本發(fā)明涉及混凝土輸送技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種平穩(wěn)輸送混凝土泵以及控制方法。

背景技術(shù)：

混凝土現(xiàn)場澆筑施工采用效率高、環(huán)境污染小的泵送，輸送泵是泵送施工中的核心設(shè)備，用于在垂直或水平方向輸送混凝土。目前輸送泵的輸送缸通常由兩個缸體并列布置，輸送缸的活塞與后端驅(qū)動液壓缸連接。當(dāng)在輸送缸吸滿混凝土后，分配閥從左輸送缸對接的位置擺動到右輸送缸開口處對接，使左輸送缸與料斗連通，右輸送缸與輸送管連通，當(dāng)右輸送缸排完物料后，左輸送缸吸滿物料，分配閥從右輸送缸對接位置回到左輸送缸對接口，從而左輸送缸泵料，右輸送缸吸料，這樣循環(huán)不斷泵料和吸料，實現(xiàn)泵送功能。存在的缺陷是，在切換過程中產(chǎn)生的震動大，動力消耗大，只有兩個輸送缸泵料，無法實現(xiàn)平穩(wěn)輸送混凝土。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種平穩(wěn)輸送混凝土泵以及控制方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的兩個輸送缸泵料時穩(wěn)定性差的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種平穩(wěn)輸送混凝土泵，其包括：第一缸體、第二缸體、第三缸體、第四缸體、第一旋轉(zhuǎn)閥和第二旋轉(zhuǎn)閥；

所述第一缸體與第三缸體共用所述第一旋轉(zhuǎn)閥，且兩者通過所述第一旋轉(zhuǎn)閥在吸入料與輸送料之間交替切換；

所述第二缸體與第四缸體共用所述第二旋轉(zhuǎn)閥，且兩者通過所述第二旋轉(zhuǎn)閥在吸入料與輸送料之間交替切換。

進(jìn)一步地，所述第一旋轉(zhuǎn)閥與第二旋轉(zhuǎn)閥的結(jié)構(gòu)相同，且均包括第一旋轉(zhuǎn)板、第二旋轉(zhuǎn)板；所述第一旋轉(zhuǎn)板與第二旋轉(zhuǎn)板同心相對設(shè)置，構(gòu)成能繞兩者中心線旋轉(zhuǎn)的閥體骨架，其中，所述第一旋轉(zhuǎn)板具有第一出料口和第一進(jìn)料口，所述第二旋轉(zhuǎn)板具有第二出料口和第二進(jìn)料口，所述第一出料口與第二出料口之間通過通道連接，所述第一進(jìn)料口與第二進(jìn)料口之間通過通道連接。

進(jìn)一步地，所述第一出料口和第一進(jìn)料口相對于所述第一旋轉(zhuǎn)板的中心呈對稱設(shè)置；所述第二出料口設(shè)置于所述第二旋轉(zhuǎn)板的中心，所述第二進(jìn)料口設(shè)置于所述第二旋轉(zhuǎn)板的邊緣。

進(jìn)一步地，所述第一缸體與第三缸體之間通過第一缸體固定板固定，在第一缸體固定板上設(shè)置有兩個料口，其中一個與所述第一缸體連通，另一個與所述第三缸體連通。

進(jìn)一步地，還包括第一管道固定板，所述第一管道固定板上具有兩個吸料口和一個出料口，所述出料口設(shè)置于所述第一管道固定板的中心，所述兩個吸料口相對于所述出料口呈對稱設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述第一旋轉(zhuǎn)閥設(shè)置于所述第一缸體固定板與第一管道固定板之間。

進(jìn)一步地，所述第二缸體與第四缸體之間通過第二缸體固定板固定，在第二缸體固定板上設(shè)置有兩個料口，其中一個與所述第二缸體連通，另一個與所述第四缸體連通。

進(jìn)一步地，還包括：第二管道固定板，所述第二管道固定板上具有兩個吸料口和一個出料口，所述出料口設(shè)置于所述第二管道固定板的中心，所述兩個吸料口相對于所述出料口呈對稱設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述第二旋轉(zhuǎn)閥設(shè)置于所述第二缸體固定板與第二管道固定板之間。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供一種混凝土泵車，其包括所述的平穩(wěn)輸送混凝土泵。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供一種根據(jù)所述的平穩(wěn)輸送混凝土泵的控制方法，其包括：第一缸體、第二缸體、第三缸體、第四缸體分別根據(jù)活塞在缸體的位置將自身依次分為a1、a2、a3、a4四個位點，當(dāng)?shù)谝桓左w的活塞處于位點a1時，第二缸體的活塞處于位點a3，第三缸體的活塞處于位點a4時，第四缸體的活塞處于位點a2；而且，每個缸體內(nèi)的活塞均以相同形式做往復(fù)移動，其中，活塞在完成一個往復(fù)移動的過程中順次包括如下幾個階段：

活塞從a1移動至a2時，處于推進(jìn)輸送料狀態(tài)，此時活塞為以加速度a進(jìn)行加速推進(jìn)，其推進(jìn)時間為t1；

活塞從a2移動至a3時，處于推進(jìn)輸送料狀態(tài)，此時活塞為勻速推進(jìn),其推進(jìn)時間為t2；

活塞從a3移動至a4時，處于推進(jìn)輸送料狀態(tài)，此時活塞為以加速度a進(jìn)行減速推進(jìn),其推進(jìn)時間為t1；

活塞在位點a4時停止，以等待旋轉(zhuǎn)閥的換向動作，等待時間為t2；

活塞從a4移動至a3時，處于回縮吸入料狀態(tài)，此時活塞為以加速度a進(jìn)行加速回縮，其回縮時間為t1；

活塞從a3移動至a2時，處于回縮吸入料狀態(tài)，此時活塞為勻速回縮,其回縮時間為t2；

活塞從a2移動至a1時，處于回縮吸入料狀態(tài)，此時活塞為以加速度a進(jìn)行減速回縮，其回縮時間為t1；

活塞在位點a1時停止，以等待旋轉(zhuǎn)閥的換向動作，等待時間為t2。

采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下有益效果：

本發(fā)明提供一種由四個缸體組合成的混凝土輸送泵，解決了混凝土輸送泵泵送混凝土?xí)r，混凝土管道產(chǎn)生強(qiáng)列震動的問題。四個缸體的活塞運行和與其對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)閥互相協(xié)調(diào)運動，通過控制活塞運行的速度并相互補(bǔ)償?shù)赝苿踊钊?，達(dá)到平穩(wěn)輸送混凝土的目的。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的平穩(wěn)輸送混凝土泵的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的旋轉(zhuǎn)閥部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的第一旋轉(zhuǎn)板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的第二旋轉(zhuǎn)板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例提供的管道固定板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例提供的缸體固定板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明平穩(wěn)輸送混凝土泵的第一工作狀態(tài)的示意圖；

圖8為本發(fā)明平穩(wěn)輸送混凝土泵的第二工作狀態(tài)的示意圖；

圖9為本發(fā)明平穩(wěn)輸送混凝土泵的第三工作狀態(tài)的示意圖；

圖10為本發(fā)明平穩(wěn)輸送混凝土泵的第四工作狀態(tài)的示意圖。

附圖標(biāo)記：

1-第一缸體；2-第二缸體；3-第三缸體；

4-第四缸體；5-第一旋轉(zhuǎn)閥；6-第二旋轉(zhuǎn)閥；

7-第一缸體固定板；8-第一旋轉(zhuǎn)板；9-第二旋轉(zhuǎn)板；

10-第一管道固定板；11-吸料管道；12-出料管道。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

實施例一

結(jié)合圖1所示，本實施例一提供一種平穩(wěn)輸送混凝土泵，其包括：第一缸體1、第二缸體2、第三缸體3、第四缸體4、第一旋轉(zhuǎn)閥5和第二旋轉(zhuǎn)閥6；所述第一缸體1與第三缸體3共用所述第一旋轉(zhuǎn)閥5，且兩者通過所述第一旋轉(zhuǎn)閥5在吸入料與輸送料之間交替切換；所述第二缸體2與第四缸體4共用所述第二旋轉(zhuǎn)閥6，且兩者通過所述第二旋轉(zhuǎn)閥6在吸入料與輸送料之間交替切換?？梢姡緦嵤├峁┮环N由四個缸體組合成的混凝土輸送泵，每個缸體中，活塞推動混凝土(混凝土輸出)，活塞吸入混凝土(混凝土輸入)，本實施例解決了混凝土輸送泵泵送混凝土?xí)r，混凝土管道產(chǎn)生強(qiáng)列震動的問題。四個缸的活塞運行和旋轉(zhuǎn)閥互相協(xié)調(diào)運動，活塞運行的速度并相互補(bǔ)償?shù)赝苿踊钊?，達(dá)到平穩(wěn)輸送混凝土的目的。

本實施例中，四缸體的吸進(jìn)口和推出口對準(zhǔn)的是圓形的旋轉(zhuǎn)分配閥門(旋轉(zhuǎn)閥)。兩個缸體對準(zhǔn)一個旋轉(zhuǎn)閥。

結(jié)合圖2-圖4所示，具體地，所述第一旋轉(zhuǎn)閥5與第二旋轉(zhuǎn)閥6的結(jié)構(gòu)相同，且均包括第一旋轉(zhuǎn)板8、第二旋轉(zhuǎn)板9；所述第一旋轉(zhuǎn)板8與第二旋轉(zhuǎn)板9同心相對設(shè)置，構(gòu)成能繞兩者中心線旋轉(zhuǎn)的閥體骨架，其中，所述第一旋轉(zhuǎn)板8具有第一出料口和第一進(jìn)料口，所述第二旋轉(zhuǎn)板9具有第二出料口和第二進(jìn)料口，所述第一出料口與第二出料口之間通過通道連接，所述第一進(jìn)料口與第二進(jìn)料口之間通過通道連接。進(jìn)一步地，所述第一出料口和第一進(jìn)料口相對于所述第一旋轉(zhuǎn)板8的中心呈對稱設(shè)置；所述第二出料口設(shè)置于所述第二旋轉(zhuǎn)板9的中心，所述第二進(jìn)料口設(shè)置于所述第二旋轉(zhuǎn)板9的邊緣。

值得說明的是，本實施例中旋轉(zhuǎn)閥的具體形式并不局限，可以根據(jù)實際需要，靈活設(shè)置。這個旋轉(zhuǎn)閥起到的是：通過旋轉(zhuǎn)以達(dá)到切換進(jìn)料口與出料口的目的。

例如：第一旋轉(zhuǎn)板8與第二旋轉(zhuǎn)板9之間設(shè)置有中心軸，中心軸與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動中心軸每一次旋轉(zhuǎn)180度。當(dāng)然，也可以采用其他閥體結(jié)構(gòu)，例如電磁閥等等。

結(jié)合圖5-圖6所示，對應(yīng)地，所述第一缸體1與第三缸體3之間通過第一缸體固定板7固定，在第一缸體固定板7上設(shè)置有兩個料口，其中一個與所述第一缸體1連通，另一個與所述第三缸體3連通?？梢岳斫獾氖?，在兩個料口中，當(dāng)其中一個與第一出料口連接時，另一個與第一進(jìn)料口連接；當(dāng)然，旋轉(zhuǎn)180度之后就會反之，此處不再贅述。

對應(yīng)地，本實施例還包括第一管道固定板10，所述第一管道固定板10上具有兩個吸料口和一個出料口，所述出料口設(shè)置于所述第一管道固定板10的中心，所述兩個吸料口相對于所述出料口呈對稱設(shè)置。具體地，所述第一旋轉(zhuǎn)閥5設(shè)置于所述第一缸體固定板7與第一管道固定板10之間。這樣的設(shè)置，是為了與第二旋轉(zhuǎn)板9對應(yīng)設(shè)置，即，所述第二出料口設(shè)置于所述第二旋轉(zhuǎn)板9的中心，所述第二進(jìn)料口設(shè)置于所述第二旋轉(zhuǎn)板9的邊緣。例如：中線位置處的出料口與第二出料口始終相連，而邊緣位置的兩個吸料口分別間隔地與第二進(jìn)料口連接。

當(dāng)然，第一管道固定板10上的兩個吸料口與吸料管道11相連，第一管道固定板10上的出料口與出料管道12相連。

同理，所述第二缸體2與第四缸體4之間通過第二缸體2固定板固定，在第二缸體2固定板上設(shè)置有兩個料口，其中一個與所述第二缸體2連通，另一個與所述第四缸體4連通。進(jìn)一步地，還包括：第二管道固定板，所述第二管道固定板上具有兩個吸料口和一個出料口，所述出料口設(shè)置于所述第二管道固定板的中心，所述兩個吸料口相對于所述出料口呈對稱設(shè)置。進(jìn)一步地，所述第二旋轉(zhuǎn)閥6設(shè)置于所述第二缸體2固定板與第二管道固定板之間。

實施例二

本實施例二還提供一種混凝土泵車，其包括實施例一中的所述平穩(wěn)輸送混凝土泵。該混凝土泵車應(yīng)用了實施例一中的所述平穩(wěn)輸送混凝土泵，同樣具有與實施例一相同的有益效果。

對于實施例一中的平穩(wěn)輸送混凝土泵的具體結(jié)構(gòu)已在上面詳細(xì)描述，此處不再贅述，因此，本實施例二不僅保護(hù)了平穩(wěn)輸送混凝土泵本身，還保護(hù)了應(yīng)用該技術(shù)的混凝土泵車。

實施例三

結(jié)合圖1至圖10所示，本實施例三還提供一種根據(jù)實施例一所述的平穩(wěn)輸送混凝土泵的控制方法，其包括：第一缸體1、第二缸體2、第三缸體3、第四缸體4分別根據(jù)活塞在缸體的位置將自身依次分為a1、a2、a3、a4四個位點，當(dāng)?shù)谝桓左w1的活塞處于位點a1時，第二缸體2的活塞處于位點a3，第三缸體3的活塞處于位點a4時，第四缸體4的活塞處于位點a2；而且，每個缸體內(nèi)的活塞均以相同形式做往復(fù)移動，其中，活塞在完成一個往復(fù)移動的過程中順次包括如下幾個階段：

活塞從a1移動至a2時，處于推進(jìn)輸送料狀態(tài)，此時活塞為以加速度a進(jìn)行加速推進(jìn)，其推進(jìn)時間為t1；活塞從a2移動至a3時，處于推進(jìn)輸送料狀態(tài)，此時活塞為勻速推進(jìn),其推進(jìn)時間為t2；活塞從a3移動至a4時，處于推進(jìn)輸送料狀態(tài)，此時活塞為以加速度a進(jìn)行減速推進(jìn),其推進(jìn)時間為t1；活塞在位點a4時停止，以等待旋轉(zhuǎn)閥的換向動作，等待時間為t2；活塞從a4移動至a3時，處于回縮吸入料狀態(tài)，此時活塞為以加速度a進(jìn)行加速回縮，其回縮時間為t1；活塞從a3移動至a2時，處于回縮吸入料狀態(tài)，此時活塞為勻速回縮,其回縮時間為t2；活塞從a2移動至a1時，處于回縮吸入料狀態(tài)，此時活塞為以加速度a進(jìn)行減速回縮，其回縮時間為t1；活塞在位點a1時停止，以等待旋轉(zhuǎn)閥的換向動作，等待時間為t2。

為了更清楚地本實施例的工作原理，其中，為了方便描述，定義第一缸體1為a缸、第二缸體2為b缸、第三缸體3為c缸、第四缸體4為d缸，具體可參照如下示例進(jìn)行描述：

結(jié)合圖7所示，a缸和b缸同時做推動活塞，輸送的送料動作，a缸的活塞從位置a1開始運行，同時b缸的活塞從位置a3開始運行，a缸的活塞從a1的位置加速運行。同時b缸的活塞從a3的位置減速運行，a缸的活塞從a1的位置運行到a2的位置，b缸的活塞從a3的位置運行到a4的位置。

a缸的活塞加速運行和b缸的活塞減速運行，兩缸的活塞運行速度形成了一個互相補(bǔ)償?shù)妮敵隽系囊粋€平穩(wěn)速度。

c缸和d缸同時做退回活塞，吸入料的動作，c缸從a4的位置開始運行，同時d缸從a2的位置開始運行。c缸的活塞從a4的位置加速運行，c缸的活塞從a4的位置運行到a3的位置，d缸的活塞從a2的位置減速運行，d缸的活塞從a2的位置運行到a1的位置，c缸活塞的加速運行和d缸活塞的減速運行，兩個缸的活塞運行速度形成了一個互相補(bǔ)償?shù)奈系囊粋€平穩(wěn)速度。

當(dāng)d缸的活塞是在a1的位置停止，同時b缸的活塞是在a4的位置時停止，第二旋轉(zhuǎn)閥6轉(zhuǎn)動180度。同是a缸的活塞運行到a2的位置時開始恒速運行，c缸的活塞運行到a3的位置時開始恒速運行。a缸的活塞從a2的位置恒速運行到a3的位置。c缸的活塞從a3的位置恒速運行到a2的位置。

結(jié)合圖8所示，a缸的活塞從a3的位置開始減速運行，d缸的活塞從a1的位置開始加速運行。a缸的活塞從a3的位置減速運行到a4的位置，d缸從a1的位置加速運行到a2的位置，a缸活塞減速d缸活塞加速，兩個缸的活塞是在相等的同一時間段運行，兩個缸的活塞運行速度形成了一個互相補(bǔ)償?shù)妮敵隽系囊粋€平穩(wěn)速度。

c缸的活塞從a2的位置開始減速運行，b缸的活塞從a4的位置開始加速運行，c缸的活塞從a2的位置減速運行到a1的位置，b缸的活塞從a4的位置加速運行到a3的位置。c缸活塞的減速運行和b缸活塞的加速運行，兩個缸活塞是在相等的同一時間段運行，兩個缸的活塞運行速度形成了一個互相補(bǔ)償?shù)奈肓掀椒€(wěn)速度。

當(dāng)c缸活塞停在a1的位置，a缸活置停在a4的位置時，第一旋轉(zhuǎn)閥5轉(zhuǎn)動180度。b缸的活塞從a3的位置開始恒速運行到a2的位置。d缸的活塞從a2的位置開始恒速運行到a3的位置。

結(jié)合圖9所示，c缸的活塞從a1的位置開始加速運行，d缸的活塞從a3的位置開始減速運行。c缸的活塞從a1的位置加速運行到a2的位置，d缸的活塞從a3的位置減速運行到a4的位置。兩個缸的活塞是在相等的同一時間段運行，兩個缸的活塞運行速度形成了一個互相補(bǔ)償?shù)妮敵隽掀椒€(wěn)速度。

a缸的活塞從a4的位置開始加速運行，b缸的活塞從a2的位置開始減速運行。a缸的活塞從a4的位置加速運行到a3的位置，b缸的活塞從a2的位置減速運行到a1的位置。兩個缸的活塞是在相等的同一時間段運行，兩個缸的活塞運行速度形成了一個互相補(bǔ)償?shù)奈肓掀椒€(wěn)速度。

當(dāng)b缸的活塞停在a1位置，d缸的活塞停在a4位置時。第二旋轉(zhuǎn)閥6轉(zhuǎn)動180度。a缸的活塞從a3的位置恒速運行到a2的位置，c缸的活塞從a2的位置恒速運行到a3的位置。

結(jié)合圖10所示，c缸的活塞從a3的位置開始減速運行，b缸的活塞從a1的位置開始加速運行。c缸的活塞從a3的位置減速運行到a4的位置，b缸的活塞從a1的位置加速運行到a2的位置。兩個缸的活塞是在相等的同一時間段運行，兩個缸的活塞運行速度形成了一個互相補(bǔ)償?shù)妮敵銎椒€(wěn)料速度。

a缸的活塞從a2的位置開始減速運行，d缸的活塞從a4的位置開始加速運行。a缸的活塞從a2的位置減速運行到a1的位置，d缸的活塞從a4的位置加速運行到a3的位置。兩個缸的活塞是在相等的同一時間段運行，兩個缸的活塞運行速度形成了一個互相補(bǔ)償?shù)奈肓掀椒€(wěn)速度。

當(dāng)a缸的活塞停在a1的位置，c缸的活塞停在a4的位置時。第一旋轉(zhuǎn)閥5轉(zhuǎn)動180度。b缸的活塞從a2的位置恒速運行到a3的位置。d缸的活塞從a3的位置恒速運行到a2的位置。

綜上，按照圖7至圖10的原理做循環(huán)運行，就形成一種連續(xù)的平穩(wěn)輸入輸出料的原理。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。