥打開，這樣使左右驅(qū)動主閥內(nèi)油路與油箱接通，無論是否操縱電磁閥都不會使車輛行走。

當(dāng)電磁閥出現(xiàn)故障后，防急停閥會及時將先導(dǎo)油泄掉，切斷驅(qū)動控制閥，防止出現(xiàn)危險。

壓力開關(guān)的主要作用為，降低因?yàn)橥蝗唤油ê髮Ω髦鏖y的壓力沖擊，起到緩沖作用。

本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

電控轉(zhuǎn)向閥在不改變轉(zhuǎn)向與驅(qū)動離合器基礎(chǔ)上，通過電磁閥和液壓控制閥的組合實(shí)現(xiàn)電控操縱，取代原機(jī)械操縱。這種改變能夠更好的契合工程機(jī)械安全舒適的發(fā)展趨勢。

本實(shí)用新型技術(shù)的電控液壓閥，操縱舒適、控制精確、結(jié)構(gòu)緊湊、外形簡潔、便于維修，在閥體下部增加過渡閥板可以滿足不同適配需求；適用于狹小安裝空間，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)有機(jī)型操縱的電控化。

附圖說明：

圖1是本實(shí)用新型定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1中：1-停車制動閥,2-右驅(qū)動離合器控制閥,3-右驅(qū)動離合器,4-防急停閥,5-右轉(zhuǎn)向離合器,6-右轉(zhuǎn)向離合器控制閥,7-轉(zhuǎn)向驅(qū)動閥過濾器,8-單向閥Ⅰ,9-單向閥Ⅱ,10-左驅(qū)動離合器控制閥,11-左驅(qū)動離合器,12-左轉(zhuǎn)向離合器控制閥,13-左轉(zhuǎn)向離合器,14-液壓源,a1-接通電磁閥Ⅰ,a2-接通電磁閥Ⅱ,a3-接通電磁閥Ⅲ,a4-接通電磁閥Ⅳ,b1-先導(dǎo)級電磁閥Ⅰ,b2-先導(dǎo)級電磁閥Ⅱ,b3-先導(dǎo)級電磁閥Ⅲ，b4-先導(dǎo)級電磁閥Ⅳ，c1-主閥Ⅰ，c2-主閥Ⅱ，c3-主閥Ⅲ，c4-主閥Ⅳ，d1-壓力開關(guān)Ⅰ，d2-壓力開關(guān)Ⅱ，d3-壓力開關(guān)Ⅲ，d4-壓力開關(guān)Ⅳ，e1-接通電磁閥Ⅴ，e2-接通電磁閥Ⅴ，e3-主閥Ⅴ。

具體實(shí)施方式：

為了加深對本實(shí)用新型的理解，下面將結(jié)合實(shí)例和附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳術(shù)，該實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。

如圖1示出了本新型推土機(jī)電控液壓轉(zhuǎn)向制動閥的一種實(shí)施方式，包括左轉(zhuǎn)向離合器控制閥(12)，左轉(zhuǎn)向離合器（13），右轉(zhuǎn)向離合器控制閥(6)，右轉(zhuǎn)向離合器（5），左驅(qū)動離合器控制閥(10)，左驅(qū)動離合器（11），右驅(qū)動離合器控制閥(2)，右驅(qū)動離合器（3），所述左轉(zhuǎn)向離合器控制閥(12)與左轉(zhuǎn)向離合器（13）連接，所述右轉(zhuǎn)向離合器控制閥(6)與右轉(zhuǎn)向離合器（5）連接，所述左驅(qū)動離合器控制閥(10)與左驅(qū)動離合器（11）連接，所述右驅(qū)動離合器控制閥(2)與右驅(qū)動離合器（3）連接，液壓源(14)通過轉(zhuǎn)向驅(qū)動閥過濾器（7）單向閥Ⅰ(8)，單向閥Ⅱ(9)連接所述右轉(zhuǎn)向離合器控制閥(6)，左轉(zhuǎn)向離合器控制閥(12)，左驅(qū)動離合器控制閥(10)，右驅(qū)動離合器控制閥(2)，左轉(zhuǎn)向離合器控制閥(12)包括依次連接的接通電磁閥Ⅰ(a1)，先導(dǎo)級電磁閥Ⅰ(b1)，主閥Ⅰ(c1)，壓力開關(guān)Ⅰ(d1)，右轉(zhuǎn)向離合器控制閥(6)包括依次連接的接通電磁閥Ⅱ(a2)，先導(dǎo)級電磁閥Ⅱ(b2)，主閥Ⅱ(c2)，壓力開關(guān)Ⅱ(d2)，左驅(qū)動離合器控制閥(10)包括依次連接的接通電磁閥Ⅲ(a3)，先導(dǎo)級電磁閥Ⅲ(b3)，主閥Ⅲ(c3)，壓力開關(guān)Ⅲ(d3)，右驅(qū)動離合器控制閥(2)包括依次連接的接通電磁閥Ⅳ(a4)，先導(dǎo)級電磁閥Ⅳ(b4)，主閥Ⅳ(c4)，壓力開關(guān)Ⅳ(d4)，液壓源(14)通過單向閥Ⅱ(9)連接主閥Ⅲ(c3)，主閥Ⅳ(c4)，所述液壓源(14)與主閥Ⅰ(c1)，主閥Ⅱ(c2)連接，液壓源(14)通過轉(zhuǎn)向驅(qū)動閥過濾器(7),單向閥Ⅰ(8)與接通電磁閥Ⅲ(a3)，接通電磁閥Ⅳ(a4)連接，液壓源(14)通過轉(zhuǎn)向驅(qū)動閥過濾器(7)與接通電磁閥Ⅰ(a1)，接通電磁閥Ⅱ(a2)連接。

本新型推土機(jī)電控液壓轉(zhuǎn)向制動閥還包括防急停閥(4)，停車制動閥(1)，停車制動閥（1）一端與左驅(qū)動離合器(11)連接，一端與右驅(qū)動離合器(3)連接。

所述防急停閥（4）包括接通電磁閥Ⅴ(e1)，先導(dǎo)級電磁閥Ⅴ(e2)，主閥Ⅴ(e3)，接通電磁閥Ⅴ(e2)通過轉(zhuǎn)向驅(qū)動閥過濾器(7)與液壓源(14)連接，主閥Ⅴ(e3)與主閥Ⅱ(c2),主閥Ⅳ(c4)相互連接。

所述左轉(zhuǎn)向離合器(13)與主閥Ⅰ(c1),壓力開關(guān)Ⅰ(d1)相互連接。

所述右轉(zhuǎn)向離合器(5)與主閥Ⅱ(c2),壓力開關(guān)Ⅱ(d2) 相互連接。

所述左驅(qū)動離合器(11)與主閥Ⅲ(c3),壓力開關(guān)Ⅲ(d3) 相互連接。

所述右驅(qū)動離合器(3)與主閥Ⅳ(c4)，壓力開關(guān)Ⅳ(d4) 相互連接。

當(dāng)車輛正常行走，不做轉(zhuǎn)向時，由液壓源P進(jìn)入的壓力油一部分經(jīng)過單向閥Ⅱ進(jìn)入左右驅(qū)動主閥，另一部分經(jīng)過轉(zhuǎn)向制動閥過濾器與單向閥Ⅰ進(jìn)入接通電磁閥與先導(dǎo)級電磁閥，如果電磁閥不通電，則閥芯處于開啟狀態(tài)，主閥芯在彈簧的作用下處于關(guān)閉狀態(tài)，油液不能到達(dá)對應(yīng)離合器。當(dāng)需要行走時，左右驅(qū)動電磁閥通電，電磁閥關(guān)閉，主閥處于接通狀態(tài)，致使離合器接合車輛行走。

當(dāng)車輛需要轉(zhuǎn)向，如右轉(zhuǎn)時，右轉(zhuǎn)向電磁閥與右驅(qū)動電磁閥通電，同理，左轉(zhuǎn)向時，通電的為左轉(zhuǎn)向電磁閥與左驅(qū)動電磁閥。

當(dāng)停車熄火后，將停車制動閥打開，左右驅(qū)動主閥內(nèi)油路與油箱接通，無論是否操縱電磁閥都不會使車輛行走。

當(dāng)電磁閥出現(xiàn)故障后，防急停閥會及時將先導(dǎo)油泄掉，切斷驅(qū)動控制閥，防止出現(xiàn)危險。

綜上所述，新型推土機(jī)電控液壓轉(zhuǎn)向制動閥在不改變轉(zhuǎn)向與驅(qū)動離合器基礎(chǔ)上，通過電磁閥和液壓控制閥的組合實(shí)現(xiàn)電控操縱，取代原機(jī)械操縱方式，操縱舒適、控制精確、結(jié)構(gòu)緊湊、外形簡潔、便于維修，在閥體下部增加過渡閥板還可以滿足不同適配需求，更好的契合工程機(jī)械安全舒適的發(fā)展趨勢。