本實(shí)用新型涉及液壓油缸技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種閉式自鎖油缸。

背景技術(shù)：

液壓油缸是一種將液體壓力轉(zhuǎn)換成往復(fù)直線機(jī)械運(yùn)動的能量裝轉(zhuǎn)裝置，隨著應(yīng)用領(lǐng)域的拓展，用戶對液壓油缸的應(yīng)用場景日益廣泛，其中就包括油缸鎖止功能，所謂鎖止油缸就是在液壓作用下將油缸活塞桿推送到指定點(diǎn)并在帶負(fù)載的情況下保持位置，傳統(tǒng)油缸通常將有桿腔與無桿腔施加一定的壓力讓油缸活塞及活塞桿保持預(yù)定位置，此種方式最大的問題在保壓定位過程中有桿腔與無桿腔同時(shí)具有壓力容易產(chǎn)生串腔現(xiàn)象，并且兩個(gè)腔室共同加壓，使液壓系統(tǒng)負(fù)載也隨之升高，對液壓系統(tǒng)的可靠性及自動化的程度要求也較高。隨著技術(shù)發(fā)展液壓油缸領(lǐng)域又出現(xiàn)了自鎖油缸，自鎖油缸目前分為兩種：一種是通過在活塞桿上設(shè)置槽口并配合活動銷進(jìn)行鎖定，另一種是在油缸內(nèi)增設(shè)負(fù)載的機(jī)械結(jié)構(gòu)如中國發(fā)明專利201110319429.3所描述的自鎖油缸，需要在油缸腔體內(nèi)設(shè)置鎖定的復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)完成鎖止動作，上述兩種鎖止方式中第一種雖然結(jié)構(gòu)簡單，但是油缸活塞桿鎖止位置是固定的不能任意線性的選擇，第二種雖然可設(shè)定鎖止位但油缸內(nèi)鎖止機(jī)構(gòu)極其復(fù)雜，并且鎖止位置相對也是固定的無法實(shí)現(xiàn)線性的任意點(diǎn)的選擇。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明通過提供一種結(jié)構(gòu)簡單，對液壓油路系統(tǒng)要求低，并且可實(shí)現(xiàn)自由選擇鎖止點(diǎn)的自鎖油缸。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：閉式自鎖油缸，包括缸體、活塞桿、活塞、前缸蓋、后缸蓋、有桿腔、無桿腔、有桿腔油口、無桿腔油口及密封圈，其中缸體前端設(shè)有前杠蓋，尾端設(shè)有后缸蓋，內(nèi)部設(shè)有活塞，前缸蓋中心位置設(shè)有圓形開口，圓形開口的內(nèi)壁設(shè)有密封圈，活塞桿的一端穿過圓形開口及密封圈伸出缸體外側(cè)，另一端與缸體內(nèi)部活塞連接，活塞為圓柱形，活塞外周套有密封圈，有桿腔油口與無桿腔油口分別設(shè)于缸體前部與后部，均貫穿缸體外壁，且分別與有桿腔和無桿腔連接，所述缸體內(nèi)還設(shè)有內(nèi)缸套，內(nèi)缸套為管狀結(jié)構(gòu)，活塞內(nèi)置于內(nèi)缸套內(nèi)，內(nèi)缸套的內(nèi)徑與活塞及套于活塞外周的密封圈的外徑相匹配，內(nèi)缸套外壁設(shè)有圓環(huán)形固定裝置，且周向嵌套有密封圈與缸體內(nèi)壁間隙配合，內(nèi)缸套前端與前缸蓋連接，后端與后缸蓋之間留有距離，且在兩者之間還設(shè)有鎖止活塞，鎖止活塞為圓柱形，直徑與缸體內(nèi)徑相匹配，鎖止活塞厚度小于內(nèi)缸套后端與后缸蓋的距離，所述鎖止活塞與后缸蓋之間還設(shè)有推進(jìn)裝置。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述鎖止活塞與后缸蓋相鄰一端的圓心處還設(shè)有圓臺形定位凸起，后缸蓋位于缸體內(nèi)部一側(cè)設(shè)有圓柱形定位槽，所述定位凸起插入定位槽內(nèi)并與之間隙配合。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述推進(jìn)裝置包括鎖定油口，所述鎖定油口的一端位于后缸蓋上，另一端位于缸體內(nèi)部且垂直于鎖止活塞。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述推進(jìn)裝置包括連接在定位凸起后端的螺桿和設(shè)置在后缸蓋內(nèi)壁上可匹配使用的螺母，螺桿穿過定位槽、螺母伸出缸體外側(cè)。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述螺桿與后缸蓋垂直，所述螺桿、螺母為同一圓心。

進(jìn)一步優(yōu)選，定位槽內(nèi)壁上還設(shè)有密封圈。

本實(shí)用新型具有的有益效果是：可在活塞桿伸出缸體外任意長度的時(shí)候通過鎖止活塞進(jìn)行鎖定，并且鎖定后的油缸無需考慮有桿腔及無桿腔的壓力，僅需要保持推進(jìn)裝置的壓力即可。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型中實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型中實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：缸體1、活塞桿2、活塞3、前缸蓋4、后缸蓋5、有桿腔油口6、無桿腔油口7、內(nèi)缸套8、鎖定油口9、緩沖墊10、鎖止活塞11、定位凸起12、有桿腔13、無桿腔14、密封圈15、螺桿16、螺母17、鎖止腔18、定位槽19、固定裝置20。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

實(shí)施例1：如圖1所示，閉式自鎖油缸，包括缸體1、活塞桿2、活塞3、前缸蓋4、后缸蓋5、有桿腔13、無桿腔14、有桿腔油口6、無桿腔油口7及密封圈15，其中缸體1內(nèi)腔成圓形管狀，前端設(shè)有前杠蓋4，尾端設(shè)有后缸蓋5，內(nèi)部設(shè)有活塞3。前缸蓋4中心位置設(shè)有圓形開口，圓形開口的內(nèi)壁設(shè)有密封圈15，活塞桿2穿過圓形開口及密封圈15的一端伸出缸體1外側(cè)，另一端與缸體1內(nèi)部活塞3連接，活塞3為圓柱形，在活塞3外周套有密封圈15。有桿腔油口6與無桿腔油口7分別設(shè)于缸體1前部與后部，均貫穿缸體1外壁，且分別與有桿腔13和無桿腔14連接。在缸體1內(nèi)還設(shè)有內(nèi)缸套8，內(nèi)缸套8為管狀結(jié)構(gòu)，活塞3內(nèi)置于內(nèi)缸套8內(nèi)，內(nèi)缸套8的內(nèi)徑與活塞3及套于活塞3外周的密封圈15的外徑相匹配。內(nèi)缸套8外壁設(shè)有圓環(huán)形固定裝置20，且周向嵌套有密封圈15與缸體1內(nèi)壁間隙配合，或在缸體1制造時(shí)將缸體1圓環(huán)形固定裝置20及內(nèi)缸套8通過加工中心制成一體成型，內(nèi)缸套8前端與前缸蓋4連接，后端與后缸蓋5留有固定距離，在缸體1內(nèi)的內(nèi)缸套8與后缸蓋5之間還設(shè)有鎖止活塞11，鎖止活塞11為圓柱形，鎖止活塞11的直徑與缸體1內(nèi)徑相匹配，鎖止活塞11厚度小于內(nèi)缸套8后端與后缸蓋5之間的距離。所述鎖止活塞11與后缸蓋5之間還設(shè)有推進(jìn)裝置。為使鎖止活塞11工作中保持運(yùn)動方向的穩(wěn)定，鎖止活塞11與后缸蓋5相鄰一端的圓心處還設(shè)有圓臺形定位凸起12，后缸蓋5位于缸體1內(nèi)側(cè)設(shè)有圓柱形定位槽19，所述定位凸起12插入定位槽19內(nèi)并與之間隙配合。所述推進(jìn)裝置包括在后缸蓋5上設(shè)置鎖止油口9，鎖止油口9為L形管道，頂部位于后缸蓋5外與液壓系統(tǒng)相連，底部向后缸蓋5內(nèi)延伸，并伸入缸體1內(nèi)，底部出口與鎖止活塞11垂直。

使用時(shí)，通過有桿腔油口6或無桿腔油口7向有桿腔13或無桿腔14內(nèi)注入液壓油推動活塞3運(yùn)動，使活塞桿2達(dá)到指定位置后，再向鎖止油口注入液壓油，液壓油進(jìn)入鎖止腔18，推動鎖止活塞11向內(nèi)缸套8移動并與內(nèi)缸套8完全接觸，將內(nèi)缸套8與與無桿腔14完全隔離，因?yàn)橐簤河途哂胁豢蓧嚎s的特點(diǎn)，使活塞3和活塞桿2保持固定的位置從而達(dá)到鎖定的目的。

實(shí)施例2：因?yàn)閷?shí)施例2與實(shí)施例1的區(qū)別僅在于推進(jìn)裝置的結(jié)構(gòu)不同，其他部分都相同，因此相同部分省略不再贅述，僅描述實(shí)施例2中的推進(jìn)裝置。

如圖2所示，推進(jìn)裝置包括連接在定位凸起12后部的螺桿16和安裝在后缸蓋5上的螺母17，螺桿16與定位凸起12為軸連接，與后缸蓋5垂直，螺母17位于定位槽19后端的后缸蓋5本體內(nèi)部上，且與定位槽19圓心軸向相同，螺桿16同時(shí)穿過定位槽19和螺母17后伸出缸體1外，在定位槽19內(nèi)壁上還設(shè)有密封圈15。

使用時(shí)，通過有桿腔油口6或無桿腔油口7向有桿腔13或無桿腔14內(nèi)注入液壓油推動活塞3運(yùn)動，使活塞桿2達(dá)到指定位置后，螺桿16在螺母17的配合下旋轉(zhuǎn)，螺桿16推動鎖止活塞11向內(nèi)缸套8移動并與內(nèi)缸套8完全接觸，將內(nèi)缸套8與無桿腔14完全隔離，因液壓油的不可壓縮的特點(diǎn)，使活塞3和活塞桿2保持固定的位置達(dá)到鎖定的目的。

上述兩種實(shí)施方式中，內(nèi)缸套尾端外周還設(shè)有緩沖墊10，減弱鎖止活塞11與內(nèi)缸套8結(jié)合時(shí)產(chǎn)生的沖缸現(xiàn)象。