本發(fā)明涉及犁地機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)換向犁地機(jī)液壓系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

由于歷史、觀念和技術(shù)等方面的原因，我國傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機(jī)械與發(fā)達(dá)國家相比有很大差距，已遠(yuǎn)不能適應(yīng)農(nóng)業(yè)的科技進(jìn)步。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)械產(chǎn)品自動(dòng)化水平不斷提高，越來越先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，但農(nóng)業(yè)自動(dòng)化技術(shù)水平整體還比較低。近些年來，自動(dòng)化的研究逐漸被人們所認(rèn)識(shí)，自動(dòng)控制在農(nóng)業(yè)上的應(yīng)用越來越受到重視。

在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，播種之前的疏松土地是所有生產(chǎn)工作的開始，如何更好更快地實(shí)現(xiàn)土地的疏松問題成為十分有意義的研究課題。雖然近年來機(jī)械式犁地機(jī)一定程度上提高了犁地效率，但限于機(jī)械式犁地機(jī)自身設(shè)計(jì)的原因，對(duì)大面積平整的土地效果較好，對(duì)于山地丘陵等小片土地使用受限。如何研發(fā)一種使用場(chǎng)合廣、小型可移動(dòng)的犁地機(jī)成了迫切需要解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決目前機(jī)械式犁地機(jī)僅適用于大面積平整土地，不適用于小片土地，適用范圍有限的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種自動(dòng)換向犁地機(jī)液壓系統(tǒng)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種自動(dòng)換向犁地機(jī)液壓系統(tǒng)，其包括油箱、濾油器、液壓泵、總單向閥、溢流閥、第一二位四通液控?fù)Q向閥、第二二位四通液控?fù)Q向閥、第一順序閥、單向閥、第二順序閥、馬達(dá)及二位二通液控?fù)Q向閥；

所述濾油器的進(jìn)口與油箱連接，濾油器的出口與液壓泵的進(jìn)口連接，液壓泵的出口分別與總單向閥的進(jìn)口和溢流閥的p口連接，溢流閥的t口與油箱連接，總單向閥的出口分別與第一二位四通液控?fù)Q向閥的p口和第二二位四通液控?fù)Q向閥的p口連接，第一二位四通液控?fù)Q向閥的t口與油箱連接，第一二位四通液控?fù)Q向閥的a口與第二二位四通液控?fù)Q向閥的左位油口連接，第一二位四通液控?fù)Q向閥的b口與第二二位四通液控?fù)Q向閥的右位油口連接，第二二位四通液控?fù)Q向閥的t口與油箱連接，第二二位四通液控?fù)Q向閥的a口和b口分別連接馬達(dá)的進(jìn)油口和回油口，第一順序閥的a口與第一二位四通液控?fù)Q向閥的左位油口和二位二通液控?fù)Q向閥的控制油口連接，第一順序閥的p口與馬達(dá)的進(jìn)油口連接，單向閥的進(jìn)口與第一二位四通液控?fù)Q向閥的左位油口連接，單向閥的出口與馬達(dá)的進(jìn)油口連接，第二順序閥的a口與第一二位四通液控?fù)Q向閥的右位油口連接，第二順序閥的p口與馬達(dá)的回油口連接，二位二通液控?fù)Q向閥的p口與第一二位四通液控?fù)Q向閥的右位油口和第二順序閥的a口連接，二位二通液控?fù)Q向閥的a口與油箱連接。

可選地，自動(dòng)換向犁地機(jī)液壓系統(tǒng)還包括馬達(dá)正轉(zhuǎn)過載保護(hù)裝置和馬達(dá)反轉(zhuǎn)過載保護(hù)裝置；

所述馬達(dá)正轉(zhuǎn)過載保護(hù)裝置包括第一控制油源、第一二位三通電磁換向閥和第一液控單向閥；第一液控單向閥的a口與油箱連接，第一液控單向閥的b口與馬達(dá)的進(jìn)油口連接，第一液控單向閥的控制油口x與第一二位三通電磁換向閥的a口連接，第一二位三通電磁換向閥的p口與第一控制油源連接，第一二位三通電磁換向閥的t口與油箱連接；

所述馬達(dá)反轉(zhuǎn)過載保護(hù)裝置包括第二控制油源、第二二位三通電磁換向閥和第二液控單向閥；第二液控單向閥的a口與油箱連接，第二液控單向閥的b口與馬達(dá)的回油口連接，第二液控單向閥的控制油口x與第二二位三通電磁換向閥的a口連接，第二二位三通電磁換向閥的p口與第二控制油源連接，第二二位三通電磁換向閥的t口與油箱連接。

本發(fā)明的有益效果是：

通過第二順序閥和單向閥配合實(shí)現(xiàn)犁地機(jī)的正轉(zhuǎn)，通過第一順序閥和二位二通液控?fù)Q向閥配合實(shí)現(xiàn)犁地機(jī)的反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)犁地機(jī)液壓系統(tǒng)的自動(dòng)換向，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高。液壓泵通過二位四通液控?fù)Q向閥直接向馬達(dá)提供高壓油，油液流經(jīng)器件數(shù)較少，能量損失低，系統(tǒng)效率高。另外，本發(fā)明所需液壓元器件種類少，備用件數(shù)目相應(yīng)減少，可以一定程度上降低維修維護(hù)的成本。本發(fā)明操作簡(jiǎn)單方便，有實(shí)際的應(yīng)用價(jià)值，便于推廣使用。因此，與背景技術(shù)相比，本發(fā)明具有操作簡(jiǎn)單、所需人力成本低、自動(dòng)化程度高、可以在山地、丘陵、地塊小等場(chǎng)合應(yīng)用、應(yīng)用范圍廣泛及便于推廣使用等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

如圖1所示，本實(shí)施例中的自動(dòng)換向犁地機(jī)液壓系統(tǒng)，其包括油箱1、濾油器2、液壓泵3、總單向閥6、溢流閥5、第一二位四通液控?fù)Q向閥8、第二二位四通液控?fù)Q向閥10、第一順序閥11、單向閥12、第二順序閥24、馬達(dá)18及二位二通液控?fù)Q向閥25；所述濾油器2的進(jìn)口與油箱1連接，濾油器2的出口與液壓泵3的進(jìn)口連接，液壓泵3的出口分別與總單向閥6的進(jìn)口和溢流閥5的p口連接，溢流閥5的t口與油箱1連接，總單向閥6的出口分別與第一二位四通液控?fù)Q向閥8的p口和第二二位四通液控?fù)Q向閥10的p口連接，第一二位四通液控?fù)Q向閥8的t口與油箱1連接，第一二位四通液控?fù)Q向閥8的a口與第二二位四通液控?fù)Q向閥10的左位油口連接，第一二位四通液控?fù)Q向閥8的b口與第二二位四通液控?fù)Q向閥10的右位油口連接，第二二位四通液控?fù)Q向閥10的t口與油箱1連接，第二二位四通液控?fù)Q向閥10的a口和b口分別連接馬達(dá)18的進(jìn)油口和回油口，第一順序閥11的a口與第一二位四通液控?fù)Q向閥8的左位油口和二位二通液控?fù)Q向閥25的控制油口連接，第一順序閥11的p口與馬達(dá)18的進(jìn)油口連接，單向閥12的進(jìn)口與第一二位四通液控?fù)Q向閥8的左位油口連接，單向閥12的出口與馬達(dá)18的進(jìn)油口連接，第二順序閥24的a口與第一二位四通液控?fù)Q向閥8的右位油口連接，第二順序閥24的p口與馬達(dá)18的回油口連接，二位二通液控?fù)Q向閥25的p口與第一二位四通液控?fù)Q向閥8的右位油口和第二順序閥24的a口連接，二位二通液控?fù)Q向閥25的a口與油箱1連接。

可選地，自動(dòng)換向犁地機(jī)液壓系統(tǒng)還包括馬達(dá)正轉(zhuǎn)過載保護(hù)裝置和馬達(dá)反轉(zhuǎn)過載保護(hù)裝置；

所述馬達(dá)正轉(zhuǎn)過載保護(hù)裝置包括第一控制油源14、第一二位三通電磁換向閥16和第一液控單向閥17；第一液控單向閥17的a口與油箱1連接，第一液控單向閥17的b口與馬達(dá)18的進(jìn)油口連接，第一液控單向閥17的控制油口x與第一二位三通電磁換向閥16的a口連接，第一二位三通電磁換向閥16的p口與第一控制油源14連接，第一二位三通電磁換向閥16的t口與油箱1連接；

所述馬達(dá)反轉(zhuǎn)過載保護(hù)裝置包括第二控制油源22、第二二位三通電磁換向閥20和第二液控單向閥19；第二液控單向閥19的a口與油箱1連接，第二液控單向閥19的b口與馬達(dá)18的回油口連接，第二液控單向閥19的控制油口x與第二二位三通電磁換向閥20的a口連接，第二二位三通電磁換向閥20的p口與第二控制油源22連接，第二二位三通電磁換向閥20的t口與油箱1連接。

本發(fā)明具體工作過程如下：如圖1所示，當(dāng)?shù)谝欢凰耐ㄒ嚎負(fù)Q向閥8和第二二位四通液控?fù)Q向閥10的右位同時(shí)接通，此時(shí)高壓油經(jīng)過總單向閥6、第二二位四通液控?fù)Q向閥10進(jìn)入馬達(dá)18，實(shí)現(xiàn)犁地機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)正轉(zhuǎn)過程中，因土地疏松程度不同，當(dāng)犁地機(jī)正轉(zhuǎn)所需油壓達(dá)到第一順序閥11的調(diào)定壓力時(shí)，第一順序閥11打開，控制油使第一二位四通液控?fù)Q向閥8切換至左位，隨后第二二位四通液控?fù)Q向閥10也切換至左位，此時(shí)高壓油經(jīng)過總單向閥6、第二二位四通液控?fù)Q向閥10進(jìn)入馬達(dá)18，實(shí)現(xiàn)犁地機(jī)反轉(zhuǎn)；在此過程中控制油也使得二位二通液控?fù)Q向閥25切換至下位，使得第一二位四通液控?fù)Q向閥8右端控制油順利回到油箱1。在反轉(zhuǎn)過程中，當(dāng)犁地機(jī)反轉(zhuǎn)所需油壓達(dá)到第二順序閥24的調(diào)定壓力時(shí)，第二順序閥24打開，控制油使第一二位四通液控?fù)Q向閥8切換至右位，隨后第二二位四通液控?fù)Q向閥10也切換至右位，此時(shí)高壓油經(jīng)過總單向閥6、第二二位四通液控?fù)Q向閥10進(jìn)入馬達(dá)18，實(shí)現(xiàn)犁地機(jī)正轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，正轉(zhuǎn)過程中，因出現(xiàn)異常情況導(dǎo)致馬達(dá)18供油壓力異常升高時(shí)，第一二位三通電磁換向閥16的1ya得電，其上位接入回路中，第一控制油源14將第一液控單向閥17打開，此時(shí)高壓油經(jīng)過第一單向閥17直接流回油箱1，起到保護(hù)回路的作用。反轉(zhuǎn)過程保護(hù)回路原理完全類似。