本發(fā)明涉及一種可實時監(jiān)測絕對位置的中空活塞桿氣缸。
背景技術:
傳統(tǒng)可測位置氣缸的結構包括實心活塞桿,以及在氣缸頭部或者尾部安裝的測量模塊,通過測量活塞的相對位置或者活塞桿的長度來讀出氣缸行程。這會導致氣缸體積比較大,并且測量的零點是相對的,每次斷電后都需要重新回零校對,對于一些場合,例如健身場合,就不適用。
技術實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的,在于克服上述局限,從而提供體積小,采用實時監(jiān)測絕對位置的方式,解決每次上電都需要校零的缺陷的可實時監(jiān)測絕對位置的中空活塞桿氣缸。
本發(fā)明的目的通過以下技術方案來實現(xiàn):一種可實時監(jiān)測絕對位置的中空活塞桿氣缸,包括活塞桿、頭座、缸體和尾座,活塞桿為中空結構,頭座、尾座與缸體固定連接,尾座包括尾座基座和導柱,導柱位于活塞桿的中空結構內,活塞桿位于尾座基座的一端連接有活塞,導柱表面設有傳感裝置,活塞內設有反射裝置,傳感裝置與反射裝置始終是接觸的。
優(yōu)選的是,傳感裝置為設置在導柱兩側面的電阻膜片,反射裝置為設置在活塞尾部的電阻接觸頭。
一種可實時監(jiān)測絕對位置的中空活塞桿氣缸,包括活塞桿、頭座、缸體和尾座,活塞桿為中空結構,頭座、尾座與缸體固定連接,尾座包括尾座基座和導柱,導柱位于活塞桿的中空結構內,活塞桿位于尾座基座的一端連接有活塞,導柱表面設有傳感裝置,活塞內設有反射裝置,傳感裝置與反射裝置不接觸。
優(yōu)選的是,傳感裝置為設置在導柱上的磁致伸縮傳感器,反射裝置為設置在活塞尾部的磁性環(huán)。
優(yōu)選的是,傳感裝置為設置在導柱上的霍爾傳感器,反射裝置為設置在活塞內部的磁性物質層。
優(yōu)選的是,傳感裝置為設置在導柱上的光柵傳感器,反射裝置為設置在活塞尾部的反射板。
一種可實時監(jiān)測絕對位置的中空活塞桿氣缸,包括活塞桿、頭座、缸體和尾座,所述頭座、尾座與缸體固定連接,活塞桿位于尾座基座的一端連接有活塞,活塞尾部設有反射涂層,尾座基座上設有發(fā)射及接收模塊。
綜上所述,本發(fā)明具有以下優(yōu)點:體積小,監(jiān)測絕對位置精度高,可靠性好,使用壽命長,每次上電不需要校對零點。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的剖面圖;
圖2-6為本發(fā)明其他實施方式的剖面圖;
圖中標號:1-活塞桿、2-頭座、3-缸體、4-尾座、5-尾座基座、6-導柱、7-活塞、8-電阻膜片、9-電阻接觸頭、10-霍爾傳感器、11-磁性物質層、12-光柵傳感器、13-反射板、14-發(fā)射及接收模塊、15-磁性環(huán)、16-磁致伸縮傳感器、17-反射涂層。
具體實施方式
為了加深對本發(fā)明的理解,下面將結合實施例和附圖對本發(fā)明作進一步詳述,該實施例僅用于解釋本發(fā)明,并不構成對本發(fā)明保護范圍的限定。
本發(fā)明提供一種可實時監(jiān)測絕對位置的中空活塞桿氣缸,如圖1所示,包括活塞桿1、頭座2、缸體3和尾座4,活塞桿1為中空結構,頭座2、尾座4與缸體3固定連接,尾座4包括尾座基座5和導柱6,導柱6位于活塞桿1的中空結構內,活塞桿1位于尾座基座5的一端連接有活塞7,導柱6上設有傳感裝置,活塞7內設有反射裝置,傳感裝置與反射裝置始終是接觸的。
實施例1:如圖2所示,傳感裝置為設置在導柱6兩側面的電阻膜片8,反射裝置為設置在活塞7尾部的電阻接觸頭9,在氣缸內部,電阻接觸頭9與電阻膜片8始終是接觸的,氣缸工作時,不同的位置對應不同的阻力值,而且呈線性關系,不會因為斷電,而改變阻力大小。
實施例2:如圖3所示,傳感裝置為設置在導柱6上的磁致伸縮傳感器16,反射裝置為設置在活塞7尾部的磁性環(huán)15,氣缸活動會帶動磁性環(huán)15移動,通過磁致伸縮傳感器16可以讀出氣缸的位置。
實施例3:如圖4所示,傳感裝置為設置在導柱6上的霍爾傳感器10,反射裝置為設置在活塞7內部的磁性物質層11,通過霍爾傳感器10的反饋信號同樣也可以讀出氣缸活塞的位置。
實施例4:如圖5所示,傳感裝置為設置在導柱6上的光柵傳感器12,反射裝置為設置在活塞7尾部的反射板13,通過光柵傳感器12讀出氣缸的位置。
實施例5:如圖6所示,一種可實時監(jiān)測絕對位置的中空活塞桿氣缸,包括活塞桿1、頭座2、缸體3和尾座4,頭座2、尾座4與缸體3固定連接,活塞桿1位于尾座基座5的一端連接有活塞7,活塞7尾部設有反射涂層17,尾座基座5上設有發(fā)射及接收模塊14,即采用超聲波發(fā)射進行測量。