本發(fā)明涉及停機(jī)控制領(lǐng)域，具體而言，涉及一種壓縮機(jī)停機(jī)控制裝置、系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中，在定頻空調(diào)器接收到遙控停機(jī)指令后會立即響應(yīng)并且執(zhí)行關(guān)機(jī)操作。然而，此時(shí)，空調(diào)壓縮機(jī)在各種阻力矩作用下由于工作轉(zhuǎn)速快速降為零，從而牽引帶動連接壓縮機(jī)的配管劇烈抖動，在這種情況下，容易導(dǎo)致配管停機(jī)應(yīng)變超標(biāo)嚴(yán)重。在產(chǎn)品開發(fā)過程中為了改善停機(jī)應(yīng)變狀態(tài)，往往會采取在增大物料成本的方式，有時(shí)還會以犧牲其它性能為代價(jià)，從而極大地影響了產(chǎn)品使用的可靠性。

針對上述相關(guān)技術(shù)中壓縮機(jī)體積控制裝置由于瞬間停機(jī)，從而導(dǎo)致配管的振動應(yīng)力應(yīng)變較大的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種壓縮機(jī)停機(jī)控制裝置、系統(tǒng)及方法，以至少解決相關(guān)技術(shù)中壓縮機(jī)體積控制裝置由于瞬間停機(jī)，從而導(dǎo)致配管的振動應(yīng)力應(yīng)變較大的技術(shù)問題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種壓縮機(jī)停機(jī)控制裝置，包括：控制芯片和交流互感器：控制芯片，用于在接收到指示壓縮機(jī)停機(jī)的停機(jī)信號時(shí)，向交流互感器發(fā)送用于指示采集壓縮機(jī)的電流數(shù)據(jù)的采集指令；交流互感器，用于根據(jù)采集指令，采集壓縮機(jī)的電流數(shù)據(jù)，并將采集的電流數(shù)據(jù)傳輸給控制芯片；控制芯片，還用于根據(jù)交流互感器采集的電流數(shù)據(jù)，確定壓縮機(jī)延遲停機(jī)的延遲時(shí)間，并在延遲時(shí)間后控制壓縮機(jī)停機(jī)。

可選地，該壓縮機(jī)停機(jī)控制裝置還包括：繼電器，用于接收控制芯片的停機(jī)信號，并根據(jù)停機(jī)信號控制壓縮機(jī)停機(jī)。

可選地，交流互感器，還用于在接收到采集指令后，在第一個(gè)預(yù)定采樣時(shí)間內(nèi)采集壓縮機(jī)的電流數(shù)據(jù)獲得第一電流采集數(shù)據(jù)和在第二個(gè)預(yù)定采集時(shí)間內(nèi)采集壓縮機(jī)的電流數(shù)據(jù)獲得第二電流采集數(shù)據(jù)，并將采集的第一電流數(shù)據(jù)和第二電流數(shù)據(jù)傳輸給控制芯片；控制芯片，還用于根據(jù)第一電流數(shù)據(jù)，獲得第一個(gè)預(yù)定采樣時(shí)間內(nèi)壓縮機(jī)的電流數(shù)據(jù)的極小值，以及根據(jù)第二電流數(shù)據(jù)，獲得第二個(gè)預(yù)定采樣時(shí)間內(nèi)壓縮機(jī)的電流數(shù)據(jù)的平均值；并在極小值與平均值的差值小于預(yù)定閾值的情況下，在延遲時(shí)間后控制壓縮機(jī)停機(jī)。

可選地，控制芯片，還用于根據(jù)壓縮機(jī)上的加速度傳感器確定延遲時(shí)間，其中，加速度傳感器用于采集在控制芯片控制的不同的延遲時(shí)間內(nèi)采集壓縮機(jī)對應(yīng)的停機(jī)振動加速度值，并將采集的停機(jī)振動加速度值傳輸給控制芯片，用于控制芯片選擇最小振動加速度值對應(yīng)的延遲時(shí)間為延遲時(shí)間。

可選地，控制芯片，還用于在延遲時(shí)間后控制壓縮機(jī)在曲軸轉(zhuǎn)角在240度至310度的范圍內(nèi)停機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另外一個(gè)方面，還提供了一種空調(diào)器，該空調(diào)器包括上述任一項(xiàng)的壓縮機(jī)停機(jī)控制裝置，壓縮機(jī)停機(jī)控制裝置用于控制空調(diào)配管的振動。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另外一個(gè)方面，還提供了一種壓縮機(jī)停機(jī)控制系統(tǒng)，該壓縮機(jī)停機(jī)控制系統(tǒng)包括：壓縮機(jī)和上述任一項(xiàng)的壓縮機(jī)停機(jī)控制裝置，其中，壓縮機(jī)，用于根據(jù)控制芯片的控制指令執(zhí)行壓縮機(jī)停機(jī)處理。

可選地，該壓縮機(jī)停機(jī)控制系統(tǒng)還包括：加速度傳感器，位于壓縮機(jī)高度的1/3位置處，用于采集壓縮機(jī)的停機(jī)振動加速度值，并將采集的停機(jī)振動加速度值傳輸給控制芯片。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)方面，還提供了一種壓縮機(jī)停機(jī)控制方法，包括：接收到指示壓縮機(jī)停機(jī)的停機(jī)信號時(shí)，向交流互感器發(fā)送用于指示采集壓縮機(jī)的電流數(shù)據(jù)的采集指令；根據(jù)交流互感器采集的電流數(shù)據(jù)，確定壓縮機(jī)延遲停機(jī)的延遲時(shí)間，并在延遲時(shí)間后控制壓縮機(jī)停機(jī)。

可選地，根據(jù)交流互感器采集的電流數(shù)據(jù)，確定壓縮機(jī)延遲停機(jī)的延遲時(shí)間，并在延遲時(shí)間后控制壓縮機(jī)停機(jī)包括：接收交流互感器在第一個(gè)預(yù)定采樣時(shí)間內(nèi)采集壓縮機(jī)的電流數(shù)據(jù)獲得第一電流采集數(shù)據(jù)和在第二個(gè)預(yù)定采集時(shí)間內(nèi)采集壓縮機(jī)的電流數(shù)據(jù)獲得第二電流采集數(shù)據(jù)；根據(jù)第一電流數(shù)據(jù)，獲得第一個(gè)預(yù)定采樣時(shí)間內(nèi)壓縮機(jī)的電流數(shù)據(jù)的極小值，以及根據(jù)第二電流數(shù)據(jù)，獲得第二個(gè)預(yù)定采樣時(shí)間內(nèi)壓縮機(jī)的電流數(shù)據(jù)的平均值；并在極小值與平均值的差值小于預(yù)定閾值的情況下，在延遲時(shí)間后控制壓縮機(jī)停機(jī)。

可選地，第一個(gè)預(yù)定采樣時(shí)間，或者第二個(gè)預(yù)定采樣時(shí)間大于壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)頻率的二分之一。

可選地，根據(jù)交流互感器采集的電流數(shù)據(jù)，確定壓縮機(jī)延遲停機(jī)的延遲時(shí)間包括：獲取加速度傳感器在控制芯片控制的不同的延遲時(shí)間內(nèi)采集壓縮機(jī)對應(yīng)的停機(jī)振動加速度值；選擇最小振動加速度值對應(yīng)的延遲時(shí)間為延遲時(shí)間。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另外一個(gè)方面，還提供了一種壓縮機(jī)停機(jī)控制裝置，包括：接收模塊，用于接收到指示壓縮機(jī)停機(jī)的停機(jī)信號時(shí)，向交流互感器發(fā)送用于指示采集壓縮機(jī)的電流數(shù)據(jù)的采集指令；控制模塊，用于根據(jù)交流互感器采集的電流數(shù)據(jù)，確定壓縮機(jī)延遲停機(jī)的延遲時(shí)間，并在延遲時(shí)間后控制壓縮機(jī)停機(jī)。

可選地，控制模塊包括：接收單元，用于接收交流互感器在第一個(gè)預(yù)定采樣時(shí)間內(nèi)采集壓縮機(jī)的電流數(shù)據(jù)獲得第一電流采集數(shù)據(jù)和在第二個(gè)預(yù)定采集時(shí)間內(nèi)采集壓縮機(jī)的電流數(shù)據(jù)獲得第二電流采集數(shù)據(jù)；控制單元，用于根據(jù)第一電流數(shù)據(jù)，獲得第一個(gè)預(yù)定采樣時(shí)間內(nèi)壓縮機(jī)的電流數(shù)據(jù)的極小值，以及根據(jù)第二電流數(shù)據(jù)，獲得第二個(gè)預(yù)定采樣時(shí)間內(nèi)壓縮機(jī)的電流數(shù)據(jù)的平均值；并在極小值與平均值的差值小于預(yù)定閾值的情況下，在延遲時(shí)間后控制壓縮機(jī)停機(jī)。

可選地，控制模塊包括：獲取單元，用于獲取加速度傳感器在控制芯片控制的不同的延遲時(shí)間內(nèi)采集壓縮機(jī)對應(yīng)的停機(jī)振動加速度值；選擇單元，用于選擇最小振動加速度值對應(yīng)的延遲時(shí)間為延遲時(shí)間。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另外一個(gè)方面，還提供了一種存儲介質(zhì)，存儲介質(zhì)包括存儲的程序，其中，程序運(yùn)行時(shí)控制存儲介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行以下操作：接收到指示壓縮機(jī)停機(jī)的停機(jī)信號時(shí)，向交流互感器發(fā)送用于指示采集壓縮機(jī)的電流數(shù)據(jù)的采集指令；根據(jù)交流互感器采集的電流數(shù)據(jù)，確定壓縮機(jī)延遲停機(jī)的延遲時(shí)間，并在延遲時(shí)間后控制壓縮機(jī)停機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另外一個(gè)方面，還提供了一種處理器，處理器用于運(yùn)行程序，其中，程序運(yùn)行時(shí)執(zhí)行以下操作：接收到指示壓縮機(jī)停機(jī)的停機(jī)信號時(shí)，向交流互感器發(fā)送用于指示采集壓縮機(jī)的電流數(shù)據(jù)的采集指令；根據(jù)交流互感器采集的電流數(shù)據(jù)，確定壓縮機(jī)延遲停機(jī)的延遲時(shí)間，并在延遲時(shí)間后控制壓縮機(jī)停機(jī)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，采用控制芯片在接收到指示壓縮機(jī)停機(jī)的停機(jī)信號時(shí)，向交流互感器發(fā)送用于指示采集壓縮機(jī)的電流數(shù)據(jù)的采集指令；然后，再利用交流互感器根據(jù)采集指令，采集壓縮機(jī)的電流數(shù)據(jù)，并將采集的電流數(shù)據(jù)傳輸給控制芯片；最后，利用控制芯片根據(jù)交流互感器采集的電流數(shù)據(jù)確定壓縮機(jī)延遲停機(jī)的延遲時(shí)間，并在延遲時(shí)間后控制壓縮機(jī)停機(jī)，進(jìn)而解決了相關(guān)技術(shù)中壓縮機(jī)體積控制裝置由于瞬間停機(jī)，從而導(dǎo)致配管的振動應(yīng)力應(yīng)變較大的技術(shù)問題。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的壓縮機(jī)停機(jī)控制裝置的示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的壓縮機(jī)氣缸壓力隨轉(zhuǎn)角的變化曲線的示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子阻力距m隨轉(zhuǎn)角變化曲線的示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的壓縮機(jī)相電流與轉(zhuǎn)速對應(yīng)關(guān)系的示意圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的壓縮機(jī)停機(jī)控制電路的流程圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的壓縮機(jī)停機(jī)控制方法的流程圖；以及

圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的壓縮機(jī)停機(jī)控制裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

針對上述問題，該實(shí)施例采用控制芯片在接收到指示壓縮機(jī)停機(jī)的停機(jī)信號時(shí)，向交流互感器發(fā)送用于指示采集壓縮機(jī)的電流數(shù)據(jù)的采集指令；然后，再利用交流互感器根據(jù)采集指令，采集壓縮機(jī)的電流數(shù)據(jù)，并將采集的電流數(shù)據(jù)傳輸給控制芯片；最后，利用控制芯片根據(jù)交流互感器采集的電流數(shù)據(jù)確定壓縮機(jī)延遲停機(jī)的延遲時(shí)間，并在延遲時(shí)間后控制壓縮機(jī)停機(jī)。下面進(jìn)行詳細(xì)說明。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種壓縮機(jī)停機(jī)控制裝置，圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的壓縮機(jī)停機(jī)控制裝置的示意圖，如圖1所示，該壓縮機(jī)停機(jī)控制裝置包括：控制芯片11和交流互感器13。下面具體說明。

控制芯片11，用于在接收到指示壓縮機(jī)停機(jī)的停機(jī)信號時(shí)，向交流互感器發(fā)送用于指示采集壓縮機(jī)的電流數(shù)據(jù)的采集指令。

交流互感器13，用于根據(jù)采集指令，采集壓縮機(jī)的電流數(shù)據(jù)，并將采集的電流數(shù)據(jù)傳輸給控制芯片。

控制芯片11，還用于根據(jù)交流互感器采集的電流數(shù)據(jù)，確定壓縮機(jī)延遲停機(jī)的延遲時(shí)間，并在延遲時(shí)間后控制壓縮機(jī)停機(jī)。

通過上述實(shí)施例，采用控制芯片11在接收到指示壓縮機(jī)停機(jī)的停機(jī)信號時(shí)，向交流互感器13發(fā)送用于指示采集壓縮機(jī)的電流數(shù)據(jù)的采集指令；然后，再利用交流互感器13根據(jù)采集指令，采集壓縮機(jī)的電流數(shù)據(jù)，并將采集的電流數(shù)據(jù)傳輸給控制芯片11；最后，利用控制芯片11根據(jù)交流互感器13采集的電流數(shù)據(jù)確定壓縮機(jī)延遲停機(jī)的延遲時(shí)間，并在延遲時(shí)間后控制壓縮機(jī)停機(jī)。由于控制芯片根據(jù)交流互感器采集的電流數(shù)據(jù)確定壓縮機(jī)延遲停機(jī)的延遲時(shí)間，從而減小了壓縮機(jī)對配管系統(tǒng)的牽引力矩，改善配管應(yīng)力狀況并達(dá)到提高產(chǎn)品壽命的目的，進(jìn)而解決了相關(guān)技術(shù)中壓縮機(jī)體積控制裝置由于瞬間停機(jī)，從而導(dǎo)致配管的振動應(yīng)力應(yīng)變較大的技術(shù)問題。

為了更好的控制壓縮機(jī)停機(jī)，該壓縮機(jī)停機(jī)控制裝置還可以包括：繼電器，用于接收控制芯片的停機(jī)信號，并根據(jù)停機(jī)信號控制壓縮機(jī)停機(jī)。

需要說明的是，為了使壓縮機(jī)停機(jī)時(shí)對配管的振動更小，交流互感器，還可以用于在接收到采集指令后，在第一個(gè)預(yù)定采樣時(shí)間內(nèi)采集壓縮機(jī)的電流數(shù)據(jù)獲得第一電流采集數(shù)據(jù)和在第二個(gè)預(yù)定采集時(shí)間內(nèi)采集壓縮機(jī)的電流數(shù)據(jù)獲得第二電流采集數(shù)據(jù)，并將采集的第一電流數(shù)據(jù)和第二電流數(shù)據(jù)傳輸給控制芯片；控制芯片，還用于根據(jù)第一電流數(shù)據(jù)，獲得第一個(gè)預(yù)定采樣時(shí)間內(nèi)壓縮機(jī)的電流數(shù)據(jù)的極小值，以及根據(jù)第二電流數(shù)據(jù)，獲得第二個(gè)預(yù)定采樣時(shí)間內(nèi)壓縮機(jī)的電流數(shù)據(jù)的平均值；并在極小值與平均值的差值小于預(yù)定閾值的情況下，在延遲時(shí)間后控制壓縮機(jī)停機(jī)。

另外，為了使延時(shí)時(shí)間更加合理，控制芯片，還可以用于根據(jù)壓縮機(jī)上的加速度傳感器確定延遲時(shí)間，其中，加速度傳感器用于采集在控制芯片控制的不同的延遲時(shí)間內(nèi)采集壓縮機(jī)對應(yīng)的停機(jī)振動加速度值，并將采集的停機(jī)振動加速度值傳輸給控制芯片，用于控制芯片選擇最小振動加速度值對應(yīng)的延遲時(shí)間為延遲時(shí)間。具體的，在采樣時(shí)間t(即上述第一個(gè)預(yù)定采樣時(shí)間)內(nèi)，控制芯片通知電流互感器實(shí)時(shí)傳輸?shù)膲嚎s機(jī)相電流，實(shí)時(shí)將當(dāng)前(即上述第二個(gè)預(yù)定采樣時(shí)間)壓縮機(jī)相電流均值與上一個(gè)采樣時(shí)間t(第一個(gè)預(yù)定采樣時(shí)間)內(nèi)的極小值amin求差，并且差值極小至可近似相等；控制芯片即在延時(shí)量δt后斷開繼電器使壓縮機(jī)停機(jī)，記錄壓縮機(jī)三向加速度傳感器采集到的停機(jī)振動最大加速度絕對值amax0；然后，至少再設(shè)置4組測試過程，在4組測試過程中控制芯片4分別延時(shí)1/(4*f)、1/(2*f)、3/(4*f)、1/f秒，其中f為壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)頻率(單位：hz)，激勵振動加速度傳感器采集到的最大加速度絕對值，其中最小加速度絕對值對應(yīng)的延時(shí)時(shí)間即為較合適的延時(shí)量δt。

為了使壓縮機(jī)停機(jī)時(shí)對配管的振動較小，控制芯片，還可以用于在延遲時(shí)間后控制壓縮機(jī)在曲軸轉(zhuǎn)角在240度至310度的范圍內(nèi)停機(jī)，以使此時(shí)的加速度較小。

具體的結(jié)合附圖對該實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的壓縮機(jī)氣缸壓力隨轉(zhuǎn)角的變化曲線的示意圖，如圖2所示，針對滾動轉(zhuǎn)子壓縮機(jī)，壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子停止轉(zhuǎn)動過程中，會出現(xiàn)轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)的情況。當(dāng)轉(zhuǎn)子第一次反轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角在190°～240°之間，此時(shí)壓縮側(cè)的缸內(nèi)氣體壓力較高，阻力矩較大，加之制冷劑又具有較高的壓力，使轉(zhuǎn)子強(qiáng)烈反轉(zhuǎn)并使轉(zhuǎn)子通過上止點(diǎn)位置，導(dǎo)致強(qiáng)烈的震動和噪音；當(dāng)轉(zhuǎn)角在240°～310°之間，因大部分制冷劑已經(jīng)排出氣缸，故轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)較弱，震動和噪音較弱；圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子阻力距m隨轉(zhuǎn)角變化曲線的示意圖，如圖3所示，當(dāng)轉(zhuǎn)子角在310°～360°，轉(zhuǎn)子在上止點(diǎn)位置前瞬時(shí)停止，此時(shí)反轉(zhuǎn)力矩非常小，震動和噪音更小。通過以上對比，如果在控制上能夠?qū)崿F(xiàn)壓縮機(jī)停機(jī)時(shí)曲軸轉(zhuǎn)角在240°～360°時(shí)壓縮機(jī)停止，滾動轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)力矩較小，壓縮機(jī)殼體振動減弱，將極大改善配管停機(jī)應(yīng)變。

另外，圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的壓縮機(jī)相電流與轉(zhuǎn)速對應(yīng)關(guān)系的示意圖。如圖4所示，壓縮機(jī)的相電流波形與壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子工作循環(huán)近似呈倍數(shù)周期性變化。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明一個(gè)完整的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。

圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的壓縮機(jī)停機(jī)控制電路的流程圖，如圖5所示，該控制電路可以包括：壓縮機(jī)1、電流互感器2、繼電器3、控制芯片4、變壓器5，其中，電流互感器2的輸入端連接壓縮機(jī)1，輸出端連接控制芯片4的輸入端，控制芯片4的供能端連接變壓器5，控制芯片4的輸出端通過繼電器3與壓縮機(jī)1連接。另外，電流互感器2設(shè)有一個(gè)連接壓縮機(jī)1的u相電路(v、w相也可)，其中，控制芯片4設(shè)有延時(shí)模塊，控制芯片4還設(shè)定有相應(yīng)的延時(shí)量δt，該延時(shí)量δt在壓縮機(jī)產(chǎn)品開發(fā)時(shí)確定；電流互感器2實(shí)時(shí)采集壓縮機(jī)1的電流，并將采集到的電流數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)娇刂菩酒?。

控制電路接收到遙控停機(jī)信號時(shí)，控制芯片4通知電流互感器2實(shí)時(shí)采集壓縮機(jī)1相電流并將電流數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給控制芯片4，控制芯片4實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)并計(jì)算電流互感器2采樣時(shí)間t內(nèi)u相電流絕對值的極小值amin；在下一個(gè)采樣時(shí)間t內(nèi)，當(dāng)電流互感器2實(shí)時(shí)采集的壓縮機(jī)1相電流平均絕對值與上一個(gè)采樣時(shí)間內(nèi)記錄的極小值amin求差，且差值滿足不同周期壓縮機(jī)電流正常波動范圍，控制芯片4即延時(shí)δt時(shí)間后，斷開繼電器5，使壓縮機(jī)1停機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另外一個(gè)方面，還提供了一種空調(diào)器，該空調(diào)器包括上述任一項(xiàng)的壓縮機(jī)停機(jī)控制裝置，壓縮機(jī)停機(jī)控制裝置用于控制空調(diào)配管的振動。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另外一個(gè)方面，還提供了一種壓縮機(jī)停機(jī)控制系統(tǒng)，該壓縮機(jī)停機(jī)控制系統(tǒng)包括：壓縮機(jī)和上述任一項(xiàng)的壓縮機(jī)停機(jī)控制裝置，其中，壓縮機(jī)，用于根據(jù)控制芯片的控制指令執(zhí)行壓縮機(jī)停機(jī)處理。

為了使采集到的壓縮機(jī)的停機(jī)振動加速度更加符合使壓縮機(jī)停機(jī)時(shí)配管的振動較小，該壓縮機(jī)停機(jī)控制系統(tǒng)還可以包括：加速度傳感器，位于壓縮機(jī)高度的1/3位置處，用于采集壓縮機(jī)的停機(jī)振動加速度值，并將采集的停機(jī)振動加速度值傳輸給控制芯片。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，提供了一種壓縮機(jī)停機(jī)控制方法的方法實(shí)施例，需要說明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。

圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的壓縮機(jī)停機(jī)控制方法的流程圖，如圖6所示，該壓縮機(jī)停機(jī)控制方法可以包括如下步驟：

步驟s602，接收到指示壓縮機(jī)停機(jī)的停機(jī)信號時(shí)，向交流互感器發(fā)送用于指示采集壓縮機(jī)的電流數(shù)據(jù)的采集指令。

步驟s604，根據(jù)交流互感器采集的電流數(shù)據(jù)，確定壓縮機(jī)延遲停機(jī)的延遲時(shí)間，并在延遲時(shí)間后控制壓縮機(jī)停機(jī)。

通過上述步驟，在接收到指示壓縮機(jī)停機(jī)的停機(jī)信號時(shí)，向交流互感器發(fā)送用于指示采集壓縮機(jī)的電流數(shù)據(jù)的采集指令，根據(jù)交流互感器采集的電流數(shù)據(jù)，確定壓縮機(jī)延遲停機(jī)的延遲時(shí)間，并在延遲時(shí)間后控制壓縮機(jī)停機(jī)。由于根據(jù)交流互感器采集的電流數(shù)據(jù)確定壓縮機(jī)延遲停機(jī)的延遲時(shí)間，從而減小了壓縮機(jī)對配管系統(tǒng)的牽引力矩，改善配管應(yīng)力狀況并達(dá)到提高產(chǎn)品壽命的目的，進(jìn)而解決了相關(guān)技術(shù)中壓縮機(jī)體積控制裝置由于瞬間停機(jī)，從而導(dǎo)致配管的振動應(yīng)力應(yīng)變較大的技術(shù)問題。

在上述步驟s602至步驟s604中，在接收到指示壓縮機(jī)停機(jī)的停機(jī)信號時(shí)，向交流互感器發(fā)送用于指示采集壓縮機(jī)的電流數(shù)據(jù)的采集指令，根據(jù)交流互感器采集的電流數(shù)據(jù)，確定壓縮機(jī)延遲停機(jī)的延遲時(shí)間，并在延遲時(shí)間后控制壓縮機(jī)停機(jī)。

可選地，根據(jù)交流互感器采集的電流數(shù)據(jù)，確定壓縮機(jī)延遲停機(jī)的延遲時(shí)間，并在延遲時(shí)間后控制壓縮機(jī)停機(jī)可以包括：接收交流互感器在第一個(gè)預(yù)定采樣時(shí)間內(nèi)采集壓縮機(jī)的電流數(shù)據(jù)獲得第一電流采集數(shù)據(jù)和在第二個(gè)預(yù)定采集時(shí)間內(nèi)采集壓縮機(jī)的電流數(shù)據(jù)獲得第二電流采集數(shù)據(jù)；根據(jù)第一電流數(shù)據(jù)，獲得第一個(gè)預(yù)定采樣時(shí)間內(nèi)壓縮機(jī)的電流數(shù)據(jù)的極小值，以及根據(jù)第二電流數(shù)據(jù)，獲得第二個(gè)預(yù)定采樣時(shí)間內(nèi)壓縮機(jī)的電流數(shù)據(jù)的平均值；并在極小值與平均值的差值小于預(yù)定閾值的情況下，在延遲時(shí)間后控制壓縮機(jī)停機(jī)。

在計(jì)算延時(shí)時(shí)間δt時(shí)，電流互感器的采樣頻率用該滿足采樣定理，第一個(gè)預(yù)定采樣時(shí)間，或者第二個(gè)預(yù)定采樣時(shí)間大于壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)頻率的二分之一，也即是，采樣頻率大于壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)頻率f的2倍，采樣時(shí)間t應(yīng)該大于2/f。

另外，為了使延遲時(shí)間的設(shè)置能夠使壓縮機(jī)停機(jī)使配管的振動較小，根據(jù)交流互感器采集的電流數(shù)據(jù)，確定壓縮機(jī)延遲停機(jī)的延遲時(shí)間可以包括：獲取加速度傳感器在控制芯片控制的不同的延遲時(shí)間內(nèi)采集壓縮機(jī)對應(yīng)的停機(jī)振動加速度值；選擇最小振動加速度值對應(yīng)的延遲時(shí)間為延遲時(shí)間。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另外一個(gè)方面，還提供了一種壓縮機(jī)停機(jī)控制裝置，圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的壓縮機(jī)停機(jī)控制裝置的示意圖，如圖7所示，該壓縮機(jī)停機(jī)控制裝置包括：接收模塊71以及控制模塊73。下面對該壓縮機(jī)停機(jī)控制裝置進(jìn)行具體說明。

接收模塊71，用于接收到指示壓縮機(jī)停機(jī)的停機(jī)信號時(shí)，向交流互感器發(fā)送用于指示采集壓縮機(jī)的電流數(shù)據(jù)的采集指令。

控制模塊73，用于根據(jù)交流互感器采集的電流數(shù)據(jù)，確定壓縮機(jī)延遲停機(jī)的延遲時(shí)間，并在延遲時(shí)間后控制壓縮機(jī)停機(jī)。

通過上述的壓縮機(jī)停機(jī)控制裝置，利用接收模塊71接收到指示壓縮機(jī)停機(jī)的停機(jī)信號時(shí)，向交流互感器發(fā)送用于指示采集壓縮機(jī)的電流數(shù)據(jù)的采集指令；然后，利用控制模塊73根據(jù)交流互感器采集的電流數(shù)據(jù)，確定壓縮機(jī)延遲停機(jī)的延遲時(shí)間，并在延遲時(shí)間后控制壓縮機(jī)停機(jī)。由于根據(jù)交流互感器采集的電流數(shù)據(jù)確定壓縮機(jī)延遲停機(jī)的延遲時(shí)間，從而減小了壓縮機(jī)對配管系統(tǒng)的牽引力矩，改善配管應(yīng)力狀況并達(dá)到提高產(chǎn)品壽命的目的，進(jìn)而解決了相關(guān)技術(shù)中壓縮機(jī)體積控制裝置由于瞬間停機(jī)，從而導(dǎo)致配管的振動應(yīng)力應(yīng)變較大的技術(shù)問題。

可選地，控制模塊包括：接收單元，用于接收交流互感器在第一個(gè)預(yù)定采樣時(shí)間內(nèi)采集壓縮機(jī)的電流數(shù)據(jù)獲得第一電流采集數(shù)據(jù)和在第二個(gè)預(yù)定采集時(shí)間內(nèi)采集壓縮機(jī)的電流數(shù)據(jù)獲得第二電流采集數(shù)據(jù)；控制單元，用于根據(jù)第一電流數(shù)據(jù)，獲得第一個(gè)預(yù)定采樣時(shí)間內(nèi)壓縮機(jī)的電流數(shù)據(jù)的極小值，以及根據(jù)第二電流數(shù)據(jù)，獲得第二個(gè)預(yù)定采樣時(shí)間內(nèi)壓縮機(jī)的電流數(shù)據(jù)的平均值；并在極小值與平均值的差值小于預(yù)定閾值的情況下，在延遲時(shí)間后控制壓縮機(jī)停機(jī)。

可選地，控制模塊包括：獲取單元，用于獲取加速度傳感器在控制芯片控制的不同的延遲時(shí)間內(nèi)采集壓縮機(jī)對應(yīng)的停機(jī)振動加速度值；選擇單元，用于選擇最小振動加速度值對應(yīng)的延遲時(shí)間為延遲時(shí)間。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另外一個(gè)方面，還提供了一種存儲介質(zhì)，存儲介質(zhì)包括存儲的程序，其中，程序運(yùn)行時(shí)控制存儲介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行以下操作：接收到指示壓縮機(jī)停機(jī)的停機(jī)信號時(shí)，向交流互感器發(fā)送用于指示采集壓縮機(jī)的電流數(shù)據(jù)的采集指令；根據(jù)交流互感器采集的電流數(shù)據(jù)，確定壓縮機(jī)延遲停機(jī)的延遲時(shí)間，并在延遲時(shí)間后控制壓縮機(jī)停機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另外一個(gè)方面，還提供了一種處理器，處理器用于運(yùn)行程序，其中，程序運(yùn)行時(shí)執(zhí)行以下操作：接收到指示壓縮機(jī)停機(jī)的停機(jī)信號時(shí)，向交流互感器發(fā)送用于指示采集壓縮機(jī)的電流數(shù)據(jù)的采集指令；根據(jù)交流互感器采集的電流數(shù)據(jù)，確定壓縮機(jī)延遲停機(jī)的延遲時(shí)間，并在延遲時(shí)間后控制壓縮機(jī)停機(jī)。

上述本發(fā)明實(shí)施例序號僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

在本發(fā)明的上述實(shí)施例中，對各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實(shí)施例的相關(guān)描述。

在本申請所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的技術(shù)內(nèi)容，可通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。其中，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如所述單元的劃分，可以為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，單元或模塊的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個(gè)存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計(jì)算機(jī)設(shè)備(可為個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：u盤、只讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、移動硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。