本發(fā)明涉及一種平地機(jī)的前輪驅(qū)動(dòng)，更具體地說，涉及一種平地機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有平地機(jī)前輪助力液壓系統(tǒng)為一個(gè)驅(qū)動(dòng)泵帶兩馬達(dá)的前輪助力開式液壓系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)泵從液壓油箱吸油，出口壓力油經(jīng)控制閥后直接接入兩并聯(lián)的馬達(dá)，再經(jīng)控制閥回到液壓油箱的一種開式液壓系統(tǒng)。進(jìn)入馬達(dá)的液壓油流量大小由控制閥內(nèi)部三位四通換向閥的閥芯開口決定，系統(tǒng)的壓力由驅(qū)動(dòng)泵的壓力切斷閥決定。

平地機(jī)開始行駛工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)泵的排量處于最大排量下，驅(qū)動(dòng)泵輸出的壓力油帶動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，在外負(fù)載的作用下，驅(qū)動(dòng)泵產(chǎn)生壓力。當(dāng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力大于地面附著力時(shí)，驅(qū)動(dòng)泵出口壓力小于壓力切斷閥切斷壓力，壓力切斷閥不起作用，驅(qū)動(dòng)泵處于最大排量，馬達(dá)處于最高轉(zhuǎn)速。當(dāng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力小于地面附著力時(shí)，驅(qū)動(dòng)泵出口壓力達(dá)到壓力切斷閥切斷壓力，壓力切斷閥動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)泵排量減小，由于后輪繼續(xù)推動(dòng)著平地機(jī)行駛，驅(qū)動(dòng)泵出口壓力減小，壓力切斷閥動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)泵排量增加。這時(shí)壓力切斷閥不停的動(dòng)作，維持驅(qū)動(dòng)泵的排量使前輪與后輪轉(zhuǎn)速相匹配。

因驅(qū)動(dòng)泵壓力切斷閥的壓力是調(diào)定的，但地面狀況會(huì)有局部坑洼、土壤松軟、干濕等條件不同以及工作裝置負(fù)載不斷變化，平地機(jī)輪胎也處于不斷的短暫變化中，壓力切斷閥不斷地動(dòng)作，造成前輪相對后輪的短暫滑轉(zhuǎn)，無法有效發(fā)揮前輪助力的作用，而且此時(shí)的滑轉(zhuǎn)不但造成輪胎磨損，還會(huì)引起整機(jī)跑偏或側(cè)移，存在重大的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有平地機(jī)的前輪驅(qū)動(dòng)的上述問題，而提供一種用于平地機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)其目的的技術(shù)方案是這樣的：提供一種平地機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)，其特征在于包括兩個(gè)變量泵組、兩個(gè)前輪液壓馬達(dá)、兩個(gè)前輪驅(qū)動(dòng)控制閥、補(bǔ)油泵、油箱、兩位三通的速度切換閥、背壓閥，所述前輪液壓馬達(dá)是高低速工作排量切換的雙工作排量液壓馬達(dá)，所述前輪驅(qū)動(dòng)控制閥包括三位四通換向閥和兩位五通換向閥，所述三位四通換向閥具有c油口、d油口、c油口和d油口，所述三位四通換向閥處于下位時(shí)c油口與d油口導(dǎo)通，d油口與c油口導(dǎo)通；所述三位四通換向閥處于中位時(shí)c油口同時(shí)與c油口和d油口導(dǎo)通導(dǎo)通，d油口截止；所述三位四通換向閥處于上位時(shí)d油口同時(shí)與c油口和d油口導(dǎo)通，c油口截止；所述兩位五通換向閥具有a油口、b油口、e油口、f油口、l油口；三位四通換向閥的d油口與兩位五通換向閥的液控下端連接，三位四通換向閥的c油口同時(shí)與兩位五通換向閥的液控上端和l油口連接；所述兩位五通換向閥處于下位時(shí)，e油口與f油口導(dǎo)通，a油口與b油口同時(shí)與l油口導(dǎo)通，所述兩位五通換向閥處于上位時(shí)，e油口與a油口導(dǎo)通，f油口與b油口導(dǎo)通，l油口截止；每個(gè)變量泵組的兩個(gè)工作油口對應(yīng)與一個(gè)前輪驅(qū)動(dòng)控制閥e油口和f油口連接，每個(gè)前輪驅(qū)動(dòng)控制閥的a油口和b油口對應(yīng)與前輪液壓馬達(dá)的a油口和r油口連接,該前輪驅(qū)動(dòng)控制閥的d油口與補(bǔ)油泵出油口連接，c油口與油箱連接，每個(gè)前輪液壓馬達(dá)用于高低速工作排量切換控制的s油口與速度切換閥的a油口連接，速度切換閥的b油口和c油口對應(yīng)與油箱和補(bǔ)油泵出油口連接，速度切換閥的b油口與c油口或a油口擇一導(dǎo)通；背壓閥連接在外接油源p點(diǎn)與油箱之間，前輪液壓馬達(dá)的殼體t回油口連接在外接油源p點(diǎn)與背壓閥的進(jìn)油口之間。

上述平地機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)中，每個(gè)所述變量泵組包括變量泵、用于控制變量泵流量的泵調(diào)節(jié)器、與泵調(diào)節(jié)器連接的泵調(diào)節(jié)器電磁閥、補(bǔ)油閥；每個(gè)變量泵組中的兩個(gè)工作油口與該變量泵組中變量泵的兩個(gè)工作油口對應(yīng)連接，所述補(bǔ)油閥的兩個(gè)出油口分別對應(yīng)與所述變量泵的兩個(gè)工作油口連接，所述補(bǔ)油閥的進(jìn)油口與變量泵的出油口連接，泵調(diào)節(jié)器電磁閥的進(jìn)油口與補(bǔ)油泵的出油口連接。

上述平地機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)中，所述三位四通換向閥是兩端均具有驅(qū)動(dòng)電磁鐵的電磁閥。

上述平地機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)中，還包括用于所述驅(qū)動(dòng)泵流量控制的控制器、與控制器連接用于檢測平地機(jī)后輪轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器，所述速度切換閥為電磁閥，所述速度切換閥、泵調(diào)節(jié)器電磁閥、三位四通換向閥的電磁線圈均與所述控制器的對應(yīng)輸出端連接，所述控制器依據(jù)后輪轉(zhuǎn)速控制所述驅(qū)動(dòng)泵的排量使前輪轉(zhuǎn)速與平地機(jī)的后輪轉(zhuǎn)速相等。

上述平地機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)中，還包括與控制器連接的擋位信號輸入裝置，當(dāng)平地機(jī)擋位處于高擋位時(shí)，所述控制器輸出電流使速度切換閥的c油口與a油口導(dǎo)通。

上述平地機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)中，還包括連接在補(bǔ)油泵的出油口與油箱之間的補(bǔ)油溢流閥。

上述平地機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)中，還包括連接在補(bǔ)油泵的出油口上的蓄能器。

上述平地機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)中，還包括連接在補(bǔ)油泵的出油口上的補(bǔ)油過濾器，所述補(bǔ)油泵通過所述補(bǔ)油過濾器輸出液壓油。

上述平地機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)中，還包括與控制器連接的前輪工作模式輸入裝置，所述控制器依據(jù)所述前輪工作模式輸入裝置發(fā)送的三種信號控制前輪驅(qū)動(dòng)控制閥中三位四通閥處于對應(yīng)的三種工作狀態(tài)。前輪工作模式輸入裝置發(fā)送的三種信號分別對應(yīng)自由輪模式、制動(dòng)模式、助力驅(qū)動(dòng)模式。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是。

1：前輪助力液壓系統(tǒng)不因地面條件和工作裝置負(fù)載大小的影響而使前輪相對后輪滑轉(zhuǎn)，前輪的速度始終跟隨后輪的速度，且在平地機(jī)行駛過程中可以切換到前輪助力功能，能有效地發(fā)揮前輪助力的作用；

2：左右前輪由兩個(gè)獨(dú)立的閉式液壓系統(tǒng)組成，前輪具有限滑功能，前輪可以有效發(fā)揮牽引力，避免前輪在冰雪路面或濕滑路面單側(cè)輪胎空轉(zhuǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明平地機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)原理圖。

圖2本發(fā)明的前輪驅(qū)動(dòng)控制閥的原理圖。

圖3是本發(fā)明的組合泵原理圖。

圖4是是本發(fā)明平地機(jī)的前輪驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的電氣控制框圖。

圖中零部件名稱及序號：

左前輪液壓馬達(dá)1、右前輪液壓馬達(dá)2、左前輪驅(qū)動(dòng)控制閥3、速度切換閥4、蓄能器5、右前輪驅(qū)動(dòng)控制閥6、補(bǔ)油過濾器7、背壓閥8、組合泵9、油箱10、三位四通換向閥31、兩位五通換向閥32，補(bǔ)油泵90，左變量泵91，右變量泵92，左補(bǔ)油閥93，補(bǔ)油泵溢流閥94，左泵調(diào)節(jié)器95，右泵調(diào)節(jié)器96，左泵調(diào)節(jié)器電磁閥97、右泵調(diào)節(jié)器電磁閥98。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說明具體實(shí)施方案。

如圖1所示，本實(shí)施例中的平地機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)包括組合泵、兩個(gè)前輪液壓馬達(dá)、兩個(gè)前輪驅(qū)動(dòng)控制閥、油箱10、兩位三通的速度切換閥4、背壓閥8、蓄能器5等。

如圖3所示，組合泵組包括兩個(gè)變量泵組、補(bǔ)油泵90、補(bǔ)油溢流閥94；兩個(gè)變量泵組具有相同的結(jié)構(gòu)，分別是左變量泵組和右變量泵組，分別通過一個(gè)前輪驅(qū)動(dòng)控制閥與一個(gè)前輪液壓馬達(dá)連接。其中左變量泵組包括左變量泵91、用于控制左變量泵流量的左泵調(diào)節(jié)器95、與左泵調(diào)節(jié)器95連接的左泵調(diào)節(jié)器電磁閥97、左補(bǔ)油閥93；左變量泵91的a9油口和e9油口對應(yīng)與左變量泵組的兩個(gè)工作油口連接，左補(bǔ)油閥93的兩個(gè)出油口分別對應(yīng)與左變量泵91的兩個(gè)工作油口連接；右變量泵92的c9油口和f9油口對應(yīng)與右變量泵組的兩個(gè)工作油口連接，右補(bǔ)油閥的兩個(gè)出油口分別對應(yīng)與右變量泵的兩個(gè)工作油口連接，左補(bǔ)油閥、右補(bǔ)油閥的進(jìn)油口與變量泵的出油口連接。

如圖1所示，補(bǔ)油泵92的出油口處連接有補(bǔ)油過濾器7，通過補(bǔ)油過濾器7向外輸出液壓油。補(bǔ)油泵92的出油口通過補(bǔ)油過濾器7的出油口同時(shí)與左補(bǔ)油閥、右補(bǔ)油閥和補(bǔ)油溢流閥、左泵調(diào)節(jié)器電磁閥97、右泵調(diào)節(jié)器電磁閥98等各閥的進(jìn)油口連接。

如圖1圖2所示，兩個(gè)前輪驅(qū)動(dòng)控制閥分別是左前輪驅(qū)動(dòng)控制閥3和右前輪驅(qū)動(dòng)控制閥6，它們具有相同的結(jié)構(gòu)，左前輪驅(qū)動(dòng)控制閥3包括三位四通換向閥31和兩位五通換向閥32，三位四通換向閥31具有c油口、d油口、c油口和d油口，三位四通換向閥31處于下位時(shí)c油口與d油口導(dǎo)通，d油口與c油口導(dǎo)通；三位四通換向閥31處于中位時(shí)c油口同時(shí)與c油口和d油口導(dǎo)通導(dǎo)通，d油口截止；三位四通換向閥31處于上位時(shí)d油口同時(shí)與c油口和d油口導(dǎo)通，c油口截止；兩位五通換向閥32具有a油口、b油口、e油口、f油口、l油口；三位四通換向閥31的d油口與兩位五通換向閥32的液控下端連接，三位四通換向閥31的c油口同時(shí)與兩位五通換向閥32的液控上端和l油口連接；兩位五通換向閥32處于下位時(shí)，e油口與f油口導(dǎo)通，a油口與b油口同時(shí)與l油口導(dǎo)通，兩位五通換向閥處于上位時(shí)，e油口與a油口導(dǎo)通，f油口與b油口導(dǎo)通，l油口截止。

如圖1所示，每個(gè)變量泵組對應(yīng)與一個(gè)前輪驅(qū)動(dòng)控制閥，左變量泵組中的左變量泵91的a9油口和e9油口對應(yīng)與左前輪驅(qū)動(dòng)控制閥3中兩位五通換向閥32的e油口和f油口連接，左前輪驅(qū)動(dòng)控制閥3中三位四通換向閥31的c油口通過油箱回路與油箱連接，左前輪驅(qū)動(dòng)控制閥3中三位四通換向閥31的d油口通過補(bǔ)油過濾器7與補(bǔ)油泵92的出油口連接，左前輪驅(qū)動(dòng)控制閥3中兩位五通換向閥32的a油口和b油口對應(yīng)左前輪液壓馬達(dá)的a油口和r油口連接。右變量泵組中的右變量泵92的c9油口和f9油口對應(yīng)與右前輪驅(qū)動(dòng)控制閥6中兩位五通換向閥的e油口和f油口連接，右前輪驅(qū)動(dòng)控制閥6中三位四通換向閥的c油口通過油箱回路與油箱連接，右前輪驅(qū)動(dòng)控制閥6中三位四通換向閥的d油口通過補(bǔ)油過濾器與補(bǔ)油泵的出油口連接，右前輪驅(qū)動(dòng)控制閥6中兩位五通換向閥的a油口和b油口對應(yīng)右前輪液壓馬達(dá)2的a油口和r油口連接。

左前輪液壓馬達(dá)1的s油口和右前輪液壓馬達(dá)2的s油口與速度切換閥4的a油口連接，速度切換閥4的b油口與油箱連接，速度切換閥4的c油口與補(bǔ)油過濾器7的出油口連接。在補(bǔ)油過濾器7的出油口還連接有蓄能器5。外接油源p點(diǎn)與背壓閥8的進(jìn)油口連接，背壓閥8的出油口與油箱連接，外接油源p點(diǎn)還與左前輪液壓馬達(dá)1的t油口和右前輪液壓馬達(dá)2的t油口連接。

如圖4所示，擋位信號輸入裝置15、前輪工作模式輸入裝置16和轉(zhuǎn)速傳感器14與控制器13連接，速度切換閥的電磁控制端y1、左前輪驅(qū)動(dòng)控制閥3中三位四通換向閥31的電磁控制端y2、右前輪驅(qū)動(dòng)控制閥6中三位四通換向閥的電磁控制端y3、左泵調(diào)節(jié)器電磁閥的電磁控制端y4和右泵調(diào)節(jié)器電磁閥的電磁控制端y5也對應(yīng)與控制器13的控制輸出端連接。

轉(zhuǎn)速傳感器14可直接測量平地機(jī)后輪的轉(zhuǎn)速，也可以通過檢測變速箱上某級轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速而間接測量后輪的轉(zhuǎn)速；擋位信號輸入裝置15可以是與平地機(jī)擋位操作手柄聯(lián)動(dòng)的撥位開關(guān)，也可以是平地機(jī)的電控?fù)跷徊僮魇直?，高速擋位和低速擋位可以根?jù)機(jī)器的自身情況而設(shè)定，例如平地機(jī)處于一擋或二擋時(shí)認(rèn)為是低速擋，處于三擋或四擋或更高檔時(shí)為高速擋；也可以設(shè)定平地機(jī)的最高擋位為高速擋，其他擋位為低速擋。前輪工作模式輸入裝置16可以是撥位開關(guān)，例如該撥位開關(guān)具有自由輪模式、助力模式和制動(dòng)模式，前輪工作模式輸入裝置處于不同的模式撥位，控制器輸出電位使三位四通換向閥處于下位、或中位、或上位，從而實(shí)現(xiàn)前輪處于助力驅(qū)動(dòng)、自由輪或制動(dòng)工作模式。

在本實(shí)施例中，當(dāng)平地機(jī)不使用前輪助力時(shí)，也即左前輪和右前輪處于自由輪行走狀態(tài)時(shí)，操作員通過前輪工作模式輸入裝置16向控制器輸入對應(yīng)的電信號，此時(shí)控制器不向左前輪驅(qū)動(dòng)控制閥3中三位四通換向閥31的電磁控制端輸出電信號，則左前輪驅(qū)動(dòng)控制閥3中三位四通換向閥31處于中位(圖3中的中位)，兩位五通閥32在彈簧力作用下位于下位，此時(shí)，兩位五通閥32的e油口和f油口導(dǎo)通，左變量泵91的a9油口經(jīng)左前輪驅(qū)動(dòng)控制閥3中兩位五通閥32的e油口和f油口回到左變量泵91的e9油口；同樣，對于右前輪驅(qū)動(dòng)控制閥6中兩位五通閥的e油口和f油口導(dǎo)通，右變量泵92的c9油口經(jīng)右前輪驅(qū)動(dòng)控制閥6中兩位五通閥的e油口和f油口回到右變量泵92的f9油口；此時(shí)，左變量泵91、右變量泵92的排量幾乎為零，補(bǔ)油泵90的壓力油經(jīng)過補(bǔ)油過濾器7過濾后，通過補(bǔ)油閥93向系統(tǒng)補(bǔ)充液壓油，同時(shí)外接油源經(jīng)過p點(diǎn)引入左前輪液壓馬達(dá)的t油口和右前輪液壓馬達(dá)的t油口，并由背壓閥8建立背壓壓力，將兩個(gè)前輪馬達(dá)柱塞壓回柱塞腔，使左前輪液壓馬達(dá)1、右前輪液壓馬達(dá)2處于自由輪狀態(tài)。

當(dāng)平地機(jī)使用前輪助力時(shí)，操作員通過前輪工作模式輸入裝置16向控制器輸入對應(yīng)的電信號，控制器則向左前輪驅(qū)動(dòng)控制閥3中三位四通換向閥31的電磁控制端輸出相應(yīng)的電信號，使左前輪驅(qū)動(dòng)控制閥3中三位四通換向閥31處于下位(圖3中的下位)，此時(shí)補(bǔ)油泵的壓力油通過三位四通換向閥31的d油口、c油口而至左前輪驅(qū)動(dòng)控制閥3中兩位五通閥32的液控上端，使兩位五通閥32處于上位(圖3中的上位)，兩位五通閥32的e油口與a油口相通、f油口與b油口相通，使左變量泵91的a9油口與左前輪液壓馬達(dá)1的a油口相通，左變量泵91的e9油口與左前輪液壓馬達(dá)1的r相通；同樣右前輪驅(qū)動(dòng)控制閥6中兩位五通閥的液控上端導(dǎo)通壓力油，使兩位五通閥處于上位(圖3中的上位)，兩位五通閥的e油口與a油口相通、f油口與b油口相通，使右變量泵92的c9油口與右前輪液壓馬達(dá)2的a油口相通，右變量泵92的f9油口與右前輪液壓馬達(dá)2的r相通；同時(shí)，補(bǔ)油泵90輸出的壓力油經(jīng)過補(bǔ)油過濾器7過濾后，通過補(bǔ)油閥93向系統(tǒng)補(bǔ)充液壓油；控制器通過變速箱上的轉(zhuǎn)速傳感器采集到后輪的轉(zhuǎn)速，計(jì)算出后輪速度，輸出控制電流給左泵調(diào)節(jié)器電磁換向閥97的電磁控制端y4、右泵調(diào)節(jié)器電磁換向閥98的電磁控制端y5，補(bǔ)油泵90輸出的壓力油經(jīng)過左泵調(diào)節(jié)器電磁閥、右泵調(diào)節(jié)器電磁閥對應(yīng)控制左泵調(diào)節(jié)器95和右泵調(diào)節(jié)器96，使左變量泵91、右變量泵92以輸出對應(yīng)速度的流量給左前輪液壓馬達(dá)1、右前輪液壓馬達(dá)2；當(dāng)平地機(jī)車速發(fā)生變化，即變速箱上的轉(zhuǎn)速傳感器采集到的后輪轉(zhuǎn)速值發(fā)生變化時(shí)，控制器重新計(jì)算出后輪速度，并輸出控制電流給對應(yīng)的左泵調(diào)節(jié)器電磁換向閥97、右泵調(diào)節(jié)器電磁換向閥98的對應(yīng)電磁控制端，調(diào)整左泵調(diào)節(jié)器95和右泵調(diào)節(jié)器96，以輸出對應(yīng)速度的液壓油給左前輪馬達(dá)1和右前輪馬達(dá)2，使左前輪馬達(dá)1和右前輪馬達(dá)2的速度與后輪速度始終保持一致。

當(dāng)平地機(jī)變速箱的擋位進(jìn)入高速擋位時(shí)，擋位信號輸入裝置15向控制器輸入對應(yīng)的電信號，控制器則向速度切換閥4輸送對應(yīng)電信號，速度切換閥4的電磁控制端y1得電，速度切換閥4動(dòng)作，處于左位，使速度切換閥4的a油口與c油口相通，補(bǔ)油泵90輸出的壓力油經(jīng)補(bǔ)油過濾器7、速度切換閥4進(jìn)入左前輪液壓馬達(dá)1的馬達(dá)排量切換油口s和右前輪液壓馬達(dá)2的馬達(dá)排量切換油口s，將左前輪液壓馬達(dá)1、右前輪液壓馬達(dá)2的工作排量由大排量切換到小排量實(shí)現(xiàn)左前輪液壓馬達(dá)1、右前輪液壓馬達(dá)2的高速運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)平地機(jī)制動(dòng)時(shí)，前輪工作模式輸入裝置16處于制動(dòng)模式狀態(tài)，前輪工作模式輸入裝置16向控制器給出相應(yīng)的電信號，控制器向左前輪驅(qū)動(dòng)控制閥3中三位四通換向閥31的電磁控制端輸送對應(yīng)的電信號，三位四通換向閥31動(dòng)作，處于上位，補(bǔ)油泵90輸出的壓力油經(jīng)補(bǔ)油過濾器7、左前輪驅(qū)動(dòng)控制閥3進(jìn)入左前輪液壓馬達(dá)1的油口a和r，將馬達(dá)柱塞緊貼在馬達(dá)內(nèi)曲面上，使左前輪液壓馬達(dá)1處于制動(dòng)狀態(tài)；同樣右前輪液壓馬達(dá)2也處于制動(dòng)狀態(tài)。

當(dāng)平地機(jī)啟用前輪助力直行時(shí)，左泵調(diào)節(jié)器95、右泵調(diào)節(jié)器96的調(diào)節(jié)量是一致的，左變量泵91、右變量泵92輸出的流量一致，使左前輪液壓馬達(dá)1、右前輪液壓馬達(dá)2的轉(zhuǎn)速一致，保持平地機(jī)直行；當(dāng)平地機(jī)啟用前輪助力轉(zhuǎn)向時(shí)，因轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)輪與轉(zhuǎn)向外側(cè)輪的轉(zhuǎn)速不一致，此時(shí)，左泵調(diào)節(jié)器95、右泵調(diào)節(jié)器96的調(diào)節(jié)量是不一致的，左變量泵91、右變量泵92輸出的流量也不一致，使左前輪液壓馬達(dá)1、右前輪液壓馬達(dá)2的轉(zhuǎn)速符合轉(zhuǎn)向需求，避免轉(zhuǎn)向外側(cè)輪被拖行導(dǎo)致的輪胎磨損、前輪側(cè)滑等不安全現(xiàn)象。