本發(fā)明涉及船用機械設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種舵機液壓控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

舵機是保證船舶安全航行的重要設(shè)備，用來保持或改變船舶的航向。

現(xiàn)有的舵機通常采用液壓控制系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)舵，通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動舵機的兩個柱塞伸縮，實現(xiàn)轉(zhuǎn)舵，從而改變或保持船舶的航向。

為了確保船舶航行的安全，現(xiàn)有的舵機液壓控制系統(tǒng)通常都采用兩個泵站控制，兩個泵站互為備用，兩個泵站必須能夠獨立工作。但是現(xiàn)有的液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，不便于兩個泵站之間的切換。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有的舵機液壓控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題，本發(fā)明實施例提供了一種舵機液壓控制系統(tǒng)。所述技術(shù)方案如下：

本發(fā)明實施例提供了一種舵機液壓控制系統(tǒng)，所述液壓控制系統(tǒng)包括第一泵站、第二泵站、第一切斷閥、第二切斷閥、第一隔離閥和第二隔離閥，所述第一泵站包括第一雙向液壓泵、第一單向閥、第二單向閥和第一油箱，所述第二泵站包括第二雙向液壓泵、第三單向閥、第四單向閥和第二油箱，所述第一切斷閥、所述第二切斷閥、所述第一隔離閥和所述第二隔離閥均為二位四通閥，所述第一雙向液壓泵的第一油口與所述第一單向閥的出油口連通，所述第一雙向液壓泵的第二油口與所述第二單向閥的出油口連通，所述第一單向閥的進油口和所述第二單向閥的進油口均與所述第一油箱連通，所述第二雙向液壓泵的第一油口與所述第三單向閥的出油口連通，所述第二雙向液壓泵的第二油口與所述第四單向閥的出油口連通，所述第三單向閥的進油口和所述第四單向閥的進油口均與所述第二油箱連通，所述第一雙向液壓泵的第一油口還與所述第一切斷閥的第一油口連通，所述第一切斷閥的第二油口與所述第一隔離閥的第一油口連通，所述第一隔離閥的第二油口與所述第二隔離閥的第二油口連通，所述第二隔離閥的第一油口與所述第二切斷閥的第二油口連通，所述第二切斷閥的第一油口與所述第二雙向液壓泵的第一油口連通，所述第一雙向液壓泵的第二油口還與所述第一切斷閥的第三油口連通，所述第一切斷閥的第四油口與所述第一隔離閥的第三油口連通，所述第一隔離閥的第四油口與所述第二隔離閥的第四油口連通，所述第二隔離閥的第三油口與所述第二切斷閥的第四油口連通，所述第二切斷閥的第三油口與所述第二雙向液壓泵的第二油口連通，所述第一隔離閥的第一油口還與所述舵機的第一油缸連通，所述第一隔離閥的第三油口還與所述舵機的第二油缸連通，所述第二隔離閥的第一油口還與所述舵機的第三油缸連通，所述第二隔離閥的第三油口還與所述舵機的第四油缸連通，所述第一切斷閥處于右位時，所述第一切斷閥的第一油口與第二油口連通，第三油口與第四油口連通，所述第一切斷閥處于左位時，所述第一切斷閥的第一油口與第三油口連通，所述第二切斷閥處于右位時，所述第二切斷閥的第一油口與第二油口連通，第三油口與第四油口連通，所述第二切斷閥處于左位時，所述第二切斷閥的第一油口與第三油口連通，所述第一隔離閥處于右位時，所述第一隔離閥的第一油口與第四油口連通，第二油口與第三油口連通，所述第一隔離閥處于左位時，所述第一隔離閥的第一油口與第三油口均截止，所述第一隔離閥的第二油口與第四油口連通，所述第二隔離閥處于右位時，所述第二隔離閥的第一油口與第四油口連通，第二油口與第三油口連通，所述第二隔離閥處于左位時，所述第二隔離閥的第一油口與第三油口均截止，所述第二隔離閥的第二油口與第四油口連通。

優(yōu)選地，所述第一切斷閥具有用于控制所述第一切斷閥的閥芯移動的左位控制油口和右位控制油口，所述液壓控制系統(tǒng)還包括第一控制閥，所述第一控制閥為二位四通閥，所述第一泵站還包括第一控制泵，所述第一控制泵的進油口與所述第一油箱連通，所述第一控制泵的出油口與所述第一控制閥的第一油口連通，所述第一控制閥的第二油口與所述第一切斷閥的左位控制油口連通，所述第一切斷閥的右位控制油口與所述第一控制閥的第四油口連通，所述第一控制閥的第三油口與所述第一油箱連通。

進一步地，所述液壓控制系統(tǒng)還包括第一安全閥，所述第一安全閥的進油口和先導(dǎo)控制油口均與所述第一控制閥的第一油口連通，所述第一安全閥的出油口與所述第一油箱連通。

優(yōu)選地，所述第二切斷閥具有用于控制所述第二切斷閥的閥芯移動的左位控制油口和右位控制油口，所述液壓控制系統(tǒng)還包括第二控制閥，所述第二控制閥為二位四通閥，所述第二泵站還包括第二控制泵，所述第二控制泵的進油口與所述第二油箱連通，所述第二控制泵的出油口與所述第二控制閥的第一油口連通，所述第二控制閥的第二油口與所述第二切斷閥的左位控制油口連通，所述第二切斷閥的右位控制油口與所述第二控制閥的第四油口連通，所述第二控制閥的第三油口與所述第二油箱連通。

優(yōu)選地，所述液壓控制系統(tǒng)還包括第二安全閥，所述第二安全閥的進油口和先導(dǎo)控制油口均與所述第二控制閥的第一油口連通，所述第二安全閥的出油口與所述第二油箱連通。

可選地，所述液壓控制系統(tǒng)還包括第一液位檢測器和第一控制器，所述第一液位檢測器用于檢測所述第一油箱內(nèi)的液位，所述第一控制器用于當(dāng)所述第一油箱內(nèi)的液位低于第一液位時，控制所述第一隔離閥切換至左位，當(dāng)所述第一油箱內(nèi)的液位低于第二液位時，控制所述第一隔離閥切換至右位，并控制所述第一切斷閥切換至左位，其中第一液位高于第二液位。

進一步地，所述液壓控制系統(tǒng)還包括第二液位檢測器和第二控制器，所述第二液位檢測器用于檢測所述第二油箱內(nèi)的液位，所述第二控制器用于當(dāng)所述第二油箱內(nèi)的液位低于第一液位時，控制所述第二隔離閥切換至左位，當(dāng)所述第二油箱內(nèi)的液位低于第二液位時，控制所述第二隔離閥切換至右位，并控制所述第二切斷閥切換至左位，其中第一液位高于第二液位。

優(yōu)選地，所述液壓控制系統(tǒng)還包括第一限壓閥和第二限壓閥，所述第一限壓閥的進油口和先導(dǎo)控制油口均與所述第一切斷閥的第二油口連通，所述第一限壓閥的出油口與所述第一油箱連通，所述第二限壓閥的進油口和先導(dǎo)控制油口均與所述第一切斷閥的第四油口連通，所述第二限壓閥的出油口與所述第一油箱連通。

進一步地，所述液壓控制系統(tǒng)還包括第三限壓閥和第四限壓閥，所述第三限壓閥的進油口和先導(dǎo)控制油口均與所述第二切斷閥的第二油口連通，所述第三限壓閥的出油口與所述第二油箱連通，所述第四限壓閥的進油口和先導(dǎo)控制油口均與所述第二切斷閥的第四油口連通，所述第四限壓閥的出油口與所述第二油箱連通。

可選地，所述第一雙向液壓泵和所述第二雙向液壓泵均為變量泵。

本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是：通過設(shè)置第一泵站、第二泵站、第一切斷閥、第二切斷閥、第一隔離閥和第二隔離閥，第一泵站包括第一雙向液壓泵、第一單向閥、第二單向閥和第一油箱，第二泵站包括第二雙向液壓泵、第三單向閥、第四單向閥和第二油箱，在控制轉(zhuǎn)舵時，可以只啟用第一泵站，此時可以將第一切斷閥、第一隔離閥和第二隔離閥置于右位，將第二切斷閥置于左位，通過控制第一雙向液壓泵轉(zhuǎn)動，使得一部分液壓油經(jīng)過第一切斷閥后進入舵機的第一油缸或第二油缸，另一部分液壓油依次經(jīng)過第一切斷閥、第一隔離閥、第二隔離閥后進入舵機的第三油缸或第四油缸，以控制舵機轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)谝挥拖涞囊簤河土枯^低時，還可以將第一隔離閥置于左位，使得液壓油只進入舵機的第一油缸和第二油缸。同時也可以只啟用第二泵站，此時可以將第二切斷閥、第二隔離閥和第一隔離閥置于右位，將第一切斷閥置于左位，通過控制第二雙向液壓泵轉(zhuǎn)動，使得一部分液壓油經(jīng)過第二切斷閥后進入舵機的第三油缸或第四油缸，另一部分液壓油依次經(jīng)過第二切斷閥、第二隔離閥、第一隔離閥后進入舵機的第一油缸或第二油缸，以控制舵機轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)诙拖涞囊簤河土枯^低時，還可以將第二隔離閥置于左位，使得液壓油只進入舵機的第三油缸和第四油缸。此外，還可以同時啟用第一泵站和第二泵站，此時可以將第一切斷閥和第二切斷閥置于右位，第一隔離閥和第二隔離閥置于左位，控制第一雙向液壓泵和第二雙向液壓泵轉(zhuǎn)動，第一油箱中的液壓油經(jīng)過第一雙向液壓泵輸出，在通過第一切斷閥后，進入舵機的第一油缸或第二油缸，第二油箱中的液壓油經(jīng)過第二雙向液壓泵輸出，在通過第二切斷閥后，進入舵機的第三油缸或第四油缸，通過同時控制兩個泵站轉(zhuǎn)動，可以提高轉(zhuǎn)舵速度，液壓控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，且只需要操作第一切斷閥、第二切斷閥、第一隔離閥和第二隔離閥四個閥即可對液壓控制系統(tǒng)進行調(diào)節(jié)，便于操作。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例提供的一種舵機液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例提供的一種舵機的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細描述。

圖1是本發(fā)明實施例提供的一種舵機液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該液壓控制系統(tǒng)包括第一泵站10、第二泵站20、第一切斷閥31、第二切斷閥41、第一隔離閥32和第二隔離閥42。第一泵站10包括第一雙向液壓泵12、第一單向閥13、第二單向閥14和第一油箱11，第二泵站20包括第二雙向液壓泵22、第三單向閥23、第四單向閥24和第二油箱21。第一切斷閥31、第二切斷閥41、第一隔離閥32和第二隔離閥42均為二位四通閥。

第一雙向液壓泵12的第一油口與第一單向閥13的出油口連通，第一雙向液壓泵12的第二油口與第二單向閥14的出油口連通，第一單向閥13的進油口和第二單向閥14的進油口均與第一油箱11連通。

第二雙向液壓泵22的第一油口與第三單向閥23的出油口連通，第二雙向液壓泵22的第二油口與第四單向閥24的出油口連通，第三單向閥23的進油口和第四單向閥24的進油口均與第二油箱21連通。

第一雙向液壓泵12的第一油口還與第一切斷閥31的第一油口連通，第一切斷閥31的第二油口與第一隔離閥32的第一油口連通，第一隔離閥32的第二油口與第二隔離閥42的第二油口連通，第二隔離閥42的第一油口與第二切斷閥41的第二油口連通，第二切斷閥41的第一油口與第二雙向液壓泵22的第一油口連通。

第一雙向液壓泵12的第二油口還與第一切斷閥31的第三油口連通，第一切斷閥31的第四油口與第一隔離閥32的第三油口連通，第一隔離閥32的第四油口與第二隔離閥42的第四油口連通，第二隔離閥42的第三油口與第二切斷閥41的第四油口連通，第二切斷閥41的第三油口與第二雙向液壓泵22的第二油口連通。

第一隔離閥32的第一油口還與舵機的第一油缸1連通，第一隔離閥32的第三油口還與舵機的第二油缸2連通，第二隔離閥42的第一油口還與舵機的第三油缸3連通，第二隔離閥42的第三油口還與舵機的第四油缸4連通。

第一切斷閥31處于右位時，第一切斷閥31的第一油口與第二油口連通，第三油口與第四油口連通，第一切斷閥31處于左位時，第一切斷閥31的第一油口與第三油口連通。

第二切斷閥41處于右位時，第二切斷閥41的第一油口與第二油口連通，第三油口與第四油口連通，第二切斷閥41處于左位時，第二切斷閥41的第一油口與第三油口連通。

第一隔離閥32處于右位時，第一隔離閥32的第一油口與第四油口連通，第二油口與第三油口連通，第一隔離閥32處于左位時，第一隔離閥32的第一油口與第三油口均截止，第一隔離閥32的第二油口與第四油口連通。

第二隔離閥42處于右位時，第二隔離閥42的第一油口與第四油口連通，第二油口與第三油口連通，第二隔離閥42處于左位時，第二隔離閥42的第一油口與第三油口均截止，第二隔離閥42的第二油口與第四油口連通。

本發(fā)明實施例通過設(shè)置第一泵站、第二泵站、第一切斷閥、第二切斷閥、第一隔離閥和第二隔離閥，第一泵站包括第一雙向液壓泵、第一單向閥、第二單向閥和第一油箱，第二泵站包括第二雙向液壓泵、第三單向閥、第四單向閥和第二油箱，在控制轉(zhuǎn)舵時，可以只啟用第一泵站，此時可以將第一切斷閥、第一隔離閥和第二隔離閥置于右位，將第二切斷閥置于左位，通過控制第一雙向液壓泵轉(zhuǎn)動，使得一部分液壓油經(jīng)過第一切斷閥后進入舵機的第一油缸或第二油缸，另一部分液壓油依次經(jīng)過第一切斷閥、第一隔離閥、第二隔離閥后進入舵機的第三油缸或第四油缸，以控制舵機轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)谝挥拖涞囊簤河土枯^低時，還可以將第一隔離閥置于左位，使得液壓油只進入舵機的第一油缸和第二油缸。同時也可以只啟用第二泵站，此時可以將第二切斷閥、第二隔離閥和第一隔離閥置于右位，將第一切斷閥置于左位，通過控制第二雙向液壓泵轉(zhuǎn)動，使得一部分液壓油經(jīng)過第二切斷閥后進入舵機的第三油缸或第四油缸，另一部分液壓油依次經(jīng)過第二切斷閥、第二隔離閥、第一隔離閥后進入舵機的第一油缸或第二油缸，以控制舵機轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)诙拖涞囊簤河土枯^低時，還可以將第二隔離閥置于左位，使得液壓油只進入舵機的第三油缸和第四油缸。此外，還可以同時啟用第一泵站和第二泵站，此時可以將第一切斷閥和第二切斷閥置于右位，第一隔離閥和第二隔離閥置于左位，控制第一雙向液壓泵和第二雙向液壓泵工作，第一油箱中的液壓油經(jīng)過第一雙向液壓泵輸出，在通過第一切斷閥后，進入舵機的第一油缸或第二油缸，第二油箱中的液壓油經(jīng)過第二雙向液壓泵輸出，在通過第二切斷閥后，進入舵機的第三油缸或第四油缸，通過同時控制兩個泵站工作，可以提高轉(zhuǎn)舵速度，液壓控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，且只需要操作第一切斷閥、第二切斷閥、第一隔離閥和第二隔離閥四個閥即可對液壓控制系統(tǒng)進行調(diào)節(jié)，便于操作。

如圖1所示，第一切斷閥31具有用于控制第一切斷閥31的閥芯移動的左位控制油口和右位控制油口，液壓控制系統(tǒng)還包括第一控制閥35，第一控制閥35為二位四通閥，第一泵站10還包括第一控制泵15，第一控制泵15的進油口與第一油箱11連通，第一控制泵15的出油口與第一控制閥35的第一油口連通，第一控制閥35的第二油口與第一切斷閥31的左位控制油口連通，第一切斷閥31的右位控制油口與第一控制閥35的第四油口連通，第一控制閥35的第三油口與第一油箱11連通。從而可以通過控制第一控制閥35置于右位，由第一控制泵15加壓，推動第一切斷閥31置于左位，也可以通過控制第一控制閥35置于左位，由第一控制泵15加壓，推動第一切斷閥31置于右位，可以便于控制第一切斷閥31的左右位的切換。

進一步地，液壓控制系統(tǒng)還可以包括第一安全閥36，第一安全閥36的進油口和先導(dǎo)控制油口均與第一控制閥35的第一油口連通，第一安全閥36的出油口與第一油箱11連通，從而可以在第一控制泵15和第一切斷閥31之間的管路中壓力過大時，將管道中的液壓油泄放到第一油箱11中，以降低管內(nèi)的壓力。

如圖1所示，第二切斷閥41也具有用于控制第二切斷閥41的閥芯移動的左位控制油口和右位控制油口，液壓控制系統(tǒng)還包括第二控制閥45，第二控制閥45為二位四通閥，第二泵站20還包括第二控制泵25，第二控制泵25的進油口與第二油箱21連通，第二控制泵25的出油口與第二控制閥45的第一油口連通，第二控制閥45的第二油口與第二切斷閥41的左位控制油口連通，第二切斷閥41的右位控制油口與第二控制閥45的第四油口連通，第二控制閥45的第三油口與第二油箱21連通。從而可以通過控制第二控制閥45置于右位，由第二控制泵25加壓，推動第二切斷閥41置于左位，也可以通過控制第二控制閥45置于左位，由第二控制泵25加壓，推動第二切斷閥41置于右位，可以便于控制第二切斷閥41的左右位的切換。

進一步地，液壓控制系統(tǒng)還包括第二安全閥46，第二安全閥46的進油口和先導(dǎo)控制油口均與第二控制閥45的第一油口連通，第二安全閥46的出油口與第二油箱21連通，從而可以在第二控制泵25和第二切斷閥41之間的管路中壓力過大時，將管道中的液壓油泄放到第二油箱21中，以降低管內(nèi)的壓力。

優(yōu)選地，液壓控制系統(tǒng)還可以包括第一液位檢測器37和第一控制器，第一液位檢測器37用于檢測第一油箱11內(nèi)的液位，第一控制器用于當(dāng)?shù)谝挥拖?1內(nèi)的液位低于第一液位時，控制第一隔離閥32切換至左位，當(dāng)?shù)谝挥拖?1內(nèi)的液位低于第二液位時，控制第一隔離閥32切換至右位，并控制第一切斷閥31切換至左位，其中第一液位高于第二液位。使得在第一油箱11中的液壓油量不足時，減少轉(zhuǎn)舵過程中第一油箱11中輸出的液壓油的量，同時確保仍能進行轉(zhuǎn)舵操作。

此外，第一控制器還可以在第一油箱11內(nèi)的液壓油低于第二液位時，控制第一雙向液壓泵12停止工作，當(dāng)?shù)谝挥拖?1內(nèi)的液壓油低于第二液位時，表示第一泵站10可能出現(xiàn)了漏油等故障，控制第一雙向液壓泵12停止工作，將第一泵站10從液壓控制系統(tǒng)中隔離，而只通過第二雙向液壓泵22進行轉(zhuǎn)舵，便于工作人員對第一泵站10進行維修。

實現(xiàn)時，第一液位檢測器37、第一隔離閥32、第一控制泵15均可以與第一控制器電連接。

優(yōu)選地，液壓控制系統(tǒng)也可以包括第二液位檢測器47和第二控制器，第二液位檢測器47用于檢測第二油箱21內(nèi)的液位，第二控制器用于當(dāng)?shù)诙拖?1內(nèi)的液位低于第一液位時，控制第二隔離閥42切換至左位，當(dāng)?shù)诙拖?1內(nèi)的液位低于第二液位時，控制第二隔離閥42切換至右位，并控制第二切斷閥41切換至左位，其中第一液位高于第二液位。使得在第二油箱21中的液壓油量不足時，減少轉(zhuǎn)舵過程中第二油箱21中輸出的液壓油的量，同時確保仍能進行轉(zhuǎn)舵操作。

此外，第二控制器還可以在第二油箱21內(nèi)的液壓油低于第二液位時，控制第二雙向液壓泵22停止工作，當(dāng)?shù)诙拖?1內(nèi)的液壓油低于第二液位時，表示第二泵站20可能出現(xiàn)了漏油等故障，控制第二雙向液壓泵22停止工作，將第二泵站20從液壓控制系統(tǒng)中隔離，而只通過第一雙向液壓泵12進行轉(zhuǎn)舵，便于工作人員對第二泵站20進行維修。

實現(xiàn)時，第二液位檢測器47、第二隔離閥42、第二控制泵25均可以與第二控制器電連接。

實現(xiàn)時，第一控制器和第二控制器可以為同一結(jié)構(gòu)，具體可以為plc(英文：programmablelogiccontroller，中文：可編程邏輯控制器)控制器。

可選地，第一液位檢測器37和第二液位檢測器47均可以為浮子開關(guān)。

此外，第一油箱11的頂部和第二油箱21的頂部可以通過管道連通，以使得在向油箱中加注液壓油時，若加入的液壓油過多，則多出的液壓油可以通過管道進入到另一個油箱中。

如圖1所示，液壓控制系統(tǒng)還可以包括第一限壓閥33和第二限壓閥34，第一限壓閥33的進油口和先導(dǎo)控制油口均與第一切斷閥31的第二油口連通，第一限壓閥33的出油口與第一油箱11連通，第二限壓閥34的進油口和先導(dǎo)控制油口均與第一切斷閥31的第四油口連通，第二限壓閥34的出油口與第一油箱11連通。使得在通過第一雙向液壓泵12輸出液壓油時，可以避免管道中的壓力過大，若管道中壓力過大時，液壓油可以通過第一限壓閥33和第二限壓閥34中的一個泄放到第一油箱11中，第一限壓閥33和第二限壓閥34分別在第一雙向液壓泵12正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時對液壓系統(tǒng)提供保護。

相應(yīng)地，液壓控制系統(tǒng)還包括第三限壓閥43和第四限壓閥44，第三限壓閥43的進油口和先導(dǎo)控制油口均與第二切斷閥41的第二油口連通，第三限壓閥43的出油口與第二油箱21連通，第四限壓閥44的進油口和先導(dǎo)控制油口均與第二切斷閥41的第四油口連通，第四限壓閥44的出油口與第二油箱21連通。使得在通過第二雙向液壓泵22輸出液壓油時，可以避免管道中的壓力過大，若管道中壓力過大時，液壓油可以通過第三限壓閥43和第四限壓閥44中的一個泄放到第二油箱21中，第三限壓閥43和第四限壓閥44分別在第二雙向液壓泵22正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時對液壓系統(tǒng)提供保護。

優(yōu)選地，第一雙向液壓泵12和第二雙向液壓泵22可以均為變量泵。從而便于調(diào)節(jié)第一雙向液壓泵12和第二雙向液壓泵22的排量，實現(xiàn)時，第一雙向液壓泵12的變量機構(gòu)可以與第一控制泵15連接，第二雙向液壓泵22的變量機構(gòu)可以與第二控制泵25連接。

圖2是本發(fā)明實施例提供的一種舵機的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，第一泵站10和第二泵站20分別設(shè)置在舵機的油缸上，具體地，第一泵站10設(shè)置在舵機的第一油缸1的缸體上，第二泵站20設(shè)置在舵機的第二油缸2的缸體上，這樣可以節(jié)約空間，使舵機結(jié)構(gòu)更加緊湊。

具體實現(xiàn)時，可以將第一油箱11設(shè)置在第一油缸1的缸體上，將第二油箱21設(shè)置在第二油缸2的缸體上，圖1中所示的液壓控制系統(tǒng)的各個閥以及各個液壓泵均可以設(shè)置在第一油箱11和第二油箱21上。第一油箱11和第二油箱21的外壁上可以分別設(shè)置一塊閥門安裝板(如圖2中的閥門安裝板101和閥門安裝板201)，以便于各個閥的安裝。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。