本實(shí)用新型屬于醫(yī)療器械控制設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種手術(shù)床機(jī)動(dòng)液壓控制系統(tǒng)的換向裝置。

背景技術(shù)：

手術(shù)床等醫(yī)療器械的六路體位調(diào)整包括：手術(shù)床臺(tái)面高度的升降、臺(tái)面的前后傾、臺(tái)面的左右傾、背板上下折、臺(tái)面的縱向平移和底座的鎖定及解鎖，上述六路體位調(diào)整由液壓控制換向，而液壓控制方式主要有兩種：

第一種是電動(dòng)控制液壓，通過(guò)二位二通電磁截止閥控制床位的各種動(dòng)作?？刂泼總€(gè)體位動(dòng)作的二位二通電磁截止閥得電后，內(nèi)部閥芯提升，油液流如控制油缸，完成體位調(diào)節(jié)。其缺點(diǎn)是要借助電氣部分實(shí)現(xiàn)液壓控制，當(dāng)醫(yī)療環(huán)境處于無(wú)電的特殊環(huán)境時(shí)，二位二通截止閥不動(dòng)作，閥芯不能提升導(dǎo)致油液不流動(dòng)，進(jìn)而造成床位不能調(diào)整。

第二種是機(jī)動(dòng)控制液壓，通過(guò)手動(dòng)換向閥控制，該方式的液壓控制系統(tǒng)原理如圖1所示，油液通過(guò)腳踏泵101引入，而針對(duì)手術(shù)床的六對(duì)床位調(diào)整配置有六個(gè)獨(dú)立的手動(dòng)換向閥102和六個(gè)獨(dú)立的油缸103(包括鎖緊油缸、升降油缸、前后傾油缸、左右傾油缸、平移油缸和背板油缸)，手動(dòng)換向閥102兩端各有一個(gè)推桿，推桿推動(dòng)閥體內(nèi)部的閥芯動(dòng)作，閥體內(nèi)部有油口，閥芯動(dòng)作后實(shí)現(xiàn)各個(gè)油口之間的聯(lián)通，進(jìn)而控制對(duì)應(yīng)的油缸103進(jìn)行換向。其缺點(diǎn)包括，1)手動(dòng)換向閥1數(shù)量較多且外形結(jié)構(gòu)尺寸較大，導(dǎo)致整個(gè)裝置的安裝尺寸較大，不適合安裝在較小空間的手術(shù)床上；2)每個(gè)手動(dòng)換向閥101之后必須配備一個(gè)液壓鎖104才能滿足對(duì)應(yīng)的油缸3的保壓要求，而由于液壓鎖104自身的結(jié)構(gòu)限制，油缸103必須采用活塞缸才能實(shí)現(xiàn)油缸的伸縮，活塞缸外形尺寸大，且加工難度和制造造成本較高，而且配備液壓鎖103后增加了液壓連接軟管的數(shù)量，進(jìn)一步增加了設(shè)備成本。該方式的液壓控制系統(tǒng)的尺寸大、適用性不強(qiáng)且成本高這些缺點(diǎn)主要由換向裝置結(jié)構(gòu)缺陷所致，因此對(duì)于手術(shù)床機(jī)動(dòng)液壓控制系統(tǒng)的換向裝置急需新的改進(jìn)方案以縮減其尺寸和成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中手術(shù)床六路體位調(diào)整的機(jī)動(dòng)液壓控制系統(tǒng)尺寸較大、成本較高的技術(shù)問(wèn)題，目的在于提供一種尺寸小、成本低的手術(shù)床機(jī)動(dòng)液壓控制系統(tǒng)的換向裝置。

本實(shí)用新型的手術(shù)床機(jī)動(dòng)液壓控制系統(tǒng)的換向裝置包括：

一閥體，所述閥體上設(shè)有左右對(duì)稱并分為六對(duì)的兩排閥腔，兩排所述閥腔下部分別通過(guò)一條通油孔道連通；

十二組換向閥合件，分別設(shè)于所述的六對(duì)閥腔中，每組所述換向閥合件包括自下而上依次連接的一復(fù)位彈簧、一鋼球、一轉(zhuǎn)向閥座和一鎖緊螺蓋，所述轉(zhuǎn)向閥座和所述鎖緊螺蓋外壁密封卡配在所述閥腔中且沿著中軸線設(shè)有通孔，所述通孔中活動(dòng)穿設(shè)有一頂桿，所述頂桿下端與所述轉(zhuǎn)向閥座之間留有間隙供油液通過(guò)，所述轉(zhuǎn)向閥座中段的通孔還拓寬成空腔，所述頂桿底端與所述密封鋼球連接，所述密封鋼球由所述復(fù)位彈簧頂至所述轉(zhuǎn)向閥座的通孔出口處，所述頂桿頂端連有一頂推鋼球，所述頂推鋼球上半部分露在所述鎖緊螺蓋和所述閥體之外；

一直線滑軌，所述直線滑軌固設(shè)于所述閥體上表面且位于兩排所述頂推鋼球中間；

一機(jī)動(dòng)滑塊，所述機(jī)動(dòng)滑塊中間設(shè)有凹槽并滑配在所述直線滑軌上，所述機(jī)動(dòng)滑塊的凹槽兩側(cè)的移動(dòng)路徑經(jīng)過(guò)所述的兩排頂推鋼球上面；

兩個(gè)第一管接頭，所述兩個(gè)第一管接頭固設(shè)于所述閥體一端并分別與所述通油孔道連通；

十二個(gè)第二管接頭，所述十二個(gè)第二管接頭分別與十二個(gè)所述轉(zhuǎn)向閥座的內(nèi)腔連通。

較佳的，所述鎖緊螺蓋上設(shè)有供置納所述頂推鋼球的沉孔，所述沉孔內(nèi)壁設(shè)有球堵。

較佳的，所述轉(zhuǎn)向閥座和所述鎖緊螺蓋分別通過(guò)密封墊圈密封卡配在所述閥腔中。

較佳的，所述閥體上位于所述直線滑軌兩端分別設(shè)有一擋塊。

較佳的，所述的十二個(gè)第二管接頭平分兩組，一組并排固設(shè)于所述閥體的一側(cè)壁并與就近的一排所述轉(zhuǎn)向閥座的空腔連通，另一組固設(shè)于所述閥體的底部并與另一排所述轉(zhuǎn)向閥座的空腔連通。

較佳的，所述機(jī)動(dòng)滑塊上設(shè)有一手柄。

本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于：

1、尺寸小便于安裝且成本低，安裝所述手術(shù)床機(jī)動(dòng)液壓控制系統(tǒng)的換向裝置時(shí)，將兩個(gè)所述第一管接頭分別與腳踏泵連接，之間只需兩個(gè)液壓鎖，而六對(duì)所述換向閥合件對(duì)應(yīng)的所述第二管接頭分別與六個(gè)控制手術(shù)床六路體位調(diào)整的油缸(依次為鎖緊油缸、升降油缸、前后傾油缸、左右傾油缸、平移油缸和背板油缸)連接即可，而且所述油缸可以使用能耗更低的柱塞缸。所述機(jī)動(dòng)滑塊沿著所述直線滑軌移動(dòng)時(shí)碰觸下方的換向閥合件的頂推鋼球，進(jìn)而可使對(duì)應(yīng)的所述密封鋼球下移使得所述換向閥座的通孔打開(kāi)，以此可實(shí)現(xiàn)油液的換向。而所述的六對(duì)換向閥合件分隔設(shè)于所述閥體中，相互獨(dú)立，那么所述機(jī)動(dòng)滑塊移動(dòng)時(shí)可對(duì)所述的六對(duì)換向閥合件分別進(jìn)行控制，進(jìn)而控制手術(shù)床的六路體位調(diào)整油缸。本實(shí)用新型的換向裝置可起到原有的六套手動(dòng)換向閥的作用，連接管路精簡(jiǎn)成本低，同時(shí)外形尺寸大大減小，便于小空間手術(shù)床的安裝。

2、安全可靠，所述換向閥合件為球密封結(jié)構(gòu)，只要所述機(jī)動(dòng)滑塊不動(dòng)作下推所述頂推鋼球，油液不會(huì)進(jìn)入到油缸，可防止手術(shù)過(guò)程中誤操作腳踏泵產(chǎn)生醫(yī)療事故。

3、操作方便，需要調(diào)整手術(shù)床時(shí)，只需通過(guò)所述手柄推動(dòng)所述機(jī)動(dòng)滑塊移動(dòng)到對(duì)應(yīng)位置，將對(duì)應(yīng)的所述頂推鋼球下壓，使腳踏泵和對(duì)應(yīng)的油缸接通，通過(guò)踩踏腳踏泵即可接入油液進(jìn)行調(diào)整。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有的機(jī)動(dòng)液壓控制系統(tǒng)原理示意圖；

圖2為本實(shí)用新型手術(shù)床機(jī)動(dòng)液壓控制系統(tǒng)的換向裝置的立體示意圖；

圖3為本實(shí)用新型手術(shù)床機(jī)動(dòng)液壓控制系統(tǒng)的換向裝置的主視圖；

圖4為本實(shí)用新型手術(shù)床機(jī)動(dòng)液壓控制系統(tǒng)的換向裝置的后視圖；

圖5為本實(shí)用新型手術(shù)床機(jī)動(dòng)液壓控制系統(tǒng)的換向裝置的俯視圖；

圖6為本實(shí)用新型手術(shù)床機(jī)動(dòng)液壓控制系統(tǒng)的換向裝置的仰視圖；

圖7為本實(shí)用新型手術(shù)床機(jī)動(dòng)液壓控制系統(tǒng)的換向裝置的側(cè)視圖；

圖8為圖5中A-A面剖視圖；

圖9為本實(shí)用新型手換向閥合件的剖視圖；

圖10為本實(shí)用新型的手術(shù)床機(jī)動(dòng)液壓控制系統(tǒng)的換向裝置的工作原理示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

圖2～7所示為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的手術(shù)床機(jī)動(dòng)液壓控制系統(tǒng)的換向裝置，其包括閥體11、換向閥合件12、直線滑軌13、機(jī)動(dòng)滑塊14、第一管接頭15、第二管接頭16，手柄17和擋塊18。

閥體1上設(shè)有左右對(duì)稱并分為六對(duì)的兩排閥腔111(位置編號(hào)為1～6)，兩排閥腔111下部分別通過(guò)一條通油孔道112連通，如圖8所示。

十二組換向閥合件12分別設(shè)于的六對(duì)閥腔111中，如圖8和9所示，所述每組換向閥合件12包括自下而上依次連接的復(fù)位彈簧121、鋼球122、轉(zhuǎn)向閥座123和鎖緊螺蓋124，轉(zhuǎn)向閥座123和鎖緊螺蓋124外壁通過(guò)密封墊圈123a和124a密封卡配在閥腔111中且沿著中軸線設(shè)有通孔，通孔中活動(dòng)穿設(shè)有頂桿125，頂桿125下端與轉(zhuǎn)向閥座123之間留有間隙供油液通過(guò)，轉(zhuǎn)向閥座123中段的通孔還拓寬成空腔123b，頂桿125底端與密封鋼球122連接，密封鋼球122由復(fù)位彈簧121頂至轉(zhuǎn)向閥座123的通孔出口處，頂桿125頂端連有頂推鋼球126，鎖緊螺蓋124上設(shè)有供置納頂推鋼球126的沉孔，沉孔內(nèi)壁設(shè)有球堵127，頂推鋼球126上半部分露在鎖緊螺蓋124和閥體11之外。

直線滑軌13固設(shè)于閥體11上表面且位于兩排頂推鋼球126中間。機(jī)動(dòng)滑塊14中間設(shè)有凹槽并滑配在直線滑軌13上，機(jī)動(dòng)滑塊14的凹槽兩側(cè)的移動(dòng)路徑經(jīng)過(guò)的兩排頂推鋼球126上面。

第一管接頭15有兩個(gè)(P和R，見(jiàn)圖7)，設(shè)于閥體11一端并分別與通油孔道112連通。

第二管接頭16共十二個(gè)平分兩組(A1～A6和B1～B6)，一組(A1～A6)并排固設(shè)于閥體11的一側(cè)壁并與就近的一排轉(zhuǎn)向閥座123的空腔連通(見(jiàn)圖4)，另一組(B1～B6)固設(shè)于閥體11的底部并與另一排轉(zhuǎn)向閥座123的空腔連通(見(jiàn)圖7)。

手柄17固設(shè)于機(jī)動(dòng)滑塊14上。

擋塊8固設(shè)于閥體11上位于直線滑軌13兩端。

具體工作原理：

安裝時(shí)，，如圖10所示，將兩個(gè)第一管接頭15分別與兩個(gè)腳踏泵連接，之間設(shè)有液壓鎖，六對(duì)換向閥合件12對(duì)應(yīng)的第二管接頭16分別與六個(gè)控制手術(shù)床六路體位調(diào)整的油缸21，具體為，A1、B1接鎖緊油缸的兩端，A2、B2接升降油缸的兩端，A3、B3接前后傾油缸的兩端，A4、B4接左右傾油缸的兩端，A5、B5接平移油缸的兩端，A6、B6接背板油缸的兩端，至此手術(shù)床的液壓控制系統(tǒng)安裝完成。

其工作原理如圖10所示，踏動(dòng)左邊的腳踏泵，油液經(jīng)過(guò)腳踏泵引入，打開(kāi)左邊的液壓鎖，油液經(jīng)P口進(jìn)入閥體11對(duì)應(yīng)的通油孔道112中，在機(jī)動(dòng)滑塊14沒(méi)接觸到1號(hào)位置的頂推鋼球時(shí)，通油孔道112中的油液被截止在換向閥合件12的密封鋼球122的底部，不會(huì)泄漏經(jīng)A1口進(jìn)入鎖緊油缸中，油缸不工作，可防止手術(shù)過(guò)程中誤操作腳踏泵產(chǎn)生醫(yī)療事故。當(dāng)推動(dòng)機(jī)動(dòng)滑塊至1號(hào)位置觸碰擠壓頂推鋼球126時(shí)，頂推鋼球126向下壓觸頂桿125，克服復(fù)位彈簧121頂開(kāi)密封鋼球122，使得P和A1口通，R和B1口通，油液可經(jīng)A1口進(jìn)入鎖緊油缸，驅(qū)使鎖緊油缸伸出，進(jìn)而調(diào)整手術(shù)床。

同樣的踏動(dòng)右邊的腳踏泵，打開(kāi)右邊的液壓鎖，油液經(jīng)R后進(jìn)入閥體11對(duì)應(yīng)的另一通油孔道112中，在機(jī)動(dòng)滑塊14沒(méi)接觸到1號(hào)位置的頂推鋼球時(shí)，同樣被密封鋼球122截止，不能經(jīng)B1口進(jìn)入鎖緊油缸中。而當(dāng)推動(dòng)機(jī)動(dòng)滑塊至1號(hào)位置觸碰擠壓頂推鋼球126使得P和A1口通，R和B1口通時(shí)，油液可經(jīng)B1口進(jìn)入鎖緊油缸，驅(qū)使鎖緊油缸退回。

1～6位置的換向閥合件相互獨(dú)立，依據(jù)相同的原理，機(jī)動(dòng)滑塊14沿著直線滑軌13移動(dòng)時(shí)，可分別獨(dú)立的觸碰2～6號(hào)位置的換向閥合件的頂推鋼球，進(jìn)而分別頂開(kāi)它們的密封鋼球?qū)⒂鸵阂雽?duì)應(yīng)的油缸，進(jìn)而控制手術(shù)床的六路體位調(diào)整油缸。

本實(shí)用新型的換向裝置可起到原有的六套手動(dòng)換向閥的作用，連接管路精簡(jiǎn)成本低，同時(shí)外形尺寸大大減小，便于小空間手術(shù)床的安裝。而且操作方便，需要調(diào)整手術(shù)床時(shí)，只需通過(guò)手柄17推動(dòng)機(jī)動(dòng)滑塊14移動(dòng)到對(duì)應(yīng)位置，將對(duì)應(yīng)的頂推鋼球下壓，使腳踏泵和對(duì)應(yīng)的油缸接通，通過(guò)踩踏腳踏泵即可接入油液進(jìn)行調(diào)整。