本發(fā)明屬于液壓設(shè)備密封技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種組合式定子的擺動(dòng)油缸。

背景技術(shù)：

液壓擺動(dòng)油缸是將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液壓驅(qū)動(dòng)裝置，液壓擺動(dòng)油缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、提供轉(zhuǎn)矩大、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)，液壓擺動(dòng)油缸是將被驅(qū)動(dòng)設(shè)備與缸體轉(zhuǎn)子通過(guò)鍵連接，油液作用于轉(zhuǎn)子葉片上，并將推動(dòng)葉片的油液壓力轉(zhuǎn)換到轉(zhuǎn)子上，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)通過(guò)轉(zhuǎn)子由軸連接的被驅(qū)動(dòng)設(shè)備?，F(xiàn)已主要用在航空航天、船舶、汽車等方面，前景十分廣闊?，F(xiàn)有液壓擺動(dòng)油缸主要存在以下方面問(wèn)題：1、將定子葉片和轉(zhuǎn)子葉片分別安裝于缸體定子和缸體轉(zhuǎn)子上非常困難；2、很難保證缸體轉(zhuǎn)子和缸體定子較高的同軸度3、端面密封安裝困難，且在安裝過(guò)程中易導(dǎo)致端面密封的損壞，從而導(dǎo)致油液的泄漏。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)背景技術(shù)存在的問(wèn)題，尤其是現(xiàn)有擺動(dòng)液壓油缸安裝困難、端面密封在安裝過(guò)程中易發(fā)生破損且有時(shí)端面密封是否破損無(wú)法預(yù)知，致使油液泄漏、影響擺動(dòng)液壓油缸正常工作的問(wèn)題，本發(fā)明目的在于提供一種解決上述問(wèn)題的的組合式定子的擺動(dòng)油缸。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明設(shè)計(jì)的組合式定子的擺動(dòng)油缸，其特征在于：包括定子，置于定子內(nèi)部的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子和定子之間設(shè)有環(huán)狀腔體；所述定子由對(duì)稱的半圓基體通過(guò)設(shè)在其外壁的連接耳栓接連接；所述轉(zhuǎn)子兩端的頂部外壁套設(shè)有將轉(zhuǎn)子頂部外壁和定子內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)密封的端面密封；所述端面密封之間設(shè)有n個(gè)定子支撐體和轉(zhuǎn)子支撐體，其中n為大于0的自然數(shù)，所述定子支撐體將所述環(huán)狀腔體分隔成n個(gè)油腔，所述轉(zhuǎn)子支撐體將每個(gè)油腔分隔成兩個(gè)油室，定子外壁上設(shè)有與每個(gè)油室連通的油孔；每個(gè)所述定子支撐體上沿定子軸向設(shè)有容置定子葉片的第一矩形槽，每個(gè)所述轉(zhuǎn)子支撐體上沿轉(zhuǎn)子軸向設(shè)有容置轉(zhuǎn)子葉片的第二矩形槽；定子軸向兩端設(shè)有的蓋板；定子葉片四邊分別與轉(zhuǎn)子外壁、第一矩形槽底面及長(zhǎng)度方向兩端的端面密封接觸式密封連接，轉(zhuǎn)子葉片四邊分別與定子內(nèi)壁、第二矩形槽底面及長(zhǎng)度方向兩端的端面密封接觸式密封連接；所述定子支撐體與定子內(nèi)壁連接，所述轉(zhuǎn)子支撐體與所述轉(zhuǎn)子外壁連接。

優(yōu)選的，每個(gè)所述半圓基體的接觸面上均設(shè)有一個(gè)密封槽，所述密封槽內(nèi)設(shè)有密封條。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述密封條為矩形板式密封件。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)子支撐體與所述轉(zhuǎn)子為一體式結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述定子支撐體通過(guò)銷與所述定子內(nèi)壁連接。

優(yōu)選的，所述定子外壁設(shè)有一平面，所述平面四角設(shè)有定位孔。

優(yōu)選的，本申請(qǐng)的擺動(dòng)油缸沿轉(zhuǎn)子的徑向裝配。

本發(fā)明的有益效果是：該擺動(dòng)油缸的缸體定子為組合式結(jié)構(gòu)，即缸體定子由相同的兩部分組成，由此解決了葉片密封及端面密封安裝困難的問(wèn)題，大大提高了擺動(dòng)油缸的安裝或拆卸效率，保證了葉片和端面密封結(jié)構(gòu)的完整性，從而保證了擺動(dòng)油缸的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

為防止液壓油從缸體定子接觸處泄漏，故將缸體定子接觸處向內(nèi)開(kāi)設(shè)密封槽，槽內(nèi)放入矩形板式密封件。傳統(tǒng)液壓擺動(dòng)油缸安裝方式為沿著轉(zhuǎn)子軸向的安裝，為防止油液泄露，葉片密封及端面密封都具有一定的過(guò)盈量，安裝十分困難；而該組合式定子的擺動(dòng)油缸安裝順序?yàn)橄葘⒕哂幸欢ㄟ^(guò)盈量的定子葉片裝入第一矩形槽中，將轉(zhuǎn)子葉片裝置第二矩形槽中，其次將轉(zhuǎn)子裝入定子中，再將具有一定過(guò)盈量的端面密封裝入轉(zhuǎn)子的兩端，然后將定子密封條裝入密封槽中，最后使用螺栓通過(guò)連接耳將半圓基體裝配成一個(gè)整體，即一次性完成了葉片密封(定子葉片和轉(zhuǎn)子葉片的密封)和端面密封；且本申請(qǐng)的安裝方式為沿轉(zhuǎn)子徑向的安裝。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的立體局部剖視圖示意圖；

圖2是本發(fā)明的剖視示意圖；

其中，圖1和圖2僅示出了一個(gè)定子葉片和一個(gè)轉(zhuǎn)子葉片；

圖3是本發(fā)明的半圓基體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：定子1(半圓基體1.1、連接耳1.2、密封槽1.3、平面1.4)、轉(zhuǎn)子2、端面密封3、定子支撐體4、轉(zhuǎn)子支撐體5、油孔6、定子葉片7、第一矩形槽8、轉(zhuǎn)子葉片9、第二矩形槽10、蓋板11、密封條12、定位孔13。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)圖1～圖3以及列舉本發(fā)明的一些可選實(shí)施例的方式，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案(包括優(yōu)選技術(shù)方案)做進(jìn)一步的詳細(xì)描述，本實(shí)施例內(nèi)的任何技術(shù)特征以及任何技術(shù)方案均不限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1至圖3所示，本發(fā)明設(shè)計(jì)的組合式定子的擺動(dòng)油缸，包括定子1，置于定子1內(nèi)部的轉(zhuǎn)子2，轉(zhuǎn)子2和定子1之間設(shè)有環(huán)狀腔體；所述定子1由對(duì)稱的半圓基體1.1通過(guò)設(shè)在其外壁的連接耳1.2栓接連接；所述轉(zhuǎn)子2兩端的頂部外壁套設(shè)有將轉(zhuǎn)子2頂部外壁和定子1內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)密封的端面密封3；所述端面密封3之間設(shè)有2個(gè)定子支撐體4和2個(gè)轉(zhuǎn)子支撐體5，所述定子支撐體4將所述環(huán)狀腔體分隔成2個(gè)油腔，所述轉(zhuǎn)子支撐體5將每個(gè)油腔分隔成兩個(gè)油室，定子2外壁上設(shè)有與每個(gè)油室連通的油孔6；每個(gè)所述定子支撐體5上沿定子軸向設(shè)有容置定子葉片7的第一矩形槽8，每個(gè)所述轉(zhuǎn)子支撐體6上沿轉(zhuǎn)子軸向設(shè)有容置轉(zhuǎn)子葉片9的第二矩形槽10；定子1軸向兩端設(shè)有的蓋板11；定子葉片7四邊分別與轉(zhuǎn)子2外壁、第一矩形槽8底面及長(zhǎng)度方向兩端的端面密封3接觸式密封連接，轉(zhuǎn)子葉片9四邊分別與定子1內(nèi)壁、第二矩形槽10底面及長(zhǎng)度方向兩端的端面密封3接觸式密封連接；所述定子支撐體4與定子1內(nèi)壁連接，所述轉(zhuǎn)子支撐體5與所述轉(zhuǎn)子2外壁連接。

優(yōu)選的，每個(gè)所述半圓基體1.1的接觸面上均設(shè)有一個(gè)密封槽1.3，所述密封槽1.3內(nèi)設(shè)有密封條12。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)子支撐體5與所述轉(zhuǎn)子2為一體式結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述定子支撐體4通過(guò)銷與所述定子1內(nèi)壁連接。

優(yōu)選的，所述定子1外壁設(shè)有一平面1.4，所述平面1.4四角設(shè)有定位孔13。

優(yōu)選的，所述兩個(gè)半圓基體1.1通過(guò)螺栓連接，所述擺動(dòng)油缸安裝方式為在沿轉(zhuǎn)子的徑向進(jìn)行安裝裝配。

定子1的一半即半圓基體1.1通過(guò)定位孔13及螺栓固定于固定平臺(tái)或運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，將定子葉片7安裝于第一矩形槽8中，將轉(zhuǎn)子葉片9安裝于第二矩形槽10中，其中轉(zhuǎn)子支撐體5與轉(zhuǎn)子2加工成為一個(gè)整體，定子支撐體4與定子1通過(guò)銷連接為一個(gè)整體；再將轉(zhuǎn)子2裝入固定好的那一半定子1中，隨后再將兩套端面密封3分別安裝于定子1和轉(zhuǎn)子2所組成的密封腔兩端，使得定子1、轉(zhuǎn)子2、定子支撐體3、轉(zhuǎn)子支撐體5、端面密封3共同形成多個(gè)高壓腔和低壓腔，將密封條12裝入密封槽1.3中，由此形成一個(gè)完整的密封系統(tǒng)。

以其中一個(gè)油室為例，油口a輸入高壓液壓油，油口b輸入低壓液壓油，作用于其對(duì)應(yīng)的葉片上，由此推動(dòng)轉(zhuǎn)子2轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)子支撐體5與定子支撐體4接觸時(shí)，油口a輸入低壓液壓油，油口b輸入高壓液壓油，再次作用于其對(duì)應(yīng)的葉片上，推動(dòng)轉(zhuǎn)子2反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的往復(fù)擺動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)通過(guò)鍵和鍵槽連接于轉(zhuǎn)子2上的被驅(qū)動(dòng)設(shè)備往復(fù)擺動(dòng)。該組合式定子的擺動(dòng)油缸的工作機(jī)理是將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液壓機(jī)構(gòu)，組合式定子的擺動(dòng)油缸具有安裝方便、提供轉(zhuǎn)矩大、工作穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)，且能夠保證缸體轉(zhuǎn)子與缸體定子較高的同軸度。

在安裝方面，先將具有一定過(guò)盈量的定子葉片7裝入第一矩形槽8中，將轉(zhuǎn)子葉片9裝置第二矩形槽10中，其次將轉(zhuǎn)子2裝入定子1中，再將具有一定過(guò)盈量的端面密封3裝入轉(zhuǎn)子2的兩端，然后將定子1密封條裝入密封槽1.3中，最后使用螺栓通過(guò)連接耳1.2將半圓基體1.1裝配成一個(gè)整體，即一次性完成了葉片密封(定子葉片7和轉(zhuǎn)子葉片9的密封)和端面密封，其中兩個(gè)半圓基體1.1通過(guò)螺栓連接，所述擺動(dòng)油缸安裝方式為在沿轉(zhuǎn)子的徑向進(jìn)行安裝裝配，從而有效解決了傳統(tǒng)擺動(dòng)油缸安裝困難、轉(zhuǎn)子和定子同軸度差的問(wèn)題。油壓可以驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)子葉片9運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)子2運(yùn)動(dòng)；被驅(qū)動(dòng)設(shè)備通過(guò)軸與轉(zhuǎn)子2之間以鍵連接，從而使所述缸體轉(zhuǎn)子的扭矩傳遞給被驅(qū)動(dòng)設(shè)備。

本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解，以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則下所做的任何修改、組合、替換、改進(jìn)等均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。