本發(fā)明屬于太陽(yáng)能光熱發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域，涉及塔式太陽(yáng)能熱發(fā)電定日鏡，尤其是一種塔式太陽(yáng)能熱發(fā)電定日鏡方位角轉(zhuǎn)動(dòng)靜壓支撐系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，塔式太陽(yáng)能熱發(fā)電定日鏡驅(qū)動(dòng)裝置多為機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置。例如，中國(guó)目前國(guó)內(nèi)第一套1mw發(fā)電量塔式太陽(yáng)能光熱電站，已于2014年5月在中科院進(jìn)行了驗(yàn)收工作，其位置坐落于延慶縣。據(jù)了解，該電站已有大約40％的定日鏡或不能工作或定位精度已達(dá)不到設(shè)計(jì)要求，其光斑的重疊精度大大降低，這就導(dǎo)致吸熱塔的光熱轉(zhuǎn)換效率降低，直接導(dǎo)致發(fā)電效率降低。

經(jīng)過(guò)分析，出現(xiàn)上述問(wèn)題的主要原因，是因?yàn)槎ㄈ甄R的機(jī)械運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置依靠的是齒輪齒條和渦輪蝸桿，再由電機(jī)提供動(dòng)力來(lái)傳動(dòng)的；在風(fēng)力較大的情況下，由于齒輪固有的齒隙致使整體機(jī)械裝置產(chǎn)生振動(dòng)和磨損，這樣就導(dǎo)致裝置的誤差加大，噪音加大，從而大大降低機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置的控制精度。如果將該系統(tǒng)進(jìn)行磨損補(bǔ)償設(shè)計(jì)和提高機(jī)械齒輪部件的加工精度設(shè)計(jì)，都需要承擔(dān)相當(dāng)大的成本負(fù)擔(dān)，而高成本對(duì)太陽(yáng)能熱發(fā)電的發(fā)展前景是不利的。

通過(guò)專利文獻(xiàn)檢索，發(fā)現(xiàn)如下兩篇相關(guān)公開專利文獻(xiàn)：

1、一種定日鏡方位角傳動(dòng)裝置(cn103195875a)，包括：總箱體；設(shè)置于所述總箱體內(nèi)的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸輪組件上同軸連接有輸出級(jí)太陽(yáng)輪軸；驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)減速裝置與所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸桿軸相連；設(shè)置于所述總箱體內(nèi)的內(nèi)齒圈；可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述總箱體上的行星架，所述行星架上設(shè)有行星輪軸；可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述行星輪軸上的行星輪組件，所述行星輪組件分別與所述內(nèi)齒圈和所述輸出級(jí)太陽(yáng)輪軸上的太陽(yáng)輪嚙合；與所述行星架連接的輸出法蘭。

2、一種用于中央塔式發(fā)電站的定日鏡及其方位角驅(qū)動(dòng)器(cn202404451u)，該方位角驅(qū)動(dòng)器被構(gòu)造成控制所述定日鏡的反射表面的方位角。該方位角驅(qū)動(dòng)器包括被構(gòu)造成引導(dǎo)所述方位角驅(qū)動(dòng)器操作的控制裝置；以及被構(gòu)造成使所述反射表面旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置。所述控制裝置還被構(gòu)造成向所述旋轉(zhuǎn)裝置提供機(jī)械能。

通過(guò)技術(shù)特征的對(duì)比，上述兩篇公開專利文獻(xiàn)都是采用蝸輪蝸桿等機(jī)械方式傳動(dòng)，與本專利申請(qǐng)需要解決的問(wèn)題相同。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有塔式太陽(yáng)能熱發(fā)電定日鏡內(nèi)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的不足之處，提供一種控制精度高、系統(tǒng)誤差小的塔式太陽(yáng)能熱發(fā)電定日鏡方位角轉(zhuǎn)動(dòng)靜壓支撐系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種塔式太陽(yáng)能熱發(fā)電定日鏡方位角轉(zhuǎn)動(dòng)靜壓支撐系統(tǒng)，所述塔式太陽(yáng)能熱發(fā)電定日鏡包括塔架、液壓馬達(dá)減速機(jī)、方位角轉(zhuǎn)動(dòng)單元及俯仰運(yùn)動(dòng)單元，其特征在于：在塔架內(nèi)同軸固裝液壓馬達(dá)減速機(jī)，該液壓馬達(dá)減速機(jī)的輸出軸端同軸固裝方位角轉(zhuǎn)動(dòng)單元，方位角轉(zhuǎn)動(dòng)單元上端同軸固裝俯仰運(yùn)動(dòng)單元，液壓馬達(dá)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)方位角轉(zhuǎn)動(dòng)單元實(shí)現(xiàn)定日鏡方向角的變動(dòng)及定位；俯仰運(yùn)動(dòng)單元實(shí)現(xiàn)定日鏡的俯仰角度變動(dòng)及定位，液壓馬達(dá)減速機(jī)、方位角轉(zhuǎn)動(dòng)單元及俯仰運(yùn)動(dòng)單元由液壓驅(qū)動(dòng)閥塊驅(qū)動(dòng)。

而且，所述方位角轉(zhuǎn)動(dòng)單元包括滑槽、滑環(huán)及壓環(huán)，滑槽與塔架固裝，滑環(huán)中部同軸固裝在液壓馬達(dá)減速機(jī)的輸出端，滑環(huán)兩側(cè)緣活動(dòng)嵌裝在滑槽內(nèi)，滑環(huán)外側(cè)面與滑槽外側(cè)上端面采用壓環(huán)壓裝；在滑環(huán)與滑槽的立面、滑環(huán)與壓環(huán)的立面之間分別安裝有密封環(huán)及密封圈；在滑槽內(nèi)徑向制有滑槽進(jìn)油道，該滑槽進(jìn)油道在滑環(huán)下底面形成下端面油膜，滑槽進(jìn)油道的進(jìn)口安裝有滑槽進(jìn)油嘴；在壓環(huán)內(nèi)徑向分別制有壓環(huán)進(jìn)油道及壓環(huán)出油道，壓環(huán)下底面與滑環(huán)外側(cè)面之間形成上端面油膜；滑槽進(jìn)油道及壓環(huán)進(jìn)油道經(jīng)過(guò)滑環(huán)側(cè)面經(jīng)由壓環(huán)出油道出油，壓環(huán)進(jìn)油道的進(jìn)油口及壓環(huán)出油道出油口均安裝有壓環(huán)進(jìn)油嘴、壓環(huán)出油嘴。

而且，所述俯仰運(yùn)動(dòng)單元由連桿基座、連桿鉸軸座、靜態(tài)連桿、動(dòng)態(tài)連桿、連桿鉸軸、活塞桿、俯仰油缸及油缸鉸座構(gòu)成，連桿基座與滑環(huán)同軸固裝，在連桿基座上固裝連桿鉸軸座，該連桿鉸軸座通過(guò)動(dòng)態(tài)連桿鉸裝連桿鉸軸，該連桿鉸軸鉸裝俯仰油缸的活塞桿，俯仰油缸通過(guò)油缸鉸座與靜態(tài)連桿鉸裝，靜態(tài)連桿固裝在連桿基座上。

而且，所述液壓驅(qū)動(dòng)閥塊對(duì)應(yīng)定日鏡的方向角轉(zhuǎn)動(dòng)單元的滑槽滑環(huán)靜壓轉(zhuǎn)動(dòng)、方向角轉(zhuǎn)動(dòng)以及俯仰運(yùn)動(dòng)單元，分別設(shè)立各自的液壓驅(qū)動(dòng)單元。

而且，所述滑槽滑環(huán)靜壓轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓?jiǎn)卧倪B接及工作原理是：?jiǎn)?dòng)電機(jī)1b泵組后，壓力油經(jīng)過(guò)單向閥6b、壓力油過(guò)濾器5b進(jìn)入毛細(xì)控制回路，壓力油經(jīng)過(guò)溢流閥8b、減壓閥9b及單向閥10b進(jìn)入環(huán)狀連通管，再進(jìn)入毛細(xì)節(jié)流閥，最后進(jìn)入滑槽進(jìn)油道和壓環(huán)進(jìn)油道，壓力油在在滑環(huán)下底面形成下端面油膜，壓力油在壓環(huán)下底面與滑環(huán)外側(cè)面之間形成上端面油膜。

而且，所述方向角轉(zhuǎn)動(dòng)液壓?jiǎn)卧倪B接及工作原理是：?jiǎn)?dòng)電機(jī)1a泵組后，壓力油由齒輪泵3a經(jīng)過(guò)壓力油過(guò)濾器5a進(jìn)入回路，一路經(jīng)溢流閥6a回油，一路經(jīng)單向閥8a進(jìn)入電液比例閥12.1a進(jìn)油口，還有一路經(jīng)過(guò)電磁球閥7a回油，通過(guò)溢流閥6a為系統(tǒng)建立壓力；當(dāng)電磁球閥7a不帶電時(shí)，壓力油引箭頭方向回到油箱，此時(shí)泵打出的油處于壓力卸荷狀態(tài)；當(dāng)將電磁球閥7a帶電，此時(shí)油液受到該閥中單向閥的阻止不能回油箱，系統(tǒng)壓力通過(guò)溢流閥6a建立；通過(guò)plc指令讓電液比例閥12.1a的fx1帶電，則壓力油經(jīng)過(guò)該比例閥b口進(jìn)入液壓馬達(dá)減速機(jī)15a的b腔，打開液壓鎖13a的單向閥進(jìn)入平衡閥14a，打開平衡閥14ad單向閥進(jìn)入液壓馬達(dá)減速機(jī)15a的b口，此時(shí)馬達(dá)開始逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)定日鏡做方位角轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)plc指令讓電液比例閥12.1a的fx2帶電時(shí)，此時(shí)定日鏡做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。

而且，所述俯仰運(yùn)動(dòng)單元的液壓?jiǎn)卧倪B接及工作原理是：?jiǎn)?dòng)電機(jī)1a泵組后，壓力油由齒輪泵3a經(jīng)過(guò)壓力油過(guò)濾器5a進(jìn)入回路，一路經(jīng)溢流閥6a回油，一路經(jīng)單向閥8a進(jìn)入電液比例閥12.1a進(jìn)油口，還有一路經(jīng)過(guò)電磁球閥7a回油，通過(guò)溢流閥6a為系統(tǒng)建立壓力；當(dāng)電磁球閥7a不帶電時(shí)，壓力油引箭頭方向回到油箱，此時(shí)泵打出的油處于壓力卸荷狀態(tài)；當(dāng)將電磁球閥7a帶電，此時(shí)油液受到該閥中單向閥的阻止不能回油箱，此時(shí)系統(tǒng)壓力可以通過(guò)溢流閥6a建立；泵源壓力油進(jìn)入電液比例閥12.2c，plc指令信號(hào)讓電液比例閥12.2c的fx3比例電磁鐵帶電，則壓力油通過(guò)電液比例閥12.2c的b口進(jìn)入到控制俯仰運(yùn)動(dòng)油缸15c的無(wú)桿腔，打開液壓鎖13c單向閥，打開平衡閥單向閥14c進(jìn)入到油缸的無(wú)桿腔進(jìn)油口，此時(shí)油缸升起定日鏡開始做俯仰運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)單閉環(huán)控制及高精度位移傳感器作為反饋元件。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

1、本發(fā)明應(yīng)用靜壓滑環(huán)原理，科學(xué)設(shè)計(jì)了滑槽滑環(huán)結(jié)構(gòu)，并通過(guò)減壓閥、單向閥及毛細(xì)節(jié)流閥向滑環(huán)的下底端面、滑槽上平端面注入油液，極大地提高了潤(rùn)滑性能，使得塔式定日鏡方位角的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩較之機(jī)械驅(qū)動(dòng)的扭矩下降了70％，大大降低了方位角轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)扭矩，并使整體驅(qū)動(dòng)裝置液壓馬達(dá)的體積都相應(yīng)大大減小，這樣方位角驅(qū)動(dòng)裝置的成本也相應(yīng)降低很多。

2、本發(fā)明科學(xué)設(shè)計(jì)了電液比例驅(qū)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，使得塔式定日鏡方向角及俯仰運(yùn)動(dòng)都采用電液比例閥選配，二個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)精度都達(dá)到了裝置要求的控制精度(0.001rad及0.002mm)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置達(dá)到8噸，具有極好的低速穩(wěn)定性和極低的誤差，使得吸熱塔獲得的光斑重疊誤差較之機(jī)械傳動(dòng)下降了70％左右，提高了發(fā)電效率。

3、本發(fā)明改善了液壓傳動(dòng)液體高壓狀態(tài)下的剛性，使得傳動(dòng)裝置的剛度大大增加，可以抵御8級(jí)大風(fēng)，且由于采用比例閥通過(guò)plc指令的pid調(diào)節(jié)功能使得傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)換向沖擊，反應(yīng)速度快，傳動(dòng)特性良好。

4、本發(fā)明的定日鏡轉(zhuǎn)動(dòng)負(fù)載的全部重量都由滑槽來(lái)承擔(dān)，由于滑槽此時(shí)處于壓力油膜的支撐中，摩擦力極小，即驅(qū)動(dòng)定日鏡負(fù)載運(yùn)動(dòng)的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)的扭矩和體積都可以大大降低，大大減少了滑盤在轉(zhuǎn)動(dòng)中的摩擦力，從而使定日鏡的驅(qū)動(dòng)部分體積僅為同類機(jī)械控制體積的1/2，同時(shí)制造成本也降低了一半，綜合性能得到極大提高。

5、本發(fā)明考慮到定日鏡的運(yùn)行平穩(wěn)和降低運(yùn)動(dòng)中的沖擊，在方位角及俯仰運(yùn)動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)回路中都設(shè)計(jì)有平衡回路，其作用是均衡負(fù)載，在載荷發(fā)生變化時(shí)，保證平衡閥的輸出流量的均勻性，這樣體現(xiàn)在油缸及馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)中即是平穩(wěn)性，不會(huì)出現(xiàn)因負(fù)載變化引起的爬行現(xiàn)象。

6、本發(fā)明考慮到定日鏡在某一運(yùn)動(dòng)位置需要鎖緊定位即安全性，在回路中都設(shè)計(jì)了液壓鎖回路(即13a和13c)，即壓停泵斷電的情況下定日鏡可以鎖緊在某一安全位置。

7、由于本發(fā)明整個(gè)方位角及俯仰運(yùn)動(dòng)速度都非常慢，方位角轉(zhuǎn)動(dòng)速度接近0.15°/s，俯仰速度接近0.125°/s，所以本系統(tǒng)的電機(jī)功率非常小，僅為0.75kw，其技術(shù)優(yōu)勢(shì)十分明顯。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明塔式太陽(yáng)能熱發(fā)電定日鏡的結(jié)構(gòu)剖視主視圖；

圖2為圖1的a部結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖3為本發(fā)明的液壓驅(qū)動(dòng)原理圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。

一種塔式太陽(yáng)能熱發(fā)電定日鏡方位角轉(zhuǎn)動(dòng)靜壓支撐系統(tǒng)，所述塔式太陽(yáng)能熱發(fā)電定日鏡包括塔架11、液壓馬達(dá)減速機(jī)12、方位角轉(zhuǎn)動(dòng)單元及俯仰運(yùn)動(dòng)單元，在塔架內(nèi)同軸固裝液壓馬達(dá)減速機(jī)，該液壓馬達(dá)減速機(jī)的輸出軸端同軸固裝方位角轉(zhuǎn)動(dòng)單元，方位角轉(zhuǎn)動(dòng)單元上端同軸固裝俯仰運(yùn)動(dòng)單元，液壓馬達(dá)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)方位角轉(zhuǎn)動(dòng)單元實(shí)現(xiàn)定日鏡方向角的變動(dòng)及定位，俯仰運(yùn)動(dòng)單元實(shí)現(xiàn)定日鏡的俯仰角度變動(dòng)及定位，液壓馬達(dá)減速機(jī)、方位角轉(zhuǎn)動(dòng)單元及俯仰運(yùn)動(dòng)單元由液壓驅(qū)動(dòng)閥塊驅(qū)動(dòng)。

所述方位角轉(zhuǎn)動(dòng)單元包括滑槽10、滑環(huán)9及壓環(huán)15，參見圖1、2，滑槽與塔架固裝，滑環(huán)中部同軸固裝在液壓馬達(dá)減速機(jī)的輸出端，滑環(huán)兩側(cè)緣活動(dòng)嵌裝在滑槽內(nèi)，滑環(huán)外側(cè)面與滑槽外側(cè)上端面采用壓環(huán)壓裝；在滑環(huán)與滑槽的立面、滑環(huán)與壓環(huán)的立面之間分別安裝有密封環(huán)16及密封圈17。在滑槽內(nèi)徑向制有滑槽進(jìn)油道18，該滑槽進(jìn)油道在滑環(huán)下底面形成下端面油膜，滑槽進(jìn)油道的進(jìn)口安裝有滑槽進(jìn)油嘴19；在壓環(huán)內(nèi)徑向分別制有壓環(huán)進(jìn)油道14及壓環(huán)出油道13，壓環(huán)下底面與滑環(huán)外側(cè)面之間形成上端面油膜；滑槽進(jìn)油道及壓環(huán)進(jìn)油道經(jīng)過(guò)滑環(huán)側(cè)面經(jīng)由壓環(huán)出油道出油，壓環(huán)進(jìn)油道的進(jìn)油口及壓環(huán)出油道出油口均安裝有壓環(huán)進(jìn)油嘴20、壓環(huán)出油嘴21。

所述俯仰運(yùn)動(dòng)單元由連桿基座8、連桿鉸軸座3、靜態(tài)連桿5、動(dòng)態(tài)連桿2、連桿鉸軸1、活塞桿4、俯仰油缸7及油缸鉸座6構(gòu)成，連桿基座與滑環(huán)同軸固裝，在連桿基座上固裝連桿鉸軸座，該連桿鉸軸座通過(guò)動(dòng)態(tài)連桿鉸裝連桿鉸軸，該連桿鉸軸鉸裝俯仰油缸的活塞桿，俯仰油缸通過(guò)油缸鉸座與靜態(tài)連桿鉸裝，靜態(tài)連桿固裝在連桿基座上。

所述液壓驅(qū)動(dòng)閥塊的連接圖參見圖3，該液壓驅(qū)動(dòng)閥塊對(duì)應(yīng)定日鏡的方向角轉(zhuǎn)動(dòng)單元的滑槽滑環(huán)靜壓轉(zhuǎn)動(dòng)、方向角轉(zhuǎn)動(dòng)以及俯仰運(yùn)動(dòng)單元，分別設(shè)立各自的液壓驅(qū)動(dòng)單元。

所述滑槽滑環(huán)靜壓轉(zhuǎn)動(dòng)液壓?jiǎn)卧倪B接及工作原理是：

啟動(dòng)電機(jī)1b泵組后，壓力油經(jīng)過(guò)單向閥6b、壓力油過(guò)濾器5b進(jìn)入毛細(xì)控制回路，壓力油經(jīng)過(guò)溢流閥8b、減壓閥9b及單向閥10b進(jìn)入環(huán)狀連通管，再進(jìn)入毛細(xì)節(jié)流閥，最后進(jìn)入滑槽進(jìn)油道和壓環(huán)進(jìn)油道，壓力油在在滑環(huán)下底面形成下端面油膜，壓力油在壓環(huán)下底面與滑環(huán)外側(cè)面之間形成上端面油膜。系統(tǒng)壓力按油膜面積計(jì)算為20bar，這兩個(gè)壓力油膜建立以后，滑環(huán)即浮動(dòng)在該兩個(gè)油膜中，其摩擦力僅為滾動(dòng)摩擦力的十分之一，這樣就大大減少了滑盤在轉(zhuǎn)動(dòng)中的摩擦力，因?yàn)槎ㄈ甄R轉(zhuǎn)動(dòng)負(fù)載的全部重量都由滑槽來(lái)承擔(dān)，由于滑槽此時(shí)處于壓力油膜的支撐中，摩擦力極小，即驅(qū)動(dòng)定日鏡負(fù)載運(yùn)動(dòng)的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)的扭矩和體積都可以大大降低。

所述方向角轉(zhuǎn)動(dòng)液壓?jiǎn)卧倪B接及工作原理是：

啟動(dòng)電機(jī)1a泵組后，壓力油由齒輪泵3a經(jīng)過(guò)壓力油過(guò)濾器5a(過(guò)濾精度10u)進(jìn)入回路，一路經(jīng)溢流閥6a回油，一路經(jīng)單向閥8a進(jìn)入電液比例閥12.1a進(jìn)油口，還有一路經(jīng)過(guò)電磁球閥7a回油，通過(guò)溢流閥6a為系統(tǒng)建立壓力(通過(guò)調(diào)節(jié)此閥即可調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力的大小)；當(dāng)電磁球閥7a不帶電時(shí)，壓力油引箭頭方向回到油箱，此時(shí)泵打出的油處于壓力卸荷狀態(tài)(油回到油箱壓力為零，因?yàn)橛拖涫谴髿庀嗤ǖ?；當(dāng)將電磁球閥7a帶電(電磁鐵通電)，此時(shí)油液受到該閥中單向閥的阻止不能回油箱，此時(shí)系統(tǒng)壓力可以通過(guò)溢流閥6a建立。

通過(guò)plc指令讓電液比例閥12.1a的fx1(比例電磁鐵)帶電，則壓力油經(jīng)過(guò)該比例閥b口進(jìn)入液壓馬達(dá)減速機(jī)15a的b腔，打開液壓鎖13a的單向閥進(jìn)入平衡閥14a，打開平衡閥14ad單向閥進(jìn)入液壓馬達(dá)減速機(jī)15a的b口，此時(shí)馬達(dá)開始逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)定日鏡做方位角轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)plc指令讓電液比例閥12.1a的fx2帶電時(shí)，此時(shí)定日鏡做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。

由于采用電液比例閥驅(qū)動(dòng)定日鏡做方位角轉(zhuǎn)動(dòng)，其控制方式為單閉環(huán)系統(tǒng)，指令信號(hào)通過(guò)比較環(huán)節(jié)與定日鏡安裝的旋轉(zhuǎn)編碼器反饋的信號(hào)進(jìn)行比較后，其偏差值驅(qū)動(dòng)與電液比例閥的閥芯位移成比例的輸出壓力油來(lái)驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)。經(jīng)過(guò)測(cè)試單閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定時(shí)間較之普通開環(huán)系統(tǒng)縮短近30％，10次重復(fù)精度測(cè)量穩(wěn)態(tài)誤差±0.03，振動(dòng)極小，定日鏡旋轉(zhuǎn)角可以控制精度極高，達(dá)到0.001rad。

所述俯仰運(yùn)動(dòng)單元的液壓?jiǎn)卧倪B接及工作原理是：

啟動(dòng)電機(jī)1a泵組后，壓力油由齒輪泵3a經(jīng)過(guò)壓力油過(guò)濾器5a(過(guò)濾精度10u)進(jìn)入回路，一路經(jīng)溢流閥6a回油，一路經(jīng)單向閥8a進(jìn)入電液比例閥12.1a進(jìn)油口，還有一路經(jīng)過(guò)電磁球閥7a回油，通過(guò)溢流閥6a為系統(tǒng)建立壓力(通過(guò)調(diào)節(jié)此閥即可調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力的大小)；當(dāng)電磁球閥7a不帶電時(shí)，壓力油引箭頭方向回到油箱，此時(shí)泵打出的油處于壓力卸荷狀態(tài)(油回到油箱壓力為零，因?yàn)橛拖涫谴髿庀嗤ǖ?；當(dāng)將電磁球閥7a帶電(電磁鐵通電)，此時(shí)油液受到該閥中單向閥的阻止不能回油箱，此時(shí)系統(tǒng)壓力可以通過(guò)溢流閥6a建立。

泵源壓力油進(jìn)入電液比例閥12.2c，plc指令信號(hào)讓電液比例閥12.2c的fx3比例電磁鐵帶電，則壓力油通過(guò)電液比例閥12.2c的b口進(jìn)入到控制俯仰運(yùn)動(dòng)油缸15c的無(wú)桿腔，打開液壓鎖13c單向閥，打開平衡閥單向閥14c進(jìn)入到油缸的無(wú)桿腔進(jìn)油口，此時(shí)油缸升起定日鏡開始做俯仰運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)單閉環(huán)控制及高精度位移傳感器作為反饋元件。通過(guò)試驗(yàn)檢測(cè)，定日鏡俯仰運(yùn)動(dòng)精度可以達(dá)到0.002mm。