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一種工廠生產線物料搬運機械手液壓系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:12705162閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種工廠生產線物料搬運機械手液壓系統(tǒng),包括機械手(26)和控制機械手(26)進行抓取、搬運工件(19)的液壓系統(tǒng),其特征在于,所述液壓系統(tǒng)包括濾油器(1)、單向定量閥(2)、單向閥(3)、第一電磁換向閥(4)、第一油缸(5)、安全閥(6)、第二電磁換向閥(7)、壓力表(8)、第三電磁換向閥(9)、第一單向調速閥(10)、第二油缸(11)、第二單向調速閥(12)、第三單向調速閥(13)、單向順序閥(14)、第三油缸(15)、第四電磁換向閥(16)、第五電磁換向閥(17)、單葉片擺動缸(18)、工件(19)、第一電磁鐵(20)、第二電磁鐵(21)、第三電磁鐵(22)、第四電磁鐵(23)、第五電磁鐵(24)和第六電磁鐵(25),所述單葉片擺動缸(18)通過油管與第五電磁換向閥(17)連接,所述第五電磁換向閥(17)通過油管與安全閥(6)連接,所述安全閥(6)通過油管與第二電磁換向閥(7)連接,所述濾油器(1)與單向定量閥(2)、單向定量閥(2)與單向閥(3)、單向閥(3)與第一電磁換向閥(4)、單向閥(3)與第三電磁換向閥(9)、單向閥(3)與第四電磁換向閥(16)均通過油管連接,所述第一電磁換向閥(4)與用于抓取工件(19)的第一油缸(5)、第三電磁換向閥(9)與第二油缸(11)、第四電磁換向閥(16)與第三油缸(15)均通過油管連接,所述第三油缸(15)上通過油管連接第二單向調速閥(12)、第三單向調速閥(13)和單向順序閥(14),所述第二油缸(11)上通過油管連接第一單向調速閥(10),所述第一電磁換向閥(4)上設置有第一電磁鐵(20),所述第三電磁換向閥(9)上設置有第二電磁鐵(21)和第三電磁鐵(22),所述第四電磁換向閥(16)上設置有第四電磁鐵(23)和第五電磁鐵(24),所述第五電磁換向閥(17)上設置有第六電磁鐵(25)。

2.根據權利要求1所述的一種工廠生產線物料搬運機械手液壓系統(tǒng),其特征在于,所述安全閥(6)為先導式溢流閥,第二電磁換向閥(7)為二位二通電磁換向閥。

3.根據權利要求1所述的一種工廠生產線物料搬運機械手液壓系統(tǒng),其特征在于,所述第一電磁換向閥(4)和第五電磁換向閥(17)為二位四通電磁換向閥。

4.根據權利要求1所述的一種工廠生產線物料搬運機械手液壓系統(tǒng),其特征在于,所述第三電磁換向閥(9)和第四電磁換向閥(16)均為三位四通電磁換向閥。

5.根據權利要求1所述的一種工廠生產線物料搬運機械手液壓系統(tǒng),其特征在于,所述第五電磁換向閥(17)通過油管與壓力表(8)連接。

6.根據權利要求1所述的一種工廠生產線物料搬運機械手液壓系統(tǒng),其特征在于,所述油管為高壓鋼絲編織膠管或高壓鋼絲纏繞膠管。

7.根據權利要求1所述的一種工廠生產線物料搬運機械手液壓系統(tǒng),其特征在于,所述濾油器(1)為線隙式濾油器,其內部安裝有用鋁線或鋼線密繞在筒形骨架外部所組成的濾芯。

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