本發(fā)明涉及棉稈聯(lián)合收獲機技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自走式棉稈聯(lián)合收獲機的液壓系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前國內(nèi)針對自走式棉稈打捆聯(lián)合收獲機的研究比較少，特別是專門用于棉稈收獲打捆的液壓控制系統(tǒng)的研究更少。現(xiàn)在大多數(shù)收獲機采用的是機械式驅(qū)動機構(gòu)或液壓式驅(qū)動結(jié)構(gòu)。采用機械式驅(qū)動結(jié)構(gòu)的底盤結(jié)構(gòu)較為笨重、操作不便，并且傳動結(jié)構(gòu)復雜，降低了底盤的可靠性；采用液壓式驅(qū)動結(jié)構(gòu)的底盤只能對行走或者轉(zhuǎn)向進行單一的液壓控制，這樣的底盤結(jié)構(gòu)復雜，生產(chǎn)成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種適用于自走式棉稈打捆聯(lián)合收獲的液壓系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

本發(fā)明提供一種自走式棉稈聯(lián)合收獲機的液壓系統(tǒng)，包括油箱、自走式底盤的行走液壓系統(tǒng)、自走式底盤的后輪轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)和收獲臺液壓系統(tǒng)，所述自走式底盤的行走液壓系統(tǒng)包括柱塞泵，所述油箱與所述柱塞泵相連，所述柱塞泵驅(qū)動所述自走式棉稈聯(lián)合收獲機的前輪行走，所述自走式底盤的后輪轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)包括依次相連的齒輪泵、分配器、電磁閥、液壓轉(zhuǎn)向器和后轉(zhuǎn)向油缸，所述油箱與所述齒輪泵相連，所述后轉(zhuǎn)向油缸驅(qū)動所述自走式棉稈聯(lián)合收獲機的后輪轉(zhuǎn)向，所述收獲臺液壓系統(tǒng)包括依次相連的組合泵、馬達換向閥和調(diào)速閥，所述組合泵與所述油箱相連，所述調(diào)速閥與所述自走式棉稈聯(lián)合收獲機的收獲臺上的馬達相連。

進一步的，所述收獲臺上設(shè)置有左側(cè)馬達和右側(cè)馬達，所述組合泵上設(shè)置有兩個進油口和兩個出油口，兩個所述進油口分別與所述油箱相連，兩個所述出油口分別與所述左側(cè)馬達和所述右側(cè)馬達相連。

進一步的，所述油箱還連接有過濾器。

進一步的，所述油箱還連接有冷卻器。

進一步的，所述自走式棉稈聯(lián)合收獲機的液壓系統(tǒng)還包括收獲臺升降液壓系統(tǒng)，所述收獲臺升降液壓系統(tǒng)包括依次相連的所述齒輪泵、所述分配器、升降油缸換向閥和分別與所述升降油缸換向閥相連的收獲臺左側(cè)升降油缸、收獲臺右側(cè)升降油缸，所述油箱與所述齒輪泵相連，所述收獲臺左側(cè)升降油缸、所述收獲臺右側(cè)升降油缸分別驅(qū)動所述自走式棉稈聯(lián)合收獲機的收獲臺左、右兩側(cè)升降。

進一步的，所述自走式棉稈聯(lián)合收獲機的底盤上設(shè)置有發(fā)動機，所述齒輪泵和所述柱塞泵與所述發(fā)動機相連。

進一步的，還包括北斗導航液壓系統(tǒng)，所述北斗導航液壓系統(tǒng)包括衛(wèi)星接收機、控制器和顯示器，所述控制器與所述自走式底盤的后輪轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的所述電磁閥相連，所述顯示器與所述控制器相連。

本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)取得了以下技術(shù)效果：

本發(fā)明采用機具行走、收獲臺收獲和機具轉(zhuǎn)向相對獨立的液壓傳動系統(tǒng)控制，提高了機具的可靠性和穩(wěn)定性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為自走式棉稈聯(lián)合收獲機結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為收獲臺結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為液壓系統(tǒng)回路示意圖；

附圖標記說明：1、油箱；2、過濾器；3、后轉(zhuǎn)向油缸；4、角度傳感器；5、后輪；6、電瓶；7、組合泵；8、變速箱傳動機構(gòu)；9、前橋變速箱；10、柱塞馬達；11、分配器；12、前輪；13、收獲臺左側(cè)升降油缸；14、收獲臺右側(cè)升降油缸；15、顯示器；16、衛(wèi)星接收機；17、控制器；18、電磁閥；19、發(fā)動機；20、齒輪泵；21、柱塞泵；22、冷卻器；23、收獲臺；2301、收獲臺左側(cè)馬達；2302、左側(cè)拔稈輥；2303、右側(cè)拔稈輥；2304、收獲臺右側(cè)馬達；24、自走式底盤；25、液壓轉(zhuǎn)向器；26、駕駛室；27、升降油缸換向閥；28、左側(cè)馬達換向閥；29、左側(cè)馬達調(diào)速閥；30、右側(cè)馬達換向閥；31、右側(cè)馬達調(diào)速閥。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明的目的是提供一種適用于自走式棉稈打捆聯(lián)合收獲的液壓系統(tǒng).

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

如圖1-3所示，本發(fā)明提供一種自走式棉稈聯(lián)合收獲機的液壓系統(tǒng)。該自走式棉稈聯(lián)合收獲機包括自走式底盤24、固定于自走式底盤24前側(cè)的收獲臺23、設(shè)置于自走式底盤24上的駕駛室、前輪12行走系統(tǒng)和后輪5轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。前輪12設(shè)置于前橋上，前橋上設(shè)置有柱塞馬達10和與柱塞馬達10相連的前橋變速箱9。后輪5設(shè)置于后橋上，后橋和兩個后輪5各通過一個轉(zhuǎn)向連接軸轉(zhuǎn)動連接，后輪5和轉(zhuǎn)向連接軸相連。收獲臺23的左、右兩側(cè)各設(shè)置有收獲臺左側(cè)馬達2301和收獲臺右側(cè)馬達2304，分別為收獲臺23左右兩側(cè)的運動結(jié)構(gòu)提供動力。收獲臺左側(cè)馬達2301和收獲臺右側(cè)馬達2304均為液壓馬達，能夠?qū)崿F(xiàn)無極變速，并且驅(qū)動轉(zhuǎn)矩大。

本發(fā)明自走式棉稈聯(lián)合收獲機的液壓系統(tǒng)包括油箱1、行走液壓系統(tǒng)、后輪5轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)、收獲臺液壓系統(tǒng)和收獲臺升降液壓系統(tǒng)。

行走液壓系統(tǒng)包括柱塞泵21，油箱1與柱塞泵21相連，柱塞泵21與柱塞馬達10相連，驅(qū)動自走式棉稈聯(lián)合收獲機的前輪12行走。

后輪5轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)包括依次相連的齒輪泵20、分配器11、電磁閥18、液壓轉(zhuǎn)向器和后轉(zhuǎn)向油缸3，后轉(zhuǎn)向油缸3一端與后橋相連，另一端與轉(zhuǎn)向連接軸相連，油箱1與齒輪泵20相連，后轉(zhuǎn)向油缸3的伸縮使后橋與轉(zhuǎn)向連接軸的夾角改變，進而改變后橋與后輪5的夾角，驅(qū)動后輪5轉(zhuǎn)向。自走式底盤24上設(shè)置有發(fā)動機19，齒輪泵20和柱塞泵21通過皮帶與發(fā)動機19相連。

收獲臺液壓系統(tǒng)包括依次相連的組合泵7、換向閥和調(diào)速閥，組合泵7與油箱1相連，調(diào)速閥與收獲臺23上的馬達相連。組合泵7上設(shè)置有兩個進油口和兩個出油口，組合泵7的兩個進油口分別與油箱1相連，組合泵7的一個出油口流出的液壓油流經(jīng)左側(cè)馬達換向閥28和左側(cè)馬達調(diào)速閥29后流入收獲臺左側(cè)馬達2301以控制左側(cè)拔稈輥2302旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)棉稈的收獲功能；組合泵7另一個出油口流出的液壓油流經(jīng)右側(cè)馬達換向閥30和右側(cè)馬達調(diào)速閥31后流入收獲臺右側(cè)馬達2304以控制右側(cè)拔稈輥2303旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)棉稈的收獲功能。發(fā)動機19通過變速箱傳動機構(gòu)8與組合泵7相連，驅(qū)動組合泵7轉(zhuǎn)動。

發(fā)動機19后端連接有冷卻器22，冷卻器22與油箱1相鄰，冷卻器22同時對發(fā)動機19與回流油箱1的液壓油進行冷卻。油箱1連接有過濾器2，過濾器2上設(shè)置有兩個進油口和一個出油口。柱塞馬達10、收獲臺左側(cè)升降油缸13、收獲臺右側(cè)升降油缸14和液壓轉(zhuǎn)向器25中的液壓油匯合后流經(jīng)安裝在柴油發(fā)動機1919后端的冷卻器22將液壓油降溫后流入過濾器2的一個進油口，收獲臺左側(cè)馬達2301和收獲臺右側(cè)馬達2304流出的液壓油匯合后經(jīng)過冷卻器22的冷卻流入過濾器2的另一個進油口，經(jīng)過過濾的液壓油最終經(jīng)過濾器2出油口流回油箱1。

收獲臺升降液壓系統(tǒng)包括依次相連的齒輪泵20、分配器11、升降油缸換向閥27和分別與升降油缸換向閥27相連的收獲臺左側(cè)升降油缸13、收獲臺右側(cè)升降油缸14，油箱1與齒輪泵20相連，收獲臺左側(cè)升降油缸13、收獲臺右側(cè)升降油缸14分別驅(qū)動自走式棉稈聯(lián)合收獲機的收獲臺23左、右兩側(cè)升降。

通過采用行走、收獲臺23收獲和機具轉(zhuǎn)向相對獨立的液壓傳動系統(tǒng)控制，提高了自走式棉稈聯(lián)合收獲機的可靠性和穩(wěn)定性。

北斗導航液壓系統(tǒng)包括顯示器15、衛(wèi)星接收機16和控制器17，控制器17與自走式底盤的后輪轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的電磁閥18相連，顯示器15與控制器17相連。后輪5上安裝有角度傳感器4安裝，控制器17設(shè)置于駕駛室26的內(nèi)部后側(cè)，衛(wèi)星接收機16設(shè)置于駕駛室上方，顯示器15設(shè)置于駕駛室內(nèi)。后輪5轉(zhuǎn)動時，角度傳感器4將測得的轉(zhuǎn)向角度信息傳遞給控制器17，衛(wèi)星接收機16接收衛(wèi)星信號并傳遞給控制器17，控制器17根據(jù)獲得的后輪5的轉(zhuǎn)向角度值和衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)控制電磁閥18，從而實現(xiàn)機具的自動駕駛。在對后輪轉(zhuǎn)向的控制過程中，北斗導航液壓系統(tǒng)只起到控制作用，后輪的轉(zhuǎn)向動作由齒輪泵20驅(qū)動。顯示器15用于顯示自走式棉稈聯(lián)合收獲機的速度、位置等參數(shù)，便于操作人員的控制。自走式底盤24上安裝有電瓶6，用于為顯示器15、衛(wèi)星接收機16和控制器17提供直流電源。

自走式棉稈聯(lián)合收獲機通過采用導航技術(shù)協(xié)助液壓控制，提高了作業(yè)精度和收獲效率，降低了勞動強度。

本說明書中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處。綜上所述，本說明書內(nèi)容不應理解為對本發(fā)明的限制。