本發(fā)明屬于聯(lián)體泵馬達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種聯(lián)體泵馬達(dá)的中位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，聯(lián)體泵馬達(dá)能操縱泵的排量，變量泵需要配備一套快速、輕便的變量隨動(dòng)助力機(jī)構(gòu)。同時(shí)，還需設(shè)計(jì)一套中位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，配合隨動(dòng)助力機(jī)構(gòu)，完成以下功能：①自動(dòng)回中，即無(wú)外部排量控制指令時(shí)，斜盤(pán)能自動(dòng)回中位；②調(diào)節(jié)中位，即無(wú)外部排量控制指令狀態(tài)下，斜盤(pán)穩(wěn)定的位置能夠微調(diào)，以補(bǔ)償實(shí)際制造、裝配誤差，保證中位狀態(tài)下馬達(dá)側(cè)無(wú)轉(zhuǎn)速輸出；③提供適當(dāng)?shù)淖枇仞仯串?dāng)操縱變量泵排量(通常變量泵排量控制機(jī)構(gòu)的外部控制拉臂可通過(guò)軟軸與操縱機(jī)構(gòu)相連)，能提供一個(gè)與操作信號(hào)成比例的阻力回饋。④行程限位，對(duì)外部控制拉臂的行程的最大位置提供限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)發(fā)明目的

本發(fā)明的目的是：提供一種簡(jiǎn)潔、可靠的聯(lián)體泵馬達(dá)的中位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

(二)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種聯(lián)體泵馬達(dá)的中位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其包括：

基體1，中心設(shè)有圓孔，圓孔中安裝能夠在其中上下往復(fù)動(dòng)作的長(zhǎng)軸9；外部固定支撐臂14，支撐臂14頂端鉸接l型拉臂12；拉臂12彎折處與支撐臂14頂端鉸接，其短臂一端鉸接連桿13的一端，連桿13的另一端鉸接長(zhǎng)軸9的一端；

所述長(zhǎng)軸9中間設(shè)有與軸向垂直的圓孔，圓孔內(nèi)過(guò)盈裝配安裝弧面銷(xiāo)10，轉(zhuǎn)動(dòng)拉臂12，長(zhǎng)軸9將隨之平動(dòng)，弧面銷(xiāo)10將隨之平動(dòng)，撥動(dòng)作為隨動(dòng)助力機(jī)構(gòu)控制信號(hào)引入接口的對(duì)象件撥叉；

所述長(zhǎng)軸9上套設(shè)有彈簧3和位于彈簧3兩端的兩個(gè)彈簧座2，彈簧3通過(guò)兩個(gè)彈簧座2安裝在長(zhǎng)軸9上，彈簧3安裝時(shí)具有預(yù)設(shè)的預(yù)緊壓縮量；裝有彈簧3、彈簧座2的長(zhǎng)軸安裝在彈簧盒4中，彈簧盒4下端通過(guò)螺紋連接彈簧盒蓋6；彈簧盒4外部設(shè)有螺紋，基體1上設(shè)有用于容納彈簧盒4的圓孔，并設(shè)有內(nèi)螺紋，彈簧盒4通過(guò)螺紋連接安裝于基體1，并通過(guò)鎖死螺母對(duì)安裝位置鎖緊。

其中，所述拉臂12彎折處設(shè)有圓孔，通過(guò)銷(xiāo)軸、開(kāi)口銷(xiāo)與支撐臂14頂端的圓孔連接。

其中，所述連桿13兩側(cè)均設(shè)有圓孔，一側(cè)圓孔通過(guò)銷(xiāo)軸、開(kāi)口銷(xiāo)與拉臂12短臂上設(shè)有的圓孔連接，另一側(cè)圓孔通過(guò)銷(xiāo)軸、開(kāi)口銷(xiāo)與長(zhǎng)軸9一端設(shè)有的圓孔連接。

其中，所述支撐臂14通過(guò)螺栓固定于基體1上。

其中，所述鎖死螺母外部裝有保護(hù)蓋7，用于阻止機(jī)構(gòu)內(nèi)部的油液外泄。

其中，所述長(zhǎng)軸9一端設(shè)有軸肩，端面加工有螺紋孔；彈簧座2中間設(shè)有圓孔，其中一側(cè)彈簧座2通過(guò)長(zhǎng)軸9軸肩限位，另一側(cè)彈簧座2通過(guò)安裝在長(zhǎng)軸9端面上的螺栓限位。

其中，所述彈簧盒4下端通過(guò)螺紋連接彈簧盒蓋6。

其中，所述彈簧盒4外部設(shè)有螺紋，基體1上設(shè)有用于容納彈簧盒4的圓孔，并設(shè)有內(nèi)螺紋。

其中，所述拉臂12不受外力時(shí)，壓縮的彈簧3實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)軸自動(dòng)回到初始位置，即中位；通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)彈簧盒6，調(diào)節(jié)彈簧盒6在基體1上的擰深，即可調(diào)節(jié)中位。

其中，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)所述拉臂12時(shí)，長(zhǎng)軸9將平動(dòng)，壓縮彈簧3，形成一個(gè)與長(zhǎng)軸9位移呈線性關(guān)系的阻力回饋；同時(shí)，當(dāng)兩個(gè)彈簧座2接觸，彈簧3壓縮到最大狀態(tài)，此時(shí)對(duì)拉臂12的轉(zhuǎn)角行程形成了限位。

(三)有益效果

上述技術(shù)方案所提供的聯(lián)體泵馬達(dá)的中位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，通過(guò)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與彈簧及其輔件的集成設(shè)計(jì)，將外部排量控制指令傳遞到隨動(dòng)助力機(jī)構(gòu)，并集成實(shí)現(xiàn)了控制系統(tǒng)“自動(dòng)回中”、“精確調(diào)中”、“阻力回饋”、“行程限制”四項(xiàng)功能。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中聯(lián)體泵馬達(dá)的中位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的左側(cè)剖面圖。

圖2是圖1的右側(cè)視圖。

圖中，1.基體；2.彈簧座；3.彈簧；4.彈簧盒；5.鎖緊螺母；6.彈簧盒蓋；7.保護(hù)蓋；8.螺栓；9.長(zhǎng)軸；10.弧面銷(xiāo)；11.開(kāi)口銷(xiāo)；12.拉臂；13.連桿；14.支撐臂。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、內(nèi)容、和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

本實(shí)施例中，圖1左側(cè)剖面圖給出了彈簧及其輔件的裝配示意圖，圖2右側(cè)視圖給出了曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的裝配示意圖。

參照?qǐng)D1和圖2所示，本實(shí)施例聯(lián)體泵馬達(dá)的中位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括基體1、彈簧座2、彈簧3、彈簧盒4、彈簧盒蓋6、鎖緊螺母5、保護(hù)蓋7、弧面銷(xiāo)10、長(zhǎng)軸9、連桿13、拉臂12、支撐臂14、銷(xiāo)軸、開(kāi)口銷(xiāo)11等。

支撐臂14通過(guò)螺栓固定于基體1，l型拉臂12彎折處設(shè)有圓孔，通過(guò)銷(xiāo)軸、開(kāi)口銷(xiāo)11與支撐臂14頂端的圓孔連接，構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副。連桿13兩側(cè)均設(shè)有圓孔，一側(cè)圓孔通過(guò)銷(xiāo)軸、開(kāi)口銷(xiāo)與l型拉臂12短臂上設(shè)有的圓孔構(gòu)建轉(zhuǎn)動(dòng)副，另一側(cè)圓孔通過(guò)銷(xiāo)軸、開(kāi)口銷(xiāo)與長(zhǎng)軸9一端設(shè)有的圓孔構(gòu)建轉(zhuǎn)動(dòng)副。

基體1中心設(shè)有圓孔，長(zhǎng)軸9安裝于圓孔中，可在圓孔中上下往復(fù)動(dòng)作，構(gòu)成滑動(dòng)副。長(zhǎng)軸9中間設(shè)有與軸向垂直的圓孔，圓孔內(nèi)過(guò)盈裝配方式安裝弧面銷(xiāo)10。上述零件構(gòu)成一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)拉臂12，長(zhǎng)軸9將隨之平動(dòng)，弧面銷(xiāo)10將隨之平動(dòng)，撥動(dòng)作為隨動(dòng)助力機(jī)構(gòu)控制信號(hào)引入接口的對(duì)象件撥叉。長(zhǎng)軸9另外一端設(shè)有軸肩,端面加工有螺紋孔。本裝置設(shè)有兩個(gè)結(jié)構(gòu)完全一致的彈簧座2，彈簧座2中間設(shè)有圓孔。彈簧3通過(guò)兩個(gè)彈簧座2安裝在長(zhǎng)軸9上，其中一側(cè)彈簧座2通過(guò)長(zhǎng)軸9軸肩限位，另一側(cè)彈簧座2通過(guò)安裝在長(zhǎng)軸9端面上的螺栓限位，彈簧3安裝時(shí)需有一適當(dāng)?shù)念A(yù)緊壓縮量。裝有彈簧3、彈簧座2的長(zhǎng)軸安裝在彈簧盒4中，彈簧盒4下端通過(guò)螺紋連接彈簧盒蓋6。彈簧盒4外部設(shè)有螺紋，基體1上設(shè)有用于容納彈簧盒4的圓孔，并設(shè)有內(nèi)螺紋。彈簧盒4通過(guò)螺紋連接安裝于基體1，并通過(guò)鎖死螺母對(duì)安裝位置鎖緊。鎖死螺母外部裝有保護(hù)蓋7，用于阻止機(jī)構(gòu)內(nèi)部的油液外泄。

上述機(jī)構(gòu)，當(dāng)拉臂12不受外力，壓縮的彈簧3將保證長(zhǎng)軸自動(dòng)回到初始位置，即中位；通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)彈簧盒6，調(diào)節(jié)彈簧盒6在基體1上的擰深，即可調(diào)節(jié)中位；當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)拉臂12，長(zhǎng)軸9將平動(dòng)，壓縮彈簧3，形成一個(gè)與長(zhǎng)軸9位移呈線性關(guān)系的阻力回饋；同時(shí)，當(dāng)兩個(gè)彈簧座2接觸，彈簧3壓縮到最大狀態(tài)，此時(shí)對(duì)拉臂12的轉(zhuǎn)角行程形成了限位。

本實(shí)施例中位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程描述如下：

當(dāng)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)拉臂12，長(zhǎng)軸9將向上平動(dòng)，弧面銷(xiāo)10將向上撥動(dòng)隨動(dòng)助力機(jī)構(gòu)的對(duì)象件撥叉，將外部轉(zhuǎn)角控制信號(hào)傳遞到隨動(dòng)助力機(jī)構(gòu)，同時(shí)，長(zhǎng)軸9連同螺栓8及下側(cè)彈簧座將向上壓縮彈簧，對(duì)拉臂12產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)阻力矩。繼續(xù)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)拉臂12，當(dāng)上下彈簧座完全接觸，拉臂12轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)計(jì)最大行程。若逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)拉臂12，長(zhǎng)軸9將向下平動(dòng)，弧面銷(xiāo)10將向下?lián)軇?dòng)對(duì)象件的撥叉，長(zhǎng)軸12中間軸肩通過(guò)上側(cè)彈簧座向下壓縮彈簧，對(duì)拉臂12產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)阻力矩。繼續(xù)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)拉臂12，當(dāng)上側(cè)彈簧座與下側(cè)彈簧座完全接觸，拉臂12轉(zhuǎn)動(dòng)至反向最大行程。

上述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了四個(gè)功能：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的形式將拉臂轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為長(zhǎng)軸平動(dòng)，同時(shí)長(zhǎng)軸聯(lián)動(dòng)弧面銷(xiāo)實(shí)現(xiàn)平動(dòng)信號(hào)的輸出；利用長(zhǎng)軸的平動(dòng)壓縮彈簧，利用彈簧壓縮力使拉臂能自動(dòng)回中，同時(shí)給提供給拉臂轉(zhuǎn)動(dòng)阻力矩；彈簧盒與基體通過(guò)螺紋連接，通過(guò)調(diào)節(jié)彈簧盒在基體的擰深調(diào)節(jié)弧面銷(xiāo)的初始位置；通過(guò)設(shè)計(jì)兩個(gè)彈簧座之間的距離確定弧面銷(xiāo)平動(dòng)的行程，并且對(duì)弧面銷(xiāo)最大行程進(jìn)行限位。

綜上所述，本實(shí)施例中位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠使斜盤(pán)在無(wú)外部操縱力的情況下自動(dòng)回中，并能調(diào)節(jié)此穩(wěn)定狀態(tài)下的位置；同時(shí)，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能在操縱斜盤(pán)位置時(shí)，提供線性的阻力回饋，并能對(duì)外部最大排量控制指令進(jìn)行限制。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。