本發(fā)明涉及一種回轉(zhuǎn)油缸，尤其是涉及一種具位置自鎖功能的回轉(zhuǎn)油缸。

背景技術(shù)：

目前，市場(chǎng)上所有的回轉(zhuǎn)油缸，都是在油缸尾部配套一個(gè)旋轉(zhuǎn)接頭，只是僅僅只能實(shí)現(xiàn)了油缸的旋轉(zhuǎn)功能，液壓站是需要連續(xù)不斷的提供壓力才能工作，而且此時(shí)的油缸只能在壓力作用下向前或向后移動(dòng)，不能實(shí)現(xiàn)在任意位置停止移動(dòng)，鎖定位置使用，同時(shí)油缸停止在什么位置也無法掌握。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種具位置自鎖功能的回轉(zhuǎn)油缸，其能夠在任意位置鎖定油缸不會(huì)移動(dòng)，實(shí)時(shí)掌握油缸伸出或縮回的位置情況，以解決現(xiàn)有技術(shù)中回轉(zhuǎn)油缸存在的上述問題。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種具位置自鎖功能的回轉(zhuǎn)油缸，其包括回轉(zhuǎn)油缸和旋轉(zhuǎn)接頭，所述回轉(zhuǎn)油缸包括缸體和設(shè)置于所述缸體內(nèi)的活塞桿，所述活塞桿上安裝活塞，其中，所述旋轉(zhuǎn)接頭包括殼體、端蓋、尾蓋和轉(zhuǎn)軸，所述殼體的兩端分別安裝端蓋和尾蓋，所述轉(zhuǎn)軸的兩端通過軸承能旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述殼體內(nèi)，所述殼體上開設(shè)有第一油口和第二油口，所述第一油口通過第一油道與所述活塞的一側(cè)空間相連通，所述第二油口通過第二油道與所述活塞的另一側(cè)空間相連通，所述第一油道和第二油道上分別設(shè)置有構(gòu)成液壓鎖的第一液控單向閥和第二液控單向閥，配合所述活塞桿設(shè)置有用于反饋活塞桿位置信息的傳感器組件。

特別地，所述傳感器組件包括位置傳感器和傳感器磁環(huán)，所述傳感器磁環(huán)安裝于所述活塞桿的端部，所述位置傳感器安裝于所述尾蓋上。

特別地，所述轉(zhuǎn)軸與所述殼體之間采用間隙密封，即通過轉(zhuǎn)軸與殼體之間的微小間隙產(chǎn)生的液壓油膜進(jìn)行密封。

特別地，所述轉(zhuǎn)軸與所述殼體之間設(shè)置有若干道高壓密封圈。

特別地，所述殼體上還開設(shè)有泄油口。

特別地，所述轉(zhuǎn)軸的外端設(shè)置有凸肩部，所述凸肩部上設(shè)置第一液控單向閥和第二液控單向閥。

特別地，所述第一液控單向閥和第二液控單向閥設(shè)置于所述缸體上。

特別地，所述轉(zhuǎn)軸與所述缸體之間固定有法蘭，所述法蘭上設(shè)置第一液控單向閥和第二液控單向閥。

本發(fā)明的有益效果為，與現(xiàn)有技術(shù)相比所述具位置自鎖功能的回轉(zhuǎn)油缸旋轉(zhuǎn)時(shí)可以連續(xù)供油，同時(shí)可以在任意位置停止后油缸不會(huì)發(fā)生移動(dòng)并且可以實(shí)時(shí)掌握油缸活塞桿位置，可以防止因?yàn)橐簤赫臼Ф挂簤河透资В斐砂踩鹿?，同時(shí)還具有顯著的節(jié)能作用，在油缸活塞桿達(dá)到指定位置后，液壓站可以停止工作，無需連續(xù)供油給油缸，只有當(dāng)活塞桿發(fā)生位移時(shí)再次供油，節(jié)約電能。

附圖說明

圖1是本發(fā)明具體實(shí)施方式1提供的具位置自鎖功能的回轉(zhuǎn)油缸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明具體實(shí)施方式2提供的具位置自鎖功能的回轉(zhuǎn)油缸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明具體實(shí)施方式3提供的具位置自鎖功能的回轉(zhuǎn)油缸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明具體實(shí)施方式4提供的具位置自鎖功能的回轉(zhuǎn)油缸的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

實(shí)施例一：

請(qǐng)參閱圖1所示，圖1是本發(fā)明具體實(shí)施方式1提供的具位置自鎖功能的回轉(zhuǎn)油缸的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實(shí)施例中，一種具位置自鎖功能的回轉(zhuǎn)油缸包括回轉(zhuǎn)油缸1和旋轉(zhuǎn)接頭2，所述回轉(zhuǎn)油缸1包括缸體3和設(shè)置于所述缸體3內(nèi)的活塞桿4，所述活塞桿4上安裝活塞5，所述旋轉(zhuǎn)接頭2包括殼體6、端蓋7、尾蓋8和轉(zhuǎn)軸9，所述殼體6的兩端分別安裝端蓋7和尾蓋8，所述轉(zhuǎn)軸9的兩端通過軸承10能旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述殼體6內(nèi)，所述端蓋7與所述轉(zhuǎn)軸9之間均設(shè)置有用于密封的旋轉(zhuǎn)唇封。

所述殼體6上開設(shè)有第一油口11、第二油口12和泄油口13，所述第一油口11通過第一油道14與所述活塞5的一側(cè)空間相連通，所述第二油口12通過第二油道15與所述活塞5的另一側(cè)空間相連通，所述第一油道14和第二油道15上分別設(shè)置有構(gòu)成液壓鎖的第一液控單向閥16和第二液控單向閥17，所述活塞桿4的端部安裝有傳感器磁環(huán)18，配合所述傳感器磁環(huán)18于所述尾蓋8上安裝有位置傳感器19，所述傳感器磁環(huán)18和位置傳感器19用于實(shí)時(shí)反饋活塞桿4的位置信息。

本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)軸9的外端設(shè)置有凸肩部20，所述第一液控單向閥16和第二液控單向閥17安裝于所述凸肩部20上。且所述轉(zhuǎn)軸9與所述殼體6之間采用間隙密封，即通過轉(zhuǎn)軸9與殼體6之間的微小間隙產(chǎn)生的液壓油膜進(jìn)行密封，利用了間隙密封原理，使旋轉(zhuǎn)接頭高速旋轉(zhuǎn)時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)不間斷的輸送液壓油。

工作時(shí)油缸在連續(xù)旋轉(zhuǎn)中，液壓油通過第一油口11進(jìn)入旋轉(zhuǎn)接頭，通過內(nèi)部油孔流到第一液控單向閥16，由液壓鎖功能打開第二液控單向閥17，此時(shí)液壓油進(jìn)入油缸內(nèi)，推動(dòng)油缸向前移動(dòng)，油缸縮回腔體內(nèi)油通過第二油口12回到油箱內(nèi)，當(dāng)油口在任意位置停止時(shí)，第一液控單向閥16停止供油，兩個(gè)液控單向閥起液壓鎖功能，封鎖住油缸腔體內(nèi)的液壓油，防止泄到油缸內(nèi)，鎖住油缸位置，防止位移。油缸縮回時(shí)液壓油通過第二油口12進(jìn)入旋轉(zhuǎn)接頭，控制過程同油缸伸出。在油缸伸出與縮回過程中，通過位置傳感器19，檢測(cè)油缸活塞桿4端面?zhèn)鞲衅鞔怒h(huán)18的位移，通過電壓或電流變化反饋給plc控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)的控制油缸的位置。

實(shí)施例二：

請(qǐng)參閱圖2所示，圖2是本發(fā)明具體實(shí)施方式2提供的具位置自鎖功能的回轉(zhuǎn)油缸的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實(shí)施例與實(shí)施例一的主要區(qū)別在于：所述轉(zhuǎn)軸9與所述殼體6之間的密封形式不同，本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)軸9與所述殼體6之間設(shè)置有若干道高壓密封圈21。通過高壓密封圈21來實(shí)現(xiàn)液壓油的密封。

實(shí)施例三：

請(qǐng)參閱圖3所示，圖3是本發(fā)明具體實(shí)施方式3提供的具位置自鎖功能的回轉(zhuǎn)油缸的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實(shí)施例與實(shí)施例二的主要區(qū)別在于：所述第一液控單向閥16和第二液控單向閥17的安裝位置不同，本實(shí)施例中，所述第一液控單向閥16和第二液控單向閥17安裝于所述缸體3上。

實(shí)施例四：

請(qǐng)參閱圖4所示，圖4是本發(fā)明具體實(shí)施方式4提供的具位置自鎖功能的回轉(zhuǎn)油缸的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實(shí)施例與實(shí)施例二的主要區(qū)別在于：所述第一液控單向閥16和第二液控單向閥17的安裝位置不同，本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)軸9與所述缸體3之間固定有法蘭22，所述第一液控單向閥16和第二液控單向閥17安裝于所述法蘭22上。

以上實(shí)施例只是闡述了本發(fā)明的基本原理和特性，本發(fā)明不受上述事例限制，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種具位置自鎖功能的回轉(zhuǎn)油缸，其包括回轉(zhuǎn)油缸和旋轉(zhuǎn)接頭，所述回轉(zhuǎn)油缸包括缸體、活塞桿和活塞，所述旋轉(zhuǎn)接頭包括殼體、端蓋、尾蓋和轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述殼體內(nèi)，所述殼體上開設(shè)有第一油口和第二油口，所述第一油口通過第一油道與所述活塞的一側(cè)空間相連通，所述第二油口通過第二油道與所述活塞的另一側(cè)空間相連通，所述第一油道和第二油道上分別設(shè)置有構(gòu)成液壓鎖的第一液控單向閥和第二液控單向閥，配合所述活塞桿設(shè)置有傳感器組件。上述回轉(zhuǎn)油缸旋轉(zhuǎn)時(shí)可以連續(xù)供油，同時(shí)可以在任意位置停止后油缸不會(huì)發(fā)生移動(dòng)并且可以實(shí)時(shí)掌握活塞桿的位置，安全可靠性高，同時(shí)還具有顯著的節(jié)能作用。

技術(shù)研發(fā)人員：倪冬梅;張志娟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：倪冬梅
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.27
技術(shù)公布日：2017.08.11