本發(fā)明涉及注塑成型機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種注塑成型機(jī)上使用的滑板裝置及液壓系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在注塑成型機(jī)領(lǐng)域中，當(dāng)上模具和下模具分模之后，需要取出成型的產(chǎn)品，然后再讓上模具和下模具進(jìn)行合模并注塑成型。目前，下模具一般是固定不動(dòng)的，上模具上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)需要取出成型產(chǎn)品時(shí)，需要人工在合模區(qū)的附近取出產(chǎn)品，給工作人員帶來(lái)了安全隱患，有些注塑成型機(jī)能做到在遠(yuǎn)離合模區(qū)內(nèi)取成型的產(chǎn)品，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是：提供一種注塑成型機(jī)上使用的滑板裝置，該滑板裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，精度高，且可以在遠(yuǎn)離合模區(qū)內(nèi)取產(chǎn)品。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種用于控制滑板裝置的液壓系統(tǒng)，該液壓控制系統(tǒng)可以精準(zhǔn)地控制滑板裝置的滑動(dòng)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種注塑成型機(jī)上使用的滑板裝置，包括架體，固定在架體上端的下耐磨板，滑板，固定在滑板下端的上耐磨板，滑動(dòng)油缸，定位油缸；上耐磨板沿著下耐磨板的上端面滑動(dòng)，滑動(dòng)油缸安裝在架體上，滑動(dòng)油缸的輸出端通過(guò)連接組件連接在滑板上，位于滑板下方的定位油缸安裝在架體上，滑板上設(shè)有與定位油缸的定位活塞相適應(yīng)的定位孔。

進(jìn)一步的是：滑板裝置還包括電子尺，用于檢測(cè)滑板位置信息的電子尺安裝在架體上。

進(jìn)一步的是：連接組件包括固定塊、鍵和螺母；固定塊固定在滑板的左端，鍵設(shè)置在定位油缸的定位活塞上，定位油缸的定位活塞穿過(guò)固定塊，固定塊內(nèi)設(shè)有與鍵相適應(yīng)的滑槽，旋在定位活塞上的螺母位于固定塊的左端。用來(lái)帶動(dòng)滑板左右滑動(dòng)。

進(jìn)一步的是：滑板裝置還包括兩個(gè)位置檢測(cè)開關(guān)，一個(gè)位置檢測(cè)開關(guān)安裝在滑板的右滑程終點(diǎn)處，另一個(gè)位置檢測(cè)開關(guān)安裝在滑板的左滑程終點(diǎn)處；定位油缸上安裝有定位感應(yīng)塊，架體上安裝有定位檢測(cè)開關(guān)。位置檢測(cè)開關(guān)可以用來(lái)檢測(cè)滑板是否滑到滑程終點(diǎn)處，感應(yīng)塊和定位檢測(cè)開關(guān)可以用來(lái)檢測(cè)定位油缸的定位活塞是否插入滑板的定位孔。

進(jìn)一步的是：滑板裝置還包括頂出油缸，頂出油缸位于下耐磨板的下方，下耐磨板、上耐磨板和滑板上均設(shè)有用于頂出油缸的頂出活塞穿過(guò)的通孔；滑板左滑程終點(diǎn)到滑板右滑程終點(diǎn)的距離小于下耐磨板的長(zhǎng)度。頂出油缸可以用來(lái)將下模具內(nèi)已經(jīng)成型的產(chǎn)品頂松，使得產(chǎn)品與下模具松脫。

進(jìn)一步的是：滑板的下端設(shè)有兩條直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌的截面呈l型，上耐磨板的兩端和下耐磨板的兩端均與直線導(dǎo)軌接觸。直線導(dǎo)軌起到直線引導(dǎo)作用。

進(jìn)一步的是：架體包括避震座、支撐座、固定板；支撐座設(shè)置在避震座的上端，固定板設(shè)置在支撐座的上端。

進(jìn)一步的是：上耐磨板的下端面設(shè)有儲(chǔ)油槽，滑板和上耐磨板均設(shè)有通油孔，通油孔與儲(chǔ)油槽相通。儲(chǔ)油槽能在上耐磨板和下耐磨板之間起到潤(rùn)滑作用。

一種用于控制滑板裝置的液壓系統(tǒng)，包括壓力油箱、回油箱、吸油過(guò)濾器、油泵電機(jī)、冷卻器、頂出油缸、頂出電磁閥、定位油缸、定位電磁閥、滑動(dòng)油缸、滑動(dòng)液控閥、節(jié)流閥、液控單向閥、剎車電磁閥；壓力油箱與吸油過(guò)濾器相接，吸油過(guò)濾器與油泵電機(jī)相接，回油箱與冷卻器相接；頂出電磁閥的壓力油口、定位電磁閥的壓力油口、滑動(dòng)液控閥的壓力油口、剎車電磁閥的壓力油口均與油泵電機(jī)的出口相通；頂出電磁閥的回油口、定位電磁閥的回油口均與冷卻器的入口相通；滑動(dòng)液控閥的回油口、液控單向閥的上容腔均與節(jié)流閥的入口相通；節(jié)流閥的出口、液控單向閥的下容腔均與冷卻器的入口相通；剎車電磁閥的回油口與回油箱相通，剎車電磁閥的控油口與液控單向閥的控制腔相通；頂出電磁閥的第一控制口與頂出油缸的下液壓腔相通，頂出電磁閥的第二控制口與頂出油缸的上液壓腔相通；定位電磁閥的第一控制口與定位油缸的下液壓腔相通，定位電磁閥的第二控制口與定位油缸的上液壓腔相通；滑動(dòng)液控閥的第一控制口與滑動(dòng)油缸的左液壓腔相通，滑動(dòng)液控閥的第二控制口與滑動(dòng)油缸的右液壓腔相通。液壓系統(tǒng)可以精確地控制滑板裝置。

進(jìn)一步的是：液壓系統(tǒng)還包括滑動(dòng)電磁閥、壓力油表、安全閥；壓力油表安裝在油泵電機(jī)的出口處；安全閥的一端與油泵電機(jī)的出口相通，安全閥的另一端與冷卻器的入口相通；滑動(dòng)電磁閥的壓力油口與油泵電機(jī)的出口相通，滑動(dòng)電磁閥的回油口與冷卻器的入口相通，滑動(dòng)電磁閥的第一控制口與滑動(dòng)液控閥中的左機(jī)能閥相通，滑動(dòng)電磁閥的第二控制口與滑動(dòng)液控閥中的右機(jī)能閥相通。

總的說(shuō)來(lái)，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

滑板裝置可以做到遠(yuǎn)離合模區(qū)里取件，大大提高了工人的安全系數(shù)，便于操作人員生產(chǎn)。滑板下方設(shè)置有定位油缸，定位精度高，可達(dá)0.02mm；提高了機(jī)器的穩(wěn)定性能?；寰哂谐蟮娜菽３叽?600x1300mm，適合大型的產(chǎn)品制造，提高了機(jī)器的實(shí)用性。液壓系統(tǒng)具有極高的控制精度，具有精準(zhǔn)性和穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明滑板裝置的主視圖。

圖2是本發(fā)明滑板裝置的俯視圖，滑板滑動(dòng)至右滑程終點(diǎn)處。

圖3是本發(fā)明滑板裝置的俯視圖，滑板滑動(dòng)至左滑程終點(diǎn)處。

圖4是本發(fā)明滑板裝置的左視圖。

圖5是連接組件處的放大圖。

圖6是液壓系統(tǒng)的原理圖。

圖7是頂出油缸向上頂出的原理圖。

圖8是頂出油缸向下縮回的原理圖。

圖9是定位油缸向上頂出的原理圖。

圖10是定位油缸向下縮回的原理圖。

圖11是滑板加速向右滑動(dòng)的原理圖。

圖12是滑板減速向右滑動(dòng)的原理圖。

圖13是滑板加速向左滑動(dòng)的原理圖。

圖14是滑板減速向左滑動(dòng)的原理圖。

其中，1為避震座，2為支撐座，3為固定板，4為下耐磨板，5為上耐磨板，6為滑板，7為定位油缸，8為滑板上的定位孔，9為定位感應(yīng)塊，10為定位檢測(cè)開關(guān)，11為滑動(dòng)油缸，12為連接組件，13為電子尺，14為位置檢測(cè)開關(guān)，15為頂出油缸，16為滑動(dòng)油缸的滑動(dòng)活塞，17為鍵，18為螺母，19為固定塊，20為直線導(dǎo)軌，21為回油箱，22為壓力油箱，23為吸油過(guò)濾器，24為吸油過(guò)濾器的入口，25為吸油過(guò)濾器的出口，26為油泵電機(jī)，27為壓力油表，28為安全閥，29為冷卻器，30為冷卻器的出口，31為冷卻器的入口，32為頂出電磁閥，33為頂出電磁閥的壓力油口，34為頂出電磁閥的回油口，35為頂出電磁閥的第一控制口，36為頂出電磁閥的第二控制口，37為定位電磁閥，38為定位電磁閥的壓力油口，39為定位電磁閥的回油口，40為定位電磁閥的第一控制口，41為定位電磁閥的第二控制口，42為滑動(dòng)電磁閥，43為滑動(dòng)電磁閥的壓力油口，44為滑動(dòng)電磁閥的回油口，45為滑動(dòng)電磁閥的第一控制口，46為滑動(dòng)電磁閥的第二控制口，47為滑動(dòng)液控閥的左機(jī)能閥，48為滑動(dòng)液控閥的右機(jī)能閥，49為滑動(dòng)液控閥的壓力油口，50為滑動(dòng)液控閥的回油口，51為滑動(dòng)液控閥的第一控制口，52為滑動(dòng)液控閥的第二控制口，53為剎車電磁閥，54為剎車電磁閥的壓力油口，55為剎車電磁閥的回油口，56為剎車電磁閥的控油口，57為液控單向閥的控制腔，58為液控單向閥的上容腔，59為液控單向閥的下容腔，60為頂出油缸的上液壓腔，61為頂出油缸的下液壓腔，62為定位油缸的上液壓腔，63為定位油缸的下液壓腔，64為滑動(dòng)油缸的左液壓腔，65為滑動(dòng)油缸的右液壓腔，66為螺釘。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式來(lái)對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

為敘述方便，現(xiàn)對(duì)滑板裝置中涉及到的上下左右前后方位規(guī)定如下：滑板裝置中所說(shuō)的上下左右方向與圖1本身的上下左右方向一致，滑板裝置中所說(shuō)的前后方向與圖2本身的下上方向一致。

結(jié)合圖1至圖5所示，一種注塑成型機(jī)上使用的滑板裝置，包括架體，固定在架體上端的下耐磨板，滑板，固定在滑板下端的上耐磨板，滑動(dòng)油缸，定位油缸。上耐磨板沿著下耐磨板的上端面滑動(dòng)，上耐磨板的下端面與下耐磨板的上端面相接觸，上耐磨板前后兩端的寬度和下耐磨板前后兩端的寬度相等?；瑒?dòng)油缸安裝在架體上，滑動(dòng)油缸的輸出端通過(guò)連接組件連接在滑板上，滑動(dòng)油缸有兩個(gè)，分別位于滑板的前端和后端，位于滑板下方的定位油缸安裝在架體上，滑板上設(shè)有與定位油缸的定位活塞相適應(yīng)的定位孔，當(dāng)滑板向右滑動(dòng)到位的時(shí)候，滑板上的定位孔剛好位于定位油缸的定位活塞的正上方。

結(jié)合圖1所示，架體包括避震座、支撐座、固定板；支撐座設(shè)置在避震座的上端，固定板設(shè)置在支撐座的上端。本發(fā)明的注塑機(jī)上有各種裝置，除了滑板裝置，還有鎖模裝置、進(jìn)料裝置、注塑機(jī)的控制系統(tǒng)等；注塑機(jī)中的下模具設(shè)置在滑板上，鎖模裝置用于將上模具和下模具進(jìn)行合模與分模，合模區(qū)在上模具的正下方，進(jìn)料裝置將原料注入上模具內(nèi)，然后上模具和下模具進(jìn)行注塑成型；本發(fā)明中，鎖模裝置、進(jìn)料裝置、注塑機(jī)的控制系統(tǒng)采用現(xiàn)有的技術(shù)，這里不對(duì)鎖模裝置、進(jìn)料裝置、注塑機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)闡述，且也不屬于本發(fā)明的創(chuàng)新點(diǎn)?；寤瑒?dòng)至右滑程終點(diǎn)處時(shí)，上模具在下模具的正上方，且上模具只能上下移動(dòng)。鎖模裝置和進(jìn)料裝置等可以安裝在支撐座上，避震座具有減震的作用。

結(jié)合圖2所示，滑板裝置還包括電子尺，用于檢測(cè)滑板位置信息的電子尺安裝在架體上。電子尺可以用來(lái)檢測(cè)滑板的位置信息，并將檢測(cè)到的位置信息傳遞給注塑機(jī)的控制系統(tǒng)，然后控制系統(tǒng)再發(fā)出相應(yīng)的指令信息，進(jìn)而控制滑動(dòng)油缸動(dòng)作?；鍙挠一探K點(diǎn)處滑到左滑程終點(diǎn)處，會(huì)有加速滑動(dòng)、平穩(wěn)滑動(dòng)、減速滑動(dòng)，最后停穩(wěn)的過(guò)程，滑板從左滑程終點(diǎn)處滑到右滑程終點(diǎn)處，也會(huì)經(jīng)歷相應(yīng)的過(guò)程，這些過(guò)程由控制系統(tǒng)控制，控制的原理屬于現(xiàn)有技術(shù)，不是本發(fā)明的創(chuàng)新點(diǎn)。

結(jié)合圖2和圖5所示，連接組件包括固定塊、鍵和螺母；固定塊固定在滑板的左端，鍵設(shè)置在定位油缸的定位活塞上，固定塊上設(shè)有通孔，從而定位油缸的定位活塞穿過(guò)固定塊，且固定塊內(nèi)設(shè)有與鍵相適應(yīng)的滑槽，旋在定位活塞上的螺母位于固定塊的左端。可用一螺釘旋入螺母的內(nèi)部，能起到防松的作用，由于注塑機(jī)的滑板和下模具比較重，在滑動(dòng)油缸帶動(dòng)滑板向左或者向右滑動(dòng)的過(guò)程中，滑動(dòng)油缸的滑動(dòng)活塞在液壓力的作用下有轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，通過(guò)鍵和固定塊的配合，可以防止滑動(dòng)活塞發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的情況；滑動(dòng)油缸的滑動(dòng)活塞伸出，帶動(dòng)固定塊向左移動(dòng)，從而帶動(dòng)滑板向左滑動(dòng)；滑動(dòng)油缸的滑動(dòng)活塞縮入，帶動(dòng)螺母向右移動(dòng)，再帶動(dòng)固定塊向右移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滑板向右滑動(dòng)。本發(fā)明中，固定塊也可以直接與滑動(dòng)油缸的滑動(dòng)活塞相固定?；瑒?dòng)油缸的滑動(dòng)活塞位于滑板的下方，固定塊的高度與滑板上平面的高度相同，滑動(dòng)活塞穿過(guò)固定塊的下部，固定塊的上部固定在滑板的左側(cè)面。

結(jié)合圖2和圖3所示，滑板裝置還包括兩個(gè)位置檢測(cè)開關(guān)，一個(gè)位置檢測(cè)開關(guān)安裝在滑板的右滑程終點(diǎn)處，另一個(gè)位置檢測(cè)開關(guān)安裝在滑板的左滑程終點(diǎn)處。位置檢測(cè)開關(guān)可以檢測(cè)到滑板是否滑動(dòng)到左滑程終點(diǎn)或右滑程終點(diǎn)，當(dāng)滑板滑動(dòng)到右滑程終點(diǎn)，定位油缸的定位活塞向上伸出，并插入滑板的定位孔內(nèi)，從而將滑板鎖定住，定位油缸上安裝有定位感應(yīng)塊，架體上安裝有定位檢測(cè)開關(guān)，定位檢測(cè)開關(guān)有兩個(gè)，上下分布在架體上，當(dāng)定位油缸的定位活塞插入定位孔后，定位感應(yīng)塊被上面的定位檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到，當(dāng)定位油缸的定位活塞退出定位孔后，定位感應(yīng)塊被下面的定位檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到。

結(jié)合圖1所示，滑板裝置還包括頂出油缸，頂出油缸位于下耐磨板的下方，下耐磨板、上耐磨板和滑板上均設(shè)有用于頂出油缸的頂出活塞穿過(guò)的通孔；滑板左滑程終點(diǎn)到滑板右滑程終點(diǎn)的距離小于下耐磨板的長(zhǎng)度。當(dāng)滑板滑動(dòng)到左滑程終點(diǎn)時(shí)，下耐磨板的通孔、上耐磨板的通孔和滑板的通孔對(duì)準(zhǔn)，該通孔又位于下模具的正下方，此時(shí)頂出油缸的頂出活塞向上頂出，從而將下模具內(nèi)已經(jīng)成型的產(chǎn)品頂松。

結(jié)合圖4所示，滑板的下端設(shè)有兩條直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌的截面呈l型，上耐磨板的兩端和下耐磨板的兩端均與直線導(dǎo)軌接觸，即上耐磨板的后端和下耐磨板的后端與后邊的直線導(dǎo)軌接觸，上耐磨板的前端和下耐磨板的前端與前邊的直線導(dǎo)軌接觸。

上耐磨板的下端面設(shè)有儲(chǔ)油槽，滑板和上耐磨板均設(shè)有通油孔，通油孔與儲(chǔ)油槽相通。上耐磨板在下耐磨板上滑動(dòng)，設(shè)有儲(chǔ)油槽之后，可在上耐磨板和下耐磨板之間加入潤(rùn)滑油。

為敘述方便，現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)中涉及到的上下左右方位規(guī)定如下：液壓系統(tǒng)中所說(shuō)的上下左右方向與圖6本身的上下左右方向一致。

結(jié)合圖6至圖14所示，一種用于控制滑板裝置的液壓系統(tǒng)，包括壓力油箱、回油箱、吸油過(guò)濾器、油泵電機(jī)、冷卻器、頂出油缸、頂出電磁閥、定位油缸、定位電磁閥、滑動(dòng)油缸、滑動(dòng)液控閥、節(jié)流閥、液控單向閥、剎車電磁閥。壓力油箱和回油箱也可以是同一個(gè)液壓油箱，即同一個(gè)液壓油箱可以當(dāng)作壓力油箱和回油箱來(lái)使用。吸油過(guò)濾器設(shè)有入口和出口，油泵電機(jī)也設(shè)有入口和出口，壓力油箱與吸油過(guò)濾器的入口相接，吸油過(guò)濾器的出口與油泵電機(jī)的入口相接，冷卻器也設(shè)有入口和出口，回油箱與冷卻器的出口相接。頂出電磁閥、定位電磁閥、滑動(dòng)液控閥、滑動(dòng)電磁閥均設(shè)有四個(gè)口，分別是壓力油口、回油口、第一控制口、第二控制口；剎車電磁閥設(shè)有壓力油口、回油口、控油口；液控單向閥內(nèi)設(shè)有上容腔、下容腔、控制腔。頂出電磁閥的壓力油口、定位電磁閥的壓力油口、滑動(dòng)液控閥的壓力油口、剎車電磁閥的壓力油口均與油泵電機(jī)的出口相通；頂出電磁閥的回油口、定位電磁閥的回油口均與冷卻器的入口相通；滑動(dòng)液控閥的回油口、液控單向閥的上容腔均與節(jié)流閥的入口相通；節(jié)流閥的出口、液控單向閥的下容腔均與冷卻器的入口相通；剎車電磁閥的回油口與回油箱相通，剎車電磁閥的控油口與液控單向閥的控制腔相通；頂出電磁閥的第一控制口與頂出油缸的下液壓腔相通，頂出電磁閥的第二控制口與頂出油缸的上液壓腔相通；定位電磁閥的第一控制口與定位油缸的下液壓腔相通，定位電磁閥的第二控制口與定位油缸的上液壓腔相通；滑動(dòng)液控閥的第一控制口與滑動(dòng)油缸的左液壓腔相通，滑動(dòng)液控閥的第二控制口與滑動(dòng)油缸的右液壓腔相通。

液壓系統(tǒng)還包括滑動(dòng)電磁閥、壓力油表、安全閥；壓力油表安裝在油泵電機(jī)的出口處；安全閥的一端與油泵電機(jī)的出口相通，安全閥的另一端與冷卻器的入口相通；滑動(dòng)電磁閥的壓力油口與油泵電機(jī)的出口相通，滑動(dòng)電磁閥的回油口與冷卻器的入口相通，滑動(dòng)電磁閥的第一控制口與滑動(dòng)液控閥中的左機(jī)能閥相通，滑動(dòng)電磁閥的第二控制口與滑動(dòng)液控閥中的右機(jī)能閥相通。

頂出電磁閥、定位電磁閥、滑動(dòng)液控閥、滑動(dòng)電磁閥、剎車電磁閥均具有三位的工作狀態(tài)，即左位狀態(tài)、中位狀態(tài)、右位狀態(tài)。

對(duì)于頂出電磁閥、定位電磁閥、滑動(dòng)電磁閥這三個(gè)電磁閥而言：電磁閥處于左位機(jī)能得電狀態(tài)時(shí)，壓力油口和第一控制口相通，回油口與第二控制口相通；電磁閥處于中位機(jī)能狀態(tài)時(shí)，壓力油口不與第一控制口和第二控制口相通，回油口也不與第一控制口和第二控制口相通；電磁閥處于右位機(jī)能得電狀態(tài)時(shí)，壓力油口和第二控制口相通，回油口與第一控制口相通。

對(duì)于滑動(dòng)液控閥而言：滑動(dòng)液控閥處于左位機(jī)能閥先導(dǎo)狀態(tài)時(shí)，壓力油口和第一控制口相通，回油口與第二控制口相通；滑動(dòng)液控閥處于中位機(jī)能狀態(tài)時(shí)，壓力油口不與第一控制口和第二控制口相通，回油口也不與第一控制口和第二控制口相通；滑動(dòng)液控閥處于右位機(jī)能閥先導(dǎo)狀態(tài)時(shí)，壓力油口和第二控制口相通，回油口與第一控制口相通。

對(duì)于剎車電磁閥而言：電磁閥處于左位機(jī)能狀態(tài)時(shí)，回油口與控油口相通；電磁閥處于中位機(jī)能狀態(tài)時(shí)，壓力油口和回油口均不與控油口相通；電磁閥處于右位機(jī)能狀態(tài)時(shí)，壓力油口與控油口相通。

圖6中的實(shí)心點(diǎn)表示該實(shí)心點(diǎn)處的各個(gè)油路是相連通的。

下面對(duì)液壓系統(tǒng)如何控制滑板裝置進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明：

結(jié)合圖6、圖7和圖8所示，當(dāng)滑板滑動(dòng)到左滑程終點(diǎn)處，頂出油缸的頂出活塞要向上頂出時(shí)，頂出電磁閥處于左位機(jī)能得電狀態(tài)，壓力油箱的壓力油依次經(jīng)過(guò)吸油過(guò)濾器、油泵電機(jī)，然后再流向頂出電磁閥的壓力油口，然后再?gòu)膲毫τ涂诹飨虻谝豢刂瓶冢購(gòu)牡谝豢刂瓶诹飨蝽敵鲇透椎南乱簤呵?，從而向上推?dòng)頂出活塞向上運(yùn)動(dòng)；頂出油缸的上液壓腔內(nèi)的油則流向第二控制口，再?gòu)牡诙刂瓶诹飨蚧赜涂冢缓笤倭飨蚶鋮s器，最終流回回油箱。頂出油缸的頂出活塞要向下縮回時(shí)，頂出電磁閥處于右位機(jī)能得電狀態(tài)，壓力油箱的壓力油依次經(jīng)過(guò)吸油過(guò)濾器、油泵電機(jī)，然后再流向頂出電磁閥的壓力油口，然后再?gòu)膲毫τ涂诹飨虻诙刂瓶?，再?gòu)牡诙刂瓶诹飨蝽敵鲇透椎纳弦簤呵?，從而向下推?dòng)頂出活塞向下運(yùn)動(dòng)；頂出油缸的下液壓腔內(nèi)的油則流向第一控制口，再?gòu)牡谝豢刂瓶诹飨蚧赜涂?，然后再流向冷卻器，最終流回回油箱。

結(jié)合圖6、圖9和圖10所示，當(dāng)滑板滑動(dòng)到右滑程終點(diǎn)處，定位油缸的定位活塞要向上頂出時(shí)，定位電磁閥處于左位機(jī)能得電狀態(tài)，壓力油箱的壓力油依次經(jīng)過(guò)吸油過(guò)濾器、油泵電機(jī)，然后再流向定位電磁閥的壓力油口，然后再?gòu)膲毫τ涂诹飨虻谝豢刂瓶?，再?gòu)牡谝豢刂瓶诹飨蚨ㄎ挥透椎南乱簤呵唬瑥亩蛏贤苿?dòng)定位活塞向上運(yùn)動(dòng)；定位油缸的上液壓腔內(nèi)的油則流向第二控制口，再?gòu)牡诙刂瓶诹飨蚧赜涂?，然后再流向冷卻器，最終流回回油箱。定位油缸的定位活塞要向下縮回時(shí)，定位電磁閥處于右位機(jī)能得電狀態(tài)，壓力油箱的壓力油依次經(jīng)過(guò)吸油過(guò)濾器、油泵電機(jī)，然后再流向定位電磁閥的壓力油口，然后再?gòu)膲毫τ涂诹飨虻诙刂瓶?，再?gòu)牡诙刂瓶诹飨蚨ㄎ挥透椎纳弦簤呵?，從而向下推?dòng)定位活塞向下運(yùn)動(dòng)；定位油缸的下液壓腔內(nèi)的油則流向第一控制口，再?gòu)牡谝豢刂瓶诹飨蚧赜涂冢缓笤倭飨蚶鋮s器，最終流回回油箱。

結(jié)合圖6、圖11所示，當(dāng)滑板加速向右滑動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)液控閥處于左位機(jī)能閥先導(dǎo)狀態(tài)，滑動(dòng)電磁閥處于左位機(jī)能得電狀態(tài)，剎車電磁閥處于左位機(jī)能狀態(tài)，液控單向閥的上容腔和下容腔相通；壓力油箱的壓力油依次經(jīng)過(guò)吸油過(guò)濾器、油泵電機(jī)，然后再流向滑動(dòng)電磁閥的壓力油口，再?gòu)幕瑒?dòng)電磁閥的壓力油口流向滑動(dòng)電磁閥的第一控制口，再流向滑動(dòng)液控閥的左位機(jī)能閥，使得滑動(dòng)液控閥處于左位機(jī)能閥先導(dǎo)狀態(tài)；滑動(dòng)液控閥右位機(jī)能閥內(nèi)的少量油流向滑動(dòng)電磁閥的第二控制口，然后再流向滑動(dòng)電磁閥的回油口，然后再流向冷卻器，最終流回回油箱。當(dāng)滑動(dòng)液控閥處于左位機(jī)能閥先導(dǎo)狀態(tài)后，壓力油箱的壓力油依次經(jīng)過(guò)吸油過(guò)濾器、油泵電機(jī)，然后再流向滑動(dòng)液控閥的壓力油口，再?gòu)幕瑒?dòng)液控閥的壓力油口流向滑動(dòng)液控閥的第一控制口，然后再流向滑動(dòng)油缸的左液壓腔，從而向右推動(dòng)滑動(dòng)油缸的滑動(dòng)活塞向右移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滑板向加速向右移動(dòng)；滑動(dòng)油缸的右液壓腔內(nèi)的油則流向滑動(dòng)液控閥的第二控制口，再?gòu)幕瑒?dòng)液控閥的回油口流向液控單向閥的上容腔(此時(shí)液控單向閥的上容腔和下容腔相通)，再?gòu)囊嚎貑蜗蜷y的下容腔流出，再流向冷卻器，最終流回回油箱。

結(jié)合圖6、圖12所示，當(dāng)滑板減速向右滑動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)液控閥處于左位機(jī)能閥先導(dǎo)狀態(tài)，滑動(dòng)電磁閥處于左位機(jī)能得電狀態(tài)，剎車電磁閥處于右位機(jī)能狀態(tài)，液控單向閥的上容腔和下容腔不相通；此過(guò)程與滑板加速向右滑動(dòng)的過(guò)程不同之處在于：壓力油進(jìn)入剎車電磁閥的壓力油口，再?gòu)膭x車電磁閥的壓力油口流向剎車電磁閥的控油口，再流向液控單向閥的控制腔，從而使得液控單向閥的上容腔和下容腔不相通，則從滑動(dòng)液控閥的回油口出來(lái)的油只能流向節(jié)流閥，再?gòu)墓?jié)流閥流回回油箱。由于節(jié)流閥的作用，油不能快速流回回油箱，因此滑板是減速向右滑動(dòng)。

結(jié)合圖6、圖13所示，當(dāng)滑板加速向左滑動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)液控閥處于右位機(jī)能閥先導(dǎo)狀態(tài)，滑動(dòng)電磁閥處于右位機(jī)能得電狀態(tài)，剎車電磁閥處于左位機(jī)能狀態(tài)，液控單向閥的上容腔和下容腔相通；壓力油箱的壓力油依次經(jīng)過(guò)吸油過(guò)濾器、油泵電機(jī)，然后再流向滑動(dòng)電磁閥的壓力油口，再?gòu)幕瑒?dòng)電磁閥的壓力油口流向滑動(dòng)電磁閥的第二控制口，再流向滑動(dòng)液控閥的右位機(jī)能閥，使得滑動(dòng)液控閥處于右位機(jī)能閥先導(dǎo)狀態(tài)；滑動(dòng)液控閥左位機(jī)能閥內(nèi)的少量油流向滑動(dòng)電磁閥的第一控制口，然后再流向滑動(dòng)電磁閥的回油口，然后再流向冷卻器，最終流回回油箱。當(dāng)滑動(dòng)液控閥處于右位機(jī)能閥先導(dǎo)狀態(tài)后，壓力油箱的壓力油依次經(jīng)過(guò)吸油過(guò)濾器、油泵電機(jī)，然后再流向滑動(dòng)液控閥的壓力油口，再?gòu)幕瑒?dòng)液控閥的壓力油口流向滑動(dòng)液控閥的第二控制口，然后再流向滑動(dòng)油缸的右液壓腔，從而向左推動(dòng)滑動(dòng)油缸的滑動(dòng)活塞向左移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滑板向加速向左移動(dòng)；滑動(dòng)油缸的右液壓腔內(nèi)的油則流向滑動(dòng)液控閥的第一控制口，再?gòu)幕瑒?dòng)液控閥的回油口流向液控單向閥的上容腔(此時(shí)液控單向閥的上容腔和下容腔相通)，再?gòu)囊嚎貑蜗蜷y的下容腔流出，再流向冷卻器，最終流回回油箱。

結(jié)合圖6、圖14所示，當(dāng)滑板減速向左滑動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)液控閥處于右位機(jī)能閥先導(dǎo)狀態(tài)，滑動(dòng)電磁閥處于右位機(jī)能得電狀態(tài)，剎車電磁閥處于右位機(jī)能狀態(tài)，液控單向閥的上容腔和下容腔不相通；此過(guò)程與滑板加速向左滑動(dòng)的過(guò)程不同之處在于：壓力油進(jìn)入剎車電磁閥的壓力油口，再?gòu)膭x車電磁閥的壓力油口流向剎車電磁閥的控油口，再流向液控單向閥的控制腔，從而使得液控單向閥的上容腔和下容腔不相通，則從滑動(dòng)液控閥的回油口出來(lái)的油只能流向節(jié)流閥，再?gòu)墓?jié)流閥流回回油箱。由于節(jié)流閥的作用，油不能快速流回回油箱，因此滑板是減速向左滑動(dòng)。

滑動(dòng)液控閥和滑動(dòng)電磁閥主要用來(lái)控制滑板上向左滑動(dòng)還是向右滑動(dòng)；剎車電磁閥和液控單向閥主要用來(lái)控制滑板上加速滑動(dòng)還是減速滑動(dòng)。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。