1.一種風(fēng)扇控制方法,其特征在于,所述風(fēng)扇控制方法包括:
所述風(fēng)扇的底座和風(fēng)扇擺頭之間設(shè)置有可擺動(dòng)支撐桿;
當(dāng)所述可擺動(dòng)支撐桿搖擺時(shí),獲取所述可擺動(dòng)支撐桿的當(dāng)前擺動(dòng)角度,通過(guò)設(shè)置在所述可擺動(dòng)支撐桿與所述底座之間的支撐桿控制裝置控制所述可擺動(dòng)支撐桿的擺動(dòng);
確定所述風(fēng)扇與需送風(fēng)用戶之間的當(dāng)前距離;
根據(jù)所述當(dāng)前距離和所述當(dāng)前擺動(dòng)角度,確定所述風(fēng)扇擺頭當(dāng)前需要達(dá)到的軸向旋轉(zhuǎn)角度;
控制所述風(fēng)扇擺頭根據(jù)所述軸向旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn),以向所述需送風(fēng)用戶送風(fēng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,
所述支撐桿控制裝置包括:
帶有第一齒輪的馬達(dá),所述馬達(dá)安裝在所述底座,且所述可擺動(dòng)支撐桿的底部安裝有與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪,其中,
所述馬達(dá)用于:
在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),通過(guò)所述第一齒輪帶動(dòng)所述第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),使得所述可擺動(dòng)支撐桿擺動(dòng),且所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與所述可擺動(dòng)支撐桿的擺動(dòng)方向相反,所述軸向旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)方向與所述可擺動(dòng)支撐桿的擺動(dòng)方向相反。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,
所述獲取所述可擺動(dòng)支撐桿的當(dāng)前擺動(dòng)角度,包括:
獲取所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度;
將所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度確定為所述當(dāng)前擺動(dòng)角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,
所述根據(jù)所述當(dāng)前距離和所述當(dāng)前擺動(dòng)角度,確定所述風(fēng)扇擺頭當(dāng)前需要達(dá)到的軸向旋轉(zhuǎn)角度,包括:
根據(jù)所述當(dāng)前擺動(dòng)角度和所述可擺動(dòng)支撐桿的長(zhǎng)度,確定所述可擺動(dòng)支撐桿在水平方向上的擺動(dòng)距離;
根據(jù)所述擺動(dòng)距離和所述當(dāng)前距離,確定所述軸向旋轉(zhuǎn)角度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,
所述可擺動(dòng)支撐桿上安裝有以下至少一個(gè)傳感器:
紅外測(cè)距傳感器、位置傳感器、紅外圖像傳感器;
所述確定所述風(fēng)扇與需送風(fēng)用戶之間的當(dāng)前距離,包括:
根據(jù)所述至少一個(gè)傳感器確定所述用戶當(dāng)前的第一位置;
確定所述風(fēng)扇擺頭當(dāng)前的第二位置;
根據(jù)所述第一位置和所述第二位置,確定所述當(dāng)前距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,
所述當(dāng)前距離包括:所述風(fēng)扇擺頭與所述用戶之間的直線距離;或者
所述當(dāng)前距離包括:所述可擺動(dòng)支撐桿所在的豎直平面與所述用戶之間的垂直距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,
所述控制所述風(fēng)扇擺頭根據(jù)所述當(dāng)前需要達(dá)到的軸向旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn),以向所述用戶送風(fēng),包括:
確定所述風(fēng)扇擺頭的已旋轉(zhuǎn)角度;
控制所述風(fēng)扇擺頭根據(jù)所述當(dāng)前需要達(dá)到的軸向旋轉(zhuǎn)角度和所述已旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn),以向所述用戶送風(fēng),其中,所述已旋轉(zhuǎn)角度為最近一次統(tǒng)計(jì)的所述風(fēng)扇擺頭的軸向旋轉(zhuǎn)角度。
8.一種風(fēng)扇控制裝置,其特征在于,所述風(fēng)扇的底座和風(fēng)扇擺頭之間設(shè)置有可擺動(dòng)支撐桿,所述可擺動(dòng)支撐桿與所述底座之間設(shè)置有支撐桿控制裝置;以及所述風(fēng)扇控制裝置包括:
獲取模塊,用于當(dāng)所述可擺動(dòng)支撐桿搖擺時(shí),獲取所述可擺動(dòng)支撐桿的當(dāng)前擺動(dòng)角度,其中,所述可擺動(dòng)支撐桿通過(guò)設(shè)置在所述可擺動(dòng)支撐桿與所述底座之間的所述支撐桿控制裝置的控制擺動(dòng);
第一確定模塊,用于確定所述風(fēng)扇與需送風(fēng)用戶之間的當(dāng)前距離;
第二確定模塊,用于根據(jù)所述當(dāng)前距離和所述當(dāng)前擺動(dòng)角度,確定所述風(fēng)扇擺頭當(dāng)前需要達(dá)到的軸向旋轉(zhuǎn)角度;
控制模塊,用于控制所述風(fēng)扇擺頭根據(jù)所述軸向旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn),以向所述需送風(fēng)用戶送風(fēng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置,其特征在于,
所述支撐桿控制裝置包括:
帶有第一齒輪的馬達(dá),所述馬達(dá)安裝在所述底座,且所述可擺動(dòng)支撐桿的底部安裝有與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪,其中,
所述馬達(dá)用于:
在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),通過(guò)所述第一齒輪帶動(dòng)所述第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),使得所述可擺動(dòng)支撐桿擺動(dòng),且所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與所述可擺動(dòng)支撐桿的擺動(dòng)方向相反,所述軸向旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)方向與所述可擺動(dòng)支撐桿的擺動(dòng)方向相反。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置,其特征在于,
所述獲取模塊包括:
獲取子模塊,用于獲取所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度;
第一確定子模塊,用于將所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度確定為所述當(dāng)前擺動(dòng)角度。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置,其特征在于,
所述第二確定模塊包括:
第二確定子模塊,用于根據(jù)所述當(dāng)前擺動(dòng)角度和所述可擺動(dòng)支撐桿的長(zhǎng)度,確定所述可擺動(dòng)支撐桿在水平方向上的擺動(dòng)距離;
第三確定子模塊,用于根據(jù)所述擺動(dòng)距離和所述當(dāng)前距離,確定所述軸向旋轉(zhuǎn)角度。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置,其特征在于,
所述可擺動(dòng)支撐桿上安裝有以下至少一個(gè)傳感器:
紅外測(cè)距傳感器、位置傳感器、紅外圖像傳感器;
所述第一確定模塊包括:
第四確定子模塊,用于根據(jù)所述至少一個(gè)傳感器確定所述用戶當(dāng)前的第一位置;
第五確定子模塊,用于確定所述風(fēng)扇擺頭當(dāng)前的第二位置;
第六確定子模塊,用于根據(jù)所述第一位置和所述第二位置,確定所述當(dāng)前距離。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置,其特征在于,
所述當(dāng)前距離包括:所述風(fēng)扇擺頭與所述用戶之間的直線距離;或者
所述當(dāng)前距離包括:所述可擺動(dòng)支撐桿所在的豎直平面與所述用戶之間的垂直距離。
14.根據(jù)權(quán)利要求8至13中任一項(xiàng)所述的裝置,其特征在于,
所述控制模塊包括:
第七確定子模塊,用于確定所述風(fēng)扇擺頭的已旋轉(zhuǎn)角度;
控制子模塊,用于控制所述風(fēng)扇擺頭根據(jù)所述當(dāng)前需要達(dá)到的軸向旋轉(zhuǎn)角度和所述已旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn),以向所述用戶送風(fēng),其中,所述已旋轉(zhuǎn)角度為最近一次統(tǒng)計(jì)的所述風(fēng)扇擺頭的軸向旋轉(zhuǎn)角度。
15.一種風(fēng)扇,其特征在于,包括:
風(fēng)扇底座;
風(fēng)扇擺頭;
可擺動(dòng)支撐桿,設(shè)置在所述風(fēng)扇底座和所述風(fēng)扇擺頭之間;
支撐桿控制裝置,分別設(shè)置在所述可擺動(dòng)支撐桿與所述風(fēng)扇底座之間,用于控制所述可擺動(dòng)支撐桿的擺動(dòng),且當(dāng)所述可擺動(dòng)支撐桿搖擺時(shí),獲取所述可擺動(dòng)支撐桿的當(dāng)前擺動(dòng)角度;
距離獲取裝置,用于確定所述風(fēng)扇與需送風(fēng)用戶之間的當(dāng)前距離;
計(jì)算裝置,用于根據(jù)所述當(dāng)前距離和所述當(dāng)前擺動(dòng)角度,確定所述風(fēng)扇擺頭當(dāng)前需要達(dá)到的軸向旋轉(zhuǎn)角度;
擺頭控制裝置,用于控制所述風(fēng)扇擺頭根據(jù)所述軸向旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn),以向所述需送風(fēng)用戶送風(fēng)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的風(fēng)扇,其特征在于,
所述支撐桿控制裝置包括:
帶有第一齒輪的馬達(dá),所述馬達(dá)安裝在所述風(fēng)扇底座,且所述可擺動(dòng)支撐桿的底部安裝有與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪,其中,
所述馬達(dá)用于:
在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),通過(guò)所述第一齒輪帶動(dòng)所述第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),使得所述可擺動(dòng)支撐桿擺動(dòng),且所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與所述可擺動(dòng)支撐桿的擺動(dòng)方向相反,所述軸向旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)方向與所述可擺動(dòng)支撐桿的擺動(dòng)方向相反。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的風(fēng)扇,其特征在于,
所述支撐桿控制裝置用于:
獲取所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度;
將所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度確定為所述當(dāng)前擺動(dòng)角度。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的風(fēng)扇,其特征在于,
所述計(jì)算裝置用于:
根據(jù)所述當(dāng)前擺動(dòng)角度和所述可擺動(dòng)支撐桿的長(zhǎng)度,確定所述可擺動(dòng)支撐桿在水平方向上的擺動(dòng)距離;
根據(jù)所述擺動(dòng)距離和所述當(dāng)前距離,確定所述軸向旋轉(zhuǎn)角度。
19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的風(fēng)扇,其特征在于,
所述距離獲取裝置安裝在所述可擺動(dòng)支撐桿上,包括以下至少一個(gè)傳感器:
紅外測(cè)距傳感器、位置傳感器、紅外圖像傳感器;
所述距離獲取裝置用于:
根據(jù)所述至少一個(gè)傳感器確定所述用戶當(dāng)前的第一位置;
確定所述風(fēng)扇擺頭當(dāng)前的第二位置;
根據(jù)所述第一位置和所述第二位置,確定所述當(dāng)前距離。
20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的風(fēng)扇,其特征在于,
所述當(dāng)前距離包括:所述風(fēng)扇擺頭與所述用戶之間的直線距離;或者
所述當(dāng)前距離包括:所述可擺動(dòng)支撐桿所在的豎直平面與所述用戶之間的垂直距離。
21.根據(jù)權(quán)利要求15至20中任一項(xiàng)所述的風(fēng)扇,其特征在于,
所述擺頭控制裝置用于:
確定所述風(fēng)扇擺頭的已旋轉(zhuǎn)角度;
控制所述風(fēng)扇擺頭根據(jù)所述當(dāng)前需要達(dá)到的軸向旋轉(zhuǎn)角度和所述已旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn),以向所述用戶送風(fēng),其中,所述已旋轉(zhuǎn)角度為最近一次統(tǒng)計(jì)的所述風(fēng)扇擺頭的軸向旋轉(zhuǎn)角度。
22.一種風(fēng)扇控制裝置,其特征在于,包括:
處理器;
用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器;
其中,所述處理器被配置為:
當(dāng)所述可擺動(dòng)支撐桿搖擺時(shí),獲取所述可擺動(dòng)支撐桿的當(dāng)前擺動(dòng)角度,通過(guò)設(shè)置在所述可擺動(dòng)支撐桿與所述底座之間的支撐桿控制裝置控制所述可擺動(dòng)支撐桿的擺動(dòng);
確定所述風(fēng)扇與需送風(fēng)用戶之間的當(dāng)前距離;
根據(jù)所述當(dāng)前距離和所述當(dāng)前擺動(dòng)角度,確定所述風(fēng)扇擺頭當(dāng)前需要達(dá)到的軸向旋轉(zhuǎn)角度;
控制所述風(fēng)扇擺頭根據(jù)所述軸向旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn),以向所述需送風(fēng)用戶送風(fēng)。