本發(fā)明涉及一種機(jī)械手指技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種疊加式金具氣缸。

背景技術(shù)：

隨著自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)械手指的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣泛。工業(yè)中常采用金具氣缸來(lái)進(jìn)行物品的搬運(yùn)等，現(xiàn)有的金具氣缸能夠安裝與機(jī)械手指上，完成對(duì)物品的吸取等。

如申請(qǐng)人之前申請(qǐng)的專(zhuān)利cn204893989u公開(kāi)了一種氣缸金具，包括金具缸體1、金具軸2、彈簧和金具后蓋，金具后蓋固定在金具缸體1內(nèi)且靠近金具缸體1的端部，用于安裝氣嘴接頭，彈簧位于金具缸體1內(nèi)，且其兩端分別盯著金具后蓋一端和金具軸2一端；金具軸2的另一端具有用于連接吸盤(pán)等輔助工具的連接頭；金具缸體1內(nèi)形成有一次貫穿金具后蓋、金具軸2的氣路通道，氣嘴接頭與連接頭均與氣路通道相通，吸盤(pán)在氣源氣壓的驅(qū)動(dòng)下吸附住產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)對(duì)多種產(chǎn)品的抓取。申請(qǐng)人在使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)當(dāng)需要抓取遠(yuǎn)距離的產(chǎn)品時(shí)，由于金具軸2自身長(zhǎng)度的限制，使得金具氣缸無(wú)法抓取遠(yuǎn)距離的產(chǎn)品。當(dāng)增加金具軸2長(zhǎng)度時(shí)，安裝攜帶都不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種疊加式金具氣缸，能夠根據(jù)不同的工作需要，快速、靈活的擴(kuò)展金具氣缸的長(zhǎng)度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出如下技術(shù)方案：一種疊加式金具氣缸，包括金具缸體、金具軸、若干個(gè)金具桿，以及氣管連接頭，所述金具缸體的一端與氣管連接頭活動(dòng)連接，相對(duì)端套設(shè)于金具軸上，所述金具軸與金具桿連接的端部設(shè)有第一連接部，所述金具桿的一端設(shè)有與第一連接部相匹配的第二連接部，相對(duì)端設(shè)有與所述第二連接部相匹配的第三連接部。

優(yōu)選地，所述金具缸體、金具軸，以及金具桿之間形成氣路通道，所述氣管連接頭與所述氣路通道相連通。

優(yōu)選地，所述氣管連接頭包括氣管安裝部和安裝基座，所述氣管安裝部安裝于安裝基座上，所述安裝基座安裝在金具缸體的端部。

優(yōu)選地，所述氣管安裝部與安裝基座通過(guò)螺紋連接，所述安裝基座與金具缸體螺紋連接。

優(yōu)選地，所述氣管安裝部上形成有第一密封圈安裝槽，所述第一密封圈安裝槽內(nèi)安裝有第一密封圈。

優(yōu)選地，所述金具軸上形成有第二密封圈安裝槽，所述第二密封圈安裝槽內(nèi)安裝有第二密封圈。

優(yōu)選地，所述

第一連接部為第一凸環(huán)，所述第一凸環(huán)由金具軸與金具桿連接的端部向外延伸形成，所述第一凸環(huán)上設(shè)有外螺紋；所述

第二連接部為第一容納槽，所述第一容納槽由金具桿與金具軸連接的端部向內(nèi)凹陷形成；所述

第三連接部為第二凸環(huán)，所述第二凸環(huán)由金具桿的相對(duì)端向外延伸形成，所述第二凸環(huán)上設(shè)有外螺紋。

優(yōu)選地，所述第一凸環(huán)上套設(shè)有第三密封橡膠圈，所述第一凸環(huán)上套設(shè)有第四密封橡膠圈。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明所述的疊加式金具氣缸，能夠根據(jù)不同的工作需要，快速、靈活的擴(kuò)展金具氣缸的長(zhǎng)度，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作成本低的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的立體示意圖；

圖2是本發(fā)明的金具桿立體示意圖；

圖3是本發(fā)明的氣管連接頭爆炸示意圖；

圖4是本發(fā)明的金具軸立體示意圖。

附圖標(biāo)記：1、金具缸體，2、金具軸，21、第一連接部，22、第二密封圈安裝槽，3、金具桿，31、第二連接部，32、第三連接部，4、氣管連接頭，41、氣管安裝部，411、第一密封圈安裝槽，42、安裝基座。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。

結(jié)合圖1和圖2所示，本發(fā)明所揭示的一種疊加式金具氣缸，包括金具缸體11、金具軸2、若干個(gè)金具桿3，以及氣管連接頭4，其中，所述金具缸體1的一端與氣管連接頭4活動(dòng)連接，相對(duì)端套設(shè)于金具軸2上，金具軸2在力的作用下能夠在金具缸體1內(nèi)做活塞運(yùn)動(dòng)。所述金具軸2與金具桿3連接的端部設(shè)有第一連接部21，所述金具桿3的一端設(shè)有與第一連接部21相匹配的第二連接部31，相對(duì)端設(shè)有與第二連接部31相匹配的第三連接部32。金具桿3可以根據(jù)實(shí)際的工作需要進(jìn)行疊加。進(jìn)一步地，金具缸體1、金具軸2，以及金具桿3形成氣路通道，所述氣管連接頭4與所述氣路通道相連通，疊加式金具氣缸外接氣源后，驅(qū)動(dòng)所安裝的金具(如吸盤(pán)等)實(shí)現(xiàn)對(duì)物品的吸取、夾取等。

如圖3所示，所述氣管連接頭4包括氣管安裝部41和安裝基座42，所述氣管安裝部41安裝于安裝基座42上，所述安裝基座42安裝在金具缸體1的端部。本實(shí)施例中，所述氣管安裝部41與安裝基座42通過(guò)螺紋連接，所述安裝基座42與金具缸體1螺紋連接。進(jìn)一步地，所述氣管安裝部41上形成有第一密封圈安裝槽411，所述第一密封圈安裝槽411內(nèi)安裝有第一密封圈(圖未示)，用于防止與氣管連接時(shí)出現(xiàn)漏氣的情況，提高了金具氣缸的整體密封性。

如圖4所示，金具軸2上形成有第二密封圈安裝槽22，所述第二密封圈安裝槽22內(nèi)安裝有第二密封圈(圖未示)，當(dāng)金具軸2在金具缸體1內(nèi)做活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二密封圈與金具缸體1的內(nèi)壁緊密貼合，能夠防止漏氣，從而提高金具氣缸的工作效率。所述金具軸2上的第一連接部21為第一凸環(huán)，所述第一凸環(huán)由金具軸2與金具桿3連接的端部向外延伸形成，所述第一凸環(huán)上設(shè)有外螺紋。進(jìn)一步地，為了防止連接處漏氣，所述第一凸環(huán)上套設(shè)有第三密封橡膠圈(圖未示)。

如圖2所示，金具桿3上的第二連接部31為第一容納槽，所述第一容納槽由金具桿3與金具軸2連接的端部向內(nèi)凹陷形成，所述第一凹槽內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋；所述第三連接部32為第二凸環(huán)，所述第二凸環(huán)由金具桿3的相對(duì)端向外延伸形成，所述第二凸環(huán)上設(shè)有外螺紋。進(jìn)一步地，為了防止連接處漏氣，所述第二凸環(huán)上套設(shè)有第四密封橡膠圈(圖未示)。本實(shí)施例中，所述第二凸環(huán)可用于安裝金具(如吸盤(pán))。

本發(fā)明所述的疊加式金具氣缸，能夠根據(jù)不同的工作需要，快速、靈活的擴(kuò)展金具氣缸的長(zhǎng)度，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作成本低的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上，然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本發(fā)明的教示及揭示而作種種不背離本發(fā)明精神的替換及修飾，因此，本發(fā)明保護(hù)范圍應(yīng)不限于實(shí)施例所揭示的內(nèi)容，而應(yīng)包括各種不背離本發(fā)明的替換及修飾，并為本專(zhuān)利申請(qǐng)權(quán)利要求所涵蓋。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明揭示了一種疊加式金具氣缸，包括金具缸體、金具軸、若干個(gè)金具桿，以及氣管連接頭，所述金具缸體的一端與氣管連接頭活動(dòng)連接，相對(duì)端套設(shè)于金具軸上，所述金具軸與金具桿連接的端部設(shè)有第一連接部，所述金具桿的一端設(shè)有與第一連接部相匹配的第二連接部，相對(duì)端設(shè)有與所述第二連接部相匹配的第三連接部。本發(fā)明能夠根據(jù)不同的工作需要，快速、靈活的擴(kuò)展金具氣缸的長(zhǎng)度，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作成本低的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：滑英賓
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州驅(qū)指自動(dòng)化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.31
技術(shù)公布日：2017.09.22