本發(fā)明涉及機(jī)電控制領(lǐng)域，尤其涉及一種用于警務(wù)平臺(tái)的自動(dòng)伸縮控制液壓系統(tǒng)和控制電路。

背景技術(shù)：

公安移動(dòng)警務(wù)平臺(tái)是按照“警務(wù)機(jī)制改革”的需求，如處理突發(fā)事件、管理交通、巡邏防控、服務(wù)群眾的職能需求而設(shè)計(jì)改裝的一種以車輛為載體的集巡邏防控和移動(dòng)辦公的新型警用裝備。主要用于公安特警日常巡邏、駐點(diǎn)防控、設(shè)卡檢查和接受群眾報(bào)警求助等任務(wù)，除具備固定平臺(tái)所有功能外，具有機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、覆蓋范圍更廣、更節(jié)約警力和更加人性化等優(yōu)勢(shì)。

但是現(xiàn)有的警務(wù)平臺(tái)并不能夠增加空間，這就造成了平臺(tái)功能減少，機(jī)動(dòng)性降低，不能實(shí)現(xiàn)當(dāng)今社會(huì)復(fù)雜多樣的辦公條件，而且現(xiàn)有的液壓控制和電路控制設(shè)計(jì)不合理，這就亟需本領(lǐng)域技術(shù)人員解決相應(yīng)的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，特別創(chuàng)新地提出了一種用于警務(wù)平臺(tái)的自動(dòng)伸縮控制液壓系統(tǒng)和控制電路。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明提供了一種用于警務(wù)平臺(tái)的自動(dòng)伸縮控制液壓系統(tǒng)，包括：控制油缸、齒輪泵1、電機(jī)2、單向閥3、電磁換向閥6、單向節(jié)流閥7；

控制油缸進(jìn)油口連接單向節(jié)流閥7出油口，單向節(jié)流閥7進(jìn)油口連接電磁換向閥6出油口，電磁換向閥6進(jìn)油口連接單向閥3出油口，單向閥3進(jìn)油口連接齒輪泵1出油口，齒輪泵1工作端連接電機(jī)2，齒輪泵1進(jìn)油口連接油箱。

上述技術(shù)方案的有益效果為：通過(guò)該液壓控制系統(tǒng)能夠讓該平臺(tái)能夠流暢順滑的進(jìn)行張開(kāi)和關(guān)閉，操作方便。

所述的用于警務(wù)平臺(tái)的自動(dòng)伸縮控制液壓系統(tǒng)，優(yōu)選的，還包括：插閥式單向閥8、回油過(guò)濾器12；

單向閥3出油口還連接插閥式單向閥8進(jìn)油口，所述插閥式單向閥8出油口連接控制油缸，電磁換向閥6回油口連接回油過(guò)濾器12進(jìn)油口，回油過(guò)濾器12出油口連接油箱。

上述技術(shù)方案的有益效果為：通過(guò)該單向閥和過(guò)濾器能夠?qū)崿F(xiàn)油路的單向流動(dòng)，并且對(duì)回油進(jìn)行清潔過(guò)濾。

所述的用于警務(wù)平臺(tái)的自動(dòng)伸縮控制液壓系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述控制油缸包括：

若干箱體垂直頂升油缸16進(jìn)油口連接同步分流馬達(dá)9出油口，同步分流馬達(dá)9進(jìn)油口連接單向節(jié)流閥7出油口，箱體頂升油缸單向節(jié)流閥出油口連接箱體垂直頂升油缸16進(jìn)油口，箱體垂直頂升油缸16回油口和同步分流馬達(dá)9回油口連接油箱回油口。

所述的用于警務(wù)平臺(tái)的自動(dòng)伸縮控制液壓系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述控制油缸包括：

若干陽(yáng)臺(tái)翻轉(zhuǎn)油缸17進(jìn)油口連接陽(yáng)臺(tái)翻轉(zhuǎn)分流集流閥出油口，陽(yáng)臺(tái)翻轉(zhuǎn)分流集流閥進(jìn)油口連接第一陽(yáng)臺(tái)翻轉(zhuǎn)單向節(jié)流閥出油口，第二陽(yáng)臺(tái)翻轉(zhuǎn)單向節(jié)流閥出油口連接陽(yáng)臺(tái)翻轉(zhuǎn)油缸17進(jìn)油口，陽(yáng)臺(tái)翻轉(zhuǎn)油缸17回油口連接油箱回油口。

上述技術(shù)方案的有益效果為：該控制油缸模塊能夠?qū)崿F(xiàn)箱體的起降。

所述的用于警務(wù)平臺(tái)的自動(dòng)伸縮控制液壓系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述控制油缸包括：

若干上翻門油缸18進(jìn)油口連接上翻門分流集流閥出油口，上翻門分流集流閥進(jìn)油口連接第一上翻門單向節(jié)流閥出油口，第二上翻門單向節(jié)流閥出油口連接上翻門油缸18進(jìn)油口，上翻門油缸18回油口連接油箱回油口。

上述技術(shù)方案的有益效果為：通過(guò)該部分的控制油缸能夠控制上翻門。

所述的用于警務(wù)平臺(tái)的自動(dòng)伸縮控制液壓系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述控制油缸包括：

若干下翻門油缸19進(jìn)油口連接下翻門分流集流閥出油口，下翻門分流集流閥進(jìn)油口連接第一下翻門單向節(jié)流閥出油口，第二下翻門單向節(jié)流閥出油口連接下翻門油缸19進(jìn)油口，下翻門油缸19回油口連接油箱回油口。

上述技術(shù)方案的有益效果為：通過(guò)該部分的控制油缸能夠控制下翻門。

所述的用于警務(wù)平臺(tái)的自動(dòng)伸縮控制液壓系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述控制油缸包括：

若干頂升油缸20進(jìn)油口連接頂升分流集流閥出油口，頂升分流集流閥進(jìn)油口連接第一頂升單向節(jié)流閥出油口，第二頂升單向節(jié)流閥出油口連接頂升油缸20進(jìn)油口，頂升油缸20回油口連接油箱回油口。

上述技術(shù)方案的有益效果為：通過(guò)該部分的控制油缸能夠控制箱體的頂升操作。

本發(fā)明還公開(kāi)一種用于警務(wù)平臺(tái)的自動(dòng)伸縮控制電路，包括：箱體頂升繼電器、上翻門繼電器、下翻門繼電器、PLC控制器、車體顯示屏、液晶顯示屏和攝像頭；

箱體頂升繼電器信號(hào)接收端連接PLC控制器頂升信號(hào)發(fā)送端、上翻門繼電器信號(hào)接收端連接PLC控制器上翻門信號(hào)發(fā)送端，下翻門繼電器信號(hào)接收端連接PLC控制器下翻門信號(hào)發(fā)送端，車體顯示屏信號(hào)接收端連接PLC控制器信號(hào)發(fā)送端，攝像頭信號(hào)發(fā)送端連接PLC控制器信號(hào)接收端；

上述技術(shù)方案的有益效果為：通過(guò)該控制電路實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)和電控系統(tǒng)的協(xié)同工作效果，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。

所述的用于警務(wù)平臺(tái)的自動(dòng)伸縮控制電路，優(yōu)選的，所述攝像頭包括室內(nèi)攝像頭和室外攝像頭；

室內(nèi)攝像頭信號(hào)發(fā)送端連接交換機(jī)信號(hào)接收端，室外攝像頭信號(hào)發(fā)送端連接交換機(jī)信號(hào)接收端，交換機(jī)信號(hào)發(fā)送端連接視頻解碼器信號(hào)接收端，視頻解碼器信號(hào)發(fā)送端連接視頻矩陣設(shè)備信號(hào)接收端，視頻矩陣設(shè)備信號(hào)發(fā)送端分別連接計(jì)算機(jī)終端信號(hào)接收端和硬盤刻錄儀信號(hào)接收端，視頻矩陣設(shè)備信號(hào)發(fā)送端還連接顯示器。

上述技術(shù)方案的有益效果為：通過(guò)該攝像頭能夠?qū)崿F(xiàn)平臺(tái)的內(nèi)外監(jiān)控，對(duì)平臺(tái)的安全進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

充分利用現(xiàn)有的各種資源和條件，最大限度地發(fā)揮現(xiàn)有裝備和設(shè)施的作用，縮短建設(shè)周期，減少項(xiàng)目建設(shè)的投入；堅(jiān)持突出重點(diǎn)、解決急需，利用有限的投入首先滿足“實(shí)用”的需求；使用目前國(guó)際國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、成熟的通信技術(shù)，確保系統(tǒng)建設(shè)的技術(shù)先進(jìn)性和可靠性。應(yīng)急通信車的建設(shè)應(yīng)遵循簡(jiǎn)捷、實(shí)用、安全、可靠的建設(shè)理念，在設(shè)計(jì)、建造、檢驗(yàn)等各個(gè)環(huán)節(jié)嚴(yán)格遵循以下建設(shè)原則：

產(chǎn)品的可靠性：

包括規(guī)范性原則、實(shí)用性原則以及可靠性原則

整個(gè)系統(tǒng)的各種軟硬件應(yīng)符合相關(guān)的國(guó)際、國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)，相關(guān)行業(yè)規(guī)范。

整個(gè)系統(tǒng)的各項(xiàng)技術(shù)手段和功能應(yīng)以滿足實(shí)戰(zhàn)需要為原則，操作和維護(hù)簡(jiǎn)捷、方便、易用。

整個(gè)系統(tǒng)具備在各種情況下的高可靠和高穩(wěn)定運(yùn)行能力。

產(chǎn)品的先進(jìn)行：

包括開(kāi)放性原則、擴(kuò)展性原則、安全性原則、高效性原則

整個(gè)系統(tǒng)除某些專用設(shè)備外，采用通用技術(shù)和設(shè)備，具備強(qiáng)大的兼容性。

整個(gè)系統(tǒng)具備技術(shù)發(fā)展和業(yè)務(wù)增加時(shí)的擴(kuò)展能力，并有較強(qiáng)的業(yè)務(wù)移植能力。

整個(gè)系統(tǒng)在信息、設(shè)備、車輛和人身安全上具有較高的保障。

整個(gè)系統(tǒng)的各個(gè)子系統(tǒng)配置科學(xué)、合理，開(kāi)通及運(yùn)行快捷、高效。

產(chǎn)品的兼容性：

系統(tǒng)應(yīng)具有高度的擴(kuò)展性，整體構(gòu)架的考慮要與現(xiàn)有系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)縫連接，并為今后系統(tǒng)擴(kuò)展和集成留有擴(kuò)充余量。突出實(shí)戰(zhàn)、實(shí)用性能，車體系統(tǒng)及車載系統(tǒng)機(jī)動(dòng)靈活、快捷方便、維護(hù)簡(jiǎn)單，各項(xiàng)操作應(yīng)簡(jiǎn)捷、方便、易用。從實(shí)戰(zhàn)角度出發(fā)，具有單車獨(dú)立運(yùn)行能力。

產(chǎn)品的安全性：

系統(tǒng)在信息、設(shè)備、車輛和人身安全上具有可靠的保障。充分保證車輛、系統(tǒng)、人員三個(gè)方面的安全，具有完善的安全保護(hù)和安全保障，特別是車體系統(tǒng)及車載各系統(tǒng)安全性和可維護(hù)性。

產(chǎn)品的運(yùn)行成本：

包括經(jīng)濟(jì)性原則：整個(gè)系統(tǒng)配置合理，充分利用和整合我司現(xiàn)有資源和改制能力，通信手段，節(jié)省投資。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本發(fā)明液壓控制圖；

圖2是本發(fā)明平臺(tái)示意圖；

圖3是本發(fā)明平臺(tái)展開(kāi)示意圖；

圖4是本發(fā)明電路示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，除非另有規(guī)定和限定，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)的具體含義。

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種用于警務(wù)平臺(tái)的自動(dòng)伸縮控制液壓系統(tǒng)，包括：控制油缸、齒輪泵1、電機(jī)2、單向閥3、電磁換向閥6、單向節(jié)流閥7；

控制油缸進(jìn)油口連接單向節(jié)流閥7出油口，單向節(jié)流閥7進(jìn)油口連接電磁換向閥6出油口，電磁換向閥6進(jìn)油口連接單向閥3出油口，單向閥3進(jìn)油口連接齒輪泵1出油口，齒輪泵1工作端連接電機(jī)2，齒輪泵1進(jìn)油口連接油箱。

上述技術(shù)方案的有益效果為：通過(guò)該液壓控制系統(tǒng)能夠讓該平臺(tái)能夠流暢順滑的進(jìn)行張開(kāi)和關(guān)閉，操作方便。

所述的用于警務(wù)平臺(tái)的自動(dòng)伸縮控制液壓系統(tǒng)，優(yōu)選的，還包括：插閥式單向閥8、回油過(guò)濾器12；

單向閥3出油口還連接插閥式單向閥8進(jìn)油口，所述插閥式單向閥8出油口連接控制油缸，電磁換向閥6回油口連接回油過(guò)濾器12進(jìn)油口，回油過(guò)濾器12出油口連接油箱。

上述技術(shù)方案的有益效果為：通過(guò)該單向閥和過(guò)濾器能夠?qū)崿F(xiàn)油路的單向流動(dòng)，并且對(duì)回油進(jìn)行清潔過(guò)濾。

所述的用于警務(wù)平臺(tái)的自動(dòng)伸縮控制液壓系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述控制油缸包括：

若干箱體垂直頂升油缸16進(jìn)油口連接同步分流馬達(dá)9出油口，同步分流馬達(dá)9進(jìn)油口連接單向節(jié)流閥7出油口，箱體頂升油缸單向節(jié)流閥出油口連接箱體垂直頂升油缸16進(jìn)油口，箱體垂直頂升油缸16回油口和同步分流馬達(dá)9回油口連接油箱回油口。

所述的用于警務(wù)平臺(tái)的自動(dòng)伸縮控制液壓系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述控制油缸包括：

若干陽(yáng)臺(tái)翻轉(zhuǎn)油缸17進(jìn)油口連接陽(yáng)臺(tái)翻轉(zhuǎn)分流集流閥出油口，陽(yáng)臺(tái)翻轉(zhuǎn)分流集流閥進(jìn)油口連接第一陽(yáng)臺(tái)翻轉(zhuǎn)單向節(jié)流閥出油口，第二陽(yáng)臺(tái)翻轉(zhuǎn)單向節(jié)流閥出油口連接陽(yáng)臺(tái)翻轉(zhuǎn)油缸17進(jìn)油口，陽(yáng)臺(tái)翻轉(zhuǎn)油缸17回油口連接油箱回油口。

上述技術(shù)方案的有益效果為：該控制油缸模塊能夠?qū)崿F(xiàn)箱體的起降。

所述的用于警務(wù)平臺(tái)的自動(dòng)伸縮控制液壓系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述控制油缸包括：

若干上翻門油缸18進(jìn)油口連接上翻門分流集流閥出油口，上翻門分流集流閥進(jìn)油口連接第一上翻門單向節(jié)流閥出油口，第二上翻門單向節(jié)流閥出油口連接上翻門油缸18進(jìn)油口，上翻門油缸18回油口連接油箱回油口。

上述技術(shù)方案的有益效果為：通過(guò)該部分的控制油缸能夠控制上翻門。

所述的用于警務(wù)平臺(tái)的自動(dòng)伸縮控制液壓系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述控制油缸包括：

若干下翻門油缸19進(jìn)油口連接下翻門分流集流閥出油口，下翻門分流集流閥進(jìn)油口連接第一下翻門單向節(jié)流閥出油口，第二下翻門單向節(jié)流閥出油口連接下翻門油缸19進(jìn)油口，下翻門油缸19回油口連接油箱回油口。

上述技術(shù)方案的有益效果為：通過(guò)該部分的控制油缸能夠控制下翻門。

所述的用于警務(wù)平臺(tái)的自動(dòng)伸縮控制液壓系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述控制油缸包括：

若干頂升油缸20進(jìn)油口連接頂升分流集流閥出油口，頂升分流集流閥進(jìn)油口連接第一頂升單向節(jié)流閥出油口，第二頂升單向節(jié)流閥出油口連接頂升油缸20進(jìn)油口，頂升油缸20回油口連接油箱回油口。

上述技術(shù)方案的有益效果為：通過(guò)該部分的控制油缸能夠控制箱體的頂升操作。

本發(fā)明還公開(kāi)一種用于警務(wù)平臺(tái)的自動(dòng)伸縮控制電路，包括：箱體頂升繼電器、上翻門繼電器、下翻門繼電器、PLC控制器、車體顯示屏、液晶顯示屏和攝像頭；

箱體頂升繼電器信號(hào)接收端連接PLC控制器頂升信號(hào)發(fā)送端、上翻門繼電器信號(hào)接收端連接PLC控制器上翻門信號(hào)發(fā)送端，下翻門繼電器信號(hào)接收端連接PLC控制器下翻門信號(hào)發(fā)送端，車體顯示屏信號(hào)接收端連接PLC控制器信號(hào)發(fā)送端，攝像頭信號(hào)發(fā)送端連接PLC控制器信號(hào)接收端；

上述技術(shù)方案的有益效果為：通過(guò)該控制電路實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)和電控系統(tǒng)的協(xié)同工作效果，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。

所述的用于警務(wù)平臺(tái)的自動(dòng)伸縮控制電路，優(yōu)選的，所述攝像頭包括室內(nèi)攝像頭和室外攝像頭；

室內(nèi)攝像頭信號(hào)發(fā)送端連接交換機(jī)信號(hào)接收端，室外攝像頭信號(hào)發(fā)送端連接交換機(jī)信號(hào)接收端，交換機(jī)信號(hào)發(fā)送端連接視頻解碼器信號(hào)接收端，視頻解碼器信號(hào)發(fā)送端連接視頻矩陣設(shè)備信號(hào)接收端，視頻矩陣設(shè)備信號(hào)發(fā)送端分別連接計(jì)算機(jī)終端信號(hào)接收端和硬盤刻錄儀信號(hào)接收端，視頻矩陣設(shè)備信號(hào)發(fā)送端還連接顯示器。

上述技術(shù)方案的有益效果為：通過(guò)該攝像頭能夠?qū)崿F(xiàn)平臺(tái)的內(nèi)外監(jiān)控，對(duì)平臺(tái)的安全進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。

單向閥3出油口還連接插閥式單向閥8進(jìn)油口，所述插閥式單向閥8出油口連接控制油缸，電磁換向閥6回油口連接回油過(guò)濾器12進(jìn)油口，回油過(guò)濾器12出油口連接油箱，所述回油過(guò)濾器12并聯(lián)一個(gè)單向閥，防止液壓油吸回，回油過(guò)濾器12通過(guò)過(guò)濾器繼電器控制。

如圖2和3所示，其中21為下箱體、22為車體顯示屏、23為上箱體、24為上翻門、25為下翻門。

如圖4所示，

所述攝像頭包括室內(nèi)攝像頭和室外攝像頭；

室內(nèi)攝像頭信號(hào)發(fā)送端連接交換機(jī)信號(hào)接收端，室外攝像頭信號(hào)發(fā)送端連接交換機(jī)信號(hào)接收端，交換機(jī)信號(hào)發(fā)送端連接視頻解碼器信號(hào)接收端，視頻解碼器信號(hào)發(fā)送端連接視頻矩陣設(shè)備信號(hào)接收端，視頻矩陣設(shè)備信號(hào)發(fā)送端分別連接計(jì)算機(jī)終端信號(hào)接收端和硬盤刻錄儀信號(hào)接收端，視頻矩陣設(shè)備信號(hào)發(fā)送端還連接顯示器；所示顯示器包括觸摸屏、箱體室內(nèi)的液晶顯示屏和箱體外的車體顯示屏23。

交流配電箱、直流配電單元、逆變器輸出交流配電單元的輸出分路均滿足車內(nèi)所有設(shè)備用電分路需求，并預(yù)留備用分路。

配置交流配電箱，箱內(nèi)設(shè)置有地線排、零線排。預(yù)留有多個(gè)接線端子，其與輸入輸出分路的數(shù)量和容量相對(duì)應(yīng)。具備油機(jī)和市電自動(dòng)切換功能。向系統(tǒng)開(kāi)關(guān)電源、空調(diào)、照明燈等設(shè)備供電。配電箱有電源間自動(dòng)轉(zhuǎn)換、缺零保護(hù)、過(guò)電壓保護(hù)、過(guò)電流保護(hù)、浪涌保護(hù)及防雷擊等措施。

市電引入處在接入油機(jī)市電轉(zhuǎn)換屏之前配置一個(gè)電表計(jì)量箱，用于記錄市電的使用量。

整車配備1組12V/100AH(2只)蓄電池組，供通信設(shè)備使用及直流設(shè)備使用。

配置一臺(tái)5KVA的UPS，將12V轉(zhuǎn)換為交流220V，提供交流保障用電。

電壓表、電流表用于檢測(cè)整車系統(tǒng)的電壓及電流，電壓表量程為450V，電流表量程為200A。

在市電引入端安裝有菲勒克斯浪涌保護(hù)器，最大通流量為120KA。

輸入采用了德國(guó)的100A/3P、32A/1P的空氣開(kāi)關(guān)。

在市電引入端安裝有德國(guó)菲勒克斯浪涌保護(hù)器，最大通流量為40KA。

所述控制電路還包括：穩(wěn)壓電源端分別連接PLC供電端，PLC一層地板信號(hào)接收端連接地板下限位信號(hào)發(fā)送端，PLC一層地板信號(hào)接收端還連接地板上限位信號(hào)發(fā)送端，PLC一層地板信號(hào)接收端還連接地板中位信號(hào)發(fā)送端，PLC展板信號(hào)接收端連接左展開(kāi)到位信號(hào)發(fā)送端，PLC展板信號(hào)接收端連接左收攏到位信號(hào)發(fā)送端，PLC展板信號(hào)接收端連接右展開(kāi)到位信號(hào)發(fā)送端，PLC展板信號(hào)接收端連接右收攏到位信號(hào)發(fā)送端，PLC安全信號(hào)接收端連接安全鏈信號(hào)發(fā)送端，PLC展板信號(hào)接收端連接上翼開(kāi)門收回到位檢測(cè)信號(hào)發(fā)送端，PLC展板信號(hào)接收端連接上翼開(kāi)門打開(kāi)到位檢測(cè)信號(hào)發(fā)送端，PLC展板信號(hào)接收端連接下翼開(kāi)門收回到位檢測(cè)信號(hào)發(fā)送端，PLC展板信號(hào)接收端連接下翼開(kāi)門打開(kāi)到位檢測(cè)信號(hào)發(fā)送端，PLC二樓展板信號(hào)接收端連接二樓左前升起到位檢測(cè)信號(hào)發(fā)送端，PLC二樓展板信號(hào)接收端連接二樓右后升起到位檢測(cè)信號(hào)發(fā)送端，PLC二樓展板信號(hào)接收端連接二樓左前下降到位檢測(cè)信號(hào)發(fā)送端，PLC二樓展板信號(hào)接收端連接二樓右后下降到位檢測(cè)信號(hào)發(fā)送端，PLC插銷信號(hào)接收端連接左前插銷檢測(cè)信號(hào)發(fā)送端，PLC插銷信號(hào)接收端連接右前插銷檢測(cè)信號(hào)發(fā)送端，PLC插銷信號(hào)接收端連接左后插銷檢測(cè)信號(hào)發(fā)送端，PLC插銷信號(hào)接收端連接右后插銷檢測(cè)信號(hào)發(fā)送端，PLC支架腿信號(hào)接收端連接支架腿伸出檢測(cè)開(kāi)關(guān)信號(hào)發(fā)送端。

PLC上翼開(kāi)門信號(hào)發(fā)送端連接上翼開(kāi)門打開(kāi)電磁閥線圈端，PLC上翼開(kāi)門信號(hào)發(fā)送端連接上翼開(kāi)門收回電磁閥線圈端，PLC下翼開(kāi)門信號(hào)發(fā)送端連接下翼開(kāi)門打開(kāi)電磁閥線圈端，PLC下翼開(kāi)門信號(hào)發(fā)送端連接下翼開(kāi)門收回電磁閥線圈端，PLC升降信號(hào)發(fā)送端連接二樓升降電磁閥線圈端，PLC拉箱信號(hào)發(fā)送端連接左側(cè)拉箱展開(kāi)電磁閥線圈端，PLC拉箱信號(hào)發(fā)送端連接左側(cè)拉箱收攏電磁閥線圈端，PLC拉箱信號(hào)發(fā)送端連接右側(cè)拉箱展開(kāi)電磁閥線圈端，PLC拉箱信號(hào)發(fā)送端連接右側(cè)拉箱收攏電磁閥線圈端，PLC陽(yáng)臺(tái)信號(hào)發(fā)送端連接陽(yáng)臺(tái)打開(kāi)電磁閥線圈端，PLC陽(yáng)臺(tái)信號(hào)發(fā)送端連接陽(yáng)臺(tái)收回電磁閥線圈端，PLC液壓控制信號(hào)端連接液壓電磁閥線圈端。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。