本發(fā)明屬于機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及活塞連桿液壓馬達(dá)。

背景技術(shù)：

液壓馬達(dá)是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，它將來(lái)自液壓泵輸出的液壓能轉(zhuǎn)換成作為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能，從而驅(qū)動(dòng)負(fù)載進(jìn)行運(yùn)動(dòng)?，F(xiàn)有技術(shù)中，液壓馬達(dá)有兩種形式：一是傳統(tǒng)的柱塞連桿式液壓馬達(dá)，是一種徑向柱塞低速大扭矩液壓馬達(dá)，這種馬達(dá)結(jié)構(gòu)通常為五個(gè)油缸(或七個(gè)油缸)在圓周上均勻布置，構(gòu)成星形殼體。柱塞連桿式液壓馬達(dá)主要部件有柱塞、連桿、曲軸、星形殼體以及配流軸等。柱塞連桿式液壓馬達(dá)存在以下不足：(1)由于油缸在圓周均勻排布，所占徑向空間較大；(2)由于油缸圓周布置，液壓缸數(shù)量受限，在結(jié)構(gòu)尺寸一定時(shí)，輸出扭矩受限，并且輸出扭矩均勻性和低速穩(wěn)定性較差；二是直線型活塞連桿液壓馬達(dá)，直線型活塞連桿液壓馬達(dá)的不足是：由于液壓缸呈直線排列，所占軸向空間較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出了一種新型活塞連桿式液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)形式，更有效的利用軸向空間。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：v型活塞連桿液壓馬達(dá)，包括機(jī)座、連桿、抱瓦、偏心輪、主軸承、6個(gè)以上液壓缸、架缸體、連接油路、配流盤(pán)、主軸和液壓控制油路，液壓缸包括液壓缸套和活塞，活塞安裝在液壓缸套內(nèi)，活塞頭部安裝密封裝置，活塞頂部、液壓缸套與缸蓋構(gòu)成密封油腔，液壓缸通過(guò)油路與配流盤(pán)連接，配流盤(pán)按規(guī)定的順序向各個(gè)液壓缸供油，配流盤(pán)的高壓腔和低壓腔分別與液壓控制油路的a端口和b端口連通，機(jī)座是矩形殼體，矩形殼體兩端面上開(kāi)有主軸安裝孔，主軸的兩端通過(guò)兩個(gè)主軸承安裝在機(jī)座的主軸安裝孔上，主軸的兩端伸出機(jī)座；架缸體下表面安裝在機(jī)座上表面上，與機(jī)座上表面相配合；偏心輪與主軸相連，每一個(gè)液壓缸與一個(gè)偏心輪相對(duì)應(yīng)；抱瓦安裝在偏心輪外緣上，與偏心輪滑動(dòng)配合；連桿是二連桿，連桿的小端通過(guò)活塞銷(xiāo)與活塞連接，連桿大端側(cè)面是凹形圓柱面,連桿大端的凹形圓柱面緊貼在偏心輪外邊緣上，用抱瓦箍住，使連桿大端不與偏心輪脫離；配流盤(pán)安裝在主軸一端伸出機(jī)座的軸上，主軸與配流盤(pán)同步旋轉(zhuǎn)，其特征在于：所述架缸體是v型架缸體，v型架缸體是橫斷面為梯形的殼體，v型架缸體的兩個(gè)斜面上對(duì)稱(chēng)開(kāi)有液壓缸安裝孔；所述液壓缸安裝在v型架缸體的液壓缸安裝孔內(nèi)，液壓缸套置于v型架缸體的斜面外，液壓缸套與斜面垂直，液壓缸套呈v字型排列，活塞置于v型架缸體內(nèi)，一對(duì)對(duì)稱(chēng)安裝的液壓缸為一組。

本發(fā)明所述v型活塞連桿液壓馬達(dá)，其特征在于：所述液壓缸組數(shù)為3組以上，n≥3，同一組兩個(gè)液壓缸對(duì)應(yīng)的偏心輪安裝的偏心輪偏轉(zhuǎn)角度差為后一輪領(lǐng)先前一輪(360°/2n)-60°，相鄰兩組液壓缸對(duì)應(yīng)的偏心輪安裝的偏心輪偏轉(zhuǎn)角度差為360°/n。

本發(fā)明所述v型活塞連桿液壓馬達(dá)，其特征在于：所述配流方式采用高壓共軌供油方式。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：

(1)馬達(dá)的液壓缸呈v字型排列，適用于徑向空間與軸向空間受限的場(chǎng)所。

(2)通過(guò)v字型排列，液壓油缸個(gè)數(shù)能有效的增加，從而使輸出扭矩明顯加大，能夠明顯的提高輸出扭矩的均勻性和馬達(dá)運(yùn)行的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1v字型活塞連桿液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)示意圖

圖2v字型活塞連桿液壓馬達(dá)主視示意圖

圖3圖2的a-a剖視示意圖

圖4圖2的側(cè)視示意圖

圖5v字型活塞連桿液壓馬達(dá)液壓控制油路圖

圖612缸的v字型活塞連桿液壓馬達(dá)液壓缸做功順序圖

圖中：1、機(jī)座，2、連桿，3、抱瓦，4、偏心輪，5、主軸承，6、液壓缸套，7、v型架缸體，8、活塞，9、連接油路，10、配流盤(pán)，11、主軸，12、主泵，13、副泵，14、油箱，15-1、左路濾器，15-2、副泵濾器，15-3、安全閥濾器，15-4、右路濾器，16、安全閥，17、三位四通電液換向閥，18-1、左路平衡閥，18-2、右路平衡閥，19、制動(dòng)溢流閥組，20、中位旁通閥，21、背壓閥，22、低壓選擇閥，a、a端口，b、b端口。

具體實(shí)施方式：

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

實(shí)施例是12缸的v字型活塞連桿液壓馬達(dá)。包括機(jī)座1、連桿2、抱瓦3、偏心輪4、主軸承5、液壓缸套6、v型架缸體7、活塞8、連接油路9、配流盤(pán)10、主軸11和液壓控制油路?；钊?安裝在液壓缸套6內(nèi)，活塞8頭部安裝密封裝置，活塞8頂部、液壓缸套6與缸蓋構(gòu)成密封油腔，液壓缸通過(guò)連接油路9與配流盤(pán)10連接，配流盤(pán)10按規(guī)定的順序向各個(gè)液壓缸供油，配流盤(pán)10的高壓腔和低壓腔分別與液壓控制油路的油口a和油口b連通，配流方式采用高壓共軌供油方式。機(jī)座1是矩形殼體，矩形殼體兩端面上開(kāi)有主軸安裝孔，主軸11的兩端通過(guò)兩個(gè)主軸承5安裝在機(jī)座1的主軸安裝孔上，主軸11的兩端伸出機(jī)座1；v型架缸體7下表面安裝在機(jī)座1上表面上，與機(jī)座1上表面相配合，v型架缸體7是橫斷面為梯形的殼體，v型架缸體7的兩個(gè)斜面上對(duì)稱(chēng)開(kāi)有液壓缸安裝孔；偏心輪4與主軸11相連，每一個(gè)液壓缸與一個(gè)偏心輪4相對(duì)應(yīng)；抱瓦3包括上軸瓦和下軸瓦，抱瓦3安裝在偏心輪4外緣上，與偏心輪4滑動(dòng)配合；連桿2是二連桿，連桿2的小端通過(guò)活塞銷(xiāo)與活塞8連接，連桿2大端側(cè)面是凹形圓柱面,連桿2大端的凹形圓柱面緊貼在偏心輪4外邊緣上，用抱瓦3箍住，使連桿2大端不與偏心輪4脫離；配流盤(pán)10安裝在主軸11一端伸出機(jī)座1的軸上，主軸11與配流盤(pán)10同步旋轉(zhuǎn)，液壓缸安裝在v型架缸體7的液壓缸安裝孔內(nèi)，液壓缸套6置于v型架缸體7的斜面外，液壓缸套6與斜面垂直，液壓缸套6呈v字型排列，活塞8置于v型架缸體7內(nèi)，一對(duì)對(duì)稱(chēng)安裝的液壓缸為一組。液壓缸組數(shù)為6組，n＝6，同一組兩個(gè)液壓缸對(duì)應(yīng)的偏心輪安裝的偏心輪偏轉(zhuǎn)角度差為后一輪領(lǐng)先前一輪(360°/2n)-60°，相鄰兩組液壓缸對(duì)應(yīng)的偏心輪安裝的偏心輪偏轉(zhuǎn)角度差為360°/n。

液壓控制油路包括主泵12、副泵13、油箱14、濾器15、安全閥16、三位四通電液換向閥17、平衡閥18、制動(dòng)溢流閥組19、中位旁通閥20、背壓閥21、低壓選擇閥22。主泵12出口與三位四通電液換向閥17進(jìn)口和安全閥16進(jìn)口相連；三位四通電液換向閥17的兩個(gè)液壓油出口分別與左路平衡閥18-1和右路平衡閥18-2相連；左路平衡閥18-1和右路平衡閥18-2分別在左油路分支處和右油路分支處分別與制動(dòng)溢流閥組19、中位旁通閥20和低壓選擇閥22連接，一起控制油路，分別由a端口和b端口輸出或回流；液壓油回流的油路上分別設(shè)有左路濾器15-1和右路15-4濾器，在副泵13和安全閥16的油路上也分別設(shè)有副泵濾器15-2和安全閥濾器15-3。

液壓控制油路的工作原理是：主泵12向油路提供液壓油，如果此時(shí)三位四通電液換向閥17工作在左位，則高壓液壓油依次通過(guò)左路平衡閥18-1、制動(dòng)溢流閥組19、中位旁通閥20和低壓選擇閥22，由a端口經(jīng)配流盤(pán)10進(jìn)入到液壓缸，通過(guò)b端口回流到油箱。安全閥16用來(lái)限定主泵12輸出的液壓油的最高壓力；制動(dòng)溢流閥組19用來(lái)限定高壓油管的最高油壓，防止爆管，并且副泵13可以通過(guò)制動(dòng)溢流閥組19向主油路補(bǔ)油；中位旁通閥20和低壓選擇閥22組合用來(lái)將主油路的高溫液壓油泄放到油箱中；如果此時(shí)三位四通電液換向閥17工作在右位，則高壓液壓油依次通過(guò)右路平衡閥18-2、制動(dòng)溢流閥組19、中位旁通閥20和低壓選擇閥22，由b端口經(jīng)配流盤(pán)10進(jìn)入到液壓缸，通過(guò)a端口回流到油箱。

附圖3給出了配流盤(pán)10與各液壓缸連接示意圖，液壓控制油路的液壓油按照各缸輸出轉(zhuǎn)矩的順序依次輸送到各油缸內(nèi)。當(dāng)主油路a端口的高壓液壓油進(jìn)入到配流盤(pán)10的高壓腔，壓力油經(jīng)高壓腔進(jìn)入ⅰ、?、ⅸ、ⅳ、ⅴ、ⅷ號(hào)油缸，這樣推動(dòng)活塞向下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)連桿，把活塞向下的作用力傳遞到偏心輪上，由于偏心輪的圓心與主軸圓心存在偏心距，該作用力對(duì)主軸產(chǎn)生力矩，使主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，形成轉(zhuǎn)矩，與此同時(shí)，低壓腔連通?、ⅱ、ⅲ、ⅹ、ⅶ、ⅵ號(hào)油缸，相應(yīng)缸室中的液壓油經(jīng)過(guò)低壓腔進(jìn)入b端口。一旦配流盤(pán)在高壓腔的油壓推動(dòng)下開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，各個(gè)缸室按照做功順序不斷的進(jìn)排油，使馬達(dá)的主軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)。如果需要馬達(dá)主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，只需將三位四通電液換向閥17工作在右位，高壓液壓油從b端口進(jìn)入液壓馬達(dá)的配流盤(pán)10，馬達(dá)主軸即可順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。在馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，油腔背壓通過(guò)平衡閥18來(lái)實(shí)現(xiàn)；各個(gè)液壓缸中的活塞按照做功順序輸出轉(zhuǎn)矩，保證主軸受力均勻，馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。