本實(shí)用新型屬于伺服系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種輪胎試驗(yàn)機(jī)的液壓伺服系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

通常，輪胎試驗(yàn)機(jī)在測(cè)試輪胎縱向剛性和橫向剛性以及壓穿強(qiáng)度、踏面印痕的時(shí)候，要求作動(dòng)機(jī)構(gòu)尤其是液壓缸模擬輪胎在路面高速行駛的狀態(tài)，比如阻力，橫向側(cè)向的摩擦力等，這要求液壓缸控制精度高、頻率響應(yīng)速度快、運(yùn)動(dòng)慣量小的液壓油缸。輪胎試驗(yàn)機(jī)通常采用電液伺服系統(tǒng)，比如用噴嘴擋板閥來(lái)控制。伺服油缸根據(jù)負(fù)載壓力及頻率要求等通過(guò)傳感器傳導(dǎo)到控制器，控制器將信號(hào)經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)化傳遞給伺服閥，伺服閥根據(jù)設(shè)定的參數(shù)以及反饋信號(hào)及時(shí)調(diào)整輸出壓力等控制液壓缸運(yùn)動(dòng)行程。

噴嘴擋板閥液壓伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，反應(yīng)快靈敏度高，但損耗大，位移小，一般在多級(jí)放大伺服系統(tǒng)中多用作為前置級(jí)伺服裝置，噴嘴擋板閥對(duì)液壓油雜質(zhì)要求非常高，而且電液伺服閥的成本相對(duì)來(lái)說(shuō)較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中噴嘴擋板閥液壓伺服系統(tǒng)對(duì)液壓油雜質(zhì)要求高，且電液伺服閥成本較高的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種輪胎試驗(yàn)機(jī)的液壓伺服系統(tǒng)，采用差動(dòng)閥，簡(jiǎn)化了伺服的結(jié)構(gòu)，降低了成本。

本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種輪胎試驗(yàn)機(jī)的液壓伺服系統(tǒng)，包括泵站、步進(jìn)電機(jī)、差動(dòng)閥和液壓缸，所述液壓缸包括液壓缸上蓋、液壓缸體和液壓缸下蓋，所述液壓缸上蓋安裝在液壓缸體的頂端，所述液壓缸下蓋通過(guò)螺栓固定安裝在液壓缸體的底端；

所述液壓缸上蓋、液壓缸體和液壓缸下蓋組成液壓缸腔體，液壓缸腔體的底部安裝有活塞，所述活塞內(nèi)安裝有活塞桿，活塞貫穿液壓缸下蓋，在活塞的上端加裝差動(dòng)閥，差動(dòng)閥的上端安裝控制桿，控制桿連接步進(jìn)電機(jī)，所述控制桿貫穿另液壓缸上蓋，所述步進(jìn)電機(jī)位于液壓缸上蓋的上方；

差動(dòng)閥連接液壓油管道；在液壓缸體的側(cè)壁上開設(shè)一個(gè)進(jìn)油口，進(jìn)油口與液壓缸腔體以及活塞桿下端的活塞腔體相通，在液壓缸下蓋的側(cè)壁上開設(shè)一個(gè)回油口，回油口位于活塞桿的下方。

作為優(yōu)選，所述液壓缸的材質(zhì)為鑄鐵。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過(guò)采用差動(dòng)閥穩(wěn)定性好，減少了外部電液伺服控制的環(huán)節(jié)，簡(jiǎn)化了伺服的結(jié)構(gòu)，對(duì)于簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作，這種設(shè)計(jì)反應(yīng)快，使反應(yīng)更直接更快；在保證伺服精度的條件下，降低了對(duì)液壓油雜質(zhì)的要求及伺服系統(tǒng)的生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的噴嘴擋板閥液壓伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中的輪胎試驗(yàn)機(jī)的液壓伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

1-泵站；2-步進(jìn)電機(jī)；3-控制桿；4-液壓缸上蓋；5-差動(dòng)閥；6-液壓缸體；7-液壓油管道；8-液壓缸下蓋；9-螺栓；10-活塞桿；11-活塞；12-進(jìn)油口；13-回油口；14-CNC控制器；15-傳感器；16-噴嘴擋板閥。

具體實(shí)施方式

為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好的理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)說(shuō)明。

現(xiàn)有技術(shù)中的噴嘴擋板閥液壓伺服系統(tǒng)，如圖1所示，其包括泵站1、液壓缸、CNC控制器14、傳感器15和噴嘴擋板閥16，泵站1連接噴嘴擋板閥16，噴嘴擋板閥16連接液壓缸，液壓缸頂部設(shè)有傳感器15，傳感器15連接CNC控制器14。

本實(shí)施例公開一種輪胎試驗(yàn)機(jī)的液壓伺服系統(tǒng)，如圖2所示，其包括泵站1、步進(jìn)電機(jī)2、差動(dòng)閥5和液壓缸，液壓缸的材質(zhì)為鑄鐵，液壓缸包括液壓缸上蓋4、液壓缸體6和液壓缸下蓋8，液壓缸上蓋4安裝在液壓缸體6的頂端，液壓缸下蓋8通過(guò)螺栓9固定安裝在液壓缸體6的底端；液壓缸上蓋4、液壓缸體6和液壓缸下蓋8組成液壓缸腔體，液壓缸腔體的底部安裝有活塞11，活塞11內(nèi)安裝有活塞桿10，活塞11貫穿所述液壓缸下蓋8，在活塞11的上端加裝差動(dòng)閥5，差動(dòng)閥5的上端安裝控制桿3，控制桿3連接進(jìn)電機(jī)2，控制桿3貫穿液壓缸上蓋4，步進(jìn)電機(jī)2位于液壓缸上蓋4的上方；差動(dòng)閥5連接液壓油管道7，在液壓缸體6的側(cè)壁上開設(shè)一個(gè)進(jìn)油口12，進(jìn)油口12與液壓缸腔體以及活塞桿10下端的活塞腔體相通，在液壓缸下蓋8的側(cè)壁上開設(shè)一個(gè)回油口13，回油口13位于活塞桿10的下方。

本實(shí)用新型的工作原理：去除液壓伺服系統(tǒng)電液伺服閥即噴嘴擋板閥16，利用更經(jīng)濟(jì)更簡(jiǎn)單的差動(dòng)閥5與液壓缸組合設(shè)計(jì)成一個(gè)液壓伺服裝置，將差動(dòng)閥5的位移輸入直接轉(zhuǎn)換為活塞11和活塞桿10的位移輸出；控制桿3由步進(jìn)電機(jī)2控制，步進(jìn)電機(jī)2接受信號(hào)帶動(dòng)控制桿3，控制桿3的移動(dòng)帶動(dòng)差動(dòng)閥5，差動(dòng)閥5的移動(dòng)使液壓油進(jìn)入液壓缸腔體內(nèi)部，產(chǎn)生壓力推動(dòng)活塞11，等經(jīng)過(guò)回油口13的壓力泄放，與負(fù)載壓力達(dá)到均衡?；钊麠U10將整個(gè)腔體分成兩部分，活塞桿10上方為液壓缸腔體,活塞桿10下方為活塞腔體；當(dāng)差動(dòng)閥芯移動(dòng)的時(shí)候?qū)⒒赜涂?3和進(jìn)油口12依次打開關(guān)閉，而管道7依次連接進(jìn)油口12和回油口13，形成兩個(gè)腔的壓差，從而控制活塞桿10的行程。

以上實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例，不用于限制本實(shí)用新型，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍由權(quán)利要求書限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)和保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本實(shí)用新型做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應(yīng)視為落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。