本發(fā)明屬于汽車制動(dòng)系統(tǒng)測(cè)試設(shè)備，涉及一種汽車電動(dòng)真空泵測(cè)試系統(tǒng)，更確切的說屬于以采集數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的適應(yīng)于不同型號(hào)真空泵測(cè)試的便捷測(cè)試系統(tǒng)

背景技術(shù)：

新能源汽車的發(fā)展使車用電動(dòng)真空泵的使用越來越廣泛，電動(dòng)真空泵性能的測(cè)試也應(yīng)運(yùn)而生，但目前測(cè)試系統(tǒng)普遍針對(duì)于一種真空泵進(jìn)行測(cè)試，想要對(duì)不同電動(dòng)真空泵的性能進(jìn)行測(cè)量需要頻繁更換真空泵的支撐裝置，既浪費(fèi)時(shí)間又浪費(fèi)材料，造成人力物力上的浪費(fèi)。同時(shí)在測(cè)試過程中并未將真空泵放入電動(dòng)車制動(dòng)系統(tǒng)上進(jìn)行測(cè)量，多為直接測(cè)試真空泵的性能，忽略制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)真空泵造成的影響。踏板的加載過程中使用人力加載，難以控制加載力的精度，只能進(jìn)行以踏板力為基礎(chǔ)的與其他測(cè)量數(shù)據(jù)之間的定性分析。為解決上述問題，本發(fā)明采取了一種能便捷更換絕大多數(shù)型號(hào)，精確控制踏板力，將真空泵的測(cè)試置于整個(gè)車輛制動(dòng)系統(tǒng)中的新型電動(dòng)真空泵測(cè)試系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有的汽車電動(dòng)真空泵測(cè)試系統(tǒng)存在的無法對(duì)踏板施加不同力矩的加載力以及對(duì)不同的電動(dòng)真空泵匹配和固定過程繁瑣的問題，提供了一種汽車電動(dòng)真空泵測(cè)試系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種電動(dòng)真空泵測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，包括踏板力加載系統(tǒng)、踏板、真空助力器、制動(dòng)主缸、真空儲(chǔ)氣罐、電動(dòng)真空泵、真空泵固定裝置、感載比例閥、左前輪缸、右前輪缸、左后輪缸以及右后輪缸，踏板力加載系統(tǒng)中的活動(dòng)板通過一個(gè)壓力傳感器與踏板板面接觸連接，踏板與踏板支架轉(zhuǎn)軸處設(shè)置有一個(gè)與踏板同軸安裝的踏板角度傳感器，踏板的推桿與真空助力器中的控制閥輸入端滑動(dòng)配合，制動(dòng)主缸采用串聯(lián)雙腔制動(dòng)主缸，制動(dòng)主缸直接安裝在真空助力器中的真空伺服氣室的前端，制動(dòng)主缸前腔進(jìn)油孔與一個(gè)第一儲(chǔ)液罐連接，制動(dòng)主缸前腔出油孔通過液壓管路分別連接左前輪缸及感載比例閥的入口，制動(dòng)主缸后腔進(jìn)油孔與一個(gè)第二儲(chǔ)液罐連接，制動(dòng)主缸后腔出油孔分別通過液壓管路連接右前輪缸及感載比例閥的入口，感載比例閥的出口分別通過液壓管路與右后輪缸和左后輪缸連接，一個(gè)右前輪缸壓力傳感器安裝在右前輪缸的入口處，一個(gè)右后輪缸壓力傳感器安裝在右后輪缸的入口處，電動(dòng)真空泵通過所述真空泵固定裝置固定于測(cè)試時(shí)使用的臺(tái)架上，電動(dòng)真空泵的出口通過氣道與真空罐的出口相連接，真空助力器中的真空伺服氣室出口與單向真空閥入口相接，單向真空閥的出口通過氣道連接真空罐的入口，真空罐的罐腔內(nèi)裝有真空度傳感器，電動(dòng)真空泵泵體外部設(shè)置一個(gè)可以檢測(cè)電動(dòng)真空泵溫度的紅外溫度傳感器，紅外溫度傳感器、真空度傳感器、角度傳感器、右前輪缸壓力傳感器、右后輪缸壓力傳感器、壓力傳感器分別通過數(shù)據(jù)線與ecu連接，踏板力加載系統(tǒng)與ecu連接。

進(jìn)一步的技術(shù)方案包括

所述的真空泵固定裝置包括一個(gè)放置在測(cè)試時(shí)使用的臺(tái)架所在的水平面上的矩形的固定底板，定義測(cè)試時(shí)使用的臺(tái)架所在的水平面的橫向?yàn)閤方向、縱向?yàn)閥方向，垂直于測(cè)試時(shí)使用的臺(tái)架所在的水平面的方向?yàn)閦方向，固定底板上安裝有兩個(gè)門式結(jié)構(gòu)的橫向移動(dòng)架，橫向移動(dòng)架可以在固定底板上沿x方向上移動(dòng)，橫向移動(dòng)架在y方向上的前后兩個(gè)外端面下方加工有螺紋孔，螺栓旋入到螺紋孔中可限制橫向移動(dòng)架在固定底板上沿x方向的運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)固定夾分別安裝在兩個(gè)橫向移動(dòng)架頂部且兩個(gè)固定夾可在橫向移動(dòng)架上沿著y方向移動(dòng)，每個(gè)固定夾的上端面焊接有四根z方向設(shè)置的導(dǎo)桿，夾板支撐架穿過四根導(dǎo)桿并可在四根導(dǎo)桿的導(dǎo)向作用可沿z方向移動(dòng)，夾板沿x方向穿過夾板支撐架，夾板上沿x方向加工有在z方向上貫通的矩形通槽，夾板彈簧放置在夾板支撐架和固定夾上端面之間，起夾緊作用的長(zhǎng)螺栓穿過夾板支撐架、夾板的矩形通槽和夾板彈簧后旋進(jìn)固定夾上端面中心處的螺紋孔中，夾板支撐架的上端面抵靠在長(zhǎng)螺栓頂部的螺帽下方，夾板在y方向上的前后兩個(gè)側(cè)面均加工有三角形倒齒，三角形倒齒與夾板支撐架y方向兩個(gè)側(cè)面上設(shè)置的棘齒按鈕配合以限制夾板在x方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，夾板在x方向上的前端開有深槽，深槽內(nèi)安裝彈簧和伸縮頭，伸縮頭伸出時(shí)可完成y方向上對(duì)電動(dòng)真空泵預(yù)緊力的加載。

所述踏板力加載系統(tǒng)包括電源、調(diào)頻器、電流控制器、電動(dòng)機(jī)、皮帶輪、二級(jí)齒輪減速箱、底座箱、絲杠、活動(dòng)板和力傳感器，電控單元，電源連接調(diào)頻器輸入端，調(diào)頻器輸出端連接電流控制器的輸入端，電流控制器的輸出端與電動(dòng)機(jī)相連接，電控單元分別通過電路與調(diào)頻器和電流控制器連接，電動(dòng)機(jī)的輸出軸通過皮帶輪接入二級(jí)齒輪減速箱，二級(jí)齒輪減速箱的輸出軸通過彈性聯(lián)軸器與絲杠的輸入端連接，絲杠安裝在底座箱內(nèi)，底座箱沿x方向的兩個(gè)端面分別加工出對(duì)稱的軸承孔，底座箱的箱體中開有供活動(dòng)板沿x方向移動(dòng)的導(dǎo)軌，活動(dòng)板沿y方向的兩個(gè)側(cè)面均有一個(gè)凸起，活動(dòng)板沿y方向的兩個(gè)側(cè)面上的凸起安裝在底座箱中的導(dǎo)軌內(nèi)，絲杠通過兩個(gè)角接觸球軸承安裝在底座箱兩端軸承孔中，絲杠外表面加工有外螺紋，活動(dòng)板為帶有內(nèi)螺紋孔的長(zhǎng)方形板，活動(dòng)板的內(nèi)螺紋與絲杠上的外螺紋配合，使活動(dòng)板可在底座箱內(nèi)沿x方向移動(dòng)，電控單元與ecu連接，ecu連接計(jì)算機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的有益效果是：

1.將電動(dòng)真空泵放置在本系統(tǒng)中進(jìn)行測(cè)量，使電動(dòng)真空泵最大程度的接近服役狀態(tài)，同時(shí)通過壓力傳感器輸出踏板力的大小、角度傳感器輸出踏板的轉(zhuǎn)動(dòng)角度、紅外溫度傳感器輸出電動(dòng)真空泵的工作溫度、真空度傳感器輸出電動(dòng)真空泵的實(shí)時(shí)真空度、電動(dòng)真空泵的響應(yīng)時(shí)間、輪缸壓力傳感器檢測(cè)輪缸對(duì)應(yīng)輸出的壓力。數(shù)據(jù)采集更精準(zhǔn)，以時(shí)間為基礎(chǔ)的函數(shù)圖像能顯示各個(gè)參數(shù)之間的相互影響及響應(yīng)時(shí)間。

2.本系統(tǒng)采用匹配多種形狀、規(guī)格、尺寸的真空泵的真空泵固定裝置，便捷拆裝真空泵，減少了測(cè)試系統(tǒng)對(duì)于不同真空泵進(jìn)行測(cè)量時(shí)更換電動(dòng)真空泵導(dǎo)致的需要更換不同的真空泵固定裝置的繁瑣步驟和材料的浪費(fèi)，單位時(shí)間內(nèi)效率更高，大大節(jié)省實(shí)驗(yàn)過程中的人力物力資源。

3.踏板力的加載通過ecu控制，通過調(diào)頻器改變轉(zhuǎn)速調(diào)控力矩，輸出力穩(wěn)定，精確，能模擬多種情況下的制動(dòng)需求，并且在加載系統(tǒng)中能收集實(shí)時(shí)的輸出力矩，便于后續(xù)的對(duì)制動(dòng)意圖等其他處理方法的分析。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明：

圖1為本發(fā)明所述的一種汽車電動(dòng)真空泵測(cè)試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所述的一種汽車電動(dòng)真空泵測(cè)試系統(tǒng)中的真空泵固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明所述的一種汽車電動(dòng)真空泵測(cè)試系統(tǒng)中的踏板力加載系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為踏板力加載系統(tǒng)中的底座箱、絲杠、活動(dòng)板配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1.踏板力加載系統(tǒng)，2.踏板，3.真空助力器，4.制動(dòng)主缸，5.紅外溫度傳感器，6.真空度傳感器，7.真空單向閥，8.真空罐，9.電動(dòng)真空泵，10.真空泵固定裝置，11.感載比例閥，12.左前輪缸，13.右前輪缸，14.右后輪缸，15.左后輪缸，16.踏板角度傳感器，17.右前輪缸壓力傳感器，18.右后輪缸壓力傳感器，19.固定底板，20.橫向移動(dòng)架，21.固定夾，22.夾板支撐架，23.棘齒按鈕，24.夾板，25.夾板彈簧，26.長(zhǎng)螺栓，27.調(diào)頻器，28.電流控制器，29.電動(dòng)機(jī)，30.皮帶輪，31.二級(jí)齒輪減速箱，32.底座箱，33.絲杠，34.活動(dòng)板，35.壓力傳感器，36.電控單元.

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)的描述：

參閱圖1，一種汽車電動(dòng)真空泵測(cè)試系統(tǒng)由踏板力加載系統(tǒng)1，踏板2，真空助力器3，制動(dòng)主缸4，，紅外溫度傳感器5，真空度傳感器6，真空單向閥7，真空罐8，電動(dòng)真空泵9，真空泵固定裝置10，感載比例閥11，左前輪缸12，右前輪缸13，左后輪缸14，右后輪缸15，踏板度傳感器16，右前輪缸壓力傳感器17，右后輪缸壓力傳感器18組成。其中制動(dòng)功能通過下述方法實(shí)現(xiàn)，踏板力加載系統(tǒng)1中的活動(dòng)板34與踏板2板面通過一個(gè)壓力傳感器35接觸連接，踏板力加載系統(tǒng)1通過踏板2板面完成對(duì)踏板2的加載，踏板2與支架轉(zhuǎn)軸處設(shè)置有同軸安裝的踏板角度傳感器16。踏板2推桿嵌入真空助力器3中的控制閥，根據(jù)推桿壓入深度控制制動(dòng)壓力的大小，制動(dòng)主缸4采用串聯(lián)雙腔制動(dòng)主缸，將制動(dòng)主缸4直接安裝在真空助力器3中的真空伺服氣室的前端，制動(dòng)主缸4前腔進(jìn)油孔與第一儲(chǔ)液罐連接，制動(dòng)主缸4前腔出油孔通過液壓管路分別連接左前輪缸14及感載比例閥13的入口，制動(dòng)主缸4后腔進(jìn)油孔與第二儲(chǔ)液罐連接，制動(dòng)主缸4出油孔分別連接右前輪缸13及感載比例閥11的入口，感載比例閥11出口分別與與右后輪缸15，左后輪缸14連接。右前輪缸壓力傳感器17安裝在右前輪缸13的入口處，右后輪缸壓力傳感器18安裝在右后輪缸15的入口處。紅外溫度傳感器5、真空度傳感器6、角度傳感器16、右前輪缸壓力傳感器17、右后輪缸壓力傳感器18、壓力傳感器35分別通過數(shù)據(jù)線與ecu連接，踏板力加載系統(tǒng)1與ecu連接。

真空助力器3中的真空環(huán)境通過下述方案獲得，電動(dòng)真空泵9由所述電動(dòng)真空泵固定裝置10固定于臺(tái)駕上，電動(dòng)真空泵9出口通過氣道與真空罐8出口相連接，真空罐8的入口通過氣道與真空助力器3中的真空伺服氣室相連接，由電動(dòng)真空泵9維持真空罐8中的真空度，真空助力器3通過真空罐8獲取真空環(huán)境。其中真空助力器3中的真空伺服氣室出口處設(shè)置有單向真空閥7，真空罐8內(nèi)裝有真空度傳感器6，電動(dòng)真空泵9外圍設(shè)置紅外溫度儀5，通過紅外溫度儀5獲取電動(dòng)真空泵9內(nèi)部工作溫度。

參閱圖2，真空泵固定裝置由固定底板19，橫向移動(dòng)架20，固定夾21，夾板支撐架22，棘齒按鈕23，活動(dòng)夾板24，夾板彈簧25，長(zhǎng)螺栓26組成，定義測(cè)試時(shí)使用的臺(tái)架所在的水平面的橫向?yàn)閤方向、縱向?yàn)閥方向，垂直于測(cè)試時(shí)使用的臺(tái)架所在的水平面的方向?yàn)閦方向。固定底板19為y方向兩個(gè)端面上含有沿x方向的凹形導(dǎo)向凹槽的長(zhǎng)方形板。橫向移動(dòng)架20可以通過自身y方向上兩個(gè)端面內(nèi)側(cè)的凸起與固定底板19上的導(dǎo)軌配合使橫向移動(dòng)架20可沿固定底板19在x方向上移動(dòng)，橫向移動(dòng)架20在y方向上的前后兩個(gè)外端面下方加工有螺紋孔，螺栓旋入到螺紋孔中可限制橫向移動(dòng)架20在固定底板19上沿x方向的運(yùn)動(dòng)。橫向移動(dòng)架20上端面和x方向上的外側(cè)面同樣開有導(dǎo)向凹槽，兩個(gè)固定夾21分別安裝在兩個(gè)橫向移動(dòng)架20頂部，固定夾21通過自身底部沿x方向和z方向上的凸起與橫向移動(dòng)架20頂部的導(dǎo)向凹槽配合使固定夾21可在橫向移動(dòng)架20上沿著y方向移動(dòng)，每個(gè)固定夾21的上端面焊接有四根z方向設(shè)置的導(dǎo)桿，夾板支撐架22穿過四根導(dǎo)桿并在四根導(dǎo)桿的導(dǎo)向作用下可沿z方向移動(dòng)，一個(gè)夾板24沿x方向穿過夾板支撐架22，兩個(gè)固定夾21上的夾板24沿x方向相向設(shè)置，夾板24上沿x方向加工有在z方向上貫通的矩形通槽，夾板彈簧25放置在夾板支撐架22和固定夾21上端面之間，起夾緊作用的長(zhǎng)螺栓26穿過夾板支撐架22、夾板24的矩形通槽和夾板彈簧25后旋進(jìn)固定夾21上端面中心處的螺紋孔中，夾板支撐架22的上端面抵靠在長(zhǎng)螺栓26頂部的螺帽下方，夾板24在y方向上的前后兩個(gè)側(cè)面均加工有三角形倒齒，三角形倒齒與夾板支撐架22在y方向兩個(gè)側(cè)面上設(shè)置的棘齒按鈕23配合以限制夾板24在x方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，夾板24在x方向上的前端開有深槽，深槽內(nèi)安裝彈簧和伸縮頭。電動(dòng)真空泵9較高時(shí)，夾板24、夾板24前端的伸縮頭和夾板24前端深槽內(nèi)的彈簧配合完成x方向上預(yù)緊力的加載，防止電動(dòng)真空泵9傾覆。

參閱圖3和圖4，所述踏板力加載系統(tǒng)由電控單元27，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速調(diào)控器28，電動(dòng)機(jī)29，皮帶輪30，二級(jí)齒輪減速箱31，底座箱32，絲杠33，活動(dòng)板34，力傳感器35組成，其中轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速調(diào)控器39由調(diào)頻器和電流控制器串聯(lián)組成，電源連接調(diào)頻器27輸入端，調(diào)頻器27輸出端連接電流控制器28的輸入端，電流控制器28的輸出端與電動(dòng)機(jī)29相連接，電控單元36分別與調(diào)頻器27電流控制器28通過電路連接，電動(dòng)機(jī)29的輸出軸通過皮帶輪30接入二級(jí)齒輪減速箱31，二級(jí)齒輪減速箱31的輸出軸通過彈性聯(lián)軸器與絲杠33的輸入端連接，絲杠33安裝在底座箱32內(nèi)，底座箱32沿x方向的兩個(gè)端面分別加工出對(duì)稱的軸承孔，底座箱32的箱體中間開有供活動(dòng)板34沿x方向移動(dòng)的導(dǎo)軌，絲杠33通過兩個(gè)角接觸球軸承安裝在底座箱32兩端軸承孔中，絲杠33外表面加工有外螺紋，活動(dòng)板34為帶有內(nèi)螺紋孔的長(zhǎng)方形板，活動(dòng)板34沿y方向的兩個(gè)側(cè)面均有一個(gè)凸起，活動(dòng)板34的內(nèi)螺紋與絲杠33上的外螺紋配合，活動(dòng)板34沿y方向的兩個(gè)側(cè)面上的凸起安裝在底座箱32內(nèi)的導(dǎo)軌內(nèi)，使活動(dòng)板34可在底座箱32內(nèi)沿x方向移動(dòng)?；顒?dòng)板34與踏板2板面接觸面間安壓裝壓力傳感器35，方便調(diào)整力的輸出。電控單元36與ecu相連接，ecu與計(jì)算機(jī)相連接，計(jì)算機(jī)通過調(diào)整參數(shù)向ecu輸出信號(hào)，ecu控制電控單元36改變制動(dòng)力的大小。